2020年1月全國自考試題及答案解析自動控制理論(二)試卷及答案解析

…………精品自學(xué)考試資料推薦…………………………精品自學(xué)考試資料推薦………………PAGEPAGE420181月高等教育自學(xué)考試自動控制理論(二)試題課程代碼：02306一、單項選擇題(本大題共15小題，每小題2分，共30分)在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯選、多選或未選均無分。頻率法和根軌跡法的基礎(chǔ)是（ ）C．斜坡函數(shù)

階躍函數(shù)D方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（ ）乘積C

代數(shù)和D如果高階系統(tǒng)的一個極點在根平面上的位置與一個零點的位置十分靠近，則該極點對統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)（ ）C．有影響

幾乎沒有影響D采用零、極點對消法是為了使控制系統(tǒng)（ ）C．改善快速性求取系統(tǒng)頻率特性的方法有（ 脈沖響應(yīng)法C

降低階數(shù)DB．根軌跡法D若某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(s)=100s1，則其頻率特性的奈氏圖的起點坐標(biāo)為（ ）A．(10,C．(1，j1)

c 10s1

B．(1，j0)D．(10，j1)設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為軸交點的頻率為（ ）

1j(jj2

，則其頻率特性的奈氏圖與負(fù)實2rad/s22

1rad/s2rad/s D．2rad/s2K已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

s1

,則系統(tǒng)穩(wěn)定時K的范圍為（ ）A．K<0C．K>1

B．K>0D．K>2某單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(ss1，若使相位裕量=45°，α的值應(yīng)為多s2少？（ ）A．123232

B．1242D．242已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

2(s1)

,ω=2rad/s的頻率作等幅振蕩，則a的值應(yīng)為（

s3as

2s1 nA．0.4C．0.75

B．0.5D．1k(s10) ，當(dāng)k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（ ）(s2)(s5)A．由穩(wěn)定到不穩(wěn)定C．始終穩(wěn)定12．設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為14

ks(s

D．始終不穩(wěn)定，在根軌跡的分離點處，其對應(yīng)的k值應(yīng)為（ ）B．12D．4某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)=K1Ts該校正裝置為（ ）超前校正裝置C

c 1Ts滯后校正裝置D若系統(tǒng)2 1x+bu具有可控性，則常數(shù)b取值范圍是（ ）1 0 1 b≠－1C．b≠１D．b=１狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣(t)的重要性質(zhì)有（ ）21 10 2A．(t-t)·(t-t)=21 10 221 10 21 1B．(t)·(t)=(t-t)+21 10 21 121 10 21 1C．(t-t)·(t-t)=(t-t21 10 21 121 10 2D．(t-t)+(t-t)=21 10 2二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)請在每小題的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)曲線僅取決于輸入信號的 和系統(tǒng)的特性，與輸信號施加的時間無關(guān)。函數(shù)eat的拉氏變換。數(shù)學(xué)模型的形式很多，常用的有微分方程和狀態(tài)方程等。如果增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度將提高，相穩(wěn)定性。為了便于求解和研究控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)，輸入信號一般采輸入信號。頻率特性的極坐標(biāo)圖又圖。比例微分環(huán)節(jié)G(s)=1+Ts的相頻特性為()= 。利用代數(shù)方法判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法和赫爾維茨判據(jù)兩種。已-2+j0點在開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= k 的系統(tǒng)的根軌跡上，則s(s4)(s24s20)該點對應(yīng)的k值。系統(tǒng)的狀態(tài)方程為

1 0x+ u時，系統(tǒng)的特征多項式。1 2 1 4312分26．受控對象積分器非最小相位系統(tǒng)臨界穩(wěn)定四、簡答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）閉環(huán)控制系統(tǒng)有什么優(yōu)缺點？開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線的低頻段、中頻段各表征閉環(huán)系統(tǒng)什么性能？簡述確定根軌跡與虛軸的交點的兩種方法。簡述狀態(tài)空間描述與傳遞函數(shù)描述的主要不同點。五、計算題（本大題共3小題，第34、36小題各10分，第35小題8分，共28分）設(shè)控制系統(tǒng)結(jié)