機械原理新-1s緒論

技術基礎課機械原1第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內1、研究對機器的定義：機器是執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息。信息機2第1章/Chapter 緒論機器中的機械運動有轉動、移動、轉動與移動的合成運動，這些運動可以通過機構進行傳遞和變換。機構是傳遞和變換運動的裝置機器由若干機構組成3例：內燃4曲柄滑塊機移動→轉動，輸出機械凸輪機齒輪機

轉動→移動，控制進氣閥、排氣閥協(xié)調轉動→轉動，保證進、排氣閥和活塞之間的協(xié)調動作 機械——機器和機構的總稱6第1章/Chapter 緒論2、研究內機構的結構分機構的運動分機器動力學（摩擦、效率機械的平常用機構分析與設機械系統(tǒng)方案設7第1章/Chapter 緒論§1-2習本課程的目8第1章/Chapter 緒論§1-3何進行本課程的學習1多實踐More2注意觀察周圍的機Payattentiontothemachineyoumet9人能材信機春秋時期（公元前770－公元前476年）中國30002300年前的春秋戰(zhàn)國時期使用的控制射擊的 1800 直到公元1400年以后，西方國家機械文明崛起，在機械工程領域的發(fā)明創(chuàng)造才逐步超過中國。文藝復興時期的代表人物意大利著名畫家達芬奇設計了變速器、紡織機、泵、車床、自動鋸、螺紋加工機等大量機械，并繪制了印刷機、鐘表、壓縮機、起重機、卷揚機等大量機械草圖。了工業(yè)的序幕。蒸汽機給人類帶來了強大的動力，一場大規(guī)模的工業(yè)在歐18世紀歐拉首次提出用漸開線作為齒輪的齒廓，使高速度、大功率的機械傳動成為可能。1804年，英國人特萊維茨克發(fā)明并制造出第一臺蒸汽機車，并由英國人斯蒂芬森在1829年最后完善成功。1830年法國修筑了從圣亞田到里昂的鐵路，1835年德國修筑了從紐倫堡到菲爾特的鐵路。鐵路時代促進了西方的機械文明。1838年英國發(fā)明家亨納特發(fā)明了世界第一。 相對19世紀而言，20世紀的機械種類急劇增加，幾乎覆蓋了人類工作和生活的各個領孩，出現(xiàn)了許多提高人類生存質量的機械，如民用生活機械、康復理療機械、體育鍛煉和訓練機械等。 機械工程領域。1952年，研制成功數 第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內 （ 、 等三大類機

工作機（機床、汽車等信息機（計算機 等電———— ——燃氣輪 ——蒸汽 ——水輪 ——風力車用發(fā)電第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內 （ 、 等三大類機

工作機（機床、汽車等信息機（計算機 等重型行464戰(zhàn)斗直升五軸聯(lián)動立式加工中 播種 557工作機第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內 （ 、 等三大類機

工作機（機床、汽車等信息機（計算機 等火星血管 器演奏演奏豎琴的機器第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內機構/Mechanism用來傳遞與變換運動和的可動裝置第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內機構機器是機構的組合一部機器可包含一個或若干個機構例1：內燃工作過程各機構協(xié)同配合動作，把燃氣燃燒時熱能轉化為曲軸轉動的機械能 曲柄滑塊機移動→轉動，輸出機械凸輪機齒輪機

轉動→移動，控制進氣轉動→轉動，保證進、排氣閥和活塞之間的協(xié)調動作 例2：工件自動裝卸擋工件定 動裝配夾工件載送工件載送

連桿機帶傳凸輪機電第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內不同的機器中往往使用相同的機內內燃開槽第1章/Chapter 緒論§1-1課程研究的對象及內2、研究內容/Study機構的結構分機構的運動分機器動力學（摩擦、效率機械的平常用機構分析與設機械系統(tǒng)方案設第1章/Chapter 緒論§1-2習本課程的目培養(yǎng)初步的機械設計能培養(yǎng)初步的機械工程應用能第1章/Chapter 緒論§1-3何進行本課程的學習學習方法/MethodsofLearning1多實踐More2注意觀察周圍的機Payattentiontothemachineyoumet第1章/Chapter 緒論§1-3何進行本課程的學參考書/ReferenceBooksof1.Hong-SenYan,CreativeDesignofMechanical2.黃純穎，機械創(chuàng)新設計，高等教 ，世界十大發(fā)明家 民 4.喬際平，劉甲珉，物理創(chuàng)造思維能力的培養(yǎng)，首都師 5.魏發(fā)辰，工程師實用創(chuàng)造學，中國社 6.機械系統(tǒng)設計原理,鄒慧君,科 7.黃靖遠，機械設計學，機械工 8.趙傳棟，通向科學家 第1章/Chapter 緒論§1-4械原理學科發(fā)展簡機械概念的發(fā)展1、剛體介質→彈性體、柔性體、氣體、液體、電子、光、磁場也可參與實現(xiàn)預期的機械運動。將利用液、氣、聲、光、電、磁等工作原理的機構統(tǒng)稱為廣義機構。由于利用了一些新的工作介質和工作原理，較傳統(tǒng)機構更能方便地實現(xiàn)運動和動力的轉換，并能實現(xiàn)某些傳統(tǒng)機構難以完成的復雜運動。第1章/Chapter 緒論§1-4械原理學科發(fā)展簡機械概念的發(fā)展 第1章/Chapter 緒論§1-4械原理學科發(fā)展簡機械概念的發(fā)展3、代替人的體力勞→廣泛用于代替人的腦力勞動。除了工業(yè)生產中廣泛使用的工業(yè)機器人，還有應用在航空航天、水 業(yè)、清潔、醫(yī)療以及家庭服務等領域的"服務型"機器人。第1章/Chapter 緒論§1-4械原理學科發(fā)展簡研究內容的發(fā)展1、機械原理學科的研究領域由平面、閉鏈、單自由度機構向空間、開鏈、多自由度機構發(fā)展；2、機械原理的機構分析由靜力分析向動力分析發(fā)展；機構設計由靜態(tài)設計向動態(tài)設計發(fā)展。系統(tǒng)動力學、彈性動力學、振動、沖擊、噪聲的分析、控制等成為機械原理研究的熱點。第1章/Chapter 緒論§1-4械原理