液壓與氣壓傳動精講課件

液壓與氣壓傳動精講液壓與氣壓傳動精講液壓與氣壓傳動精講第三章執(zhí)行元件7/29/20212通過閱讀文學作品，我們能提高文學鑒賞水平，培養(yǎng)文學情趣；液壓與氣壓傳動精講液壓與氣壓傳動精講液壓與氣壓傳動精講第三章第三章執(zhí)行元件12/11/20222第三章執(zhí)行元件12/11/20222機械能（力/力矩、速度/角速度）壓力能（壓力、流量）執(zhí)行元件執(zhí)行元件直線往復運動旋轉運動/擺動液壓缸氣缸液壓馬達/擺動液壓馬達氣動馬達/擺動氣缸12/11/20223機械能壓力能執(zhí)行元件執(zhí)行元件直線往復運動旋轉運動/擺動液壓缸單作用液壓缸只有一個工作腔，其外伸運動是靠液壓力的作用，而回程運動靠重力、外力或彈簧力等實現(xiàn)。雙作用液壓缸的伸出和縮回都是利用液壓油的操作實現(xiàn)的液壓缸雙作用液壓缸單作用液壓缸雙活塞桿式單活塞桿式活塞式柱塞式伸縮式液壓缸的分類12/11/20224單作用液壓缸只有一個工作腔，其外伸運動是靠液壓力的作用，而回12/11/2022512/11/20225雙活塞桿雙作用液壓缸12/11/20226雙活塞桿雙作用液壓缸12/11/20226供油壓力排油壓力12/11/20227供油壓力排油壓力12/11/2022712/11/2022812/11/2022812/11/2022912/11/20229差動液壓缸在同樣供給流量的情況下，差動缸可以提高活塞的運動速度12/11/202210差動液壓缸在同樣供給流量的情況下，差動缸可以提高活塞的運動速液壓缸計算舉例某單桿雙作用液壓缸，活塞直徑D＝9cm，活塞桿直徑d＝6cm，輸入的流量q＝25L/min，進油腔壓力p1=4MPa，回油腔壓力p2=0.5MPa。若不計泄漏，求：液壓缸伸出和縮回時運動速度的大??？作用力的大?。枯敵龉β实拇笮。?/p>

12/11/202211液壓缸計算舉例某單桿雙作用液壓缸，活塞直徑D＝9cm12/11/20221212/11/20221212/11/20221212/11/202212伸縮式單作用液壓缸的工作原理12/11/202213伸縮式單作用液壓缸的工作原理12/11/20221312/11/20221412/11/202214單活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓缸伸縮式液壓缸不可調(diào)單向緩沖液壓缸不可調(diào)雙向緩沖液壓缸可調(diào)雙向緩沖液壓缸12/11/202215單活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓缸伸縮式液壓缸不可調(diào)單向緩沖液壓缸柱塞式液壓缸活塞式液壓缸彈簧復位活塞式液壓缸伸縮式液壓缸12/11/202216柱塞式液壓缸活塞式液壓缸彈簧復位活塞式液壓缸伸縮式液壓缸1212/11/202217缸筒缸蓋缸蓋活塞活塞桿密封裝置排氣裝置緩沖裝置12/11/20221712/11/202217缸筒缸蓋缸蓋活塞活塞桿密封裝置排氣裝12/11/20221812/11/202218自由排油狀態(tài)形成排油阻力，活塞減速在活塞向右移動時，油液經(jīng)單向閥作用在活塞上12/11/202219自由排油狀態(tài)形成排油阻力，活塞減速在活塞向右移動時，油液經(jīng)單12/11/202220頭部法蘭型安裝時，安裝螺釘受拉力較大；尾部法蘭型安裝螺釘受力較小頭部法蘭型安裝時，安裝螺釘受拉力較大；尾部法蘭型安裝螺釘受力較小頭部法蘭型安裝時，安裝螺釘受拉力較大；尾部法蘭型安裝螺釘受力較小

12/11/20222012/11/202220頭部法蘭型安裝時，安裝螺釘受拉力較大12/11/202221液壓缸在垂直面內(nèi)可擺動。頭部銷軸型安裝時，活塞桿受彎曲作用較?。恢虚g銷軸型次之；尾部銷軸型最大液壓缸在垂直面內(nèi)可擺動。頭部銷軸型安裝時，活塞桿受彎曲作用較小；中間銷軸型次之；尾部銷軸型最大液壓缸在垂直面內(nèi)可擺動。頭部銷軸型安裝時，活塞桿受彎曲作用較小；中間銷軸型次之；尾部銷軸型最大12/11/20222112/11/202221液壓缸在垂直面內(nèi)可擺動。頭部銷軸型安12/11/202222液壓缸在垂直面內(nèi)可擺動，頭部耳環(huán)型安裝時，活塞桿受彎曲作用較小；尾部耳環(huán)型較大12/11/20222212/11/202222液壓缸在垂直面內(nèi)可擺動，頭部耳環(huán)型安12/11/202223徑向底座型安裝時，液壓缸受傾翻力矩較??；切向底座型和軸向底座型較大12/11/20222312/11/202223徑向底座型安裝時，液壓缸受傾翻力矩較液壓缸的效率容積效率機械效率總效率泄漏流量壓力損失12/11/202224液壓缸的效率容積效率機械效率總效率泄漏流量壓力損失12/11氣缸氣缸活塞式膜片式單活塞雙活塞有活塞桿無活塞桿單活塞桿雙活塞桿單作用雙作用單作用雙作用機械耦合（無桿氣缸）磁性耦合（磁性氣缸）繩索、鋼纜平膜片滾動膜片皮囊12/11/202225氣缸氣缸活塞式膜片式單活塞雙活塞有活塞桿無活塞桿單活塞桿雙活單活塞桿雙作用氣缸12/11/202226單活塞桿雙作用氣缸12/11/202226單活塞桿單作用氣缸12/11/202227單活塞桿單作用氣缸12/11/202227無桿氣缸分為機械接觸式和磁性耦合式

特點：沿行程方向節(jié)省安裝空間。可以有較大的行程缸徑比，達50-200可以有較大的行程，系列最長可達5m-10m。活塞兩側受壓面積相等。12/11/202228無桿氣缸12/11/202228無桿氣缸節(jié)省安裝空間，適用于小缸徑長行程的場合。機械式無桿氣缸12/11/202229無桿氣缸節(jié)省安裝空間，適用于小缸徑長行程的場合。機械式無桿氣12/11/20223012/11/202230無桿氣缸磁性耦合式無桿氣缸12/11/202231無桿氣缸磁性耦合式無桿氣缸12/11/20223112/11/20223212/11/20223212/11/20223312/11/202233開關氣缸磁性開關12/11/202234開關氣缸磁性開關12/11/202234制動氣缸制動氣缸的制動裝置a）自由狀態(tài)b）制動狀態(tài)12/11/202235制動氣缸制動氣缸的制動裝置a）自由狀態(tài)b）制動狀態(tài)12/1112/11/20223612/11/202236制動氣缸12/11/202237制動氣缸12/11/202237（手指氣缸）12/11/202238（手指氣缸）12/11/20223812/11/20223912/11/20223912/11/20224012/11/20224012/11/20224112/11/20224112/11/20224212/11/202242氣動肌肉（仿生氣動肌腱）氣動肌肉的力/重量特性好與產(chǎn)生相等力的氣缸相比，耗氣量小柔順性好12/11/202243氣動肌肉（仿生氣動肌腱）氣動肌肉的力/重量特性好12/11/氣動肌肉用于醫(yī)療康復中12/11/202244氣動肌肉用于醫(yī)療康復中12/11/202244氣動肌肉用于醫(yī)療康復中12/11/202245氣動肌肉用于醫(yī)療康復中12/11/202245氣動肌肉用于遙操作中12/11/202246氣動肌肉用于遙操作中12/11/202246本節(jié)小結熟練掌握各種形式液壓缸的推力及速度計算了解液壓缸和氣缸的工作原理、典型結構12/11/202247本節(jié)小結熟練掌握各種形式液壓缸的推力及速度計算12/11/2本節(jié)作業(yè)習題:3-1，3-2，3-4

12/11/202248本節(jié)作業(yè)習題:3-1，3-2，3-4第三章執(zhí)行元件12/11/202249第三章執(zhí)行元件12/11/202249執(zhí)行元件直線往復運動旋轉運動/擺動液壓缸氣缸液壓馬達/擺動液壓馬達氣動馬達/擺動氣缸12/11/202250執(zhí)行元件直線往復運動旋轉運動/擺動液壓缸氣缸液壓馬達/擺動液液壓馬達液壓馬達壓力流量轉矩角速度12/11/202251液壓馬達液壓馬達壓力轉矩12/11/202251液壓馬達液壓馬達的工作原理脈動？？12/11/202252液壓馬達液壓馬達的工作原理脈動？？12/11/202252液壓馬達的壓力液壓馬達的排量、流量功率、效率液壓馬達的性能參數(shù)12/11/202253液壓馬達的壓力液壓馬達的性能參數(shù)12/11/202253工作壓力

液壓馬達實際工作時進口處的壓力額定壓力

液壓馬達在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)定能連續(xù)運轉的最高壓力12/11/202254工作壓力液壓馬達實際工作時進口處的壓力12/11/20

排量V

在沒有泄漏的情況下，馬達軸轉一周所需輸入的油液體積

理論流量qt

在沒有泄漏的情況下，達到要求轉速所需輸入油液的流量

12/11/202255排量V在沒有泄漏的情況下，馬達軸轉一周所需輸入的油液泄漏損失容積效率實際輸入流量>理論輸入流量摩擦損失實際輸出轉矩<理論輸出轉矩機械效率效率總效率12/11/202256泄漏損失容積效率實際輸入流量>理論輸入流量摩擦損失實際輸出轉功率輸入功率Pi（機械功率）（液壓功率）輸出功率Po12/11/202257功率輸入功率Pi（機械功率）（液壓功率）輸出功率Po12/1

轉矩、轉速轉矩理論轉矩實際轉矩轉速12/11/202258轉矩、轉速轉矩理論轉矩實際轉矩轉速12/11/202258泵與馬達的比較泵馬達排量軸轉一周排出的油液體積軸轉一周輸入的油液體積輸入功率機械功率液壓功率輸出功率液壓功率機械功率轉矩實際輸入轉矩>理論輸入轉矩實際輸出轉矩<理論輸出轉矩流量實際輸出流量<理論輸出流量實際輸入流量>理論輸入流量12/11/202259泵與馬達的比較泵馬達排量軸轉一周排出的油液體積軸轉一周輸入的(1)12/11/202260(1)12/11/202260液壓馬達的分類軸向柱塞式葉片式齒輪式高速馬達（小轉矩）低速馬達（大轉矩）徑向柱塞式定量馬達變量馬達12/11/202261液壓馬達的分類軸向柱塞式葉片式齒輪式高速馬達（小轉矩）低速馬12/11/20226212/11/202262進、排油口互換，即可改變馬達的旋轉方向。12/11/202263進、排油口互換，即可改變馬達的旋轉方向。12/11/202212/11/20226412/11/20226412/11/20226512/11/202265對稱設置的兩個進油腔和兩個排油腔，可使轉子所受的徑向液壓力平衡。12/11/202266對稱設置的兩個進油腔和兩個排油腔，可使轉子所受的徑向液壓力平12/11/20226712/11/20226712/11/20226812/11/202268：12/11/202269：12/11/20226912/11/20227012/11/202270斜盤式軸向柱塞馬達的工作原理12/11/202271斜盤式軸向柱塞馬達的工作原理12/11/20227112/11/20227212/11/20227212/11/20227312/11/20227312/11/20227412/11/20227412/11/20227512/11/202275兩種斜軸式柱塞馬達12/11/202276兩種斜軸式柱塞馬達12/11/20227612/11/20227712/11/20227712/11/20227812/11/202278低速大轉矩液壓馬達特點：輸入油液壓力高、排量大、可在馬達軸轉速為10r/min以下平穩(wěn)運轉，低速穩(wěn)定性好，輸出轉矩大，可達幾百?！っ住珟浊！っ?。12/11/202279低速大轉矩液壓馬達特點：12/11/20227912/11/20228012/11/202280低速大轉矩液壓馬達的應用曲軸連桿式液壓馬達驅動絞車圖例12/11/202281低速大轉矩液壓馬達的應用曲軸連桿式液壓馬達驅動絞車圖例12/擺動液壓馬達12/11/202282擺動液壓馬達12/11/202282氣動馬達/擺動氣缸氣動馬達擺動氣缸葉片式齒輪式活塞式葉片式齒輪齒條式單葉片雙葉片12/11/202283氣動馬達/擺動氣缸氣動馬達擺動氣缸葉片式葉片式齒輪齒條式單葉滑片式氣動馬達柱塞式氣動馬達12/11/202284滑片式氣動馬達柱塞式氣動馬達12/11/202284齒輪齒條式擺動氣缸12/11/202285齒輪齒條式擺動氣缸12/11/202285齒輪齒條式擺缸葉片式擺缸12/11/202286齒輪齒條式擺缸葉片式擺缸12/11/202286本章小結熟練掌握各種形式液壓缸的推力及速度計算了解液壓缸的基本組成了解不同結構形式氣缸的工作原理熟練掌握液壓馬達的工作參數(shù)計算了解不同結構形式液壓馬達和擺動氣缸的工作原理12/11/202287本章小結熟練掌握各種形式液壓缸的推力及速度計算12/11/2本節(jié)作業(yè)習題:3-7，3-812/11/202288本節(jié)作業(yè)習題:3-7，3-812/11/202288謝謝！謝謝！ThankYou!不盡之處，懇請指正！ThankYou!不盡之處，懇請指正！液壓與氣壓傳動精講液壓與氣壓傳動精講液壓與氣壓傳動精講第三章執(zhí)行元件7/29/20212通過閱讀文學作品，我們能提高文學鑒賞水平，培養(yǎng)文學情趣；液壓與氣壓傳動精講液壓與氣壓傳動精講液壓與氣壓傳動精講第三章第三章執(zhí)行元件12/11/202292第三章執(zhí)行元件12/11/20222機械能（力/力矩、速度/角速度）壓力能（壓力、流量）執(zhí)行元件執(zhí)行元件直線往復運動旋轉運動/擺動液壓缸氣缸液壓馬達/擺動液壓馬達氣動馬達/擺動氣缸12/11/202293機械能壓力能執(zhí)行元件執(zhí)行元件直線往復運動旋轉運動/擺動液壓缸單作用液壓缸只有一個工作腔，其外伸運動是靠液壓力的作用，而回程運動靠重力、外力或彈簧力等實現(xiàn)。雙作用液壓缸的伸出和縮回都是利用液壓油的操作實現(xiàn)的液壓缸雙作用液壓缸單作用液壓缸雙活塞桿式單活塞桿式活塞式柱塞式伸縮式液壓缸的分類12/11/202294單作用液壓缸只有一個工作腔，其外伸運動是靠液壓力的作用，而回12/11/20229512/11/20225雙活塞桿雙作用液壓缸12/11/202296雙活塞桿雙作用液壓缸12/11/20226供油壓力排油壓力12/11/202297供油壓力排油壓力12/11/2022712/11/20229812/11/2022812/11/20229912/11/20229差動液壓缸在同樣供給流量的情況下，差動缸可以提高活塞的運動速度12/11/2022100差動液壓缸在同樣供給流量的情況下，差動缸可以提高活塞的運動速液壓缸計算舉例某單桿雙作用液壓缸，活塞直徑D＝9cm，活塞桿直徑d＝6cm，輸入的流量q＝25L/min，進油腔壓力p1=4MPa，回油腔壓力p2=0.5MPa。若不計泄漏，求：液壓缸伸出和縮回時運動速度的大小？作用力的大??？輸出功率的大?。?/p>

12/11/2022101液壓缸計算舉例某單桿雙作用液壓缸，活塞直徑D＝9cm12/11/202210212/11/202210212/11/20221212/11/202212伸縮式單作用液壓缸的工作原理12/11/2022103伸縮式單作用液壓缸的工作原理12/11/20221312/11/202210412/11/202214單活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓缸伸縮式液壓缸不可調(diào)單向緩沖液壓缸不可調(diào)雙向緩沖液壓缸可調(diào)雙向緩沖液壓缸12/11/2022105單活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓缸伸縮式液壓缸不可調(diào)單向緩沖液壓缸柱塞式液壓缸活塞式液壓缸彈簧復位活塞式液壓缸伸縮式液壓缸12/11/2022106柱塞式液壓缸活塞式液壓缸彈簧復位活塞式液壓缸伸縮式液壓缸1212/11/2022107缸筒缸蓋缸蓋活塞活塞桿密封裝置排氣裝置緩沖裝置12/11/202210712/11/202217缸筒缸蓋缸蓋活塞活塞桿密封裝置排氣裝12/11/202210812/11/202218自由排油狀態(tài)形成排油阻力，活塞減速在活塞向右移動時，油液經(jīng)單向閥作用在活塞上12/11/2022109自由排油狀態(tài)形成排油阻力，活塞減速在活塞向右移動時，油液經(jīng)單12/11/2022110頭部法蘭型安裝時，安裝螺釘受拉力較大；尾部法蘭型安裝螺釘受力較小頭部法蘭型安裝時，安裝螺釘受拉力較大；尾部法蘭型安裝螺釘受力較小頭部法蘭型安裝時，安裝螺釘受拉力較大；尾部法蘭型安裝螺釘受力較小

12/11/202211012/11/202220頭部法蘭型安裝時，安裝螺釘受拉力較大12/11/2022111液壓缸在垂直面內(nèi)可擺動。頭部銷軸型安裝時，活塞桿受彎曲作用較??；中間銷軸型次之；尾部銷軸型最大液壓缸在垂直面內(nèi)可擺動。頭部銷軸型安裝時，活塞桿受彎曲作用較?。恢虚g銷軸型次之；尾部銷軸型最大液壓缸在垂直面內(nèi)可擺動。頭部銷軸型安裝時，活塞桿受彎曲作用較??；中間銷軸型次之；尾部銷軸型最大12/11/202211112/11/202221液壓缸在垂直面內(nèi)可擺動。頭部銷軸型安12/11/2022112液壓缸在垂直面內(nèi)可擺動，頭部耳環(huán)型安裝時，活塞桿受彎曲作用較?。晃膊慷h(huán)型較大12/11/202211212/11/202222液壓缸在垂直面內(nèi)可擺動，頭部耳環(huán)型安12/11/2022113徑向底座型安裝時，液壓缸受傾翻力矩較?。磺邢虻鬃秃洼S向底座型較大12/11/202211312/11/202223徑向底座型安裝時，液壓缸受傾翻力矩較液壓缸的效率容積效率機械效率總效率泄漏流量壓力損失12/11/2022114液壓缸的效率容積效率機械效率總效率泄漏流量壓力損失12/11氣缸氣缸活塞式膜片式單活塞雙活塞有活塞桿無活塞桿單活塞桿雙活塞桿單作用雙作用單作用雙作用機械耦合（無桿氣缸）磁性耦合（磁性氣缸）繩索、鋼纜平膜片滾動膜片皮囊12/11/2022115氣缸氣缸活塞式膜片式單活塞雙活塞有活塞桿無活塞桿單活塞桿雙活單活塞桿雙作用氣缸12/11/2022116單活塞桿雙作用氣缸12/11/202226單活塞桿單作用氣缸12/11/2022117單活塞桿單作用氣缸12/11/202227無桿氣缸分為機械接觸式和磁性耦合式

特點：沿行程方向節(jié)省安裝空間?？梢杂休^大的行程缸徑比，達50-200可以有較大的行程，系列最長可達5m-10m?；钊麅蓚仁軌好娣e相等。12/11/2022118無桿氣缸12/11/202228無桿氣缸節(jié)省安裝空間，適用于小缸徑長行程的場合。機械式無桿氣缸12/11/2022119無桿氣缸節(jié)省安裝空間，適用于小缸徑長行程的場合。機械式無桿氣12/11/202212012/11/202230無桿氣缸磁性耦合式無桿氣缸12/11/2022121無桿氣缸磁性耦合式無桿氣缸12/11/20223112/11/202212212/11/20223212/11/202212312/11/202233開關氣缸磁性開關12/11/2022124開關氣缸磁性開關12/11/202234制動氣缸制動氣缸的制動裝置a）自由狀態(tài)b）制動狀態(tài)12/11/2022125制動氣缸制動氣缸的制動裝置a）自由狀態(tài)b）制動狀態(tài)12/1112/11/202212612/11/202236制動氣缸12/11/2022127制動氣缸12/11/202237（手指氣缸）12/11/2022128（手指氣缸）12/11/20223812/11/202212912/11/20223912/11/202213012/11/20224012/11/202213112/11/20224112/11/202213212/11/202242氣動肌肉（仿生氣動肌腱）氣動肌肉的力/重量特性好與產(chǎn)生相等力的氣缸相比，耗氣量小柔順性好12/11/2022133氣動肌肉（仿生氣動肌腱）氣動肌肉的力/重量特性好12/11/氣動肌肉用于醫(yī)療康復中12/11/2022134氣動肌肉用于醫(yī)療康復中12/11/202244氣動肌肉用于醫(yī)療康復中12/11/2022135氣動肌肉用于醫(yī)療康復中12/11/202245氣動肌肉用于遙操作中12/11/2022136氣動肌肉用于遙操作中12/11/202246本節(jié)小結熟練掌握各種形式液壓缸的推力及速度計算了解液壓缸和氣缸的工作原理、典型結構12/11/2022137本節(jié)小結熟練掌握各種形式液壓缸的推力及速度計算12/11/2本節(jié)作業(yè)習題:3-1，3-2，3-4

12/11/2022138本節(jié)作業(yè)習題:3-1，3-2，3-4第三章執(zhí)行元件12/11/2022139第三章執(zhí)行元件12/11/202249執(zhí)行元件直線往復運動旋轉運動/擺動液壓缸氣缸液壓馬達/擺動液壓馬達氣動馬達/擺動氣缸12/11/2022140執(zhí)行元件直線往復運動旋轉運動/擺動液壓缸氣缸液壓馬達/擺動液液壓馬達液壓馬達壓力流量轉矩角速度12/11/2022141液壓馬達液壓馬達壓力轉矩12/11/202251液壓馬達液壓馬達的工作原理脈動？？12/11/2022142液壓馬達液壓馬達的工作原理脈動？？12/11/202252液壓馬達的壓力液壓馬達的排量、流量功率、效率液壓馬達的性能參數(shù)12/11/2022143液壓馬達的壓力液壓馬達的性能參數(shù)12/11/202253工作壓力

液壓馬達實際工作時進口處的壓力額定壓力

液壓馬達在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)定能連續(xù)運轉的最高壓力12/11/2022144工作壓力液壓馬達實際工作時進口處的壓力12/11/20

排量V

在沒有泄漏的情況下，馬達軸轉一周所需輸入的油液體積

理論流量qt

在沒有泄漏的情況下，達到要求轉速所需輸入油液的流量

12/11/2022145排量V在沒有泄漏的情況下，馬達軸轉一周所需輸入的油液泄漏損失容積效率實際輸入流量>理論輸入流量摩擦損失實際輸出轉矩<理論輸出轉矩機械效率效率總效率12/11/2022146泄漏損失容積效率實際輸入流量>理論輸入流量摩擦損失實際輸出轉功率輸入功率Pi（機械功率）（液壓功率）輸出功率Po12/11/2022147功率輸入功率Pi（機械功率）（液壓功率）輸出功率Po12/1

轉矩、轉速轉矩理論轉矩實際轉矩轉速12/11/2022148轉矩、轉速轉矩理論轉矩實際轉矩轉速12/11/202258泵與馬達的比較泵馬達排量軸轉一周排出的油液體積軸轉一周輸入的油液體積輸入功率機械功率液壓功率輸出功率液壓功率機械功率轉矩實際輸入轉矩>理論輸入轉矩實際輸出轉矩<理論輸出轉矩流量實際輸出流量<理論輸出流量實際輸入流量>理論輸入流量12/11/2022149泵與馬達的比較泵馬達排量軸轉一周排出的油液體積軸轉一周輸入的(1)12/11/2022150(1)12/11/202260液壓馬達的分類軸向柱塞式葉片式齒輪式高速馬達（小轉矩）低速馬達（大轉矩）徑向柱塞式定量馬達變量馬達12/11/2022151液壓馬達的分類軸向柱塞式葉片式齒輪式高速馬達（小轉矩）低速馬12/11/202215212/11/202262進、排油口互換，即可改變馬達的旋轉方向。12/11/2022153進、排油口互換，即可改變馬達的旋轉方向。12/11/202212/11/202215412/11/20226412/11/202215512/11/202265對稱設置的兩個進油腔和兩個排油腔，可使轉子所受的徑向液壓力平衡。12/11/2022156對稱設置的兩個進油腔和兩