加工中心編程精解課件

加工中心編程精解加工中心編程精解1學(xué)習(xí)目標(biāo)和重點(diǎn)目標(biāo)：學(xué)習(xí)和應(yīng)用FANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令。掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應(yīng)用范圍、技巧。中等難度的零件加工程序的編制和加工。重點(diǎn)：FANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應(yīng)用范圍、技巧。數(shù)控加工及程序編制的綜合能力學(xué)習(xí)目標(biāo)和重點(diǎn)目標(biāo)：5.1加工工藝根底數(shù)控銑床與加工中心工藝特點(diǎn)

刀具及工藝特點(diǎn)加工工藝分析

5.1加工工藝根底數(shù)控銑床與加工中心工藝特點(diǎn)5.1.1數(shù)控銑床加工中心工藝特點(diǎn)數(shù)控銑床是一種用途廣泛的機(jī)床。加工中心和數(shù)控銑床有很多相似之處，但主要區(qū)別在于刀具庫和自動刀具交換裝置(ATC,AutmaticToolsChanger)，是一種備有刀庫并能通過程序或手動控制自動更換刀具對工件進(jìn)展多工序加工的數(shù)控機(jī)床。數(shù)控銑床和加工中心都能夠進(jìn)展銑削、鉆削、鏜削及攻螺紋等加工。5.1.1數(shù)控銑床加工中心工藝特點(diǎn)數(shù)控銑床是一種5.1.1數(shù)控銑床加工中心工藝特點(diǎn)1、數(shù)控銑床

數(shù)控銑床按其主軸位置的不同分三類：立式、臥式、立臥兩用銑床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標(biāo)軸數(shù)量分類：軸、3軸、4軸、5軸聯(lián)動銑床2、加工中心

按其主軸位置的不同分三類：立式、臥式、立臥兩用、龍門加工中心按換刀方式：帶機(jī)械手、無機(jī)械手、轉(zhuǎn)塔刀庫加工中心5.1.1數(shù)控銑床加工中心工藝特點(diǎn)1、數(shù)控銑床2、加工5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)

數(shù)控銑床與加工中心上使用的刀具主要有銑削用刀具和孔加工用刀具。

〔1〕面銑刀〔2〕立銑刀〔3〕模具銑刀〔4〕鍵槽銑刀〔5〕鼓形銑刀〔6〕成形銑刀〔7〕鋸片銑刀孔加工刀具〔1〕數(shù)控鉆頭〔2〕數(shù)控鉸刀〔3〕鏜刀〔4〕絲錐〔5〕擴(kuò)〔锪〕孔刀5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)數(shù)控銑床與加工中心上使用的刀5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)面銑刀

修光刃刀片

最大切深6mm容屑空間大，排屑暢快，加工效率高粗齒、細(xì)齒構(gòu)造各有所長，滿足不同條件加工高精度、長壽命刀體優(yōu)化的槽型和牌號實(shí)現(xiàn)高去除率切削堅韌的硬質(zhì)合金刀墊及刀片自定位使刀具更平安易用修光刃刀片集高效率及高光潔度與一身通用性好最大切深6mm5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)面銑刀修光刃刀片 最大切深5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金刀具四大系列鉆頭鉸刀螺紋刀具銑刀5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金刀具四大系列5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)鉆頭總共有7項：NC定心鉆階梯鉆頭麻花鉆內(nèi)冷麻花鉆頭三刃鉆直槽鉆中心鉆5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)鉆頭總共有7項：5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金立銑刀立銑刀總共分有8項：通用立銑刀鍵槽立銑刀模具立銑刀鋁合金加工立銑刀鎳基合金/鈦合金/不銹鋼加工用立銑刀普通硬度加工用立銑刀硬切削加工用立銑刀高速切削用立銑刀5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金立銑刀立銑刀總共分有8項5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金鉸刀

鉸孔精度可達(dá)IT6-7外表粗糙度可達(dá)直槽、螺旋槽構(gòu)造俱全高耐磨K20UF材質(zhì)與涂層的完美結(jié)合，以適應(yīng)各種材料的加工可提供不等齒距系列及大螺旋系列d=2-225.1.2刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金鉸刀鉸孔精度可達(dá)IT5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)螺紋刀具絲錐可加工M3-M12的螺紋孔更大的螺紋孔，螺紋銑刀是理想的選擇，可加工M5-M20的螺紋孔直槽構(gòu)造及右螺旋槽構(gòu)造高韌性材質(zhì)K40UF和涂層的完美結(jié)合，確保更高的刀具壽命4201,4202,4605,4606，4551系列---孔的螺紋加工

d=M3-M20

5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)螺紋刀具絲錐可加工M3-M12的5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)螺紋銑刀內(nèi)螺紋外螺紋

對于40柄機(jī)床來講,當(dāng)螺紋大于M24,50柄機(jī)床當(dāng)螺紋大于M42。采用螺紋銑是必然的選擇。5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)螺紋銑刀內(nèi)螺紋外螺紋對于5.1.3加工工藝分析常用刀具的直徑選擇進(jìn)給路線確實(shí)定5.1.3加工工藝分析常用刀具的直徑選擇1、常用刀具的直徑〔1〕面銑刀直徑主要根據(jù)工件寬度〔比切寬大20-50%〕根據(jù)主軸直徑選取?！瞕為主軸直徑〕最正確銑削位置1、常用刀具的直徑〔1〕面銑刀最正確銑削位置1、常用刀具的直徑〔2〕立銑刀R＜〔～〕ρH＜〔1/3～1/4〕R1、常用刀具的直徑〔2〕立銑刀1、常用刀具的直徑〔3〕鍵槽銑刀兩步法銑削鍵槽

1、常用刀具的直徑〔3〕鍵槽銑刀兩步法銑削鍵槽2、進(jìn)給路線〔1〕順銑a和逆銑b的選擇2、進(jìn)給路線〔1〕順銑a和逆銑b的選擇2、進(jìn)給路線〔2〕銑削外輪廓的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔2〕銑削外輪廓的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔3〕銑削內(nèi)輪廓的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔3〕銑削內(nèi)輪廓的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔4〕銑削內(nèi)槽的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔4〕銑削內(nèi)槽的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔5〕銑削曲面輪廓的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔5〕銑削曲面輪廓的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔6〕孔加工時進(jìn)給路線確實(shí)定確定xy平面內(nèi)的進(jìn)給路線①圓周均布孔的最短進(jìn)給路線設(shè)計例如2、進(jìn)給路線〔6〕孔加工時進(jìn)給路線確實(shí)定確定xy平面內(nèi)的進(jìn)給2、進(jìn)給路線〔6〕孔加工時進(jìn)給路線確實(shí)定確定xy平面內(nèi)的進(jìn)給路線②定位要準(zhǔn)確2、進(jìn)給路線〔6〕孔加工時進(jìn)給路線確實(shí)定確定xy平面內(nèi)的進(jìn)給2、進(jìn)給路線〔6〕孔加工時進(jìn)給路線確實(shí)定確定Z向的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔6〕孔加工時進(jìn)給路線確實(shí)定確定Z向的進(jìn)給路線5.2數(shù)控銑床加工中心編程

數(shù)控車床的品種繁多，構(gòu)造及數(shù)控系統(tǒng)各異，但在許多方面仍有共同之處。本章介紹采用FANUC系統(tǒng)的數(shù)控車床的程序編制。數(shù)控系統(tǒng)的功能工件坐標(biāo)系設(shè)定根本移動指令刀具參數(shù)補(bǔ)償指令返回參考點(diǎn)指令固定循環(huán)指令等導(dǎo)程螺紋切削子程序5.2數(shù)控銑床加工中心編程數(shù)控車床的品種繁多，5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能1．G功能

G90G80G40G17G49G21；功能：初始化狀態(tài)設(shè)定。式中：G90——絕對值方式；G80——取消固定循環(huán)；G40——取消刀具半徑補(bǔ)償；G17——選擇xy平面；G49——取消刀具長度補(bǔ)償；G21——公制單位輸入選擇；5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能1．G功能5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能2、M功能前指令碼：前指令碼和同一程序段中的移動指令同時執(zhí)〔W〕和后指令碼后指令碼：在同段的移動指令執(zhí)行完后才執(zhí)行。3、F功能——fz(mm/min)進(jìn)給速度vf=fz×z×n；〔銑床、加工中心〕4、S功能——r/min5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能2、M功能5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能5、T功能〔1〕換刀指令為無機(jī)械手式換刀方式：——固定刀號式M06T02；〔主軸上的刀具先裝回刀庫，再旋轉(zhuǎn)至2號刀，將2號刀裝上主軸〕有機(jī)械手式換刀方式：——無固定刀號式：T01；〔1號刀轉(zhuǎn)至換刀位置〕……M06T03；〔將1號刀換到主軸上，3號刀轉(zhuǎn)至換刀位置〕……M06T04；〔將3號刀換到主軸上，4號刀轉(zhuǎn)至換刀位置〕……M06；〔將4號刀換到主軸上〕5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能5、T功能5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能實(shí)際換刀程序1〕只需Z軸回機(jī)床原點(diǎn)〔無機(jī)械手式的換刀〕：G91G28Z0；M06T03；……G91G28Z0；M06T05；……5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能實(shí)際換刀程序1〕只需Z軸回機(jī)床原點(diǎn)5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能2〕Z軸先返回機(jī)床原點(diǎn)，且必須Y軸返回第二參考點(diǎn)〔有機(jī)械手式的換刀〕：T01；G91G28Z0；G30Y0；M06T03；……G91G28Z0；G30Y0；M06T04；……G91G28Z0；G30Y0；M06T05；……5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能2〕Z軸先返回機(jī)床原點(diǎn)，且必須Y軸5.2.2工件坐標(biāo)系設(shè)定1、G54～G59設(shè)定數(shù)控機(jī)床一般在開機(jī)后需“回零〞才能建立機(jī)床坐標(biāo)系。一般在正確建立機(jī)床坐標(biāo)系后可用G54～G59在一個程序中最多設(shè)定6個工件坐標(biāo)系。【例】在程序中用設(shè)定一個坐標(biāo)系〔左圖〕和設(shè)定兩個坐標(biāo)系〔右圖〕5.2.2工件坐標(biāo)系設(shè)定1、G54～G59設(shè)定5.2.2工件坐標(biāo)系設(shè)定2、G92建立工件坐標(biāo)系

G92X___Y___Z_____；功能：通過設(shè)定刀具起點(diǎn)相對于工件原點(diǎn)的相對位置來建立坐標(biāo)系，需單獨(dú)程序段。式中：X、Y、Z——指刀具起點(diǎn)相對于工件原點(diǎn)的坐標(biāo)。G92X30.Y30.Z20.；5.2.2工件坐標(biāo)系設(shè)定2、G92建立工件坐標(biāo)系G925.2.2工件坐標(biāo)系設(shè)定注意：在使用G92之前必須保證刀具處于對刀點(diǎn)，執(zhí)行該程序段只建立工件坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動；G92建立的工件坐標(biāo)系在機(jī)床重開機(jī)時消失。使用G54～G59建立工件坐標(biāo)系時，指令可單獨(dú)指定，也可與其它指令同段指定，如果該程序段中有移動指令〔G00、G01〕就會在社頂?shù)淖鴺?biāo)系中運(yùn)動；G54～G59建立工件坐標(biāo)系在機(jī)床重新開機(jī)后并不消失，并與刀具的起始位置無關(guān)。5.2.2工件坐標(biāo)系設(shè)定注意：5.2.3根本移動指令1.快速定位〔G00/G0〕格式：G00X___Y___Z___；

功能：只能快速定位，不能切削加工，可以同時指令一軸、兩軸或三軸。5.2.3根本移動指令1.快速定位〔G00/G0〕格式2.直線插補(bǔ)〔G01/G1〕格式：G01X___Y___Z___F；功能：可以同時指令一軸、兩軸或三軸?！纠吭诹⑹綌?shù)控銑床上按圖所示的走刀路線銑削工件上外表，主軸轉(zhuǎn)速300r/min，進(jìn)給量為200mm/min，試編制加工程序。O5001；G90G54G00X155.Y40.S300；G00Z50.M03；Z0.；G01X-155.F120；G00Y-40.；G01X155.；G00Z300.M05；X250.Y180.；M30；2.直線插補(bǔ)〔G01/G1〕格式：G01X___Y3.圓弧插補(bǔ)〔G02/G2、G03/G3〕式中：I、J、K——圓心分別在x、y、z軸相對圓弧起點(diǎn)的增量〔IJK編程〕3.圓弧插補(bǔ)〔G02/G2、G03/G3〕式中：I、J、K—①G91方式IJK編程：〔G91G17〕G02X30.Y-30.0I-20.J-50.F120；②G91方式R編程：〔G91G17〕G02X30.Y-30.0R54.F120；③G90方式IJK編程：〔G90G17G54〕G02X90.Y40.0I-20.J-50.F120；④G90方式R編程：〔G90G17G54〕G02X90.Y40.0R54.F120；【IJK編程與R編程】①G91方式IJK編程：【IJK編程與R編程】【例】在立式數(shù)控銑床上按圖所示的走刀路線銑削工件外輪廓〔不考慮刀具半徑〕，主軸轉(zhuǎn)速400r/min，進(jìn)給量為200mm/min，試編制加工程序。O5002；G17G90G54G00X0Y0；X-35.0Y-70.0S400；Z50.0M03；G01Z-25.0F1000M08；X-60.0F200；；；；；；；；；；；Z90.0M05；X0Y0；M30；5.2.3根本移動指令實(shí)例【例】在立式數(shù)控銑床上按圖所示的走刀路線銑削5.2.4刀具參數(shù)補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償5.2.4刀具參數(shù)補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償1、刀具半徑補(bǔ)償〔1〕刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒℅41——刀具半徑左補(bǔ)償G42——刀具半徑右補(bǔ)償G40——取消刀具半徑補(bǔ)償注意：正確選擇G41和G42，以保證順銑和逆銑的加工要求！1、刀具半徑補(bǔ)償〔1〕刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ㄗ⒁猓赫_選擇G41建立格式：取消格式：注意：1、G41/42只能與G00或G01一起使用，且刀具必須移動！注意：2、D為刀具半徑補(bǔ)償號碼，一般補(bǔ)償量應(yīng)為正值，假設(shè)為負(fù)值，那么G41和G42正好互換?！?〕建立、取消刀具半徑補(bǔ)償指令格式：建立格式：取消格式：注意：1、G41/42只能與G00或G0刀補(bǔ)功能在模具加工中的應(yīng)用刀補(bǔ)功能在模具加工中的應(yīng)用刀具半徑補(bǔ)償過程中的刀心軌跡外輪廓加工→內(nèi)輪廓加工↓注意：銑刀的直線移動量及銑削內(nèi)側(cè)圓弧的半徑值要大于或等于刀具半徑，否那么補(bǔ)償時會產(chǎn)生干預(yù)，系統(tǒng)會報警，停頓執(zhí)行。刀具半徑補(bǔ)償過程中的刀心軌跡外輪廓加工→注意：銑刀的直線移動〔4〕刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒂腥N方式：1〕先下刀后，再在x、y軸移動中建立半徑補(bǔ)償；2〕先建立半徑補(bǔ)償后，再下刀到加工深度位置；3〕x、y、z三軸同時移動建立半徑補(bǔ)償后再下刀；半徑補(bǔ)償?shù)娜∠肪€？〔4〕刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒂腥N方式：1〕先下刀后，再在x、【例1】按圖示走刀路徑銑削工件外輪廓，立銑刀為Φ16mm，半徑補(bǔ)償號為D01?！裁?130mm×90mm×100mm)O0001；G17G90G54G00X0Y0S500；Z5.M03；G41X60.0Y30.0D01；G01Z-27.F150；Y80.；G03X100.Y120.R40.；G01X180.；

Y60.；

G02X160.Y40.R20.；G01X50.；G00Z5.；

G40X0Y0M05；G91G28Z0；M30；

注意：不能出現(xiàn)連續(xù)兩個程序段無選擇補(bǔ)償坐標(biāo)平面的移動命令！【例1】按圖示走刀路徑銑削工件外輪廓，立銑刀為Φ16mm，半【不能出現(xiàn)連續(xù)兩個程序段無選擇補(bǔ)償坐標(biāo)平面的移動命令】←銑內(nèi)輪廓過切↑銑外輪廓過切【不能出現(xiàn)連續(xù)兩個程序段無選擇補(bǔ)償坐標(biāo)平面的移動命令】←銑內(nèi)〔5〕刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用1〕編程時直接按工件輪廓尺寸編程。刀具在因磨損、重磨或更換新刀后直徑會發(fā)生改變，但不必修改程序，只需改變半徑補(bǔ)償參數(shù)。2〕刀具半徑補(bǔ)償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一刀具可通過修改刀補(bǔ)的方法實(shí)現(xiàn)對工件輪廓的粗、精加工；同時也可通過修改半徑補(bǔ)償值獲得所需要的尺寸精度。刀具直徑變化，加工程序不變！利用刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)展粗精加工！〔5〕刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用1〕編程時直接按工件輪廓尺寸編程。2、刀具長度補(bǔ)償：G43、G44、G49刀具長度測量基準(zhǔn)點(diǎn)在哪？G90G54G00Z5.；2、刀具長度補(bǔ)償：G43、G44、G49刀具長度測量基準(zhǔn)點(diǎn)在〔1〕刀具長度補(bǔ)償?shù)母袷浇⒏袷绞街校篏43——刀具長度正補(bǔ)償/離開工件補(bǔ)償；G44——刀具長度負(fù)補(bǔ)償/趨向工件補(bǔ)償；H——刀具長度偏置存放器號〔H01～H32〕注意1：使用G43、G44時只能有Z軸移動量，否那么會報警！取消長度補(bǔ)償格式G49〔Z____〕；注意2：如欲取消刀長補(bǔ)償，除使用G49外，也可以用H00的方法。當(dāng)然，G49也可以省略！〔1〕刀具長度補(bǔ)償?shù)母袷浇⒏袷绞街校篏43——刀具長度正補(bǔ)G43、G44的含義記?。旱毒唛L度補(bǔ)償?shù)膶?shí)質(zhì)是將刀具相對于工件的坐標(biāo)由刀具長度基準(zhǔn)點(diǎn)〔刀具安裝定位點(diǎn)〕移到刀位點(diǎn)上。G43、G44的含義記?。旱毒唛L度補(bǔ)償?shù)膶?shí)質(zhì)是將刀具相對于工〔2〕刀具長度補(bǔ)償量確實(shí)定方法一：工件原點(diǎn)偏置法?！?〕刀具長度補(bǔ)償量確實(shí)定方法一：工件原點(diǎn)偏置法?！?〕刀具長度補(bǔ)償量確實(shí)定方法二：標(biāo)刀對刀法?！?〕刀具長度補(bǔ)償量確實(shí)定方法二：標(biāo)刀對刀法?！?〕刀具長度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用【例】在立式加工中心上銑削如圖示的工件上外表和外輪廓，分別用φ125mm(6齒)面銑刀和φ20mm〔3齒〕立銑刀，走刀路線和切削用量如圖。試編制加工程序?！?〕刀具長度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用【例】在立式加工中心上銑削如圖示的〔3〕刀具長度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用〔3〕刀具長度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用〔3〕刀具長度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用O5004；G17G90G40G49G21；G91G28Z0；M06T01；G90G54G00X70.0Y-45.0S230；G43Z5.0H01M03；G01Z0；X-310.0F275；G00Y-135.0；G01X70.0；G00Z5.0M05；G91G28Z0；G90X150.0Y200.0；〔G49；〕M06T02；G90G54G00X20.0Y20.0S400；G43Z5.0H02M03；Z-32.0M08；G41G01X0Y10.0D22F180；Y-120.0；X-120.0Y-180.0；X-240.0；Y-90.0；G02；；G00Z5.0M09；G40X20.0Y20.0M05；G91G28Z0；；〔G49；〕M30；〔3〕刀具長度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用O5004；G43Z5.0H05.2.5返回參考點(diǎn)指令

返回參考點(diǎn)檢查指令G27自動返回參考點(diǎn)指令G28從參考點(diǎn)返回指令G29返回第2、3、4參考點(diǎn)指令G305.2.5返回參考點(diǎn)指令返回參考點(diǎn)檢查指令G271、返回參考點(diǎn)檢查指令G27

格式：G90/G91G27X___Y___Z___；式中：X、Y、Z——機(jī)床參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；功能：機(jī)床長時間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)后，用來檢查工件原點(diǎn)的正確性，以提高加工的可靠性及保證工件尺寸的正確性。1、返回參考點(diǎn)檢查指令G27格式：G90/G91G272、自動返回參考點(diǎn)指令G28格式：G90/G91G28X___Y___Z___；式中：X、Y、Z——經(jīng)過的中間點(diǎn)坐標(biāo)值；功能：使所有受控坐標(biāo)軸都快速定位到中間點(diǎn)，再自動返回參考點(diǎn)。G91G28X100.Y150.；G90G28X300.Y250.；G91G28X0Y0；G91G28Z0；分別用絕對、增量編程？2、自動返回參考點(diǎn)指令G28格式：G90/G91G283、從參考點(diǎn)返回G29格式：G90/G91G29X___Y___Z___；式中：X、Y、Z——刀具的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值；功能：使刀具由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。M06T02；……G90G28Z50.0；M06T03；G29X35.Y30.Z5.；3、從參考點(diǎn)返回G29格式：G90/G91G29X_4、返回第2、3、4參考點(diǎn)G30式中：P2、P3、P4——即選擇的第2、3、4參考點(diǎn)。P2可省略。X、Y、Z——中間點(diǎn)坐標(biāo)值；功能：使刀具由當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)回到參考點(diǎn)。格式：G91G30Y0；4、返回第2、3、4參考點(diǎn)G30式中：P2、P3、P4——即5.2.6固定循環(huán)功能固定循環(huán)的根本動作固定循環(huán)指令通式固定循環(huán)指令介紹鉆孔循環(huán)指令鏜孔循環(huán)指令螺紋循環(huán)指令取消固定循環(huán)指令5.2.6固定循環(huán)功能固定循環(huán)的根本動作1、固定循環(huán)的根本動作六個動作組成：動作1——x軸和y軸定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。動作2——快進(jìn)到R點(diǎn)：刀具自起始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)。動作3——孔加工：以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動作。(Z點(diǎn)〕動作4——孔底動作：包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移動等動作。動作5——返回到R點(diǎn)：繼續(xù)加工其它孔時，平安移動刀具。動作6——返回起始點(diǎn)：孔加工完成后一般應(yīng)返回起始點(diǎn)。1、固定循環(huán)的根本動作六個動作組成：【刀具返回指令】【刀具返回指令】

2、固定循環(huán)指令通式式中：G——孔加工固定循環(huán)〔G73～G89〕。X、Y——孔在xy平面的坐標(biāo)位置〔絕對值或增量值〕。Z——孔底的Z坐標(biāo)值〔絕對值或增量值〕。R——R點(diǎn)的Z坐標(biāo)值〔絕對值或增量值〕。Q——每次進(jìn)給深度〔G73、G83〕；刀具位移量〔G76、G87〕。P——暫停時間，ms。F——切削進(jìn)給的進(jìn)給量,mm/min。L——固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)。只循環(huán)一次時L可不指定。注意：①G73～G89是模態(tài)指令。G01～G03取消。②固定循環(huán)中的參數(shù)〔Z、R、Q、P、F〕是模態(tài)的。③在使用固定循環(huán)指令前要使主軸啟動。④固定循環(huán)指令不能和后指令M代碼同時出現(xiàn)在同一程序段。⑤在固定循環(huán)中，刀具半徑尺寸補(bǔ)償無效，刀具長度補(bǔ)償有效。⑥當(dāng)用G80取消固定循環(huán)后，那些在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)。2、固定循環(huán)指令通式式中：G——孔加工固定循環(huán)〔G73～G

3、固定循環(huán)指令介紹〔1〕鉆鉸循環(huán)指令1〕高速深孔啄鉆循環(huán)指令格式：G73X—Y—Z—R—Q—F—；式中：Q——每次進(jìn)給深度〔2～3㎜〕。3、固定循環(huán)指令介紹〔1〕鉆鉸循環(huán)指令1〕高速深孔啄鉆循環(huán)2〕鉆孔循環(huán)指令格式：G81X—Y—Z—R—F—；2〕鉆孔循環(huán)指令格式：G81X—Y—Z—3〕沉孔鉆削循環(huán)指令格式：G82X—Y—Z—R—P—F—；式中：P——孔底暫停時間〔ms〕。3〕沉孔鉆削循環(huán)指令格式：G82X—Y—Z4〕深孔啄鉆循環(huán)指令格式：G83X—Y

—Z—R

—

Q

—

F

—；式中：Q——每次進(jìn)給深度。4〕深孔啄鉆循環(huán)指令格式：G83X—Y—Z5〕鉸孔循環(huán)指令格式：G85X—Y

—Z—R

—

F

—；5〕鉸孔循環(huán)指令格式：G85X—Y—Z—【例】加工圖示工件的5個孔，分別用G81和G83編程。G81〔增量方式〕編程：G90G54G00X0Y0Z100.S200M03；G91G99G81X10.Y-10.Z-30.R-95.F150；Y30.；X10.Y-10.；X10.；G98X10.Y20.；G80X-40.Y-30.M05；M30；G83〔絕對方式〕編程：G90G54G00X0Y0Z100.S200M03；G99G83X10.Y-10.Z-25.R-5.Q5.0F150；Y20.；X20.Y10.；X30.；G98X40.Y30.；G80X0.Y0.M05；M30；【例】加工圖示工件的5個孔，分別用G81和G83編程。G81【例】加工圖示工件的5個孔，用G82編程。G82〔增量方式〕編程：G90G54G00X0Y0Z100.S200M03；G91G99G82X20.Y30.Z-30.R-95.P1000F120；X20.Y10.L3；G80Z95.；X-80.Y-60.；M30；【例】加工圖示工件的5個孔，用G82編程。G82〔增量方式〕1〕精鏜孔循環(huán)指令格式：G76X__Y__Z__R__Q__P__F__；式中：Q——刀具移動量〔正值、非小數(shù)、1.0㎜〕。P——孔底暫?！瞞s)?！?〕鏜孔循環(huán)指令1〕精鏜孔循環(huán)指令〔2〕鏜孔循環(huán)指令格式：G86X—Y—Z—R—

F—；2〕鏜孔循環(huán)指令格式：G86X—Y—Z—R—F〔3〕攻螺紋循環(huán)指令1〕攻左旋螺紋循環(huán)指令格式：G74X__Y__Z__R__F__；式中：F——攻螺紋的進(jìn)給速度〔㎜/min〕，vf〔mm/min)=螺紋導(dǎo)程P(mm)×主軸轉(zhuǎn)速n〔r/min〕?！?〕攻螺紋循環(huán)指令1〕攻左旋螺紋循環(huán)指令格式：G84X—Y—Z—R—

F—；2〕攻右旋螺紋循環(huán)指令格式：G84X—Y—Z—R—F〔4〕取消固定循環(huán)指令格式：G80；

注意：當(dāng)用G80取消孔加工固定循環(huán)后，固定循環(huán)指令中的孔加工數(shù)據(jù)也被取消。那些在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)。〔4〕取消固定循環(huán)指令格式：G80；【例題3：固定循環(huán)功能綜合應(yīng)用例如】加工圖示工件的2×M10×1.5螺紋通孔，在立式加工中心上加工工序為：①Φ8.5麻花鉆鉆孔；②Φ25锪鉆倒角；③M10絲錐攻螺紋。切削用量見下表，試編制加工程序?！纠}3：固定循環(huán)功能綜合應(yīng)用例如】加工圖示工件加工中心編程精解課件O5007；G17G90G40G80G49G21；G91G28Z0；M06T01；G90G54G00X0Y0；M03S750；G43Z100.H01；G99G81Z-25.R3.F150；G98X-40.；G91G80G28Z0M05；M06T02；G90G54G00X0Y0；S150M03；G43Z100.H02；G99G81Z-5.5R3.F30；G98X-40.；G91G80G28Z0M05；M06T03；G90G54G00X0Y0；M03S150；G43Z100.H03；G99G84Z-25.R10.F500；G98X-40.；G80G00X250.Y300.；G91G28Z0；M30；加工程序:加工程序:5.5.7螺等導(dǎo)程螺紋切削格式：G33Z___F____;式中：Z——螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值〔絕對值〕或切削螺紋的長度〔增量值〕F——螺紋導(dǎo)程。注意：①在進(jìn)展螺紋切削時，從粗加工到精加工，都是沿同一軌跡屢次重復(fù)切削的。要求從粗加工到精加工時主軸轉(zhuǎn)速恒定。②G33指令對主軸轉(zhuǎn)速有以下限制：1≤n≤vfmax/P其中：n——主軸轉(zhuǎn)速，r/min。vfmax——最大進(jìn)給速度，mm/min。P——螺紋導(dǎo)程，mm。5.5.7螺等導(dǎo)程螺紋切削格式：G33Z___【例】使用可調(diào)式鏜刀，配合G33指令切削M60×1.5的內(nèi)螺紋。O1555；G90G80G17G40G49；G54G00X0Y0；M03S400；G43Z10.H01；G33Z-45.F1.5；M19；G00X-5.；Z10.；X0M00；〔程序停頓：調(diào)整刀具〕M03；G04X2.；G33Z-45.F1.5；……M19；G00X-5.；Z10.；G91G28Z0；M30；【例】使用可調(diào)式鏜刀，配合G33指令切削M60×1.5的內(nèi)螺5.2.8子程序1、子程序調(diào)用指令M98M98P□□□□□□□□；2、子程序完畢指令M99M99；3、M99特殊用法〔1〕用于主程序最后程序段，作為熱機(jī)程序；〔2〕程序段格式為M99P___；〔P后為程序段號〕時應(yīng)用轉(zhuǎn)向執(zhí)行。5.2.8子程序1、子程序調(diào)用指令M98【例】如圖，在數(shù)控銑床上銑削四個直徑為Φ80mm的孔。底孔直徑為Φ76mm，使用Φ20mm四刃立銑刀，切削速度為20m/min，進(jìn)給量為0.1mm/齒?！纠咳鐖D，在數(shù)控銑床上銑削四個直徑為Φ80mm的孔。底孔直編制程序：O1561；G90

G80G17G40G49；G54G00X0Y0；M03S320；G43Z5.H01；M98P1001；G55G00X0Y0；M98P1001；G56G00X0Y0；M98P1001；G57G00X0Y0；M98P1001；G91G28Z0；G00G54X250.Y200.；M30；O1001；G01Z-27.F1000；G41X15.Y-25.D01F128；G03X40.Y0R25.；I-40.；X15.Y25.R25.；G01G40X0Y0；Z5.F1000；M99；編制程序：O1561；O1001；【例】如下圖，編制鏜孔程序〔包含試切削〕?！睪90G54〕；……G00X120.Y0S900M03；/N101G43Z2.H10；/N102G01Z-6.F72；/N103G28Z-6.M00；/N104M99P101；N105G43Z2.H10M03；N106G01Z-20.F72；G04P500M05；M19；Y-1.0；G90G28Z0；M06；……〔程序停頓：測量孔徑和孔深，調(diào)整鏜刀并修改長度補(bǔ)償參數(shù)〕【例】如下圖，編制鏜孔程序〔包含試切削〕?！渤绦蛲ｎD：測量5.3加工中心綜合實(shí)例毛坯為100mm×80mm×27mm的方形坯料，材料45鋼，且底面和四個輪廓面均已加工好，要求在立式加工中心上加工頂面、孔及溝槽。5.3加工中心綜合實(shí)例毛坯為100mm1、加工部位分析分析①加工頂面；②加工Φ32孔；③加工Φ60沉孔及溝槽；④加工4×M8－7H螺孔；⑤加工2×Φ12孔；⑥加工3×Φ6孔1、加工部位分析分析①加工頂面；2、工步設(shè)計1〕粗銑頂面→T1端面銑刀Φ1252〕鉆Φ32、Φ12孔中心孔→T2中心鉆Φ24〕擴(kuò)Φ32孔至Φ30→T4麻花鉆Φ305〕鉆3×Φ6孔至尺寸→T5麻花鉆Φ66〕粗銑Φ60沉孔及溝槽→T6立銑刀Φ18，2刃9〕精銑頂面→T1端面銑刀Φ12510〕鉸Φ12孔至尺寸→T9鉸刀Φ1211〕精鏜Φ32孔至尺寸→T10微調(diào)精鏜刀Φ3212〕精銑Φ60沉孔及溝槽至尺寸→T11立銑刀Φ18，4刃13〕Φ12孔口倒角→倒角刀Φ2015〕攻4×M8螺紋→T12絲錐M82、工步設(shè)計1〕粗銑頂面3、裝夾3、裝夾工步1：粗銑頂面O1011;N3G17G90G40G80G49G21;G91G28Z0.;N5M06T01;N8G90G54G00X120.Y0.;N9M03S240;N10G43Z100.H01;N11Z0.5;N12G01X-120.F300;N13G00Z100.M05;N14G91G28Z0.M05;/M00；工步1：粗銑頂面O1011;N10G43Z100.工步2：鉆Φ32、Φ12孔中心孔

N16M06T02;N19G90G54G00X0.Y0.;N20M03S1000;N21G43Z100.H02;N22G99G81Z-5.R5.F100;N23X-36.Y26.;N24G98X36.Y-26.;N25G80G91G28Z0.M05;/M00;工步2：鉆Φ32、Φ12孔中心孔N16M06T02;N27M06T03;N30G90G54G00X0.Y0.;N31M03S550;N32G43Z100.H03;N33G99G81Z-30.R5.F110;N34X-36.Y26.;N35G98X36.Y-26.;N36G80G91G28Z0.M05;/M00;N27M06T03;N34X-36.Y26.;工步4：擴(kuò)Φ32孔至Φ30N38M06T04;N41G90G54G00X0.Y0.;N42M03S280;N43G43Z100.H04;N44G98G81Z-35.R5.0F85;N45G80G91G28Z0.M05;/M00;工步4：擴(kuò)Φ32孔至Φ30N38M06T04;N44G工步5：鉆3×Φ6孔至尺寸N47M06T05;N50G90G54G00X40.Y0.;N51M03S1000;N52G43Z100.H05;N53G99G81Z-15.R5.F220;N54Y15.;N55G98Y30.;N56G80G91G28Z0.M05;/M00;工步5：鉆3×Φ6孔至尺寸N47M06T05;工步6：粗銑Φ60沉孔及溝槽工步6：粗銑Φ60沉孔及溝槽工步6：粗銑Φ60沉孔及溝槽N73G01X-16.Y0.;N74Z-4.7F1000;N75X-61.F110;N76X-56.5Y-41.586;N77X-12.213Y-16.017;N78X15.Y-15.F1000;N79G03X30.Y0.R15.F110;N80G01Y51.;N81X0.;N82Y16.;N83G40Y0.F1000;N84G00Z100.M05;N85G91G28Z0.;/M00;N58M06T06;N61G90G54G00X0.Y0.;N62M03S370;N63G43Z5.H06;N64G01Z-10.F1000;N65G41X8.Y-15.D06F110;N66G03X23.Y0.R15.;N67I-23.;N68X8.Y15.R15.;G00G40X0Y0;N69G01G41X15.Y-15.D06;N70G03X30.Y0.R15.;N71I-30.;N72X15.Y15.R15.;工步6：粗銑Φ60沉孔及溝槽N73G01X-16.Y0N87M06T07;N88G90G54G00X23.Y0.;N91M03S950;N92G43Z100.H07;N93G98G81Z-30.R5.F140;N94X0.Y23.;N95X-23.Y0.;N96G98X0.Y-23.;N97G80G91G28Z0.M05;/M00;N87M06T07;N94X0.Y23.;N9M06T08;N102G90G54G00X0.Y0.;N103M03S830;N100G43Z100.H08;N101G98G76Z-27.R5.Q0.1F120;N102G80G91G28Z0.M05;/M00;N9M06T08;工步9：精銑頂面N106M06T01;N107G90G54G00X120.Y0.;N108M03S320;N109G43Z100.H01;N110Z0;N111G01X-120.F280;N112G00Z100.M05;N113G91G28Z0.M05;/M00；工步9：精銑頂面N106M06T01;N110Z0;工步10：鉸φ12孔至尺寸N115M06T09;N118G90G54G00X-36.Y26.;N119M03S170;N120G43Z100.H09;N121G99G82Z-30.R5.P1000F42;N122G98X36.Y-26.;N123G80G91G28Z0.M05;/M00;工步10：鉸φ12孔至尺寸N115M06T09;N121工步11：精鏜Φ32孔至尺寸N9M06T10;N102G90G54G00X0.Y0.;N103M03S940;N100G43Z100.H10;N101G98G76Z-27.R5.Q0.1F75;N102G80G91G28Z0.M05;/M00;工步11：精鏜Φ32孔至尺寸N9M06T10;工步12：精銑Φ60沉孔及溝槽工步12：精銑Φ60沉孔及溝槽工步12：精銑Φ60沉孔及溝槽N134M06T11;N137G90G54G00X0.Y0.;N138M03S460;N139G43Z5.H11;N140G01Z-10.F1000;N141G41X8.Y-15.D11F80;N142X15.;N143G03X30.Y0R15.;N144I-30.;N145X15.Y-15.R15.;N146G01X-16.Y0.;N147Z-5.F1000;N148X-61.F110;N149X-56.5Y-41.586.;;N151X15.Y-15.F1000;N152G03X30.Y0R15.F150;N153G01Y51.;N154X0.;N155Y16.;N156G40Y0.F1000;N157G00Z100.M05;N158G91G28Z0;/M00;工步12：精銑Φ60沉孔及溝槽N134M06T11;N1工步13：攻4×M8螺紋N185M06T12;N187G90G54G00X23.Y0.;N188M03S320;N190G43Z100.H12;N192G98G84Z-27.R10.F400;N193X0.Y23.;N194X-23.Y0.;N195X0.Y-23.;N196G80G91G28Z0.;N198G28X0.Y0.;M30;工步13：攻4×M8螺紋N185M06T12;N194實(shí)訓(xùn)工程一：簡單輪廓銑削實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)工程一：簡單輪廓銑削實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)工程二：內(nèi)槽銑削實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)工程二：內(nèi)槽銑削實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)工程三：綜合輪廓銑削實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)工程三：綜合輪廓銑削實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)工程四：孔系加工實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)工程四：孔系加工實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)工程五：綜合銑削加工實(shí)訓(xùn)〔1〕實(shí)訓(xùn)工程五：綜合銑削加工實(shí)訓(xùn)〔1〕實(shí)訓(xùn)工程五：綜合加工實(shí)訓(xùn)〔2〕所示支承板上的A、B、C、D及E面已在前工序中加工好，現(xiàn)要在加工中心上加工所有孔及R100圓弧，其中φ50H7孔的鑄出毛坯孔為φ47，試制訂該事件的加工中心加工工藝。

實(shí)訓(xùn)工程五：綜合加工實(shí)訓(xùn)〔2〕所示支承板上的A、B實(shí)訓(xùn)工程五：綜合加工實(shí)訓(xùn)〔3〕實(shí)訓(xùn)工程五：綜合加工實(shí)訓(xùn)〔3〕實(shí)訓(xùn)工程六：加工中心實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)工程六：加工中心實(shí)訓(xùn)小結(jié)與復(fù)習(xí)思考題

小結(jié)數(shù)控編程指令是根底；指令格式與應(yīng)用是重點(diǎn)；數(shù)控銑削加工和孔加工培訓(xùn)是難點(diǎn)。數(shù)控銑削加工的根本操作訓(xùn)練是重中之重。本章按指令分類進(jìn)展介紹，要求掌握每類功能組的根本構(gòu)造模式，并完成實(shí)訓(xùn)報告。強(qiáng)化掌握數(shù)控銑削加工和孔加工固定循環(huán)的編程技術(shù)并要求能根本進(jìn)展應(yīng)用。

復(fù)習(xí)思考題練習(xí)要求仿真檢驗程序的正確性。小結(jié)與復(fù)習(xí)思考題小結(jié)謝謝觀賞謝謝觀賞115加工中心編程精解加工中心編程精解116學(xué)習(xí)目標(biāo)和重點(diǎn)目標(biāo)：學(xué)習(xí)和應(yīng)用FANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令。掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應(yīng)用范圍、技巧。中等難度的零件加工程序的編制和加工。重點(diǎn)：FANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應(yīng)用范圍、技巧。數(shù)控加工及程序編制的綜合能力學(xué)習(xí)目標(biāo)和重點(diǎn)目標(biāo)：5.1加工工藝根底數(shù)控銑床與加工中心工藝特點(diǎn)

刀具及工藝特點(diǎn)加工工藝分析

5.1加工工藝根底數(shù)控銑床與加工中心工藝特點(diǎn)5.1.1數(shù)控銑床加工中心工藝特點(diǎn)數(shù)控銑床是一種用途廣泛的機(jī)床。加工中心和數(shù)控銑床有很多相似之處，但主要區(qū)別在于刀具庫和自動刀具交換裝置(ATC,AutmaticToolsChanger)，是一種備有刀庫并能通過程序或手動控制自動更換刀具對工件進(jìn)展多工序加工的數(shù)控機(jī)床。數(shù)控銑床和加工中心都能夠進(jìn)展銑削、鉆削、鏜削及攻螺紋等加工。5.1.1數(shù)控銑床加工中心工藝特點(diǎn)數(shù)控銑床是一種5.1.1數(shù)控銑床加工中心工藝特點(diǎn)1、數(shù)控銑床

數(shù)控銑床按其主軸位置的不同分三類：立式、臥式、立臥兩用銑床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標(biāo)軸數(shù)量分類：軸、3軸、4軸、5軸聯(lián)動銑床2、加工中心

按其主軸位置的不同分三類：立式、臥式、立臥兩用、龍門加工中心按換刀方式：帶機(jī)械手、無機(jī)械手、轉(zhuǎn)塔刀庫加工中心5.1.1數(shù)控銑床加工中心工藝特點(diǎn)1、數(shù)控銑床2、加工5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)

數(shù)控銑床與加工中心上使用的刀具主要有銑削用刀具和孔加工用刀具。

〔1〕面銑刀〔2〕立銑刀〔3〕模具銑刀〔4〕鍵槽銑刀〔5〕鼓形銑刀〔6〕成形銑刀〔7〕鋸片銑刀孔加工刀具〔1〕數(shù)控鉆頭〔2〕數(shù)控鉸刀〔3〕鏜刀〔4〕絲錐〔5〕擴(kuò)〔锪〕孔刀5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)數(shù)控銑床與加工中心上使用的刀5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)面銑刀

修光刃刀片

最大切深6mm容屑空間大，排屑暢快，加工效率高粗齒、細(xì)齒構(gòu)造各有所長，滿足不同條件加工高精度、長壽命刀體優(yōu)化的槽型和牌號實(shí)現(xiàn)高去除率切削堅韌的硬質(zhì)合金刀墊及刀片自定位使刀具更平安易用修光刃刀片集高效率及高光潔度與一身通用性好最大切深6mm5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)面銑刀修光刃刀片 最大切深5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金刀具四大系列鉆頭鉸刀螺紋刀具銑刀5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金刀具四大系列5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)鉆頭總共有7項：NC定心鉆階梯鉆頭麻花鉆內(nèi)冷麻花鉆頭三刃鉆直槽鉆中心鉆5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)鉆頭總共有7項：5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金立銑刀立銑刀總共分有8項：通用立銑刀鍵槽立銑刀模具立銑刀鋁合金加工立銑刀鎳基合金/鈦合金/不銹鋼加工用立銑刀普通硬度加工用立銑刀硬切削加工用立銑刀高速切削用立銑刀5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金立銑刀立銑刀總共分有8項5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金鉸刀

鉸孔精度可達(dá)IT6-7外表粗糙度可達(dá)直槽、螺旋槽構(gòu)造俱全高耐磨K20UF材質(zhì)與涂層的完美結(jié)合，以適應(yīng)各種材料的加工可提供不等齒距系列及大螺旋系列d=2-225.1.2刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金鉸刀鉸孔精度可達(dá)IT5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)螺紋刀具絲錐可加工M3-M12的螺紋孔更大的螺紋孔，螺紋銑刀是理想的選擇，可加工M5-M20的螺紋孔直槽構(gòu)造及右螺旋槽構(gòu)造高韌性材質(zhì)K40UF和涂層的完美結(jié)合，確保更高的刀具壽命4201,4202,4605,4606，4551系列---孔的螺紋加工

d=M3-M20

5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)螺紋刀具絲錐可加工M3-M12的5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)螺紋銑刀內(nèi)螺紋外螺紋

對于40柄機(jī)床來講,當(dāng)螺紋大于M24,50柄機(jī)床當(dāng)螺紋大于M42。采用螺紋銑是必然的選擇。5.1.2刀具及工藝特點(diǎn)螺紋銑刀內(nèi)螺紋外螺紋對于5.1.3加工工藝分析常用刀具的直徑選擇進(jìn)給路線確實(shí)定5.1.3加工工藝分析常用刀具的直徑選擇1、常用刀具的直徑〔1〕面銑刀直徑主要根據(jù)工件寬度〔比切寬大20-50%〕根據(jù)主軸直徑選取?！瞕為主軸直徑〕最正確銑削位置1、常用刀具的直徑〔1〕面銑刀最正確銑削位置1、常用刀具的直徑〔2〕立銑刀R＜〔～〕ρH＜〔1/3～1/4〕R1、常用刀具的直徑〔2〕立銑刀1、常用刀具的直徑〔3〕鍵槽銑刀兩步法銑削鍵槽

1、常用刀具的直徑〔3〕鍵槽銑刀兩步法銑削鍵槽2、進(jìn)給路線〔1〕順銑a和逆銑b的選擇2、進(jìn)給路線〔1〕順銑a和逆銑b的選擇2、進(jìn)給路線〔2〕銑削外輪廓的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔2〕銑削外輪廓的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔3〕銑削內(nèi)輪廓的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔3〕銑削內(nèi)輪廓的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔4〕銑削內(nèi)槽的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔4〕銑削內(nèi)槽的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔5〕銑削曲面輪廓的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔5〕銑削曲面輪廓的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔6〕孔加工時進(jìn)給路線確實(shí)定確定xy平面內(nèi)的進(jìn)給路線①圓周均布孔的最短進(jìn)給路線設(shè)計例如2、進(jìn)給路線〔6〕孔加工時進(jìn)給路線確實(shí)定確定xy平面內(nèi)的進(jìn)給2、進(jìn)給路線〔6〕孔加工時進(jìn)給路線確實(shí)定確定xy平面內(nèi)的進(jìn)給路線②定位要準(zhǔn)確2、進(jìn)給路線〔6〕孔加工時進(jìn)給路線確實(shí)定確定xy平面內(nèi)的進(jìn)給2、進(jìn)給路線〔6〕孔加工時進(jìn)給路線確實(shí)定確定Z向的進(jìn)給路線2、進(jìn)給路線〔6〕孔加工時進(jìn)給路線確實(shí)定確定Z向的進(jìn)給路線5.2數(shù)控銑床加工中心編程

數(shù)控車床的品種繁多，構(gòu)造及數(shù)控系統(tǒng)各異，但在許多方面仍有共同之處。本章介紹采用FANUC系統(tǒng)的數(shù)控車床的程序編制。數(shù)控系統(tǒng)的功能工件坐標(biāo)系設(shè)定根本移動指令刀具參數(shù)補(bǔ)償指令返回參考點(diǎn)指令固定循環(huán)指令等導(dǎo)程螺紋切削子程序5.2數(shù)控銑床加工中心編程數(shù)控車床的品種繁多，5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能1．G功能

G90G80G40G17G49G21；功能：初始化狀態(tài)設(shè)定。式中：G90——絕對值方式；G80——取消固定循環(huán)；G40——取消刀具半徑補(bǔ)償；G17——選擇xy平面；G49——取消刀具長度補(bǔ)償；G21——公制單位輸入選擇；5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能1．G功能5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能2、M功能前指令碼：前指令碼和同一程序段中的移動指令同時執(zhí)〔W〕和后指令碼后指令碼：在同段的移動指令執(zhí)行完后才執(zhí)行。3、F功能——fz(mm/min)進(jìn)給速度vf=fz×z×n；〔銑床、加工中心〕4、S功能——r/min5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能2、M功能5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能5、T功能〔1〕換刀指令為無機(jī)械手式換刀方式：——固定刀號式M06T02；〔主軸上的刀具先裝回刀庫，再旋轉(zhuǎn)至2號刀，將2號刀裝上主軸〕有機(jī)械手式換刀方式：——無固定刀號式：T01；〔1號刀轉(zhuǎn)至換刀位置〕……M06T03；〔將1號刀換到主軸上，3號刀轉(zhuǎn)至換刀位置〕……M06T04；〔將3號刀換到主軸上，4號刀轉(zhuǎn)至換刀位置〕……M06；〔將4號刀換到主軸上〕5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能5、T功能5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能實(shí)際換刀程序1〕只需Z軸回機(jī)床原點(diǎn)〔無機(jī)械手式的換刀〕：G91G28Z0；M06T03；……G91G28Z0；M06T05；……5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能實(shí)際換刀程序1〕只需Z軸回機(jī)床原點(diǎn)5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能2〕Z軸先返回機(jī)床原點(diǎn)，且必須Y軸返回第二參考點(diǎn)〔有機(jī)械手式的換刀〕：T01；G91G28Z0；G30Y0；M06T03；……G91G28Z0；G30Y0；M06T04；……G91G28Z0；G30Y0；M06T05；……5.2.1數(shù)控系統(tǒng)的功能2〕Z軸先返回機(jī)床原點(diǎn)，且必須Y軸5.2.2工件坐標(biāo)系設(shè)定1、G54～G59設(shè)定數(shù)控機(jī)床一般在開機(jī)后需“回零〞才能建立機(jī)床坐標(biāo)系。一般在正確建立機(jī)床坐標(biāo)系后可用G54～G59在一個程序中最多設(shè)定6個工件坐標(biāo)系?！纠吭诔绦蛑杏迷O(shè)定一個坐標(biāo)系〔左圖〕和設(shè)定兩個坐標(biāo)系〔右圖〕5.2.2工件坐標(biāo)系設(shè)定1、G54～G59設(shè)定5.2.2工件坐標(biāo)系設(shè)定2、G92建立工件坐標(biāo)系

G92X___Y___Z_____；功能：通過設(shè)定刀具起點(diǎn)相對于工件原點(diǎn)的相對位置來建立坐標(biāo)系，需單獨(dú)程序段。式中：X、Y、Z——指刀具起點(diǎn)相對于工件原點(diǎn)的坐標(biāo)。G92X30.Y30.Z20.；5.2.2工件坐標(biāo)系設(shè)定2、G92建立工件坐標(biāo)系G925.2.2工件坐標(biāo)系設(shè)定注意：在使用G92之前必須保證刀具處于對刀點(diǎn)，執(zhí)行該程序段只建立工件坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動；G92建立的工件坐標(biāo)系在機(jī)床重開機(jī)時消失。使用G54～G59建立工件坐標(biāo)系時，指令可單獨(dú)指定，也可與其它指令同段指定，如果該程序段中有移動指令〔G00、G01〕就會在社頂?shù)淖鴺?biāo)系中運(yùn)動；G54～G59建立工件坐標(biāo)系在機(jī)床重新開機(jī)后并不消失，并與刀具的起始位置無關(guān)。5.2.2工件坐標(biāo)系設(shè)定注意：5.2.3根本移動指令1.快速定位〔G00/G0〕格式：G00X___Y___Z___；

功能：只能快速定位，不能切削加工，可以同時指令一軸、兩軸或三軸。5.2.3根本移動指令1.快速定位〔G00/G0〕格式2.直線插補(bǔ)〔G01/G1〕格式：G01X___Y___Z___F；功能：可以同時指令一軸、兩軸或三軸?！纠吭诹⑹綌?shù)控銑床上按圖所示的走刀路線銑削工件上外表，主軸轉(zhuǎn)速300r/min，進(jìn)給量為200mm/min，試編制加工程序。O5001；G90G54G00X155.Y40.S300；G00Z50.M03；Z0.；G01X-155.F120；G00Y-40.；G01X155.；G00Z300.M05；X250.Y180.；M30；2.直線插補(bǔ)〔G01/G1〕格式：G01X___Y3.圓弧插補(bǔ)〔G02/G2、G03/G3〕式中：I、J、K——圓心分別在x、y、z軸相對圓弧起點(diǎn)的增量〔IJK編程〕3.圓弧插補(bǔ)〔G02/G2、G03/G3〕式中：I、J、K—①G91方式IJK編程：〔G91G17〕G02X30.Y-30.0I-20.J-50.F120；②G91方式R編程：〔G91G17〕G02X30.Y-30.0R54.F120；③G90方式IJK編程：〔G90G17G54〕G02X90.Y40.0I-20.J-50.F120；④G90方式R編程：〔G90G17G54〕G02X90.Y40.0R54.F120；【IJK編程與R編程】①G91方式IJK編程：【IJK編程與R編程】【例】在立式數(shù)控銑床上按圖所示的走刀路線銑削工件外輪廓〔不考慮刀具半徑〕，主軸轉(zhuǎn)速400r/min，進(jìn)給量為200mm/min，試編制加工程序。O5002；G17G90G54G00X0Y0；X-35.0Y-70.0S400；Z50.0M03；G01Z-25.0F1000M08；X-60.0F200；；；；；；；；；；；Z90.0M05；X0Y0；M30；5.2.3根本移動指令實(shí)例【例】在立式數(shù)控銑床上按圖所示的走刀路線銑削5.2.4刀具參數(shù)補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償5.2.4刀具參數(shù)補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償1、刀具半徑補(bǔ)償〔1〕刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒℅41——刀具半徑左補(bǔ)償G42——刀具半徑右補(bǔ)償G40——取消刀具半徑補(bǔ)償注意：正確選擇G41和G42，以保證順銑和逆銑的加工要求！1、刀具半徑補(bǔ)償〔1〕刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ㄗ⒁猓赫_選擇G41建立格式：取消格式：注意：1、G41/42只能與G00或G01一起使用，且刀具必須移動！注意：2、D為刀具半徑補(bǔ)償號碼，一般補(bǔ)償量應(yīng)為正值，假設(shè)為負(fù)值，那么G41和G42正好互換?！?〕建立、取消刀具半徑補(bǔ)償指令格式：建立格式：取消格式：注意：1、G41/42只能與G00或G0刀補(bǔ)功能在模具加工中的應(yīng)用刀補(bǔ)功能在模具加工中的應(yīng)用刀具半徑補(bǔ)償過程中的刀心軌跡外輪廓加工→內(nèi)輪廓加工↓注意：銑刀的直線移動量及銑削內(nèi)側(cè)圓弧的半徑值要大于或等于刀具半徑，否那么補(bǔ)償時會產(chǎn)生干預(yù)，系統(tǒng)會報警，停頓執(zhí)行。刀具半徑補(bǔ)償過程中的刀心軌跡外輪廓加工→注意：銑刀的直線移動〔4〕刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒂腥N方式：1〕先下刀后，再在x、y軸移動中建立半徑補(bǔ)償；2〕先建立半徑補(bǔ)償后，再下刀到加工深度位置；3〕x、y、z三軸同時移動建立半徑補(bǔ)償后再下刀；半徑補(bǔ)償?shù)娜∠肪€？〔4〕刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒂腥N方式：1〕先下刀后，再在x、【例1】按圖示走刀路徑銑削工件外輪廓，立銑刀為Φ16mm，半徑補(bǔ)償號為D01?！裁?130mm×90mm×100mm)O0001；G17G90G54G00X0Y0S500；Z5.M03；G41X60.0Y30.0D01；G01Z-27.F150；Y80.；G03X100.Y120.R40.；G01X180.；

Y60.；

G02X160.Y40.R20.；G01X50.；G00Z5.；

G40X0Y0M05；G91G28Z0；M30；

注意：不能出現(xiàn)連續(xù)兩個程序段無選擇補(bǔ)償坐標(biāo)平面的移動命令！【例1】按圖示走刀路徑銑削工件外輪廓，立銑刀為Φ16mm，半【不能出現(xiàn)連續(xù)兩個程序段無選擇補(bǔ)償坐標(biāo)平面的移動命令】←銑內(nèi)輪廓過切↑銑外輪廓過切【不能出現(xiàn)連續(xù)兩個程序段無選擇補(bǔ)償坐標(biāo)平面的移動命令】←銑內(nèi)〔5〕刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用1〕編程時直接按工件輪廓尺寸編程。刀具在因磨損、重磨或更換新刀后直徑會發(fā)生改變，但不必修改程序，只需改變半徑補(bǔ)償參數(shù)。2〕刀具半徑補(bǔ)償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一刀具可通過修改刀補(bǔ)的方法實(shí)現(xiàn)對工件輪廓的粗、精加工；同時也可通過修改半徑補(bǔ)償值獲得所需要的尺寸精度。刀具直徑變化，加工程序不變！利用刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)展粗精加工！〔5〕刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用1〕編程時直接按工件輪廓尺寸編程。2、刀具長度補(bǔ)償：G43、G44、G49刀具長度測量基準(zhǔn)點(diǎn)在哪？G90G54G00Z5.；2、刀具長度補(bǔ)償：G43、G44、G49刀具長度測量基準(zhǔn)點(diǎn)在〔1〕刀具長度補(bǔ)償?shù)母袷浇⒏袷绞街校篏43——刀具長度正補(bǔ)償/離開工件補(bǔ)償；G44——刀具長度負(fù)補(bǔ)償/趨向工件補(bǔ)償；H——刀具長度偏置存放器號〔H01～H32〕注意1：使用G43、G44時只能有Z軸移動量，否那么會報警！取消長度補(bǔ)償格式G49〔Z____〕；注意2：如欲取消刀長補(bǔ)償，除使用G49外，也可以用H00的方法。當(dāng)然，G49也可以省略！〔1〕刀具長度補(bǔ)償?shù)母袷浇⒏袷绞街校篏43——刀具長度正補(bǔ)G43、G44的含義記?。旱毒唛L度補(bǔ)償?shù)膶?shí)質(zhì)是將刀具相對于工件的坐標(biāo)由刀具長度基準(zhǔn)點(diǎn)〔刀具安裝定位點(diǎn)〕移到刀位點(diǎn)上。G43、G44的含義記?。旱毒唛L度補(bǔ)償?shù)膶?shí)質(zhì)是將刀具相對于工〔2〕刀具長度補(bǔ)償量確實(shí)定方法一：工件原點(diǎn)偏置法?！?〕刀具長度補(bǔ)償量確實(shí)定方法一：工件原點(diǎn)偏置法?！?〕刀具長度補(bǔ)償量確實(shí)定方法二：標(biāo)刀對刀法?！?〕刀具長度補(bǔ)償量確實(shí)定方法二：標(biāo)刀對刀法?！?〕刀具長度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用【例】在立式加工中心上銑削如圖示的工件上外表和外輪廓，分別用φ125mm(6齒)面銑刀和φ20mm〔3齒〕立銑刀，走刀路線和切削用量如圖。試編制加工程序?！?〕刀具長度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用【例】在立式加工中心上銑削如圖示的〔3〕刀具長度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用〔3〕刀具長度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用〔3〕刀具長度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用O5004；G17G90G40G49G21；G91G28Z0；M06T01；G90G54G00X70.0Y-45.0S230；G43Z5.0H01M03；G01Z0；X-310.0F275；G00Y-135.0；G01X70.0；G00Z5.0M05；G91G28Z0；G90X150.0Y200.0；〔G49；〕M06T02；G90G54G00X20.0Y20.0S400；G43Z5.0H02M03；Z-32.0M08；G41G01X0Y10.0D22F180；Y-120.0；X-120.0Y-180.0；X-240.0；Y-90.0；G02；；G00Z5.0M09；G40X20.0Y20.0M05；G91G28Z0；；〔G49；〕M30；〔3〕刀具長度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用O5004；G43Z5.0H05.2.5返回參考點(diǎn)指令

返回參考點(diǎn)檢查指令G27自動返回參考點(diǎn)指令G28從參考點(diǎn)返回指令G29返回第2、3、4參考點(diǎn)指令G305.2.5返回參考點(diǎn)指令返回參考點(diǎn)檢查指令G271、返回參考點(diǎn)檢查指令G27

格式：G90/G91G27X___Y___Z___；式中：X、Y、Z——機(jī)床參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；功能：機(jī)床長時間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)后，用來檢查工件原點(diǎn)的正確性，以提高加工的可靠性及保證工件尺寸的正確性。1、返回參考點(diǎn)檢查指令G27格式：G90/G91G272、自動返回參考點(diǎn)指令G28格式：G90/G91G28X___Y___Z___；式中：X、Y、Z——經(jīng)過的中間點(diǎn)坐標(biāo)值；功能：使所有受控坐標(biāo)軸都快速定位到中間點(diǎn)，再自動返回參考點(diǎn)。G91G28X100.Y150.；G90G28X300.Y250.；G91G28X0Y0；G91G28Z0；分別用絕對、增量編程？2、自動返回參考點(diǎn)指令G28格式：G90/G91G283、從參考點(diǎn)返回G29格式：G90/G91G29X___Y___Z___；式中：X、Y、Z——刀具的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值；功能：使刀具由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。M06T02；……G90G28Z50.0；M06T03；G29X35.Y30.Z5.；3、從參考點(diǎn)返回G29格式：G90/G91G29X_4、返回第2、3、4參考點(diǎn)G30式中：P2、P3、P4——即選擇的第2、3、4參考點(diǎn)。P2可省略。X、Y、Z——中間點(diǎn)坐標(biāo)值；功能：使刀具由當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)回到參考點(diǎn)。格式：G91G30Y0；4、返回第2、3、4參考點(diǎn)G30式中：P2、P3、P4——即5.2.6固定循環(huán)功能固定循環(huán)的根本動作固定循環(huán)指令通式固定循環(huán)指令介紹鉆孔循環(huán)指令鏜孔循環(huán)指令螺紋循環(huán)指令取消固定循環(huán)指令5.2.6固定循環(huán)功能固定循環(huán)的根本動作1、固定循環(huán)的根本動作六個動作組成：動作1——x軸和y軸定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。動作2——快進(jìn)到R點(diǎn)：刀具自起始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)。動作3——孔加工：以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動作。(Z點(diǎn)〕動作4——孔底動作：包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移動等動作。動作5——返回到R點(diǎn)：繼續(xù)加工其它孔時，平安移動刀具。動作6——返回起