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衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范
衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范:城市CORS系統(tǒng)建設(shè)課件城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1一般規(guī)定4.1.1城市CORS系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計。一個城市只應(yīng)建設(shè)一個CORS系統(tǒng)。CORS系統(tǒng)建設(shè)可一次建設(shè)完成,亦可分期、分批建設(shè)。城市CORS系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)根據(jù)城市的長期規(guī)劃進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計和建設(shè)。滿足城市建設(shè)在當(dāng)前及今后一定時期內(nèi)的需求。GNSS技術(shù)已在國內(nèi)導(dǎo)航、定位、科學(xué)研究領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。一個城市只應(yīng)建設(shè)一個城市CORS系統(tǒng),避免重復(fù)建設(shè)和資源浪費(fèi)。系統(tǒng)建設(shè)不但要滿足城市測繪部門對定位的需求,還要綜合考慮地震、氣象、土地和其他行業(yè)對系統(tǒng)的需求。具體實施可根據(jù)城市和經(jīng)濟(jì)發(fā)展情況可以一次建設(shè)完成,也可分期建設(shè),城市CORS系統(tǒng)可以在共建、共享的原則下建設(shè),達(dá)到一網(wǎng)多用、一網(wǎng)共用。城市CORS系統(tǒng)作為城市重要的空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施之一,首先要滿足城市對空間定位的不同服務(wù)需求。城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1一般規(guī)定4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1.2城市CORS系統(tǒng)建設(shè)內(nèi)容應(yīng)包括CORS網(wǎng)、通信網(wǎng)絡(luò)、管理中心和服務(wù)中心建設(shè)等。基準(zhǔn)站子系統(tǒng)系統(tǒng)控制中心用戶數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)用戶應(yīng)用子系統(tǒng)需求服務(wù)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1.2城市CORS系統(tǒng)建設(shè)內(nèi)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1一般規(guī)定4.1.3CORS網(wǎng)相鄰點間基線長度精度應(yīng)按下式計算:
(4.1.3)4.1.4CORS網(wǎng)主要技術(shù)要求應(yīng)符合表4.1.4的規(guī)定。表4.1.4
CORS網(wǎng)的主要技術(shù)要求
4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1一般規(guī)定4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS網(wǎng)的布設(shè)不同于城市常規(guī)GNSS網(wǎng)的布設(shè),常規(guī)GNSS網(wǎng)的邊長一般較短,而CORS網(wǎng)站間距離可根據(jù)系統(tǒng)功能設(shè)計而適當(dāng)加長。下表列舉了部分城市及地區(qū)已建成的CORS網(wǎng)平均邊長。根據(jù)對部分城市及地區(qū)已建成的CORS網(wǎng)平均邊長的統(tǒng)計和分析,制定了城市CORS網(wǎng)的平均邊長為40km這一指標(biāo)。為了滿足CORS系統(tǒng)厘米級的實時定位服務(wù)精度。在具體布設(shè)中可以根據(jù)城市地理位置、城市規(guī)模和建設(shè)應(yīng)用等情況,有針對性地確定CORS站密度。但是相鄰CORS站最長間距不宜超過80km。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS網(wǎng)的布設(shè)不同于城市常規(guī)G4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)按CORS網(wǎng)主要技術(shù)要求中規(guī)定的CORS的平均邊長計算邊長精度。經(jīng)計算邊長中誤差為40.3mm,相對中誤差為1/992556。考慮到其他因素影響,本規(guī)范規(guī)定了CORS站間最弱邊相對中誤差取1/800000。4.1.5應(yīng)定期對CORS網(wǎng)進(jìn)行坐標(biāo)解算,解算周期不應(yīng)超過一年。CORS站坐標(biāo)的變化量應(yīng)符合下列規(guī)定:1平面位置變化不應(yīng)超過1.5cm;2高程變化不應(yīng)超過3cm。當(dāng)CORS站坐標(biāo)的變化量不符合規(guī)定時,應(yīng)分析原因,并應(yīng)及時更新CORS站坐標(biāo)或另選新站。對于地面沉降嚴(yán)重的區(qū)域,可另行制定高程變化的變化量限值。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)按CORS網(wǎng)主要技術(shù)要求中規(guī)定的CO4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS站作為CORS系統(tǒng)的起算點,其點位的穩(wěn)定至關(guān)重要。本條規(guī)定了CORS網(wǎng)中重新解算周期最長不應(yīng)超過一年。對CORS站點穩(wěn)定性差的CORS網(wǎng)應(yīng)適當(dāng)加密解算周期。在同一坐標(biāo)框架下,系統(tǒng)起算點的誤差應(yīng)小于測量點位誤差的1/3。所以,本條規(guī)定了CORS站兩次解算的平面位置絕對變化量不應(yīng)超過1.5cm,高程變化量不應(yīng)超過3cm。否則,應(yīng)進(jìn)行CORS站坐標(biāo)更新或遷建新站。同時,CORS網(wǎng)也應(yīng)保持相對的穩(wěn)定,不宜頻繁更新CORS站坐標(biāo),對地面沉降嚴(yán)重的區(qū)域,可對CORS網(wǎng)提供的高程數(shù)據(jù)服務(wù)加以限制,以減少CORS站坐標(biāo)更新的頻次。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS站作為CORS系統(tǒng)的起算4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1.6城市CORS系統(tǒng)的功能應(yīng)符合下列規(guī)定:1CORS站應(yīng)能實時進(jìn)行衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的采集、記錄以及設(shè)備完好性監(jiān)測等;2通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)能將CORS站觀測數(shù)據(jù)實時傳輸至管理中心、將管理中心的RTK或RTD差分?jǐn)?shù)據(jù)實時發(fā)送給用戶,并將定制的數(shù)據(jù)發(fā)送給特許用戶;3管理中心應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行、系統(tǒng)維護(hù)、數(shù)據(jù)管理等,實現(xiàn)對各CORS站進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,并對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理、計算、存儲,完成系統(tǒng)建模、差分?jǐn)?shù)據(jù)生成、傳輸、記錄,數(shù)據(jù)維護(hù)和分發(fā)等;4服務(wù)中心應(yīng)對用戶進(jìn)行注冊、登記、注銷,查詢、權(quán)限管理等。服務(wù)中心應(yīng)對用戶的注冊、登記、查詢和注銷進(jìn)行管理,還應(yīng)對用戶的管理權(quán)限進(jìn)行設(shè)置。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1.6城市CORS系統(tǒng)的功能4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1.7城市CORS系統(tǒng)的防雷及防電涌設(shè)施應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《建筑物防雷設(shè)計規(guī)范》GB50057和《電子設(shè)備雷擊保護(hù)導(dǎo)則》GB7450的規(guī)定。《電子設(shè)備雷擊試驗方法》GB/T34824.1.8城市CORS系統(tǒng)建設(shè)完成后應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)測試,測試精度應(yīng)符合下列規(guī)定:1坐標(biāo)分量內(nèi)符合中誤差不應(yīng)超過2cm;2平面位置外符合中誤差不應(yīng)超過5cm。城市CORS網(wǎng)建設(shè)完成后應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)測試,以檢驗系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)服務(wù)的定位精度及系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。由于各個城市控制基準(zhǔn)建設(shè)的情況不一樣,一些城市還沒有進(jìn)行似大地水準(zhǔn)面精化工作,控制點成果精度不均勻。因此,無法對系統(tǒng)測試的三維坐標(biāo)精度作規(guī)定。本條只規(guī)定了CORS網(wǎng)測試的坐標(biāo)分量內(nèi)符合、平面外符合精度指標(biāo),對高程精度不作具體要求。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1.7城市CORS系統(tǒng)的防雷4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)CORS系統(tǒng)→
CORS網(wǎng)→
CORS站4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.2CORS網(wǎng)布設(shè)4.2.1CORS網(wǎng)建設(shè)前應(yīng)收集下列資料,并應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場踏勘:1已有的城市CORS站建設(shè)的資料、控制網(wǎng)成果資料、1:10000和1:50000現(xiàn)勢性好的地形圖資料;2區(qū)域內(nèi)及周邊地區(qū)的地質(zhì)、水文、氣象和交通資源與需求等資料;3區(qū)域內(nèi)的無線電發(fā)射源、微波站及傳輸通道分布等資料;4城市總體規(guī)劃和近期建設(shè)開發(fā)資料。4.2.2CORS網(wǎng)的設(shè)計應(yīng)根據(jù)收集的資料和踏勘情況進(jìn)行,并應(yīng)對下列內(nèi)容進(jìn)行調(diào)查、綜合分析:1已有CORS站運(yùn)行情況和地面控制點的可用性分析;2區(qū)域內(nèi)可利用的供電、通信和交通等情況分析;3共建共享單位資源和需求狀況分析。4.2.3一個CORS網(wǎng)宜建設(shè)1-2個基巖或深埋的土層CORS站點。4.2.4CORS網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)利用滿足條件的已有CORS站。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.2CORS網(wǎng)布設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)由于地殼形變、自然災(zāi)害、地下水的過量開采等原因,可能導(dǎo)致城市CORS站站址的不穩(wěn)定,需要對CORS系統(tǒng)的坐標(biāo)進(jìn)行定期解算解算時至少需要一個穩(wěn)定的基巖站點或深埋的土層站點的坐標(biāo)作為起算數(shù)據(jù)。本條規(guī)定了一個CORS網(wǎng)建設(shè)時,宜建設(shè)1-2個基巖或深埋的土層CORS站點。由于各城市地質(zhì)條件的差異性,本條以建議性條款提出。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)由于地殼形變、自然災(zāi)害、地下水的過量衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范:城市CORS系統(tǒng)建設(shè)課件4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3CORS站建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3CORS站建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3CORS站建設(shè)4.3.1CORS站建設(shè)應(yīng)包括選址、觀測墩標(biāo)建設(shè)和設(shè)備室建設(shè)。4.3.2CORS站選址應(yīng)符合下列規(guī)定:1站址應(yīng)選在基礎(chǔ)堅實穩(wěn)定,易于長期保存,并有利于安全作業(yè)的地方;2站址周圍應(yīng)便于安置接收設(shè)備和方便作業(yè),視野應(yīng)開闊;視場內(nèi)高度角不宜大于10o,困難地區(qū)視場內(nèi)高度角大于10o的障礙物遮擋角累計不應(yīng)超過30o;3站址與周圍電視臺、電臺、微波站、通信基站、變電所等大功率無線電發(fā)射源的距離應(yīng)大于200m,與高壓輸電線、微波通道的距離應(yīng)大于100m;4站址附近不應(yīng)有大型建筑物、玻璃幕墻及大面積水域等強(qiáng)烈干擾接收機(jī)接收衛(wèi)星信號的物體;5站址應(yīng)避開斷層破碎帶、易于發(fā)生滑坡或沉陷等地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū)域和地下水位變化較大的地點;4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3CORS站建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)6站址應(yīng)有利于方便架設(shè)市電線路或具有可靠的電力供應(yīng),并應(yīng)便于接入公共通信網(wǎng)絡(luò)或?qū)S猛ㄐ啪W(wǎng)絡(luò);7屋頂觀測墩應(yīng)選在堅固穩(wěn)定的建筑物上,建筑物高度不宜超過30m;8站址選定時,宜用場強(qiáng)儀進(jìn)行實地場強(qiáng)測試,在衛(wèi)星導(dǎo)航信號中心頻點上的噪聲場強(qiáng)宜低于-100db/mv。GNSS建站條件的測試應(yīng)連續(xù)進(jìn)行24h,并應(yīng)對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,其中數(shù)據(jù)有效率應(yīng)高于85%,多路徑影響宜小于0.45m;9站址選定時,應(yīng)測設(shè)CORS站環(huán)視圖,并應(yīng)在實地繪制CORS站點之記,CORS站點之記應(yīng)符合本規(guī)范附錄B的規(guī)定;10建站所占用的土地,應(yīng)征得土地所有者和使用者的同意或依據(jù)土地管理法辦理征地或用地手續(xù)。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)6站址應(yīng)有利于方便架設(shè)市電線路或衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范:城市CORS系統(tǒng)建設(shè)課件衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范:城市CORS系統(tǒng)建設(shè)課件4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3.3CORS站觀測墩標(biāo)可分為基巖觀測墩、土層觀測墩和屋頂觀測墩。墩標(biāo)建造應(yīng)符合下列要求:1基巖觀測墩基礎(chǔ)應(yīng)與基巖緊密澆注,埋置在基巖內(nèi)的深度不得少于0.5m,四角鋼筋錨入基巖內(nèi)的長度不得少于0.3m;土層觀測墩應(yīng)建在堅實的土層上,墩底埋置深度不應(yīng)少于凍土線以下2m;深埋點應(yīng)根據(jù)實際地質(zhì)情況另行設(shè)計;屋頂觀測墩應(yīng)建在建筑物主承重柱上,觀測墩的內(nèi)部鋼筋應(yīng)與建筑物主承重結(jié)構(gòu)連接。觀測墩應(yīng)符合本規(guī)范附錄C的要求。2觀測墩頂面應(yīng)水平,應(yīng)垂直安裝強(qiáng)制對中裝置,并應(yīng)加裝或預(yù)埋保護(hù)線纜進(jìn)出的硬質(zhì)管道。3觀測墩與地層接合四周應(yīng)有不少于10cm寬的隔振槽,隔振槽內(nèi)應(yīng)填粗砂;屋頂觀測墩與屋頂面接合處應(yīng)做防水處理。4基巖上埋設(shè)的觀測墩應(yīng)至少經(jīng)過一個月的穩(wěn)定期方可進(jìn)行用于觀測;對于土層內(nèi)埋設(shè)的觀測墩,非凍土地區(qū)的應(yīng)經(jīng)過一個雨季方可用于觀測,凍土地區(qū)應(yīng)經(jīng)過一個雨季和一個凍解期方可用于觀測。5觀測墩應(yīng)埋設(shè)水準(zhǔn)標(biāo)志并應(yīng)進(jìn)行三等以上水準(zhǔn)聯(lián)測,水準(zhǔn)標(biāo)志與觀測墩頂面的高差測定中誤差不應(yīng)超過3mm。6觀測墩必須設(shè)置避雷裝置。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3.3CORS站觀測墩標(biāo)可分衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范:城市CORS系統(tǒng)建設(shè)課件鋼筋綁扎及PVC管的預(yù)埋鋼筋綁扎及PVC管的預(yù)埋衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范:城市CORS系統(tǒng)建設(shè)課件4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)規(guī)范中的三類觀測墩,樣式可以依照附錄C進(jìn)行建造,也可依據(jù)當(dāng)?shù)氐膶嶋H情況自行設(shè)計。但必須保證觀測墩的穩(wěn)定可靠,避免日照、風(fēng)力等天氣因素對觀測墩穩(wěn)定性的影響。觀測墩頂面要水平便于各方向量測天線高。觀測墩應(yīng)加裝避雷設(shè)備,避免直擊雷對室外設(shè)備的損害。避雷設(shè)施安裝完工后應(yīng)請具有避雷設(shè)備檢測資質(zhì)的有關(guān)部門進(jìn)行檢測驗收。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)規(guī)范中的三類觀測墩,樣式可以依照附錄警號操作扶手GPS接收天線儀器柜警號操作扶手GPS接收天線儀器柜衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范:城市CORS系統(tǒng)建設(shè)課件4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3.4設(shè)備室建設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定:1設(shè)備室應(yīng)在觀測墩周圍建造或租用,也可在觀測墩中底部預(yù)制容納儀器設(shè)備的空間作為設(shè)備室;2設(shè)備室中儀器設(shè)備應(yīng)整合安裝在集成柜中,并應(yīng)保證各設(shè)備具有適宜的工作條件;3觀測墩至設(shè)備室的電纜長度不宜超過天線電纜標(biāo)稱距離,當(dāng)超過標(biāo)稱距離時,應(yīng)加裝信號放大器;4設(shè)備室應(yīng)配置通風(fēng)、通電、安全、防雷等設(shè)施;5設(shè)備室地基應(yīng)牢固,并應(yīng)敷設(shè)防水層,周圍應(yīng)有排水設(shè)施;結(jié)構(gòu)中應(yīng)分別預(yù)埋電力和通信管線通道;應(yīng)具有防止動物損壞設(shè)備的防護(hù)裝置。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3.4設(shè)備室建設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)路由器GPS接收機(jī)警號控制器集線器ADSLMODEN信號避雷器路由器GPS接收機(jī)警號控制器集線器ADSLMODEN信號4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3.5GNSS天線應(yīng)符合下列規(guī)定:1應(yīng)能在溫度-40oC~+60oC的環(huán)境中長期正常工作,并應(yīng)安裝天線保護(hù)罩;2應(yīng)配備扼流圈或抑徑板;3天線相位中心應(yīng)穩(wěn)定,變化量不應(yīng)超過1mm;4天線線纜應(yīng)加裝有源射頻線防雷裝置;對于有定向標(biāo)志的天線,天線的定向誤差不應(yīng)超過5°。4.3.6GNSS接收機(jī)應(yīng)符合下列規(guī)定:1應(yīng)能在溫度-40oC~+60oC的環(huán)境中長期正常工作;2標(biāo)稱固定誤差不應(yīng)超過5mm、比例誤差系數(shù)不應(yīng)超過1mm/km;3應(yīng)能在交流電、直流電間自動切換;4應(yīng)采用雙頻GNSS接收機(jī),并應(yīng)能同時接收至少12顆GNSS衛(wèi)星信號;5GNSS原始觀測數(shù)據(jù)的采樣間隔可在1s~60s內(nèi)設(shè)置;4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3.5GNSS天線應(yīng)符合下列4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)6應(yīng)實時輸出原始觀測數(shù)據(jù);7應(yīng)能存儲1s采樣間隔、24h連續(xù)觀測的數(shù)據(jù);8應(yīng)至少有2個RS-232標(biāo)準(zhǔn)接口;宜有支持TCP/IP的LAN的接口或能通過TCP/IP進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。4.3.7GNSS天線應(yīng)安置在觀測墩強(qiáng)制對中裝置上。4.3.8由觀測墩頂面量取天線高時,應(yīng)從不同方向量測三次,互差不應(yīng)超過2mm,并應(yīng)取平均值加上觀測墩頂面高程作為天線高程。4.3.9CORS站應(yīng)配置在線式UPS裝置,并應(yīng)保證至少24h連續(xù)穩(wěn)定獨立供電。電力線接入UPS前,應(yīng)配置電涌防護(hù)設(shè)備。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)6應(yīng)實時輸出原始觀測數(shù)據(jù);4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS站與國家級連續(xù)運(yùn)行跟蹤站有一定的區(qū)別。城市CORS站一般要求建設(shè)在電力、通訊條件較好和具有一定安全性的地點,通常會有建筑物可以利用。當(dāng)利用已有建筑物作為設(shè)備室時,觀測墩距設(shè)備室的距離可能超出儀器供應(yīng)商提供的電纜線最大長度。儀器供應(yīng)商提供的電纜線長度一般是30m、50m,滿足不了實際需要。需要重新制作一根滿足長度的電纜線,如果電纜線超過100m,為保證觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量,必須加裝信號放大器。在困難的CORS站點設(shè)置室外設(shè)備室時,應(yīng)加設(shè)防止人為破壞或其他毀壞的保護(hù)裝置,并進(jìn)行經(jīng)常性的巡視,保證CORS站安全、穩(wěn)定運(yùn)行。發(fā)生意外斷電的情況可能是白天、也可能是黑夜。城市CORS站點間的平均距離為40km,如果發(fā)生意外斷電事故時,維修人員無法在第一時間內(nèi)趕到現(xiàn)場進(jìn)行維修。因此,本規(guī)范規(guī)定了CORS站應(yīng)配置至少保證24h連續(xù)穩(wěn)定獨立供電在線式UPS裝置。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS站與國家級連續(xù)運(yùn)行跟蹤站4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.4通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.4通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.4通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)4.4.1通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)應(yīng)包括CORS站與管理中心、管理中心與服務(wù)中心以及服務(wù)中心與用戶間信息交換和發(fā)布網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)。4.4.2通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定:1應(yīng)長期、連續(xù)、穩(wěn)定、可靠、安全地工作;2數(shù)據(jù)傳輸速率應(yīng)大于64kbps;3通信誤碼率應(yīng)小于10-8,通信延時應(yīng)小于500ms,可用性應(yīng)大于95%。4.4.3CORS站和管理中心宜采用專網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,有條件時,可采用兩條相互獨立的數(shù)字通信鏈路。4.4.4城市CORS系統(tǒng)實時信息的發(fā)布可采用GPRS、CDMA等無線通信方式,其他信息發(fā)布可采用ftp、Web等方式。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.4通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.4.5通信網(wǎng)絡(luò)宜采用TCP/IP協(xié)議。4.4.6通信線路上應(yīng)加裝信號線或射頻線避雷設(shè)備。通信線接入通信終端前,應(yīng)加裝通信線電涌防護(hù)設(shè)備。4.4.7服務(wù)中心應(yīng)通過路由器接入公共網(wǎng)絡(luò),并應(yīng)安裝硬件防火墻。4.4.8通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)完成后,應(yīng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連通測試和時延測試。建設(shè)或更新完成后應(yīng)填寫《通信設(shè)備登記表》,記錄應(yīng)符合本規(guī)范附錄D的規(guī)定。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.4.5通信網(wǎng)絡(luò)宜采用TCP/4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.5管理中心建設(shè)機(jī)房實景呼叫中心服務(wù)器組國土局站光纖機(jī)組路由器等離子電視工作機(jī)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.5管理中心建設(shè)機(jī)房實景呼叫4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.5管理中心建設(shè)4.5.1管理中心建設(shè)應(yīng)包括環(huán)境建設(shè)和硬件、軟件及網(wǎng)絡(luò)配置等內(nèi)容。4.5.2環(huán)境建設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定:1機(jī)房建設(shè)應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《電子計算機(jī)機(jī)房設(shè)計規(guī)范》GB50174的要求;2后備電源應(yīng)具有不少于8h的連續(xù)穩(wěn)定獨立供電能力;3應(yīng)配備雷電防護(hù)設(shè)備,并應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《建筑物防雷設(shè)計規(guī)范》GB50057和《電子設(shè)備雷擊保護(hù)導(dǎo)則》GB7450的規(guī)定。4.5.3硬件配置應(yīng)符合下列規(guī)定:1應(yīng)至少配置一臺的服務(wù)器,并應(yīng)配置磁盤陣列或刻錄機(jī)等數(shù)據(jù)備份設(shè)備;2服務(wù)器的內(nèi)存儲器容量不應(yīng)低于2GB,外存儲器容量應(yīng)滿足1年以上、1s采樣間隔的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)的存儲;3用于提供實時差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)的服務(wù)器可采用雙機(jī)熱冗余備份;宜按系統(tǒng)管理、數(shù)據(jù)處理、存儲和服務(wù)等功能配置服務(wù)器。
4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.5管理中心建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.5.4管理中心應(yīng)選用運(yùn)行穩(wěn)定、安全性能強(qiáng)的軟件。軟件應(yīng)滿足下列要求:1應(yīng)能自動監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各CORS站的工作狀態(tài),發(fā)生故障時,應(yīng)同時報警;2應(yīng)能自動進(jìn)行數(shù)據(jù)下載、處理,并形成服務(wù)需要的至少一種標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)文件;3應(yīng)能按預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)格式和文件類型,自動存儲原始數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)及運(yùn)行記錄;4應(yīng)具有容錯能力,在無法提供有效數(shù)據(jù)服務(wù)時,應(yīng)有示警功能;5應(yīng)支持不同型號的CORS站和流動站接收機(jī)。4.5.5管理中心建設(shè)應(yīng)滿足下列要求:1應(yīng)能對CORS站GNSS接收機(jī)及其他配套設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,并進(jìn)行遠(yuǎn)程管理、故障分析;2應(yīng)能自動分析并記錄系統(tǒng)數(shù)據(jù)的完整性、CORS站點的穩(wěn)定性和多路徑影響;4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.5.4管理中心應(yīng)選用運(yùn)行穩(wěn)定4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)3應(yīng)能自動分析電離層和對流層的影響,并生成報告;4應(yīng)能實時對獲取的CORS站原始觀測數(shù)據(jù)及星歷數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理,并形成Rinex格式數(shù)據(jù)文件;5應(yīng)實時生成差分?jǐn)?shù)據(jù),并發(fā)送給服務(wù)中心;6宜每隔三個月處理、分析CORS站GNSS數(shù)據(jù),并應(yīng)能監(jiān)測CORS站穩(wěn)定情況;7應(yīng)能對GNSS數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)和管理日志進(jìn)行統(tǒng)一管理,宜每隔六個月進(jìn)行一次備份,保存期限不應(yīng)少于5年。4.5.6管理中心建設(shè)完成后,應(yīng)按設(shè)計要求進(jìn)行供電、環(huán)境、服務(wù)器及軟件運(yùn)行、內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)和通信網(wǎng)絡(luò)等調(diào)試。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)3應(yīng)能自動分析電離層和對流層的影4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)管理中心的工作環(huán)境,是保障城市CORS網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要條件,因此在環(huán)境建設(shè)時,應(yīng)充分考慮到溫度、濕度。應(yīng)有獨立的穩(wěn)定供電、管網(wǎng)的鋪設(shè)、防塵、防雷等設(shè)施。管理中心硬件是城市CORS系統(tǒng)各種軟件安裝、運(yùn)行的操作平臺。因此對服務(wù)器的存儲量、內(nèi)存、主頻等主要指標(biāo)及外圍的設(shè)備配置進(jìn)行了規(guī)定。特別提出了在有條件的情況下,對關(guān)鍵服務(wù)器采用雙機(jī)熱冗余備份。管理中心軟件是整個CORS系統(tǒng)的技術(shù)主體。擔(dān)負(fù)著系統(tǒng)日常運(yùn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)傳輸、處理、分析、管理的任務(wù)。因此管理中心應(yīng)選用運(yùn)行穩(wěn)定、安全性能好、自動化程度高、兼容性強(qiáng)并有管理功能的商用軟件。各項調(diào)試的目的是使各項技術(shù)指標(biāo)達(dá)到或超過設(shè)計指標(biāo)。以保證日后管理中心能夠正常工作。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)管理中心的工作環(huán)境,是保障城市COR4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.6服務(wù)中心建設(shè)4.6.1服務(wù)中心建設(shè)應(yīng)包括環(huán)境建設(shè)和硬件、軟件及網(wǎng)絡(luò)配置等。4.6.2服務(wù)中心的環(huán)境建設(shè)、硬件配置應(yīng)符合本規(guī)范第4.5節(jié)的規(guī)定。4.6.3服務(wù)中心的軟件應(yīng)滿足下列要求:1應(yīng)能接收并處理管理中心發(fā)送的不同類型的服務(wù)數(shù)據(jù);2應(yīng)能及時處理用戶的服務(wù)請求;3應(yīng)能提供網(wǎng)絡(luò)RTK、RTD和單基準(zhǔn)站RTK、RTD實時差分定位服務(wù)等多種服務(wù)方式;4后處理數(shù)據(jù)服務(wù)應(yīng)能提供用戶定制的不同采樣間隔的CORS站原始觀測數(shù)據(jù);5應(yīng)能對用戶進(jìn)行授權(quán)、認(rèn)證、登陸和使用過程的監(jiān)控,并應(yīng)能對用戶的使用時間、流量大小等進(jìn)行統(tǒng)計管理。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.6服務(wù)中心建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.6.4服務(wù)中心建設(shè)應(yīng)滿足下列要求:1應(yīng)能提供厘米級、亞米級精度的實時差分?jǐn)?shù)據(jù),不同采樣間隔的CORS站原始觀測數(shù)據(jù)及后處理數(shù)據(jù);2應(yīng)能對用戶應(yīng)進(jìn)行管理;3應(yīng)能提供技術(shù)服務(wù)和技術(shù)支持。4.6.5服務(wù)信息發(fā)布應(yīng)滿足國家信息安全的要求。4.6.6服務(wù)中心建設(shè)完成后,應(yīng)按設(shè)計要求進(jìn)行供電、環(huán)境、服務(wù)器及軟件運(yùn)行、內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)和通信網(wǎng)絡(luò)等調(diào)試。4.6.7服務(wù)中心和管理中心可單獨建設(shè),也可共同建設(shè)。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.6.4服務(wù)中心建設(shè)應(yīng)滿足下列4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.7坐標(biāo)聯(lián)測及數(shù)據(jù)處理4.7.1城市CORS網(wǎng)應(yīng)與國家CORS站、高等級國家大地控制點和城市控制點等進(jìn)行坐標(biāo)聯(lián)測。4.7.2確定城市CORS站的地心坐標(biāo)系坐標(biāo)時,應(yīng)至少聯(lián)測3個國家CORS站。為了確定城市CORS網(wǎng)與地心坐標(biāo)系之間的關(guān)系。將國家CORS站點的數(shù)據(jù)及其精確的地心坐標(biāo),與城市CORS網(wǎng)一定時間內(nèi)的同步觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一數(shù)據(jù)處理。獲得城市CORS網(wǎng)的地心坐標(biāo)系。為了保證城市CORS網(wǎng)較好地符合到國家CORS站上,并有一定的多余起算數(shù)據(jù),本條規(guī)定了至少聯(lián)測三個國家CORS站。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.7坐標(biāo)聯(lián)測及數(shù)據(jù)處理4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.7.3確定城市CORS網(wǎng)的參心坐標(biāo)系坐標(biāo)時,應(yīng)至少聯(lián)測4個已有的高等級國家大地控制點或城市控制點。聯(lián)測的控制網(wǎng)點位應(yīng)滿足本規(guī)范第5.2.2條中GNSS控制點的選點要求。確定城市CORS網(wǎng)的參心坐標(biāo)時,一般用以下兩種方法。一是:可以直接利用具有參心坐標(biāo)的CORS站的數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后獲得。二是:與現(xiàn)有控制點進(jìn)行坐標(biāo)聯(lián)測,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,獲得城市CORS網(wǎng)的參心坐標(biāo)??紤]到地面控制點的精度不均勻、點位的變動等情況,規(guī)定了與地面現(xiàn)有控制網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)測時,聯(lián)測點不能少于四個。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.7.3確定城市CORS網(wǎng)的參4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.7.4坐標(biāo)聯(lián)測應(yīng)符合下列規(guī)定:1CORS網(wǎng)地心坐標(biāo)系坐標(biāo)聯(lián)測時,使用的國家CORS站連續(xù)觀測數(shù)據(jù)不應(yīng)少于120h,采樣間隔應(yīng)為30s,截止高度角應(yīng)為10o;CORS網(wǎng)參心坐標(biāo)系坐標(biāo)聯(lián)測時,控制點觀測使用的設(shè)備應(yīng)滿足本規(guī)范第5.3.2條中二等GNSS接收機(jī)的要求;每個點應(yīng)與CORS站同時連續(xù)觀測24h,采樣間隔應(yīng)為10s~30s。聯(lián)測布設(shè)的GNSS網(wǎng)及GNSS測量應(yīng)符合本規(guī)范第5.1節(jié)及第5.3節(jié)的規(guī)定。研究表明,GNSS基線的精度并不隨觀測時間的過多增加而一味地提高。為了確定一個合理的聯(lián)測觀測時間,根據(jù)已建城市CORS網(wǎng)的聯(lián)測經(jīng)驗。城市CORS網(wǎng)站的地心坐標(biāo)聯(lián)測時,使用的各CORS站的觀測數(shù)據(jù)應(yīng)不少于120h,采樣間隔30s,截止高度角10°參心坐標(biāo)聯(lián)測時,連續(xù)觀測24h,采樣間隔10~30s,可以滿足要求。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.7.4坐標(biāo)聯(lián)測應(yīng)符合下列規(guī)定4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.7.5數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定:1基線處理時應(yīng)采用IGS精密星歷;2城市CORS網(wǎng)宜采用ITRF作為參考框架,框架與歷元應(yīng)與所聯(lián)測的國家CORS點的框架與歷元一致;3CORS網(wǎng)的基線解算應(yīng)采用國家CORS點的地心坐標(biāo)系坐標(biāo)作為起算依據(jù);4CORS網(wǎng)的參心坐標(biāo)聯(lián)測的基線解算應(yīng)采用CORS網(wǎng)點的地心坐標(biāo)作為起算依據(jù);5數(shù)據(jù)質(zhì)量、重復(fù)基線、同步環(huán)閉合差和異步環(huán)閉合差的檢驗,應(yīng)符合本規(guī)范第5.4.3條的規(guī)定;6CORS網(wǎng)坐標(biāo)聯(lián)測的平差計算應(yīng)符合本規(guī)范第5.4.5條的規(guī)定;7應(yīng)確定地心坐標(biāo)系與參心坐標(biāo)系間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.7.5數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范:城市CORS系統(tǒng)建設(shè)課件使用六個一等三角點、十一個二等三角點作為轉(zhuǎn)換重合點,采用Bursa七參數(shù)模型轉(zhuǎn)換使用六個一等三角點、十一個二等三角點作為轉(zhuǎn)換重合點,采用Bu北京GNSS測繪服務(wù)系統(tǒng)北京GNSS根據(jù)北京市的地理位置分布,本次數(shù)據(jù)處理收集了北京房山(BJFS)、北京十三陵(BJSH)、薊縣(JIXN)、武漢(WUHN)、西安(XIAA)、鹽池(YANC)、泰安(TAIN)、長春(CHUN)、海拉爾(HLAR)九個國家GPS連續(xù)運(yùn)行站的數(shù)據(jù)。根據(jù)北京市的地理位置分布,本次數(shù)據(jù)處理收集了4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.8CORS系統(tǒng)測試4.8.1城市CORS系統(tǒng)測試應(yīng)包括功能測試和性能指標(biāo)測試。4.8.2功能測試應(yīng)包括下列內(nèi)容:自動運(yùn)行能力測試。在正常運(yùn)行情況下,系統(tǒng)應(yīng)按設(shè)置好的服務(wù)內(nèi)容24h自動不間斷地向用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù);城市CORS系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)無人值守、全天自動化運(yùn)行功能。系統(tǒng)調(diào)試正常運(yùn)行后,系統(tǒng)管理軟件可以自動處理CORS站數(shù)據(jù)以及接收用戶請求,并向用戶發(fā)送差分改正數(shù)據(jù)。通信網(wǎng)絡(luò)測試。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸率、誤碼率、時延等應(yīng)符合本規(guī)范第4.4.2條的規(guī)定;通信網(wǎng)絡(luò)測試由專業(yè)機(jī)構(gòu)采用專業(yè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸測試軟件來完成,測試內(nèi)容包括各個CORS站到數(shù)據(jù)中心有線網(wǎng)絡(luò)線路測試和數(shù)據(jù)中心到用戶無線數(shù)據(jù)傳輸線路測試。測試線路數(shù)據(jù)的傳輸率、誤碼率、延時等指標(biāo)。數(shù)據(jù)傳輸率應(yīng)大于64kbps,實時通訊誤碼率應(yīng)小于10-8,延時應(yīng)小于500ms。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.8CORS系統(tǒng)測試4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)流動站用戶并發(fā)性測試。測試應(yīng)按系統(tǒng)設(shè)計的最大用戶數(shù),通過軟件模擬進(jìn)行;有條件的可以通過軟件模擬設(shè)計用戶數(shù)進(jìn)行測試,也可以由多個用戶同時登陸數(shù)據(jù)服務(wù)中心,測試并發(fā)服務(wù)用戶的數(shù)量是否能夠能達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計的允許數(shù)量。遠(yuǎn)程控制測試。管理中心應(yīng)對所有CORS站的接收機(jī)和UPS電源等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,應(yīng)能對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,并應(yīng)確認(rèn)調(diào)整有效;遠(yuǎn)程控制功能是為了方便數(shù)據(jù)中心實時監(jiān)控CORS站設(shè)備的工作情況。監(jiān)控CORS站接收機(jī)、UPS電源等設(shè)備熱啟動及更改設(shè)置參數(shù)等。該功能有助于CORS站實現(xiàn)無人值守、自動運(yùn)行。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)流動站用戶并發(fā)性測試。測試應(yīng)按系統(tǒng)設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)系統(tǒng)容錯性測試。當(dāng)模擬CORS站、通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障時,系統(tǒng)應(yīng)自動報警,并應(yīng)重新構(gòu)網(wǎng)計算,繼續(xù)提供數(shù)據(jù)服務(wù);城市CORS系統(tǒng)在運(yùn)行中會發(fā)生個別CORS站數(shù)據(jù)掉線、設(shè)備故障、斷電等異常情況。從系統(tǒng)可靠性考慮,系統(tǒng)不能因個別CORS站出現(xiàn)故障而使系統(tǒng)的應(yīng)用受到影響。模擬測試分為兩種情況:一種是模擬輸入錯誤的CORS站數(shù)據(jù),系統(tǒng)應(yīng)可給出提示,并保持正常工作狀態(tài);另一種是中斷某個或幾個CORS站數(shù)據(jù),系統(tǒng)應(yīng)在其算法模型許可的條件下重新構(gòu)網(wǎng)進(jìn)行計算,恢復(fù)正常工作。6用戶設(shè)備兼容性測試。應(yīng)至少選用三個品牌的GNSSRTK設(shè)備,在不同時間段進(jìn)行測試,記錄首次獲得固定解的時間,并進(jìn)行測試點位的精度統(tǒng)計分析。CORS系統(tǒng)建設(shè)完成后能兼容主要品牌的GNSSRTK設(shè)備在系統(tǒng)范圍內(nèi)正常工作。利用各種品牌的GNSSRTK接收機(jī)通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式獲取中心發(fā)送的差分改正數(shù)據(jù),在較好條件下流動站用戶可以在3分鐘內(nèi)獲得固定解。固定解的精度能達(dá)到系統(tǒng)整體設(shè)計、測試的精度指標(biāo)。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)系統(tǒng)容錯性測試。當(dāng)模擬CORS站、通4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.8.3CORS系統(tǒng)性能指標(biāo)測試應(yīng)包括靜態(tài)精度測試、動態(tài)精度及覆蓋范圍的測試和RTK可用性測試,并應(yīng)符合下列規(guī)定:1靜態(tài)精度測試應(yīng)符合下列規(guī)定:1)應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)設(shè)計覆蓋范圍內(nèi)均勻選擇測試點,點的選擇應(yīng)符合本規(guī)范第5.2.2條的規(guī)定,參與統(tǒng)計的測試點數(shù)不宜少于20個;2)測試應(yīng)是單點觀測,測試點的觀測、數(shù)據(jù)處理等應(yīng)符合本規(guī)范第5章關(guān)于四等以上GNSS網(wǎng)的規(guī)定;3)測試點觀測成果應(yīng)按平面和高程進(jìn)行精度統(tǒng)計、分析,并應(yīng)符合本規(guī)范第4.1.8條的規(guī)定。系統(tǒng)靜態(tài)測試點應(yīng)分布在CORS系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)。所選擇的測試點應(yīng)已有坐標(biāo)值。點位觀測環(huán)境滿足相應(yīng)靜態(tài)GNSS觀測的要求。可根據(jù)CORS站間距離設(shè)計觀測時間,觀測時間一般宜超過2小時。數(shù)據(jù)處理時需下載數(shù)據(jù)中心記錄的CORS站數(shù)據(jù),采樣間隔應(yīng)一致。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.8.3CORS系統(tǒng)性能指標(biāo)測4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)根據(jù)設(shè)站點與鄰近CORS站的圖形關(guān)系,選擇分布均勻的CORS站作為起算數(shù)據(jù),基線解算、網(wǎng)平差處理。將平差計算得到的測試點的坐標(biāo)值與已知坐標(biāo)值進(jìn)行比對、統(tǒng)計,然后進(jìn)行精度評定和分析。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)2動態(tài)精度及覆蓋范圍的測試應(yīng)符合下列規(guī)定:1)測試點應(yīng)均勻分布在網(wǎng)內(nèi)及網(wǎng)外10km~30km范圍內(nèi);測試點的選擇應(yīng)符合本規(guī)范第5.2.2條規(guī)定,參與統(tǒng)計的測試點數(shù)不應(yīng)少于20個;2)測試點的觀測、數(shù)據(jù)處理等宜符合本規(guī)范第6.4節(jié)和第6.5節(jié)關(guān)于三級以上控制點的的規(guī)定,每個測試點宜獨立記錄10個以上的觀測結(jié)果;3)精度統(tǒng)計應(yīng)按網(wǎng)內(nèi)、網(wǎng)外分別進(jìn)行,并應(yīng)進(jìn)行測試點的內(nèi)、外符合精度統(tǒng)計,分析測試點的平面、高程精度、收斂時間、覆蓋范圍及重復(fù)性測量精度。精度統(tǒng)計應(yīng)符合本規(guī)范第4.1.8條的規(guī)定。3RTK可用性測試應(yīng)符合下列規(guī)定:1)應(yīng)在系統(tǒng)服務(wù)區(qū)域內(nèi),選擇1個已知地心坐標(biāo)的動態(tài)測試點。服務(wù)中心與流動站間應(yīng)采用有線連接方式進(jìn)行通信,連續(xù)進(jìn)行至少24h的RTK測量,并應(yīng)每秒記錄一個定位結(jié)果。2)滿足精度要求的定位結(jié)果個數(shù)占理論定位結(jié)果總數(shù)的比率應(yīng)大于95%。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)2動態(tài)精度及覆蓋范圍的測試應(yīng)符合4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)動態(tài)精度及網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍測試點宜選擇城市四等以上的控制點??刂泣c應(yīng)有城市地方坐標(biāo)成果。測試點宜在CORS網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)、外均勻分布。網(wǎng)外距離選擇一般不應(yīng)超過30公里。為了進(jìn)行內(nèi)符合精度統(tǒng)計,測試點要記錄10個以上的觀測結(jié)果,每個結(jié)果可以不是一測回的觀測值。將RTK測量得到的測試點的坐標(biāo)值與已知坐標(biāo)值進(jìn)行比對、統(tǒng)計,然后進(jìn)行精度評定和分析,同時統(tǒng)計網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)動態(tài)精度及網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍測試點宜選擇城4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)3RTK可用性測試應(yīng)符合下列規(guī)定:1)應(yīng)在系統(tǒng)服務(wù)區(qū)域內(nèi),選擇1個已知地心坐標(biāo)的動態(tài)測試點。服務(wù)中心與流動站間應(yīng)采用有線連接方式進(jìn)行通信,連續(xù)進(jìn)行至少24h的RTK測量,并應(yīng)每秒記錄一個定位結(jié)果。2)滿足精度要求的定位結(jié)果個數(shù)占理論定位結(jié)果總數(shù)的比率應(yīng)大于95%。CORS系統(tǒng)的可靠性和可用性是服務(wù)的一個重要指標(biāo),在不考慮流動站和服務(wù)中心間通訊的前提下,要通過長時間、連續(xù)的測試才能獲得。根據(jù)衛(wèi)星運(yùn)行周期,本條規(guī)定了測試時間不能少于24h,按1歷元/s計算。在24h內(nèi)理論上應(yīng)獲得86400個觀測值,用實際得到的滿足要求的觀測值個數(shù)的百分比來作為系統(tǒng)的一個指標(biāo)。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)3RTK可用性測試應(yīng)符合下列規(guī)定4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.8.4系統(tǒng)性能指標(biāo)測試的精度計算應(yīng)符合下列規(guī)定:測試點的坐標(biāo)分量內(nèi)符合中誤差和點位內(nèi)符合中誤差應(yīng)按下列公式計算:測試點的內(nèi)符合精度是綜合評價測試的GNSSRTK設(shè)備和CORS系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個最直接的指標(biāo)。正常情況下,MX、MY兩個坐標(biāo)分量精度指標(biāo)要優(yōu)于Mz,Mz較易受周邊環(huán)境的影響。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.8.4系統(tǒng)性能指標(biāo)測試的精度4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)測試點的平面點位外符合中誤差應(yīng)按下列公式計算:測試點的外符合精度除受到CORS系統(tǒng)和GNSSRTK設(shè)備的影響外,還受到測試點已知坐標(biāo)精度的影響。當(dāng)需要將地心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成城市地方坐標(biāo)系后,統(tǒng)計外符合精度時,還要受到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)及高程轉(zhuǎn)換精度的影響。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)測試點的平面點位外符合中誤差應(yīng)按4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)檢測共施測靜態(tài)檢測點123個,動態(tài)檢測點565個4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)檢測共施測靜態(tài)檢測點123個,動態(tài)檢4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.9成果提交4.9.1CORS站建設(shè)完成后應(yīng)提交下列成果:1CORS站建設(shè)的技術(shù)方案;2CORS站建設(shè)的工作報告;3CORS站點之記;4CORS站竣工地形圖;5委托保管報告。4.9.2通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)完成后應(yīng)提交下列成果:1技術(shù)設(shè)計書;2網(wǎng)絡(luò)測試報告;3通信設(shè)備登記表。4.9.3管理中心和服務(wù)中心建設(shè)完成后應(yīng)提交下列成果:1技術(shù)設(shè)計書;2測試報告。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.9成果提交4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.9.4坐標(biāo)聯(lián)測完成后應(yīng)提交下列成果:1技術(shù)設(shè)計書;2原始觀測數(shù)據(jù)、記錄手簿;3重復(fù)基線較差、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差等內(nèi)容的基線處理報告;4三維無約束、三維約束和二維約束平差等內(nèi)容的數(shù)據(jù)處理報告及成果表;5坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)及精度分析報告;6技術(shù)總結(jié)。4.9.5系統(tǒng)測試完成后應(yīng)提交下列成果:1技術(shù)設(shè)計書;2測試報告。4.9.6系統(tǒng)建設(shè)完成后應(yīng)提交下列成果:1項目設(shè)計書;2系統(tǒng)技術(shù)報告;3系統(tǒng)工作報告;4系統(tǒng)使用說明書。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.9.4坐標(biāo)聯(lián)測完成后應(yīng)提交下4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.10系統(tǒng)維護(hù)4.10.1系統(tǒng)日常維護(hù)應(yīng)符合下列規(guī)定:1應(yīng)每天填寫日志表,記錄系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)的故障及其維護(hù)工作情況。日志表填寫應(yīng)符合本規(guī)范附錄E的規(guī)定;2系統(tǒng)配置不得隨意修改;3應(yīng)每天檢查網(wǎng)絡(luò)RTK、RTD信息及服務(wù)器軟件的運(yùn)行狀態(tài),出現(xiàn)故障時,應(yīng)查找原因,及時排除,并進(jìn)行記錄;4CORS站遠(yuǎn)程監(jiān)控檢查應(yīng)每天進(jìn)行,并記錄;5CORS站有人值守時,宜每天巡視并記錄;無人值守時,宜每月巡視并記錄;6管理中心、服務(wù)中心、CORS站的環(huán)境應(yīng)保持清潔,設(shè)備運(yùn)行應(yīng)良好;7發(fā)生自然災(zāi)害后,應(yīng)及時進(jìn)行設(shè)備的檢查或更換,并應(yīng)重新對CORS站框架坐標(biāo)進(jìn)行聯(lián)測。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.10系統(tǒng)維護(hù)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.10.2系統(tǒng)維護(hù)時的檢驗分析應(yīng)符合下列規(guī)定:1CORS站設(shè)備應(yīng)進(jìn)行完好性檢驗;2CORS站的接收機(jī)及天線的穩(wěn)定性檢驗,應(yīng)通過對原始觀測數(shù)據(jù)的處理分析來進(jìn)行;3CORS站站址的穩(wěn)定性應(yīng)進(jìn)行檢驗分析;4通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的完好性應(yīng)進(jìn)行檢驗;5系統(tǒng)軟件安全運(yùn)行應(yīng)進(jìn)行檢驗;6系統(tǒng)防雷應(yīng)進(jìn)行檢驗;7用戶管理應(yīng)及時有效。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.10.2系統(tǒng)維護(hù)時的檢驗分析4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.10.3系統(tǒng)維護(hù)應(yīng)包括下列記錄:1日志表;2接收機(jī)原始數(shù)據(jù)分析報告;3系統(tǒng)發(fā)生故障的記錄報告;4系統(tǒng)硬件、軟件升級記錄報告;5CORS站坐標(biāo)重新計算數(shù)據(jù)處理報告。1項目設(shè)計書;2系統(tǒng)技術(shù)報告;3系統(tǒng)工作報告;4系統(tǒng)使用說明書。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)謝謝!謝謝!謝謝!謝謝!謝謝!謝謝!衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范
衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范:城市CORS系統(tǒng)建設(shè)課件城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1一般規(guī)定4.1.1城市CORS系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計。一個城市只應(yīng)建設(shè)一個CORS系統(tǒng)。CORS系統(tǒng)建設(shè)可一次建設(shè)完成,亦可分期、分批建設(shè)。城市CORS系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)根據(jù)城市的長期規(guī)劃進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計和建設(shè)。滿足城市建設(shè)在當(dāng)前及今后一定時期內(nèi)的需求。GNSS技術(shù)已在國內(nèi)導(dǎo)航、定位、科學(xué)研究領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。一個城市只應(yīng)建設(shè)一個城市CORS系統(tǒng),避免重復(fù)建設(shè)和資源浪費(fèi)。系統(tǒng)建設(shè)不但要滿足城市測繪部門對定位的需求,還要綜合考慮地震、氣象、土地和其他行業(yè)對系統(tǒng)的需求。具體實施可根據(jù)城市和經(jīng)濟(jì)發(fā)展情況可以一次建設(shè)完成,也可分期建設(shè),城市CORS系統(tǒng)可以在共建、共享的原則下建設(shè),達(dá)到一網(wǎng)多用、一網(wǎng)共用。城市CORS系統(tǒng)作為城市重要的空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施之一,首先要滿足城市對空間定位的不同服務(wù)需求。城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1一般規(guī)定4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1.2城市CORS系統(tǒng)建設(shè)內(nèi)容應(yīng)包括CORS網(wǎng)、通信網(wǎng)絡(luò)、管理中心和服務(wù)中心建設(shè)等。基準(zhǔn)站子系統(tǒng)系統(tǒng)控制中心用戶數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)用戶應(yīng)用子系統(tǒng)需求服務(wù)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1.2城市CORS系統(tǒng)建設(shè)內(nèi)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1一般規(guī)定4.1.3CORS網(wǎng)相鄰點間基線長度精度應(yīng)按下式計算:
(4.1.3)4.1.4CORS網(wǎng)主要技術(shù)要求應(yīng)符合表4.1.4的規(guī)定。表4.1.4
CORS網(wǎng)的主要技術(shù)要求
4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1一般規(guī)定4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS網(wǎng)的布設(shè)不同于城市常規(guī)GNSS網(wǎng)的布設(shè),常規(guī)GNSS網(wǎng)的邊長一般較短,而CORS網(wǎng)站間距離可根據(jù)系統(tǒng)功能設(shè)計而適當(dāng)加長。下表列舉了部分城市及地區(qū)已建成的CORS網(wǎng)平均邊長。根據(jù)對部分城市及地區(qū)已建成的CORS網(wǎng)平均邊長的統(tǒng)計和分析,制定了城市CORS網(wǎng)的平均邊長為40km這一指標(biāo)。為了滿足CORS系統(tǒng)厘米級的實時定位服務(wù)精度。在具體布設(shè)中可以根據(jù)城市地理位置、城市規(guī)模和建設(shè)應(yīng)用等情況,有針對性地確定CORS站密度。但是相鄰CORS站最長間距不宜超過80km。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS網(wǎng)的布設(shè)不同于城市常規(guī)G4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)按CORS網(wǎng)主要技術(shù)要求中規(guī)定的CORS的平均邊長計算邊長精度。經(jīng)計算邊長中誤差為40.3mm,相對中誤差為1/992556。考慮到其他因素影響,本規(guī)范規(guī)定了CORS站間最弱邊相對中誤差取1/800000。4.1.5應(yīng)定期對CORS網(wǎng)進(jìn)行坐標(biāo)解算,解算周期不應(yīng)超過一年。CORS站坐標(biāo)的變化量應(yīng)符合下列規(guī)定:1平面位置變化不應(yīng)超過1.5cm;2高程變化不應(yīng)超過3cm。當(dāng)CORS站坐標(biāo)的變化量不符合規(guī)定時,應(yīng)分析原因,并應(yīng)及時更新CORS站坐標(biāo)或另選新站。對于地面沉降嚴(yán)重的區(qū)域,可另行制定高程變化的變化量限值。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)按CORS網(wǎng)主要技術(shù)要求中規(guī)定的CO4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS站作為CORS系統(tǒng)的起算點,其點位的穩(wěn)定至關(guān)重要。本條規(guī)定了CORS網(wǎng)中重新解算周期最長不應(yīng)超過一年。對CORS站點穩(wěn)定性差的CORS網(wǎng)應(yīng)適當(dāng)加密解算周期。在同一坐標(biāo)框架下,系統(tǒng)起算點的誤差應(yīng)小于測量點位誤差的1/3。所以,本條規(guī)定了CORS站兩次解算的平面位置絕對變化量不應(yīng)超過1.5cm,高程變化量不應(yīng)超過3cm。否則,應(yīng)進(jìn)行CORS站坐標(biāo)更新或遷建新站。同時,CORS網(wǎng)也應(yīng)保持相對的穩(wěn)定,不宜頻繁更新CORS站坐標(biāo),對地面沉降嚴(yán)重的區(qū)域,可對CORS網(wǎng)提供的高程數(shù)據(jù)服務(wù)加以限制,以減少CORS站坐標(biāo)更新的頻次。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS站作為CORS系統(tǒng)的起算4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1.6城市CORS系統(tǒng)的功能應(yīng)符合下列規(guī)定:1CORS站應(yīng)能實時進(jìn)行衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的采集、記錄以及設(shè)備完好性監(jiān)測等;2通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)能將CORS站觀測數(shù)據(jù)實時傳輸至管理中心、將管理中心的RTK或RTD差分?jǐn)?shù)據(jù)實時發(fā)送給用戶,并將定制的數(shù)據(jù)發(fā)送給特許用戶;3管理中心應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行、系統(tǒng)維護(hù)、數(shù)據(jù)管理等,實現(xiàn)對各CORS站進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,并對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理、計算、存儲,完成系統(tǒng)建模、差分?jǐn)?shù)據(jù)生成、傳輸、記錄,數(shù)據(jù)維護(hù)和分發(fā)等;4服務(wù)中心應(yīng)對用戶進(jìn)行注冊、登記、注銷,查詢、權(quán)限管理等。服務(wù)中心應(yīng)對用戶的注冊、登記、查詢和注銷進(jìn)行管理,還應(yīng)對用戶的管理權(quán)限進(jìn)行設(shè)置。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1.6城市CORS系統(tǒng)的功能4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1.7城市CORS系統(tǒng)的防雷及防電涌設(shè)施應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《建筑物防雷設(shè)計規(guī)范》GB50057和《電子設(shè)備雷擊保護(hù)導(dǎo)則》GB7450的規(guī)定?!峨娮釉O(shè)備雷擊試驗方法》GB/T34824.1.8城市CORS系統(tǒng)建設(shè)完成后應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)測試,測試精度應(yīng)符合下列規(guī)定:1坐標(biāo)分量內(nèi)符合中誤差不應(yīng)超過2cm;2平面位置外符合中誤差不應(yīng)超過5cm。城市CORS網(wǎng)建設(shè)完成后應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)測試,以檢驗系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)服務(wù)的定位精度及系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。由于各個城市控制基準(zhǔn)建設(shè)的情況不一樣,一些城市還沒有進(jìn)行似大地水準(zhǔn)面精化工作,控制點成果精度不均勻。因此,無法對系統(tǒng)測試的三維坐標(biāo)精度作規(guī)定。本條只規(guī)定了CORS網(wǎng)測試的坐標(biāo)分量內(nèi)符合、平面外符合精度指標(biāo),對高程精度不作具體要求。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.1.7城市CORS系統(tǒng)的防雷4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)CORS系統(tǒng)→
CORS網(wǎng)→
CORS站4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.2CORS網(wǎng)布設(shè)4.2.1CORS網(wǎng)建設(shè)前應(yīng)收集下列資料,并應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場踏勘:1已有的城市CORS站建設(shè)的資料、控制網(wǎng)成果資料、1:10000和1:50000現(xiàn)勢性好的地形圖資料;2區(qū)域內(nèi)及周邊地區(qū)的地質(zhì)、水文、氣象和交通資源與需求等資料;3區(qū)域內(nèi)的無線電發(fā)射源、微波站及傳輸通道分布等資料;4城市總體規(guī)劃和近期建設(shè)開發(fā)資料。4.2.2CORS網(wǎng)的設(shè)計應(yīng)根據(jù)收集的資料和踏勘情況進(jìn)行,并應(yīng)對下列內(nèi)容進(jìn)行調(diào)查、綜合分析:1已有CORS站運(yùn)行情況和地面控制點的可用性分析;2區(qū)域內(nèi)可利用的供電、通信和交通等情況分析;3共建共享單位資源和需求狀況分析。4.2.3一個CORS網(wǎng)宜建設(shè)1-2個基巖或深埋的土層CORS站點。4.2.4CORS網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)利用滿足條件的已有CORS站。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.2CORS網(wǎng)布設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)由于地殼形變、自然災(zāi)害、地下水的過量開采等原因,可能導(dǎo)致城市CORS站站址的不穩(wěn)定,需要對CORS系統(tǒng)的坐標(biāo)進(jìn)行定期解算解算時至少需要一個穩(wěn)定的基巖站點或深埋的土層站點的坐標(biāo)作為起算數(shù)據(jù)。本條規(guī)定了一個CORS網(wǎng)建設(shè)時,宜建設(shè)1-2個基巖或深埋的土層CORS站點。由于各城市地質(zhì)條件的差異性,本條以建議性條款提出。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)由于地殼形變、自然災(zāi)害、地下水的過量衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范:城市CORS系統(tǒng)建設(shè)課件4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3CORS站建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3CORS站建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3CORS站建設(shè)4.3.1CORS站建設(shè)應(yīng)包括選址、觀測墩標(biāo)建設(shè)和設(shè)備室建設(shè)。4.3.2CORS站選址應(yīng)符合下列規(guī)定:1站址應(yīng)選在基礎(chǔ)堅實穩(wěn)定,易于長期保存,并有利于安全作業(yè)的地方;2站址周圍應(yīng)便于安置接收設(shè)備和方便作業(yè),視野應(yīng)開闊;視場內(nèi)高度角不宜大于10o,困難地區(qū)視場內(nèi)高度角大于10o的障礙物遮擋角累計不應(yīng)超過30o;3站址與周圍電視臺、電臺、微波站、通信基站、變電所等大功率無線電發(fā)射源的距離應(yīng)大于200m,與高壓輸電線、微波通道的距離應(yīng)大于100m;4站址附近不應(yīng)有大型建筑物、玻璃幕墻及大面積水域等強(qiáng)烈干擾接收機(jī)接收衛(wèi)星信號的物體;5站址應(yīng)避開斷層破碎帶、易于發(fā)生滑坡或沉陷等地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū)域和地下水位變化較大的地點;4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3CORS站建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)6站址應(yīng)有利于方便架設(shè)市電線路或具有可靠的電力供應(yīng),并應(yīng)便于接入公共通信網(wǎng)絡(luò)或?qū)S猛ㄐ啪W(wǎng)絡(luò);7屋頂觀測墩應(yīng)選在堅固穩(wěn)定的建筑物上,建筑物高度不宜超過30m;8站址選定時,宜用場強(qiáng)儀進(jìn)行實地場強(qiáng)測試,在衛(wèi)星導(dǎo)航信號中心頻點上的噪聲場強(qiáng)宜低于-100db/mv。GNSS建站條件的測試應(yīng)連續(xù)進(jìn)行24h,并應(yīng)對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,其中數(shù)據(jù)有效率應(yīng)高于85%,多路徑影響宜小于0.45m;9站址選定時,應(yīng)測設(shè)CORS站環(huán)視圖,并應(yīng)在實地繪制CORS站點之記,CORS站點之記應(yīng)符合本規(guī)范附錄B的規(guī)定;10建站所占用的土地,應(yīng)征得土地所有者和使用者的同意或依據(jù)土地管理法辦理征地或用地手續(xù)。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)6站址應(yīng)有利于方便架設(shè)市電線路或衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范:城市CORS系統(tǒng)建設(shè)課件衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范:城市CORS系統(tǒng)建設(shè)課件4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3.3CORS站觀測墩標(biāo)可分為基巖觀測墩、土層觀測墩和屋頂觀測墩。墩標(biāo)建造應(yīng)符合下列要求:1基巖觀測墩基礎(chǔ)應(yīng)與基巖緊密澆注,埋置在基巖內(nèi)的深度不得少于0.5m,四角鋼筋錨入基巖內(nèi)的長度不得少于0.3m;土層觀測墩應(yīng)建在堅實的土層上,墩底埋置深度不應(yīng)少于凍土線以下2m;深埋點應(yīng)根據(jù)實際地質(zhì)情況另行設(shè)計;屋頂觀測墩應(yīng)建在建筑物主承重柱上,觀測墩的內(nèi)部鋼筋應(yīng)與建筑物主承重結(jié)構(gòu)連接。觀測墩應(yīng)符合本規(guī)范附錄C的要求。2觀測墩頂面應(yīng)水平,應(yīng)垂直安裝強(qiáng)制對中裝置,并應(yīng)加裝或預(yù)埋保護(hù)線纜進(jìn)出的硬質(zhì)管道。3觀測墩與地層接合四周應(yīng)有不少于10cm寬的隔振槽,隔振槽內(nèi)應(yīng)填粗砂;屋頂觀測墩與屋頂面接合處應(yīng)做防水處理。4基巖上埋設(shè)的觀測墩應(yīng)至少經(jīng)過一個月的穩(wěn)定期方可進(jìn)行用于觀測;對于土層內(nèi)埋設(shè)的觀測墩,非凍土地區(qū)的應(yīng)經(jīng)過一個雨季方可用于觀測,凍土地區(qū)應(yīng)經(jīng)過一個雨季和一個凍解期方可用于觀測。5觀測墩應(yīng)埋設(shè)水準(zhǔn)標(biāo)志并應(yīng)進(jìn)行三等以上水準(zhǔn)聯(lián)測,水準(zhǔn)標(biāo)志與觀測墩頂面的高差測定中誤差不應(yīng)超過3mm。6觀測墩必須設(shè)置避雷裝置。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3.3CORS站觀測墩標(biāo)可分衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范:城市CORS系統(tǒng)建設(shè)課件鋼筋綁扎及PVC管的預(yù)埋鋼筋綁扎及PVC管的預(yù)埋衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范:城市CORS系統(tǒng)建設(shè)課件4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)規(guī)范中的三類觀測墩,樣式可以依照附錄C進(jìn)行建造,也可依據(jù)當(dāng)?shù)氐膶嶋H情況自行設(shè)計。但必須保證觀測墩的穩(wěn)定可靠,避免日照、風(fēng)力等天氣因素對觀測墩穩(wěn)定性的影響。觀測墩頂面要水平便于各方向量測天線高。觀測墩應(yīng)加裝避雷設(shè)備,避免直擊雷對室外設(shè)備的損害。避雷設(shè)施安裝完工后應(yīng)請具有避雷設(shè)備檢測資質(zhì)的有關(guān)部門進(jìn)行檢測驗收。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)規(guī)范中的三類觀測墩,樣式可以依照附錄警號操作扶手GPS接收天線儀器柜警號操作扶手GPS接收天線儀器柜衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范:城市CORS系統(tǒng)建設(shè)課件4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3.4設(shè)備室建設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定:1設(shè)備室應(yīng)在觀測墩周圍建造或租用,也可在觀測墩中底部預(yù)制容納儀器設(shè)備的空間作為設(shè)備室;2設(shè)備室中儀器設(shè)備應(yīng)整合安裝在集成柜中,并應(yīng)保證各設(shè)備具有適宜的工作條件;3觀測墩至設(shè)備室的電纜長度不宜超過天線電纜標(biāo)稱距離,當(dāng)超過標(biāo)稱距離時,應(yīng)加裝信號放大器;4設(shè)備室應(yīng)配置通風(fēng)、通電、安全、防雷等設(shè)施;5設(shè)備室地基應(yīng)牢固,并應(yīng)敷設(shè)防水層,周圍應(yīng)有排水設(shè)施;結(jié)構(gòu)中應(yīng)分別預(yù)埋電力和通信管線通道;應(yīng)具有防止動物損壞設(shè)備的防護(hù)裝置。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3.4設(shè)備室建設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)路由器GPS接收機(jī)警號控制器集線器ADSLMODEN信號避雷器路由器GPS接收機(jī)警號控制器集線器ADSLMODEN信號4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3.5GNSS天線應(yīng)符合下列規(guī)定:1應(yīng)能在溫度-40oC~+60oC的環(huán)境中長期正常工作,并應(yīng)安裝天線保護(hù)罩;2應(yīng)配備扼流圈或抑徑板;3天線相位中心應(yīng)穩(wěn)定,變化量不應(yīng)超過1mm;4天線線纜應(yīng)加裝有源射頻線防雷裝置;對于有定向標(biāo)志的天線,天線的定向誤差不應(yīng)超過5°。4.3.6GNSS接收機(jī)應(yīng)符合下列規(guī)定:1應(yīng)能在溫度-40oC~+60oC的環(huán)境中長期正常工作;2標(biāo)稱固定誤差不應(yīng)超過5mm、比例誤差系數(shù)不應(yīng)超過1mm/km;3應(yīng)能在交流電、直流電間自動切換;4應(yīng)采用雙頻GNSS接收機(jī),并應(yīng)能同時接收至少12顆GNSS衛(wèi)星信號;5GNSS原始觀測數(shù)據(jù)的采樣間隔可在1s~60s內(nèi)設(shè)置;4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.3.5GNSS天線應(yīng)符合下列4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)6應(yīng)實時輸出原始觀測數(shù)據(jù);7應(yīng)能存儲1s采樣間隔、24h連續(xù)觀測的數(shù)據(jù);8應(yīng)至少有2個RS-232標(biāo)準(zhǔn)接口;宜有支持TCP/IP的LAN的接口或能通過TCP/IP進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。4.3.7GNSS天線應(yīng)安置在觀測墩強(qiáng)制對中裝置上。4.3.8由觀測墩頂面量取天線高時,應(yīng)從不同方向量測三次,互差不應(yīng)超過2mm,并應(yīng)取平均值加上觀測墩頂面高程作為天線高程。4.3.9CORS站應(yīng)配置在線式UPS裝置,并應(yīng)保證至少24h連續(xù)穩(wěn)定獨立供電。電力線接入UPS前,應(yīng)配置電涌防護(hù)設(shè)備。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)6應(yīng)實時輸出原始觀測數(shù)據(jù);4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS站與國家級連續(xù)運(yùn)行跟蹤站有一定的區(qū)別。城市CORS站一般要求建設(shè)在電力、通訊條件較好和具有一定安全性的地點,通常會有建筑物可以利用。當(dāng)利用已有建筑物作為設(shè)備室時,觀測墩距設(shè)備室的距離可能超出儀器供應(yīng)商提供的電纜線最大長度。儀器供應(yīng)商提供的電纜線長度一般是30m、50m,滿足不了實際需要。需要重新制作一根滿足長度的電纜線,如果電纜線超過100m,為保證觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量,必須加裝信號放大器。在困難的CORS站點設(shè)置室外設(shè)備室時,應(yīng)加設(shè)防止人為破壞或其他毀壞的保護(hù)裝置,并進(jìn)行經(jīng)常性的巡視,保證CORS站安全、穩(wěn)定運(yùn)行。發(fā)生意外斷電的情況可能是白天、也可能是黑夜。城市CORS站點間的平均距離為40km,如果發(fā)生意外斷電事故時,維修人員無法在第一時間內(nèi)趕到現(xiàn)場進(jìn)行維修。因此,本規(guī)范規(guī)定了CORS站應(yīng)配置至少保證24h連續(xù)穩(wěn)定獨立供電在線式UPS裝置。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)城市CORS站與國家級連續(xù)運(yùn)行跟蹤站4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.4通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.4通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.4通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)4.4.1通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)應(yīng)包括CORS站與管理中心、管理中心與服務(wù)中心以及服務(wù)中心與用戶間信息交換和發(fā)布網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)。4.4.2通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定:1應(yīng)長期、連續(xù)、穩(wěn)定、可靠、安全地工作;2數(shù)據(jù)傳輸速率應(yīng)大于64kbps;3通信誤碼率應(yīng)小于10-8,通信延時應(yīng)小于500ms,可用性應(yīng)大于95%。4.4.3CORS站和管理中心宜采用專網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,有條件時,可采用兩條相互獨立的數(shù)字通信鏈路。4.4.4城市CORS系統(tǒng)實時信息的發(fā)布可采用GPRS、CDMA等無線通信方式,其他信息發(fā)布可采用ftp、Web等方式。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.4通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.4.5通信網(wǎng)絡(luò)宜采用TCP/IP協(xié)議。4.4.6通信線路上應(yīng)加裝信號線或射頻線避雷設(shè)備。通信線接入通信終端前,應(yīng)加裝通信線電涌防護(hù)設(shè)備。4.4.7服務(wù)中心應(yīng)通過路由器接入公共網(wǎng)絡(luò),并應(yīng)安裝硬件防火墻。4.4.8通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)完成后,應(yīng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連通測試和時延測試。建設(shè)或更新完成后應(yīng)填寫《通信設(shè)備登記表》,記錄應(yīng)符合本規(guī)范附錄D的規(guī)定。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.4.5通信網(wǎng)絡(luò)宜采用TCP/4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.5管理中心建設(shè)機(jī)房實景呼叫中心服務(wù)器組國土局站光纖機(jī)組路由器等離子電視工作機(jī)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.5管理中心建設(shè)機(jī)房實景呼叫4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.5管理中心建設(shè)4.5.1管理中心建設(shè)應(yīng)包括環(huán)境建設(shè)和硬件、軟件及網(wǎng)絡(luò)配置等內(nèi)容。4.5.2環(huán)境建設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定:1機(jī)房建設(shè)應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《電子計算機(jī)機(jī)房設(shè)計規(guī)范》GB50174的要求;2后備電源應(yīng)具有不少于8h的連續(xù)穩(wěn)定獨立供電能力;3應(yīng)配備雷電防護(hù)設(shè)備,并應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《建筑物防雷設(shè)計規(guī)范》GB50057和《電子設(shè)備雷擊保護(hù)導(dǎo)則》GB7450的規(guī)定。4.5.3硬件配置應(yīng)符合下列規(guī)定:1應(yīng)至少配置一臺的服務(wù)器,并應(yīng)配置磁盤陣列或刻錄機(jī)等數(shù)據(jù)備份設(shè)備;2服務(wù)器的內(nèi)存儲器容量不應(yīng)低于2GB,外存儲器容量應(yīng)滿足1年以上、1s采樣間隔的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)的存儲;3用于提供實時差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)的服務(wù)器可采用雙機(jī)熱冗余備份;宜按系統(tǒng)管理、數(shù)據(jù)處理、存儲和服務(wù)等功能配置服務(wù)器。
4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.5管理中心建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.5.4管理中心應(yīng)選用運(yùn)行穩(wěn)定、安全性能強(qiáng)的軟件。軟件應(yīng)滿足下列要求:1應(yīng)能自動監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各CORS站的工作狀態(tài),發(fā)生故障時,應(yīng)同時報警;2應(yīng)能自動進(jìn)行數(shù)據(jù)下載、處理,并形成服務(wù)需要的至少一種標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)文件;3應(yīng)能按預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)格式和文件類型,自動存儲原始數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)及運(yùn)行記錄;4應(yīng)具有容錯能力,在無法提供有效數(shù)據(jù)服務(wù)時,應(yīng)有示警功能;5應(yīng)支持不同型號的CORS站和流動站接收機(jī)。4.5.5管理中心建設(shè)應(yīng)滿足下列要求:1應(yīng)能對CORS站GNSS接收機(jī)及其他配套設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,并進(jìn)行遠(yuǎn)程管理、故障分析;2應(yīng)能自動分析并記錄系統(tǒng)數(shù)據(jù)的完整性、CORS站點的穩(wěn)定性和多路徑影響;4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.5.4管理中心應(yīng)選用運(yùn)行穩(wěn)定4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)3應(yīng)能自動分析電離層和對流層的影響,并生成報告;4應(yīng)能實時對獲取的CORS站原始觀測數(shù)據(jù)及星歷數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理,并形成Rinex格式數(shù)據(jù)文件;5應(yīng)實時生成差分?jǐn)?shù)據(jù),并發(fā)送給服務(wù)中心;6宜每隔三個月處理、分析CORS站GNSS數(shù)據(jù),并應(yīng)能監(jiān)測CORS站穩(wěn)定情況;7應(yīng)能對GNSS數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)和管理日志進(jìn)行統(tǒng)一管理,宜每隔六個月進(jìn)行一次備份,保存期限不應(yīng)少于5年。4.5.6管理中心建設(shè)完成后,應(yīng)按設(shè)計要求進(jìn)行供電、環(huán)境、服務(wù)器及軟件運(yùn)行、內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)和通信網(wǎng)絡(luò)等調(diào)試。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)3應(yīng)能自動分析電離層和對流層的影4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)管理中心的工作環(huán)境,是保障城市CORS網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要條件,因此在環(huán)境建設(shè)時,應(yīng)充分考慮到溫度、濕度。應(yīng)有獨立的穩(wěn)定供電、管網(wǎng)的鋪設(shè)、防塵、防雷等設(shè)施。管理中心硬件是城市CORS系統(tǒng)各種軟件安裝、運(yùn)行的操作平臺。因此對服務(wù)器的存儲量、內(nèi)存、主頻等主要指標(biāo)及外圍的設(shè)備配置進(jìn)行了規(guī)定。特別提出了在有條件的情況下,對關(guān)鍵服務(wù)器采用雙機(jī)熱冗余備份。管理中心軟件是整個CORS系統(tǒng)的技術(shù)主體。擔(dān)負(fù)著系統(tǒng)日常運(yùn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)傳輸、處理、分析、管理的任務(wù)。因此管理中心應(yīng)選用運(yùn)行穩(wěn)定、安全性能好、自動化程度高、兼容性強(qiáng)并有管理功能的商用軟件。各項調(diào)試的目的是使各項技術(shù)指標(biāo)達(dá)到或超過設(shè)計指標(biāo)。以保證日后管理中心能夠正常工作。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)管理中心的工作環(huán)境,是保障城市COR4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.6服務(wù)中心建設(shè)4.6.1服務(wù)中心建設(shè)應(yīng)包括環(huán)境建設(shè)和硬件、軟件及網(wǎng)絡(luò)配置等。4.6.2服務(wù)中心的環(huán)境建設(shè)、硬件配置應(yīng)符合本規(guī)范第4.5節(jié)的規(guī)定。4.6.3服務(wù)中心的軟件應(yīng)滿足下列要求:1應(yīng)能接收并處理管理中心發(fā)送的不同類型的服務(wù)數(shù)據(jù);2應(yīng)能及時處理用戶的服務(wù)請求;3應(yīng)能提供網(wǎng)絡(luò)RTK、RTD和單基準(zhǔn)站RTK、RTD實時差分定位服務(wù)等多種服務(wù)方式;4后處理數(shù)據(jù)服務(wù)應(yīng)能提供用戶定制的不同采樣間隔的CORS站原始觀測數(shù)據(jù);5應(yīng)能對用戶進(jìn)行授權(quán)、認(rèn)證、登陸和使用過程的監(jiān)控,并應(yīng)能對用戶的使用時間、流量大小等進(jìn)行統(tǒng)計管理。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.6服務(wù)中心建設(shè)4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.6.4服務(wù)中心建設(shè)應(yīng)滿足下列要求:1應(yīng)能提供厘米級、亞米級精度的實時差分?jǐn)?shù)據(jù),不同采樣間隔的CORS站原始觀測數(shù)據(jù)及后處理數(shù)據(jù);2應(yīng)能對用戶應(yīng)進(jìn)行管理;3應(yīng)能提供技術(shù)服務(wù)和技術(shù)支持。4.6.5服務(wù)信息發(fā)布應(yīng)滿足國家信息安全的要求。4.6.6服務(wù)中心建設(shè)完成后,應(yīng)按設(shè)計要求進(jìn)行供電、環(huán)境、服務(wù)器及軟件運(yùn)行、內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)和通信網(wǎng)絡(luò)等調(diào)試。4.6.7服務(wù)中心和管理中心可單獨建設(shè),也可共同建設(shè)。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.6.4服務(wù)中心建設(shè)應(yīng)滿足下列4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.7坐標(biāo)聯(lián)測及數(shù)據(jù)處理4.7.1城市CORS網(wǎng)應(yīng)與國家CORS站、高等級國家大地控制點和城市控制點等進(jìn)行坐標(biāo)聯(lián)測。4.7.2確定城市CORS站的地心坐標(biāo)系坐標(biāo)時,應(yīng)至少聯(lián)測3個國家CORS站。為了確定城市CORS網(wǎng)與地心坐標(biāo)系之間的關(guān)系。將國家CORS站點的數(shù)據(jù)及其精確的地心坐標(biāo),與城市CORS網(wǎng)一定時間內(nèi)的同步觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一數(shù)據(jù)處理。獲得城市CORS網(wǎng)的地心坐標(biāo)系。為了保證城市CORS網(wǎng)較好地符合到國家CORS站上,并有一定的多余起算數(shù)據(jù),本條規(guī)定了至少聯(lián)測三個國家CORS站。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.7坐標(biāo)聯(lián)測及數(shù)據(jù)處理4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.7.3確定城市CORS網(wǎng)的參心坐標(biāo)系坐標(biāo)時,應(yīng)至少聯(lián)測4個已有的高等級國家大地控制點或城市控制點。聯(lián)測的控制網(wǎng)點位應(yīng)滿足本規(guī)范第5.2.2條中GNSS控制點的選點要求。確定城市CORS網(wǎng)的參心坐標(biāo)時,一般用以下兩種方法。一是:可以直接利用具有參心坐標(biāo)的CORS站的數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后獲得。二是:與現(xiàn)有控制點進(jìn)行坐標(biāo)聯(lián)測,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,獲得城市CORS網(wǎng)的參心坐標(biāo)。考慮到地面控制點的精度不均勻、點位的變動等情況,規(guī)定了與地面現(xiàn)有控制網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)測時,聯(lián)測點不能少于四個。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.7.3確定城市CORS網(wǎng)的參4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.7.4坐標(biāo)聯(lián)測應(yīng)符合下列規(guī)定:1CORS網(wǎng)地心坐標(biāo)系坐標(biāo)聯(lián)測時,使用的國家CORS站連續(xù)觀測數(shù)據(jù)不應(yīng)少于120h,采樣間隔應(yīng)為30s,截止高度角應(yīng)為10o;CORS網(wǎng)參心坐標(biāo)系坐標(biāo)聯(lián)測時,控制點觀測使用的設(shè)備應(yīng)滿足本規(guī)范第5.3.2條中二等GNSS接收機(jī)的要求;每個點應(yīng)與CORS站同時連續(xù)觀測24h,采樣間隔應(yīng)為10s~30s。聯(lián)測布設(shè)的GNSS網(wǎng)及GNSS測量應(yīng)符合本規(guī)范第5.1節(jié)及第5.3節(jié)的規(guī)定。研究表明,GNSS基線的精度并不隨觀測時間的過多增加而一味地提高。為了確定一個合理的聯(lián)測觀測時間,根據(jù)已建城市CORS網(wǎng)的聯(lián)測經(jīng)驗。城市CORS網(wǎng)站的地心坐標(biāo)聯(lián)測時,使用的各CORS站的觀測數(shù)據(jù)應(yīng)不少于120h,采樣間隔30s,截止高度角10°參心坐標(biāo)聯(lián)測時,連續(xù)觀測24h,采樣間隔10~30s,可以滿足要求。4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.7.4坐標(biāo)聯(lián)測應(yīng)符合下列規(guī)定4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)4.7.5數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定:1基線處理時應(yīng)采用IGS精密星歷;2城市CORS網(wǎng)宜采用ITRF作為參考框架,框架與歷元應(yīng)與所聯(lián)測的國家CORS點的框架與歷元一致;3CORS網(wǎng)的基線解算應(yīng)采
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