機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件

機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)（精選）46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)（精選）機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)（精選）46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。第6章機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)機(jī)電一體化本章要求:了解:機(jī)電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)及可靠性、安全性設(shè)計(jì)閱讀通常被定義為：“從書中捕捉作者的意圖”或“吸收所寫文字的內(nèi)容”。事實(shí)上閱讀應(yīng)該有更完整的定義。這個(gè)定義可以是這樣的閱讀是個(gè)人與符號信息之間發(fā)生的全部相互聯(lián)系。一、初中語文閱讀教學(xué)的現(xiàn)狀1、學(xué)生朗讀過程中節(jié)奏感不規(guī)范只有培養(yǎng)學(xué)生語文閱讀的興趣，才有了接下去來培養(yǎng)學(xué)生語文閱讀的習(xí)慣和方法。可以說，興趣是學(xué)生學(xué)習(xí)的最基本要素。我在語文教學(xué)中，尤其在教授語文時(shí)，總會通過一定的手段，激發(fā)出學(xué)生語文閱讀的興趣。比如先激發(fā)學(xué)生對語文語言文字美感的體驗(yàn)，可以從網(wǎng)上找一些配音朗讀，或者教師自己配音朗讀，或者讓學(xué)生自己朗讀。《春》全文作者感情昂揚(yáng)，長短句交叉錯(cuò)落，讀起來朗朗有生氣，感情色彩濃烈，如果讀的平平淡淡，毫無起伏，就無法體會作者意念里春的生機(jī)、春的朝氣、春的生命力，及作者對春之美的熱愛之情，建議教師首先聲情并茂的范讀，然后給學(xué)生充足的時(shí)間帶著感情去閱讀，最終實(shí)現(xiàn)課后練習(xí)的要求，熟練背誦其中精彩的段落。2、教師教學(xué)能力亟待加強(qiáng)目前的教師真正讀書的還是比較少的，這已成了不爭的事實(shí)。且不說，閱讀的廣度和深度，就連我們手中的教材有部分教師還不是很熟悉。試想，一個(gè)連語文文本都不甚熟知的教師，光靠幾本教參，網(wǎng)上粗制濫造的“他山之玉”（當(dāng)然，不乏優(yōu)秀的教學(xué)設(shè)計(jì)），學(xué)生也有的教材全解，何談?dòng)行?？人們?jīng)常用“一桶水”與“一碗水”來形容教與學(xué)的關(guān)系。那么，教師們就要精而多地引來更多的“活水”厚積薄發(fā)，這樣，渴望發(fā)展的學(xué)生的“一碗水”才會“清如許”。我們不必苛求志存高遠(yuǎn)，讀多少中外優(yōu)秀語文，但一定要把選入課本中的語文解讀要到位，有個(gè)人的閱讀體悟和獨(dú)特的理解及評價(jià)，做到“聞道”在先。二、新課標(biāo)下初中語文閱讀的教學(xué)措施（一）感知階段閱讀語文，我們還要設(shè)身處地，想象出一幅幅生動(dòng)的生活畫面，并且品出其“味”來。如魯彥的《聽潮》中有一段：“每天潮來的時(shí)候，聽見海浪沖擊巖石的音響，看見空際細(xì)雨似的，朝霧似的，暮煙似的飛沫升落；有時(shí)它帶著腥氣，帶著咸味，一直沖進(jìn)我們的窗欞，黏在我們的身上，潤濕著房間中的一切?！边@段文字，描述的是作者在普陀島上“聽潮”時(shí)的感覺。顯然，我們不少讀者并沒有這番經(jīng)歷，那么，是不是就沒有這樣的感受呢？并非如此，只要我們在閱讀時(shí)緊抓住“腥氣”、“咸味”、“黏”、“潤濕”等詞語反復(fù)咀嚼、體會，根據(jù)我們曾經(jīng)直接或間接看到的海潮景象（如電影、電視上的鏡頭），我們就會產(chǎn)生與文中描寫相類似的感覺：耳際是巨大的轟鳴聲，眼前是如煙似霧的飛沫，鼻中聞到腥氣，口里嘗至咸味，身體感到黏潤，如進(jìn)入作者所處的情景，從而能更好體會作者觀賞海景時(shí)的喜悅。（二）解讀階段“形散而神不散”是語文結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的集中體現(xiàn)。如楊朔的《荔枝蜜》比較典型。這篇題目是《荔枝蜜》，文章里說那是一種極香的蜜，但更多篇幅卻是寫這種蜜的釀造者――蜜蜂，并且表達(dá)了對它的贊美。課文開頭寫小時(shí)候被蜜蜂蜇的事，到第2段卻筆鋒一轉(zhuǎn)，拋開“蜜”“蜜蜂”去寫荔枝樹、吃荔枝果的事，后來又寫到養(yǎng)蜂場去參觀，又寫了好像與主題無關(guān)的大黃蜂，最后又寫到在水田里插秧的農(nóng)民，又寫自己做夢變成蜜蜂。這些材料，一會兒回憶，一會兒現(xiàn)實(shí)，一會兒夢境，一會兒物，一會兒人，真可謂“散”極了。但這些“散珠碎玉”卻被一個(gè)“神”串了起來，那就是都為“贊美像蜜蜂一樣的勞動(dòng)人民”作鋪墊，這正是語文的神韻。語文閱讀還要善于抓“文眼”，即文中的“點(diǎn)睛”之筆，文中的主旨。如古代散文《醉翁亭記》的文眼是“醉能同其樂”；現(xiàn)代散文《春》的文眼是“一年之計(jì)在于春”。抓住了“文眼”，就抓住了全文的“綱”，再分析其他內(nèi)容，就“綱舉目張”了。（三）品讀階段語文的語言有的優(yōu)美洗練，如《春》、《白楊禮贊》；有的質(zhì)樸自然，如《背影》。語文閱讀品味語言是重點(diǎn)，閱讀時(shí)應(yīng)細(xì)細(xì)咀嚼，揣摩語文語言的準(zhǔn)確性、生動(dòng)性和情韻。比如魯迅筆下的“百草園”，描寫菜畦、石井欄、皂莢樹、桑葚四景，分別用“碧綠”“光滑”“高大”“紫紅”四個(gè)詞修飾，質(zhì)樸自然，十分準(zhǔn)確地寫出了孩子的視野和認(rèn)知角度。同是蟲鳴，油蛉似“低唱”，蟋蟀如“彈琴”；同為動(dòng)作，黃蜂因肥胖而用“伏”，叫天子因輕捷而用“竄”，十分生動(dòng)地寫出了孩子的情趣和獨(dú)特感受。品味語言，還要從情韻上去推敲。像《聽潮》寫落潮時(shí)：“海在我們腳下沉吟著，詩人一般。那聲音仿佛是朦朧的月光和玫瑰的晨霧那樣溫柔；又像是情人的蜜語那樣芳醇；低低地，輕輕地，像微風(fēng)拂過琴弦，像落花飄在水上?！弊髡哒{(diào)動(dòng)各種感官知覺，用頗具感染力的修辭手法，為我們描繪了一幅靜美、清麗、充滿柔情的海睡圖，真是妙不可言。語文中還運(yùn)用了不少修辭手法。品味語言時(shí)，如果僅滿足于把一些修辭格對號入座的話，那勢必流于形式、淺嘗輒止。應(yīng)深入一層，挖掘有關(guān)修辭方法在具體語境中的表情達(dá)意的作用。如《白楊禮贊》中的四個(gè)反問句，可改為陳述句，以領(lǐng)會其一般含義。然后，可進(jìn)一步提問：這里為什么要用反問句？與陳述句相比，它有什么特殊效果？如此，就把消極修辭與積極修辭的作用融會貫通了，語言的品味就有了深度。該文象征手法的運(yùn)用也是由表及里，不僅要知道白楊樹象征什么，更重要的還要懂得這大西北的白楊樹為什么象征北方的農(nóng)民，象征中華民族的精神。只有真正懂得象征物與被象征物之間必須有相似、相近或相關(guān)點(diǎn)時(shí)，語言美的品味才能達(dá)到“知其美，又知其所以美”的境界。三、結(jié)論總之，根據(jù)新課標(biāo)對中學(xué)生在閱讀和寫作方面所提供的具體要求，初中語文閱讀教學(xué)是達(dá)到這一要求的最佳途徑，因此閱讀教學(xué)在中學(xué)語文教學(xué)中占有極為重要的地位。因此，對于初中語文閱讀教學(xué)而言，有效地教學(xué)改革是勢在必行的，對于教師而言，更需要如何提高自我的教學(xué)水平，讓學(xué)生能夠?qū)﹂喿x更加感興趣?！緞?chuàng)建良好的課堂教學(xué)氣氛,有助于素質(zhì)教育的實(shí)施,直接影響著課堂的教學(xué)效果。小學(xué)語文課堂教學(xué),要根據(jù)語文的學(xué)科特點(diǎn)及學(xué)生心理特點(diǎn)進(jìn)行構(gòu)建,讓課堂氣氛活起來,促進(jìn)學(xué)生的有效發(fā)展,使學(xué)生真正成為課堂的主人。那么創(chuàng)建怎樣的課堂教學(xué)氣氛來推動(dòng)教學(xué)效果是我們教師思考的問題。筆者下面就談?wù)勛约旱目捶?。一、?chuàng)設(shè)良好的課堂氣氛,發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用教師是教學(xué)的主導(dǎo)者。教師只有通過創(chuàng)造性的勞動(dòng),才能創(chuàng)設(shè)良好的課堂氣氛,發(fā)揮其應(yīng)有的功能。教師在創(chuàng)造良好課堂氣氛的過程中,起著主導(dǎo)性的作用。1.要提高業(yè)務(wù)素質(zhì),需要積極的心態(tài)教師的教學(xué)心態(tài)很重要,它會直接影響的學(xué)生學(xué)習(xí)情緒,是教師心理素質(zhì)的反映,也是教師教學(xué)藝術(shù)的體現(xiàn)。教師要想在教學(xué)時(shí)保持最佳的心理狀態(tài),首先,課前應(yīng)認(rèn)真、仔細(xì)地做好準(zhǔn)備工作,做到胸有成竹。教學(xué)方法要力求恰當(dāng),符合學(xué)生的心理規(guī)律和認(rèn)知特點(diǎn)。其次,教師要滿身心地投入課堂,教師一走上講臺就要快速進(jìn)入角色,心無雜念、全身心地投入到教學(xué)活動(dòng)中,用自己的教學(xué)激情去調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情,通過教學(xué)藝術(shù)煥發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,運(yùn)用手勢、動(dòng)作、表情、神態(tài)等體態(tài)語言,吸引學(xué)生的注意力,感染學(xué)生的情緒。只有教師教得投入,學(xué)生才能學(xué)得專心,良好課堂氣氛才能順利形成。2.營造融洽的師生關(guān)系,創(chuàng)建民主的課堂氣氛小學(xué)語文教學(xué)應(yīng)在師生平等對話的過程中進(jìn)行。民主與平等包括知與情兩個(gè)方面。從知的角度看,師生只是先知者與后知者的關(guān)系,并不存在尊卑關(guān)系。從情的角度講,小學(xué)生與教師一樣,在人格上是獨(dú)立的,每一個(gè)學(xué)生都有自己豐富的內(nèi)心世界和獨(dú)特的情感表達(dá)方式,都需要教師的理解與尊重。良好的師生關(guān)系不是靠教師的權(quán)威實(shí)現(xiàn)的,而是愛心,沒有情感的注入,教學(xué)就是無源之水。教師要時(shí)刻對學(xué)生充滿信心,通過一個(gè)信任的眼神、一個(gè)滿意的微笑、一種鼓勵(lì)的安慰,讓學(xué)生能經(jīng)常感受到教師的愛,培養(yǎng)學(xué)生自尊心和自信心,在班集體中形成一種相互支持,充滿和諧的人際關(guān)系。讓學(xué)生在健康的集體輿論和和諧舒暢課堂氣氛中學(xué)習(xí),通過多種多樣的人際交往、豐富多彩的活動(dòng)創(chuàng)設(shè)一個(gè)友善、民主、平等、互相理解、互相進(jìn)取的班集體,使每個(gè)學(xué)生個(gè)性獲得健全、充分、全面的發(fā)展。二、創(chuàng)造良好的課堂氣氛,重視學(xué)生的主體作用學(xué)生是學(xué)習(xí)的主體,因此,要想創(chuàng)造良好的課堂氣氛,教師就要切實(shí)調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性,使學(xué)生真正成為教學(xué)的主體,學(xué)習(xí)的主人。1.讓學(xué)生保持最佳學(xué)習(xí)心態(tài)所有的學(xué)習(xí)過程中都有復(fù)雜的心理活動(dòng),在不一樣的心理狀態(tài)下,學(xué)生的表現(xiàn)與效果截然不同。如果學(xué)生學(xué)習(xí)時(shí)能處于最佳心理狀態(tài),他們就會情緒高漲,專心致志,課堂氣氛熱烈而愉悅。因此教師應(yīng)多鼓勵(lì)學(xué)生,增加他們學(xué)習(xí)的自信心,讓他們體會成功的喜悅。2.讓學(xué)生積極參與探究學(xué)習(xí)教學(xué)的目的不僅是要讓學(xué)生掌握知識,更是要學(xué)生理解知識發(fā)生和發(fā)展的過程。教學(xué)時(shí),教師要善于創(chuàng)設(shè)探究情境,誘導(dǎo)學(xué)生自己動(dòng)手操作、動(dòng)眼觀察、動(dòng)腦思考、動(dòng)口表達(dá),從中感受到探索者的收獲、發(fā)現(xiàn)者的歡樂、勝利者的喜悅。3.引導(dǎo)學(xué)生質(zhì)疑、提問愛因斯坦曾經(jīng)說過:“提出一個(gè)問題往往解答一個(gè)問題更重要?！彼邪l(fā)明創(chuàng)造都是由問題開始的?！皩W(xué)起于思,思源于疑”,沒有一種思不是從疑開始的。要想獲得知識,必須先有疑問,有了疑問,才有深入學(xué)習(xí)的需要,也才能獲得新知識?！靶∫蓜t小進(jìn),大疑則大進(jìn)”。發(fā)現(xiàn)問題并提出來,即是思維活動(dòng)的表現(xiàn)形式,也是思維活動(dòng)的結(jié)果。每發(fā)現(xiàn)一個(gè)小問號,這個(gè)小問號就像一個(gè)小鉤兒勾住學(xué)生的好奇心,使學(xué)習(xí)成為一種自覺自愿的心理渴望,將“要我學(xué)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤拔乙獙W(xué)”。問題愈多,好奇心愈強(qiáng),興趣愈濃,注意力就愈集中,思維就愈活躍。在教師的調(diào)控引導(dǎo)下,學(xué)生進(jìn)入一個(gè)個(gè)“研究者”、“探索者”的角色之中,探討自己提出的問題,情緒高漲,其樂無窮。4.小組合作討論學(xué)習(xí)在全體師生共同參與的學(xué)習(xí)氣氛中,教師要充當(dāng)“管理者”、“咨詢?nèi)恕?、“顧問”和活?dòng)的參與者等角色,應(yīng)經(jīng)常指導(dǎo)學(xué)生如何與人交流、相處、合作探究問題,使學(xué)生逐步認(rèn)識到通過合作學(xué)習(xí)可以解決很多自己解決不了的問題,也可以提高每個(gè)人的能力,使大家友好相處,從而讓他們從心底對合作學(xué)習(xí)產(chǎn)生認(rèn)同感。在小組合作活動(dòng)中,小組成員之間可以互相爭論、互教互學(xué),共同提高,既充滿溫情和友愛,又像課外活動(dòng)那樣充滿互助與競爭。同學(xué)之間通過提供幫助而滿足了自己和別人的需要,同時(shí)又通過互相關(guān)心而滿足了歸屬的需要。在小組中每個(gè)人都有大量的機(jī)會發(fā)表自己的觀點(diǎn)和看法,傾聽他人的意見,使學(xué)生有機(jī)會形成良好的人際技能。當(dāng)學(xué)生們在一起合作融洽時(shí),他們學(xué)到的知識就會更多,學(xué)得也就更加愉快。總之,教師要根據(jù)實(shí)際情況創(chuàng)設(shè)輕松、和諧的教學(xué)氛圍,來激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。良好的課堂氣氛能營造積極的課堂教學(xué),為教師順利進(jìn)行語文教學(xué)做鋪墊,能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,促進(jìn)他們學(xué)習(xí)的主動(dòng)性,促使學(xué)生積極探究知識,獲得各種能力,取得良好的學(xué)習(xí)效果。機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)（精選）46、寓形宇內(nèi)1第6章機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)第6章2第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)機(jī)電一體化本章要求:了解:機(jī)電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)及可靠性、安全性設(shè)計(jì)第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)3第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)機(jī)電一體化機(jī)電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)以機(jī)電伺服系統(tǒng)為例說明機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般考慮方法位置伺服控制系統(tǒng)和速度伺服控制系統(tǒng)的共同點(diǎn)是通過系統(tǒng)執(zhí)行元件直接或經(jīng)過傳動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)被控對象,從而完成所需要的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。因此,工程上是圍繞機(jī)械運(yùn)動(dòng)的規(guī)律和運(yùn)動(dòng)參數(shù)對它們提出技術(shù)要求的設(shè)計(jì)過程1.了解被控對象的特點(diǎn)和對系統(tǒng)的具體要求,通過調(diào)查研究制定出系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案(初步設(shè)計(jì)方案2進(jìn)行定量的分析計(jì)算,先是穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算,后是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算(詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案3樣機(jī)試驗(yàn)與調(diào)試,確定系統(tǒng)的實(shí)際電路與實(shí)際參數(shù)。此外,設(shè)計(jì)過程中,要充分注意系統(tǒng)的安全性、可靠性要求。第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)4第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)機(jī)電一體化穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)包括使系統(tǒng)的輸出運(yùn)動(dòng)參數(shù)達(dá)到技術(shù)要求、執(zhí)行元件的參數(shù)選擇、功率(或轉(zhuǎn)矩)的匹配及過載能力的驗(yàn)算、各主要元部件的選擇與控制電路設(shè)計(jì)、信號的有效傳遞、各級增益的分配、各級之間阻抗的匹配和抗干擾措施等,為后面動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)中的校正補(bǔ)償裝置的引入留有余地。動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)校正補(bǔ)償裝置,使系統(tǒng)滿足動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)要求通常要進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,或借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)作用:考慮了機(jī)電參數(shù)的有機(jī)結(jié)合與匹配,有利于減少盲目性和加快樣機(jī)的調(diào)試和電路參數(shù)的確定第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)5伺服系統(tǒng)基本概念伺服系統(tǒng)也稱之為隨動(dòng)系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置、速度或力、力矩輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測反饋回路,因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。它是根據(jù)輸入的指令值與輸出的物理量之間的偏差進(jìn)行動(dòng)作控制的,其工作過程是一個(gè)偏差不斷產(chǎn)生,又不斷消除的動(dòng)態(tài)過渡過程?？刂破鬏斎胫噶钶敵隽繄?zhí)行元件被控對象件比較元件測量、反饋元件伺服系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)方框圖伺服系統(tǒng)基本概念6電氣控制裝置執(zhí)行元件」“裝置由兩部分組成:電氣控制裝置部分傳感器機(jī)械執(zhí)行裝置部分伺服系統(tǒng)組成在控制信號傳遞路線上,以執(zhí)行元件作為接口>在反饋信號傳遞路線上,以傳感器作為接口許多機(jī)電一體化產(chǎn)品需要對輸出量進(jìn)行跟蹤控制,因而伺服系統(tǒng)是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個(gè)重要組成部分,而且往往是實(shí)現(xiàn)某些產(chǎn)品目的功能的主體。伺服系統(tǒng)離不開機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的綜合運(yùn)用,其功能是通過機(jī)電結(jié)合才得以實(shí)現(xiàn)的,因此,它本身就是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)電氣控制裝置7第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)機(jī)電一體化6.1機(jī)電有機(jī)結(jié)合之機(jī)電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)考慮方法611典型負(fù)載分析(1)典型負(fù)載為便于分析,將具體的負(fù)載分解為幾種典型負(fù)載,使定量設(shè)計(jì)計(jì)算得以順利進(jìn)行◆慣性負(fù)載◆彈性負(fù)載◆外力負(fù)載◆摩擦負(fù)載負(fù)載分析的目的:獲得負(fù)載的綜合定量數(shù)值,為選擇與之匹配的執(zhí)行元件及進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析打下基礎(chǔ)。第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)8第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)機(jī)電一體化6.1機(jī)電有機(jī)結(jié)合之機(jī)電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)考慮方法61.1典型負(fù)載分析(2)負(fù)載的等效換算被控對象的運(yùn)動(dòng)有直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被控對象與執(zhí)行元件有直接聯(lián)系的,也有通過傳動(dòng)裝置聯(lián)接的執(zhí)行元件的額定轉(zhuǎn)矩(或力、功率)、加減速控制及制動(dòng)方案的選擇,應(yīng)與被控對象的固有參數(shù)(如質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等)相互匹配因此,要將被控對象相關(guān)部件的固有參數(shù)及其所受的負(fù)載(力或轉(zhuǎn)矩等)等效換算到執(zhí)行元件的輸出軸上,即計(jì)算其輸出軸承受的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩(回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))或計(jì)算等效質(zhì)量和等效力直線運(yùn)動(dòng))。第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)9第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)機(jī)電一體化下面以機(jī)床工作臺的伺服進(jìn)給系統(tǒng)為例加以說明777777J八、T圖61伺服進(jìn)給系統(tǒng)示意第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)101)求等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量八。該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能總和為工Emv2+設(shè)等效到執(zhí)行元件輸出軸上的總動(dòng)能為(6.2)由于E=Ek故∑用工程上常用的單位,可將上式改寫為900knk式中:n—執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)速(rmin)1)求等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量八。該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能總和為工11機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件12機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件13機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件14機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件15機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件16機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件17機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件18機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件19機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件20機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件21機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件22機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件23機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件24機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件25機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件26機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件27機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件28機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件29機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件30機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件31機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件32機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件33機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件34機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件35機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件36機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件37機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件38機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件39機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件40機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件41機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件42機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件43機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件44機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件45機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件46機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件47機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件48機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件49機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件50機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件51機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件52機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件53機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件54機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件55機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件56機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件57機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件58機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件59機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件60機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件61機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件62機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件63機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件64機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件65機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件66機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件67機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件68機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件69機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件70機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件71機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件72機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件73機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件74機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件75機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件76機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件77機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件78機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件79機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件80機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件81機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件82機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件83機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件8456、書不僅是生活，而且是現(xiàn)在、過去和未來文化生活的源泉?！獛旆ㄒ?/p>

57、生命不可能有兩次，但許多人連一次也不善于度過?！獏蝿P特

58、問渠哪得清如許，為有源頭活水來?！祆?/p>

59、我的努力求學(xué)沒有得到別的好處，只不過是愈來愈發(fā)覺自己的無知?！芽▋?/p>

60、生活的道路一旦選定，就要勇敢地走到底，決不回頭?！罄?6、書不僅是生活，而且是現(xiàn)在、過去和未來文化生活的源泉?！?5機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)（精選）46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)（精選）機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)（精選）46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。第6章機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)機(jī)電一體化本章要求:了解:機(jī)電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)及可靠性、安全性設(shè)計(jì)閱讀通常被定義為：“從書中捕捉作者的意圖”或“吸收所寫文字的內(nèi)容”。事實(shí)上閱讀應(yīng)該有更完整的定義。這個(gè)定義可以是這樣的閱讀是個(gè)人與符號信息之間發(fā)生的全部相互聯(lián)系。一、初中語文閱讀教學(xué)的現(xiàn)狀1、學(xué)生朗讀過程中節(jié)奏感不規(guī)范只有培養(yǎng)學(xué)生語文閱讀的興趣，才有了接下去來培養(yǎng)學(xué)生語文閱讀的習(xí)慣和方法?？梢哉f，興趣是學(xué)生學(xué)習(xí)的最基本要素。我在語文教學(xué)中，尤其在教授語文時(shí)，總會通過一定的手段，激發(fā)出學(xué)生語文閱讀的興趣。比如先激發(fā)學(xué)生對語文語言文字美感的體驗(yàn)，可以從網(wǎng)上找一些配音朗讀，或者教師自己配音朗讀，或者讓學(xué)生自己朗讀?！洞骸啡淖髡吒星榘簱P(yáng)，長短句交叉錯(cuò)落，讀起來朗朗有生氣，感情色彩濃烈，如果讀的平平淡淡，毫無起伏，就無法體會作者意念里春的生機(jī)、春的朝氣、春的生命力，及作者對春之美的熱愛之情，建議教師首先聲情并茂的范讀，然后給學(xué)生充足的時(shí)間帶著感情去閱讀，最終實(shí)現(xiàn)課后練習(xí)的要求，熟練背誦其中精彩的段落。2、教師教學(xué)能力亟待加強(qiáng)目前的教師真正讀書的還是比較少的，這已成了不爭的事實(shí)。且不說，閱讀的廣度和深度，就連我們手中的教材有部分教師還不是很熟悉。試想，一個(gè)連語文文本都不甚熟知的教師，光靠幾本教參，網(wǎng)上粗制濫造的“他山之玉”（當(dāng)然，不乏優(yōu)秀的教學(xué)設(shè)計(jì)），學(xué)生也有的教材全解，何談?dòng)行?？人們?jīng)常用“一桶水”與“一碗水”來形容教與學(xué)的關(guān)系。那么，教師們就要精而多地引來更多的“活水”厚積薄發(fā)，這樣，渴望發(fā)展的學(xué)生的“一碗水”才會“清如許”。我們不必苛求志存高遠(yuǎn)，讀多少中外優(yōu)秀語文，但一定要把選入課本中的語文解讀要到位，有個(gè)人的閱讀體悟和獨(dú)特的理解及評價(jià)，做到“聞道”在先。二、新課標(biāo)下初中語文閱讀的教學(xué)措施（一）感知階段閱讀語文，我們還要設(shè)身處地，想象出一幅幅生動(dòng)的生活畫面，并且品出其“味”來。如魯彥的《聽潮》中有一段：“每天潮來的時(shí)候，聽見海浪沖擊巖石的音響，看見空際細(xì)雨似的，朝霧似的，暮煙似的飛沫升落；有時(shí)它帶著腥氣，帶著咸味，一直沖進(jìn)我們的窗欞，黏在我們的身上，潤濕著房間中的一切?！边@段文字，描述的是作者在普陀島上“聽潮”時(shí)的感覺。顯然，我們不少讀者并沒有這番經(jīng)歷，那么，是不是就沒有這樣的感受呢？并非如此，只要我們在閱讀時(shí)緊抓住“腥氣”、“咸味”、“黏”、“潤濕”等詞語反復(fù)咀嚼、體會，根據(jù)我們曾經(jīng)直接或間接看到的海潮景象（如電影、電視上的鏡頭），我們就會產(chǎn)生與文中描寫相類似的感覺：耳際是巨大的轟鳴聲，眼前是如煙似霧的飛沫，鼻中聞到腥氣，口里嘗至咸味，身體感到黏潤，如進(jìn)入作者所處的情景，從而能更好體會作者觀賞海景時(shí)的喜悅。（二）解讀階段“形散而神不散”是語文結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的集中體現(xiàn)。如楊朔的《荔枝蜜》比較典型。這篇題目是《荔枝蜜》，文章里說那是一種極香的蜜，但更多篇幅卻是寫這種蜜的釀造者――蜜蜂，并且表達(dá)了對它的贊美。課文開頭寫小時(shí)候被蜜蜂蜇的事，到第2段卻筆鋒一轉(zhuǎn)，拋開“蜜”“蜜蜂”去寫荔枝樹、吃荔枝果的事，后來又寫到養(yǎng)蜂場去參觀，又寫了好像與主題無關(guān)的大黃蜂，最后又寫到在水田里插秧的農(nóng)民，又寫自己做夢變成蜜蜂。這些材料，一會兒回憶，一會兒現(xiàn)實(shí)，一會兒夢境，一會兒物，一會兒人，真可謂“散”極了。但這些“散珠碎玉”卻被一個(gè)“神”串了起來，那就是都為“贊美像蜜蜂一樣的勞動(dòng)人民”作鋪墊，這正是語文的神韻。語文閱讀還要善于抓“文眼”，即文中的“點(diǎn)睛”之筆，文中的主旨。如古代散文《醉翁亭記》的文眼是“醉能同其樂”；現(xiàn)代散文《春》的文眼是“一年之計(jì)在于春”。抓住了“文眼”，就抓住了全文的“綱”，再分析其他內(nèi)容，就“綱舉目張”了。（三）品讀階段語文的語言有的優(yōu)美洗練，如《春》、《白楊禮贊》；有的質(zhì)樸自然，如《背影》。語文閱讀品味語言是重點(diǎn)，閱讀時(shí)應(yīng)細(xì)細(xì)咀嚼，揣摩語文語言的準(zhǔn)確性、生動(dòng)性和情韻。比如魯迅筆下的“百草園”，描寫菜畦、石井欄、皂莢樹、桑葚四景，分別用“碧綠”“光滑”“高大”“紫紅”四個(gè)詞修飾，質(zhì)樸自然，十分準(zhǔn)確地寫出了孩子的視野和認(rèn)知角度。同是蟲鳴，油蛉似“低唱”，蟋蟀如“彈琴”；同為動(dòng)作，黃蜂因肥胖而用“伏”，叫天子因輕捷而用“竄”，十分生動(dòng)地寫出了孩子的情趣和獨(dú)特感受。品味語言，還要從情韻上去推敲。像《聽潮》寫落潮時(shí)：“海在我們腳下沉吟著，詩人一般。那聲音仿佛是朦朧的月光和玫瑰的晨霧那樣溫柔；又像是情人的蜜語那樣芳醇；低低地，輕輕地，像微風(fēng)拂過琴弦，像落花飄在水上?！弊髡哒{(diào)動(dòng)各種感官知覺，用頗具感染力的修辭手法，為我們描繪了一幅靜美、清麗、充滿柔情的海睡圖，真是妙不可言。語文中還運(yùn)用了不少修辭手法。品味語言時(shí)，如果僅滿足于把一些修辭格對號入座的話，那勢必流于形式、淺嘗輒止。應(yīng)深入一層，挖掘有關(guān)修辭方法在具體語境中的表情達(dá)意的作用。如《白楊禮贊》中的四個(gè)反問句，可改為陳述句，以領(lǐng)會其一般含義。然后，可進(jìn)一步提問：這里為什么要用反問句？與陳述句相比，它有什么特殊效果？如此，就把消極修辭與積極修辭的作用融會貫通了，語言的品味就有了深度。該文象征手法的運(yùn)用也是由表及里，不僅要知道白楊樹象征什么，更重要的還要懂得這大西北的白楊樹為什么象征北方的農(nóng)民，象征中華民族的精神。只有真正懂得象征物與被象征物之間必須有相似、相近或相關(guān)點(diǎn)時(shí)，語言美的品味才能達(dá)到“知其美，又知其所以美”的境界。三、結(jié)論總之，根據(jù)新課標(biāo)對中學(xué)生在閱讀和寫作方面所提供的具體要求，初中語文閱讀教學(xué)是達(dá)到這一要求的最佳途徑，因此閱讀教學(xué)在中學(xué)語文教學(xué)中占有極為重要的地位。因此，對于初中語文閱讀教學(xué)而言，有效地教學(xué)改革是勢在必行的，對于教師而言，更需要如何提高自我的教學(xué)水平，讓學(xué)生能夠?qū)﹂喿x更加感興趣。【創(chuàng)建良好的課堂教學(xué)氣氛,有助于素質(zhì)教育的實(shí)施,直接影響著課堂的教學(xué)效果。小學(xué)語文課堂教學(xué),要根據(jù)語文的學(xué)科特點(diǎn)及學(xué)生心理特點(diǎn)進(jìn)行構(gòu)建,讓課堂氣氛活起來,促進(jìn)學(xué)生的有效發(fā)展,使學(xué)生真正成為課堂的主人。那么創(chuàng)建怎樣的課堂教學(xué)氣氛來推動(dòng)教學(xué)效果是我們教師思考的問題。筆者下面就談?wù)勛约旱目捶?。一、?chuàng)設(shè)良好的課堂氣氛,發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用教師是教學(xué)的主導(dǎo)者。教師只有通過創(chuàng)造性的勞動(dòng),才能創(chuàng)設(shè)良好的課堂氣氛,發(fā)揮其應(yīng)有的功能。教師在創(chuàng)造良好課堂氣氛的過程中,起著主導(dǎo)性的作用。1.要提高業(yè)務(wù)素質(zhì),需要積極的心態(tài)教師的教學(xué)心態(tài)很重要,它會直接影響的學(xué)生學(xué)習(xí)情緒,是教師心理素質(zhì)的反映,也是教師教學(xué)藝術(shù)的體現(xiàn)。教師要想在教學(xué)時(shí)保持最佳的心理狀態(tài),首先,課前應(yīng)認(rèn)真、仔細(xì)地做好準(zhǔn)備工作,做到胸有成竹。教學(xué)方法要力求恰當(dāng),符合學(xué)生的心理規(guī)律和認(rèn)知特點(diǎn)。其次,教師要滿身心地投入課堂,教師一走上講臺就要快速進(jìn)入角色,心無雜念、全身心地投入到教學(xué)活動(dòng)中,用自己的教學(xué)激情去調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情,通過教學(xué)藝術(shù)煥發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,運(yùn)用手勢、動(dòng)作、表情、神態(tài)等體態(tài)語言,吸引學(xué)生的注意力,感染學(xué)生的情緒。只有教師教得投入,學(xué)生才能學(xué)得專心,良好課堂氣氛才能順利形成。2.營造融洽的師生關(guān)系,創(chuàng)建民主的課堂氣氛小學(xué)語文教學(xué)應(yīng)在師生平等對話的過程中進(jìn)行。民主與平等包括知與情兩個(gè)方面。從知的角度看,師生只是先知者與后知者的關(guān)系,并不存在尊卑關(guān)系。從情的角度講,小學(xué)生與教師一樣,在人格上是獨(dú)立的,每一個(gè)學(xué)生都有自己豐富的內(nèi)心世界和獨(dú)特的情感表達(dá)方式,都需要教師的理解與尊重。良好的師生關(guān)系不是靠教師的權(quán)威實(shí)現(xiàn)的,而是愛心,沒有情感的注入,教學(xué)就是無源之水。教師要時(shí)刻對學(xué)生充滿信心,通過一個(gè)信任的眼神、一個(gè)滿意的微笑、一種鼓勵(lì)的安慰,讓學(xué)生能經(jīng)常感受到教師的愛,培養(yǎng)學(xué)生自尊心和自信心,在班集體中形成一種相互支持,充滿和諧的人際關(guān)系。讓學(xué)生在健康的集體輿論和和諧舒暢課堂氣氛中學(xué)習(xí),通過多種多樣的人際交往、豐富多彩的活動(dòng)創(chuàng)設(shè)一個(gè)友善、民主、平等、互相理解、互相進(jìn)取的班集體,使每個(gè)學(xué)生個(gè)性獲得健全、充分、全面的發(fā)展。二、創(chuàng)造良好的課堂氣氛,重視學(xué)生的主體作用學(xué)生是學(xué)習(xí)的主體,因此,要想創(chuàng)造良好的課堂氣氛,教師就要切實(shí)調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性,使學(xué)生真正成為教學(xué)的主體,學(xué)習(xí)的主人。1.讓學(xué)生保持最佳學(xué)習(xí)心態(tài)所有的學(xué)習(xí)過程中都有復(fù)雜的心理活動(dòng),在不一樣的心理狀態(tài)下,學(xué)生的表現(xiàn)與效果截然不同。如果學(xué)生學(xué)習(xí)時(shí)能處于最佳心理狀態(tài),他們就會情緒高漲,專心致志,課堂氣氛熱烈而愉悅。因此教師應(yīng)多鼓勵(lì)學(xué)生,增加他們學(xué)習(xí)的自信心,讓他們體會成功的喜悅。2.讓學(xué)生積極參與探究學(xué)習(xí)教學(xué)的目的不僅是要讓學(xué)生掌握知識,更是要學(xué)生理解知識發(fā)生和發(fā)展的過程。教學(xué)時(shí),教師要善于創(chuàng)設(shè)探究情境,誘導(dǎo)學(xué)生自己動(dòng)手操作、動(dòng)眼觀察、動(dòng)腦思考、動(dòng)口表達(dá),從中感受到探索者的收獲、發(fā)現(xiàn)者的歡樂、勝利者的喜悅。3.引導(dǎo)學(xué)生質(zhì)疑、提問愛因斯坦曾經(jīng)說過:“提出一個(gè)問題往往解答一個(gè)問題更重要。”所有發(fā)明創(chuàng)造都是由問題開始的?！皩W(xué)起于思,思源于疑”,沒有一種思不是從疑開始的。要想獲得知識,必須先有疑問,有了疑問,才有深入學(xué)習(xí)的需要,也才能獲得新知識?！靶∫蓜t小進(jìn),大疑則大進(jìn)”。發(fā)現(xiàn)問題并提出來,即是思維活動(dòng)的表現(xiàn)形式,也是思維活動(dòng)的結(jié)果。每發(fā)現(xiàn)一個(gè)小問號,這個(gè)小問號就像一個(gè)小鉤兒勾住學(xué)生的好奇心,使學(xué)習(xí)成為一種自覺自愿的心理渴望,將“要我學(xué)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤拔乙獙W(xué)”。問題愈多,好奇心愈強(qiáng),興趣愈濃,注意力就愈集中,思維就愈活躍。在教師的調(diào)控引導(dǎo)下,學(xué)生進(jìn)入一個(gè)個(gè)“研究者”、“探索者”的角色之中,探討自己提出的問題,情緒高漲,其樂無窮。4.小組合作討論學(xué)習(xí)在全體師生共同參與的學(xué)習(xí)氣氛中,教師要充當(dāng)“管理者”、“咨詢?nèi)恕薄ⅰ邦檰枴焙突顒?dòng)的參與者等角色,應(yīng)經(jīng)常指導(dǎo)學(xué)生如何與人交流、相處、合作探究問題,使學(xué)生逐步認(rèn)識到通過合作學(xué)習(xí)可以解決很多自己解決不了的問題,也可以提高每個(gè)人的能力,使大家友好相處,從而讓他們從心底對合作學(xué)習(xí)產(chǎn)生認(rèn)同感。在小組合作活動(dòng)中,小組成員之間可以互相爭論、互教互學(xué),共同提高,既充滿溫情和友愛,又像課外活動(dòng)那樣充滿互助與競爭。同學(xué)之間通過提供幫助而滿足了自己和別人的需要,同時(shí)又通過互相關(guān)心而滿足了歸屬的需要。在小組中每個(gè)人都有大量的機(jī)會發(fā)表自己的觀點(diǎn)和看法,傾聽他人的意見,使學(xué)生有機(jī)會形成良好的人際技能。當(dāng)學(xué)生們在一起合作融洽時(shí),他們學(xué)到的知識就會更多,學(xué)得也就更加愉快。總之,教師要根據(jù)實(shí)際情況創(chuàng)設(shè)輕松、和諧的教學(xué)氛圍,來激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。良好的課堂氣氛能營造積極的課堂教學(xué),為教師順利進(jìn)行語文教學(xué)做鋪墊,能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,促進(jìn)他們學(xué)習(xí)的主動(dòng)性,促使學(xué)生積極探究知識,獲得各種能力,取得良好的學(xué)習(xí)效果。機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)（精選）46、寓形宇內(nèi)86第6章機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)第6章87第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)機(jī)電一體化本章要求:了解:機(jī)電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)及可靠性、安全性設(shè)計(jì)第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)88第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)機(jī)電一體化機(jī)電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)以機(jī)電伺服系統(tǒng)為例說明機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般考慮方法位置伺服控制系統(tǒng)和速度伺服控制系統(tǒng)的共同點(diǎn)是通過系統(tǒng)執(zhí)行元件直接或經(jīng)過傳動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)被控對象,從而完成所需要的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。因此,工程上是圍繞機(jī)械運(yùn)動(dòng)的規(guī)律和運(yùn)動(dòng)參數(shù)對它們提出技術(shù)要求的設(shè)計(jì)過程1.了解被控對象的特點(diǎn)和對系統(tǒng)的具體要求,通過調(diào)查研究制定出系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案(初步設(shè)計(jì)方案2進(jìn)行定量的分析計(jì)算,先是穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算,后是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算(詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案3樣機(jī)試驗(yàn)與調(diào)試,確定系統(tǒng)的實(shí)際電路與實(shí)際參數(shù)。此外,設(shè)計(jì)過程中,要充分注意系統(tǒng)的安全性、可靠性要求。第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)89第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)機(jī)電一體化穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)包括使系統(tǒng)的輸出運(yùn)動(dòng)參數(shù)達(dá)到技術(shù)要求、執(zhí)行元件的參數(shù)選擇、功率(或轉(zhuǎn)矩)的匹配及過載能力的驗(yàn)算、各主要元部件的選擇與控制電路設(shè)計(jì)、信號的有效傳遞、各級增益的分配、各級之間阻抗的匹配和抗干擾措施等,為后面動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)中的校正補(bǔ)償裝置的引入留有余地。動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)校正補(bǔ)償裝置,使系統(tǒng)滿足動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)要求通常要進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,或借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)作用:考慮了機(jī)電參數(shù)的有機(jī)結(jié)合與匹配,有利于減少盲目性和加快樣機(jī)的調(diào)試和電路參數(shù)的確定第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)90伺服系統(tǒng)基本概念伺服系統(tǒng)也稱之為隨動(dòng)系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置、速度或力、力矩輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測反饋回路,因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。它是根據(jù)輸入的指令值與輸出的物理量之間的偏差進(jìn)行動(dòng)作控制的,其工作過程是一個(gè)偏差不斷產(chǎn)生,又不斷消除的動(dòng)態(tài)過渡過程。控制器輸入指令輸出量執(zhí)行元件被控對象件比較元件測量、反饋元件伺服系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)方框圖伺服系統(tǒng)基本概念91電氣控制裝置執(zhí)行元件」“裝置由兩部分組成:電氣控制裝置部分傳感器機(jī)械執(zhí)行裝置部分伺服系統(tǒng)組成在控制信號傳遞路線上,以執(zhí)行元件作為接口>在反饋信號傳遞路線上,以傳感器作為接口許多機(jī)電一體化產(chǎn)品需要對輸出量進(jìn)行跟蹤控制,因而伺服系統(tǒng)是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個(gè)重要組成部分,而且往往是實(shí)現(xiàn)某些產(chǎn)品目的功能的主體。伺服系統(tǒng)離不開機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的綜合運(yùn)用,其功能是通過機(jī)電結(jié)合才得以實(shí)現(xiàn)的,因此,它本身就是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)電氣控制裝置92第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)機(jī)電一體化6.1機(jī)電有機(jī)結(jié)合之機(jī)電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)考慮方法611典型負(fù)載分析(1)典型負(fù)載為便于分析,將具體的負(fù)載分解為幾種典型負(fù)載,使定量設(shè)計(jì)計(jì)算得以順利進(jìn)行◆慣性負(fù)載◆彈性負(fù)載◆外力負(fù)載◆摩擦負(fù)載負(fù)載分析的目的:獲得負(fù)載的綜合定量數(shù)值,為選擇與之匹配的執(zhí)行元件及進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析打下基礎(chǔ)。第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)93第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)機(jī)電一體化6.1機(jī)電有機(jī)結(jié)合之機(jī)電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)考慮方法61.1典型負(fù)載分析(2)負(fù)載的等效換算被控對象的運(yùn)動(dòng)有直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被控對象與執(zhí)行元件有直接聯(lián)系的,也有通過傳動(dòng)裝置聯(lián)接的執(zhí)行元件的額定轉(zhuǎn)矩(或力、功率)、加減速控制及制動(dòng)方案的選擇,應(yīng)與被控對象的固有參數(shù)(如質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等)相互匹配因此,要將被控對象相關(guān)部件的固有參數(shù)及其所受的負(fù)載(力或轉(zhuǎn)矩等)等效換算到執(zhí)行元件的輸出軸上,即計(jì)算其輸出軸承受的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩(回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))或計(jì)算等效質(zhì)量和等效力直線運(yùn)動(dòng))。第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)94第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)機(jī)電一體化下面以機(jī)床工作臺的伺服進(jìn)給系統(tǒng)為例加以說明777777J八、T圖61伺服進(jìn)給系統(tǒng)示意第6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)951)求等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量八。該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能總和為工Emv2+設(shè)等效到執(zhí)行元件輸出軸上的總動(dòng)能為(6.2)由于E=Ek故∑用工程上常用的單位,可將上式改寫為900knk式中:n—執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)速(rmin)1)求等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量八。該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能總和為工96機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件97機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件98機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件99機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件100機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件101機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件102機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件103機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件104機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件105機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件106機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件107機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件108機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件109機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件110機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件111機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件112機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件113機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件114機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)(精選)課件115機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析