《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行

職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫電機(jī)驅(qū)動與伺服控制項目四伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)1伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫1職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫知識點(1)伺服控制系統(tǒng)技術(shù)概述;(2)伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)(3)伺服驅(qū)動器工作原理(4)伺服系統(tǒng)的工作模式;(5)伺服驅(qū)動器各端子的功能及控制電路設(shè)計;能點」掌握伺服驅(qū)動控制器的使用;職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫2職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫重點(1)伺服驅(qū)動器工作原理;(2)伺服驅(qū)動器各端子的功能及控制電路設(shè)計;(3)電子齒輪的計算(4)伺服驅(qū)動器參數(shù)基本參數(shù)的設(shè)置職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫3職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫4.1伺服電動機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行電機(jī)±♀[最J心反饋脈沖電子齒輪編碼器上位機(jī)發(fā)出脈沖串經(jīng)電子齒輪送到放大器內(nèi)的偏差計數(shù)器,偏差計數(shù)器經(jīng)放大電路把脈沖送入伺服電動機(jī),伺服電動機(jī)運轉(zhuǎn)后帶動編碼器旋轉(zhuǎn),編碼器旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生反饋脈沖送入偏差計數(shù)器,作減法運算,當(dāng)偏差計數(shù)器內(nèi)脈沖數(shù)為0時,伺服電動機(jī)停止。職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫4職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫4.1.1交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)交流伺服電動機(jī)主要分成定子和轉(zhuǎn)子及編碼器三個主要部分以及端蓋和風(fēng)扇等組成,如圖所示職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫5職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫1定子由鐵芯和線圈構(gòu)成,如圖所示。交流伺服電動機(jī)的定子是三相繞組,通以三相交流電后產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,其工作原理與普通三相電動機(jī)樣。2轉(zhuǎn)子是一個永磁體,在定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場作用下,轉(zhuǎn)子和磁場同步旋轉(zhuǎn),如圖所示。因此我們常把伺服電機(jī)稱為同步電機(jī)。職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫6職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫3編碼器編碼器的結(jié)構(gòu)·編碼器由碼盤宀發(fā)光管ν光電接收管、放大整形電路等組成。職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫7職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫編碼器的工作原理職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫8職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫9職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫玻璃碼盤光電接收管A相發(fā)光管放大整形電公共端職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫10《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行11《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行12《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行13《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行14《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行15《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行16《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行17《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行18《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行19《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行20《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行21《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行22《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行23《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行24《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行25《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行26《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行27《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行28《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行29《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行30《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行31《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行32《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行33《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行34《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行35《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行36《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行37《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行38《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行39《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行40《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行41《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行42《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行43《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行44《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行45《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行46《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行47《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行48《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行49《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行50《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行51《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行52《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行53《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行54《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行55《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行56《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行57《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行58《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行59《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行60《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行61《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行62職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫電機(jī)驅(qū)動與伺服控制項目四伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)1伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫63職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫知識點(1)伺服控制系統(tǒng)技術(shù)概述;(2)伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)(3)伺服驅(qū)動器工作原理(4)伺服系統(tǒng)的工作模式;(5)伺服驅(qū)動器各端子的功能及控制電路設(shè)計;能點」掌握伺服驅(qū)動控制器的使用;職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫64職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫重點(1)伺服驅(qū)動器工作原理;(2)伺服驅(qū)動器各端子的功能及控制電路設(shè)計;(3)電子齒輪的計算(4)伺服驅(qū)動器參數(shù)基本參數(shù)的設(shè)置職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫65職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫4.1伺服電動機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行電機(jī)±♀[最J心反饋脈沖電子齒輪編碼器上位機(jī)發(fā)出脈沖串經(jīng)電子齒輪送到放大器內(nèi)的偏差計數(shù)器,偏差計數(shù)器經(jīng)放大電路把脈沖送入伺服電動機(jī),伺服電動機(jī)運轉(zhuǎn)后帶動編碼器旋轉(zhuǎn),編碼器旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生反饋脈沖送入偏差計數(shù)器,作減法運算,當(dāng)偏差計數(shù)器內(nèi)脈沖數(shù)為0時,伺服電動機(jī)停止。職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫66職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫4.1.1交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)交流伺服電動機(jī)主要分成定子和轉(zhuǎn)子及編碼器三個主要部分以及端蓋和風(fēng)扇等組成,如圖所示職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫67職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫1定子由鐵芯和線圈構(gòu)成,如圖所示。交流伺服電動機(jī)的定子是三相繞組,通以三相交流電后產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,其工作原理與普通三相電動機(jī)樣。2轉(zhuǎn)子是一個永磁體,在定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場作用下,轉(zhuǎn)子和磁場同步旋轉(zhuǎn),如圖所示。因此我們常把伺服電機(jī)稱為同步電機(jī)。職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫68職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫3編碼器編碼器的結(jié)構(gòu)·編碼器由碼盤宀發(fā)光管ν光電接收管、放大整形電路等組成。職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫69職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫編碼器的工作原理職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫70職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫71職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫玻璃碼盤光電接收管A相發(fā)光管放大整形電公共端職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫72《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行73《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行74《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行75《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行76《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行77《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行78《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行79《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行80《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行81《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行82《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行83《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行84《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行85《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行86《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行87《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行88《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行89《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行90《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行91《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行92《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行93《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行94《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行95《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行96《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行97《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行98《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行99《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行100《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行101《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行102《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行103《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行104《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行105《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行106《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行107《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行108《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行109《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行110《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行111《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行112《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行113《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行114《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行115《變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用》課件：伺服電機(jī)控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行116《變頻器與伺服驅(qū)動