平地機(jī)施工課件

工程機(jī)械化施工第4節(jié)平地機(jī)施工工程機(jī)械化施工第4節(jié)平地機(jī)施工平地機(jī)施工課件施工范例1施工范例2施工范例3施工范例4施工范例1*/4議題4.1平地機(jī)概述平地機(jī)的用途平地機(jī)的分類平地機(jī)的發(fā)展概況4.2平地機(jī)的總體構(gòu)造4.3平地機(jī)的工作裝置4.4平地機(jī)的基本作業(yè)方法4.5平地機(jī)的施工作業(yè)4.6平地機(jī)操縱控制系統(tǒng)*/4議題4.1平地機(jī)概述*/54.1概述自行式平地機(jī)是一種主要完成大面積土壤的平整和整形作業(yè)的土方工程機(jī)械。主要用于土方工程中場地整形和平地作業(yè)。平地機(jī)工作裝置操縱控制靈活，通過改變平地鏟刀的作業(yè)方位或更換工作裝置可方便地用來進(jìn)行開挖邊溝、回填、修邊坡、推松土、除雪、松土，對級配要求不高的路面基層穩(wěn)定土也可用平地機(jī)來拌和、攤鋪路面基層材料。因此，平地機(jī)用途十分廣泛，已經(jīng)成為國防工程、道路修筑、礦山、水利、農(nóng)田等基礎(chǔ)建設(shè)工程中用于平地整形施工的專用機(jī)械。

*/54.1概述自行式平地機(jī)是一種主要完成大*/64.1.2平地機(jī)分類按牽引方式分為拖式和自行式兩種。按車輪輪胎數(shù)目分按鏟刀長度或發(fā)動機(jī)功率分按機(jī)架結(jié)構(gòu)分按操縱方式分*/64.1.2平地機(jī)分類按牽引方式分為拖式和自行式*/7按車輪數(shù)、驅(qū)動輪對數(shù)和轉(zhuǎn)向輪對數(shù)四輪平地機(jī)1）4×2×2型，前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動2）4×4×4型，全輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動六輪平地機(jī)3）6×4×2型，前輪轉(zhuǎn)向，中后輪驅(qū)動4）6×6×2型，前輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動5）6×6×6型，全輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動*/7按車輪數(shù)、驅(qū)動輪對數(shù)和轉(zhuǎn)向輪對數(shù)四輪平地機(jī)*/8按鏟刀長度或發(fā)動機(jī)功率分分為輕型、中型和重型按操縱方式分：機(jī)械操縱、液壓操縱兩種。*/8按鏟刀長度或發(fā)動機(jī)功率分分為輕型、中型和重型*/9按機(jī)架形式整體機(jī)架式：剛性較好，但機(jī)械的轉(zhuǎn)向半徑較大鉸接機(jī)架式：轉(zhuǎn)向半徑小，便于在窄小地段施工，而且工作裝置可隨前機(jī)架一起轉(zhuǎn)動，其作業(yè)適應(yīng)范圍更寬*/9按機(jī)架形式整體機(jī)架式：剛性較好，但機(jī)械的轉(zhuǎn)向半*/104.1.3發(fā)展概況

美國是最早生產(chǎn)平地機(jī)的國家，美國平地機(jī)的產(chǎn)量居世界首位。美國卡特皮勒、德萊賽、約翰·迪爾等公司生產(chǎn)的平地機(jī)制造技術(shù)先進(jìn)，其技術(shù)性能具有世界先進(jìn)水平。*/104.1.3發(fā)展概況美國是最早生產(chǎn)平*/11日本小松制作所和三菱重工是世界著名的平地機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，其電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)先世界水平。小松平地機(jī)品種齊全，其中GD825A—1型超重型平地機(jī)采用了最先進(jìn)的電子監(jiān)控系統(tǒng)和負(fù)荷傳感液控新技術(shù)，性能先進(jìn)，在世界市場上具有很強(qiáng)的競爭力。*/11日本小松制作所和三菱重工是世界著名的平地機(jī)生在歐洲，生產(chǎn)平地機(jī)的主要廠家有德國的O&K、Gehl和意大利的Fiatallis等制造公司。在世界范圍內(nèi)，各國正在加速現(xiàn)代化的進(jìn)程，土方工程規(guī)模日益擴(kuò)大，平地機(jī)有向大型化方向發(fā)展的趨勢。加拿大Champion公司生產(chǎn)的功率為522kW的100t超重型平地機(jī)，是當(dāng)前世界上最大的平地機(jī)。與此同時，為滿足狹窄場地施工作業(yè)的需要，一些國家也注重發(fā)展輕型平地機(jī)。最小的平地機(jī)是日本生產(chǎn)的MGD743輕型平地機(jī)，功率只有26kW。80年代后期，一些國家在平地機(jī)上開始采用機(jī)電一體化技術(shù)，配有鏟刀自動調(diào)平裝置，用以提高平地精度。同時采用工況監(jiān)控、故障診斷和專家智能等電子控制系統(tǒng)，逐步實(shí)現(xiàn)平地機(jī)的現(xiàn)代化、節(jié)能化和自動化，并備有多種工作裝置及其液壓控制系統(tǒng)。在歐洲，生產(chǎn)平地機(jī)的主要廠家有德國的O&K、Gehl和意大利*/13平地機(jī)技術(shù)發(fā)展動態(tài)系列完善，大型化使用范圍更寬成熟技術(shù)得到應(yīng)用加強(qiáng)環(huán)保設(shè)計(jì)注重駕駛舒適性、安全性*/13平地機(jī)技術(shù)發(fā)展動態(tài)系列完善，大型化*/14類組型特性含義及代號主參數(shù)名稱單位鏟土運(yùn)輸機(jī)械平地機(jī)P自行式Y(jié)（液）機(jī)械式平地機(jī)（P）液壓式平地機(jī)（PY）功率馬力拖式TY（液）機(jī)械式平地機(jī)（PT）液壓式平地機(jī)（PTY）功率馬力*/14類組型特性含義及代號主參數(shù)名稱單位鏟土運(yùn)輸機(jī)*/15平地機(jī)的基本作業(yè)方法平地機(jī)刮刀的工作角度刮刀移土作業(yè)刀角鏟土側(cè)移作業(yè)機(jī)外刮土作業(yè)*/15平地機(jī)的基本作業(yè)方法平地機(jī)刮刀的工作角度*/164.1.2平地機(jī)的基本作業(yè)方法依靠機(jī)械的牽引力，平地機(jī)可以完成平地、切削、側(cè)面移土、路基成形、邊坡修整等作業(yè)，根據(jù)作業(yè)要求，平地機(jī)的鏟刀可以升降、傾斜、引出和360度回轉(zhuǎn)等運(yùn)動，鏟刀的位置可以在較大范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳的作業(yè)效果。*/164.1.2平地機(jī)的基本作業(yè)方法依靠機(jī)械的牽引*/174.1.2平地機(jī)刮刀的工作角度在平地機(jī)的作業(yè)過程中，必須根據(jù)工作進(jìn)程的需要正確調(diào)整平地機(jī)的鏟土刮刀的工作角度，即刮刀水平回轉(zhuǎn)角α、傾斜角β和切削角γ。*/174.1.2平地機(jī)刮刀的工作角度在平地機(jī)的作業(yè)*/18刮刀水平回轉(zhuǎn)角α為刮刀中線與行駛方向在水平面上的角度，當(dāng)回轉(zhuǎn)角α增大時，工作寬度減少，但物料的側(cè)移輸送能力提高，切削能力也提高，刮刀單位切削寬度上的切削力增大。對于剝離、攤鋪、混合作業(yè)及硬土切削作業(yè)，回轉(zhuǎn)角可取30-50度；對于推土攤鋪或進(jìn)行最后一道刮平以及進(jìn)行松軟或輕質(zhì)土刮整作業(yè)時，回轉(zhuǎn)角α可取0-30度。*/18刮刀水平回轉(zhuǎn)角α為刮刀中線與行駛方向在水平面*/19刮刀切土角γ為鏟土刮刀邊緣的切線與水平面的角度。刮刀切土角γ的大小一般依作業(yè)類型來確定。中等刮刀切土角γ（60度左右）適用于通常的平整作業(yè)。在切削、剝離土壤時，需要較小的刮刀切土角γ，以降低切削阻力。當(dāng)進(jìn)行物料混合和攤鋪時，選用較大的刮刀切土角γ。*/19刮刀切土角γ為鏟土刮刀邊緣的切線與水平面的角*/204.1.2刮刀移土作業(yè)直線平整作業(yè)：將刮刀水平回轉(zhuǎn)角α置為0度，即刮刀軸線垂直于行駛方向，此時切削寬度最大，但只能以較小的切入深度作業(yè)，主要用于鋪平作業(yè)。斜身鏟土和移土作業(yè)：將刮刀保持一定的回轉(zhuǎn)角，在切削和運(yùn)土過程中，土沿刮刀側(cè)向移動，回轉(zhuǎn)角越大，切土和移土能力越強(qiáng)。刮土側(cè)移作業(yè)用于鋪平時還應(yīng)采用適當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)角，始終保證刮刀前有少量的但卻是足夠的料，既要運(yùn)行阻力小，又要保證鋪平質(zhì)量。斜身直行作業(yè)：刮刀側(cè)移時應(yīng)注意不要使車輪在料堆上行駛，應(yīng)使物料從車輪中間或兩側(cè)流過，必要時可采用斜行方法進(jìn)行作業(yè)，使料離開車輪更遠(yuǎn)一些。*/204.1.2刮刀移土作業(yè)直線平整作業(yè)：將刮刀水*/21*/21*/22基本作業(yè)方式

刮土直移：適用于不平整度較小的場地，平整的最后階段或鋪散材料。*/22基本作業(yè)方式刮土直移：適用于不平整度較小的*/23基本作業(yè)方式

刮土側(cè)移：適用于移土填堤、整修道路時的移土、平整場地、回填溝渠、鋪散料和路拌路面材料。*/23基本作業(yè)方式刮土側(cè)移：適用于移土填堤、整修*/24基本作業(yè)方式

機(jī)外傾斜刮土：適用于修整路塹邊坡、路堤邊坡以及邊溝邊坡。*/24基本作業(yè)方式機(jī)外傾斜刮土：適用于修整路塹邊*/25基本作業(yè)方式

刮刀刀角鏟土側(cè)移：適用于挖邊溝、填路堤。

*/25基本作業(yè)方式刮刀刀角鏟土側(cè)移：適用于挖邊溝*/26基本作業(yè)方式

機(jī)外刮土：修整邊坡*/26基本作業(yè)方式機(jī)外刮土：修整邊坡*/274.1.2刀角鏟土側(cè)移作業(yè)適用于挖出邊溝土壤來修整路型或填筑路堤。先根據(jù)土壤的性質(zhì)調(diào)整好刮刀鏟土角和刮土角。平地機(jī)以一檔速度前進(jìn)后，讓鏟刀前置端下降切土，后置端抬升，形成最大的傾角，被刀角鏟下的土層就側(cè)卸于左右輪之間。*/274.1.2刀角鏟土側(cè)移作業(yè)適用于挖出邊溝土壤*/284.1.2機(jī)外刮土作業(yè)這種作業(yè)多用于修整路基、路塹邊坡和開挖邊溝等工作。工作前首先將刮刀傾斜于機(jī)外，然后使其上端向前，平地機(jī)以一檔速度前進(jìn)，放刀刮土，于是被刮刀刮下的土就沿刀卸于左右兩輪之間，然后再將刮下的土移走，但應(yīng)注意，用來刷邊溝的邊坡時，刮土角就小些，刷路基或路塹邊坡時，刮土角應(yīng)大些。*/284.1.2機(jī)外刮土作業(yè)這種作業(yè)多用于修整路基*/294.3

平地機(jī)總體構(gòu)造

平地機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、液力機(jī)械式傳動系統(tǒng)、行走驅(qū)動裝置、前后機(jī)架、工作裝置、轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)，以及液壓控制系統(tǒng)所組成。

*/294.3平地機(jī)總體構(gòu)造平地機(jī)主要由*/30發(fā)動機(jī)一般采用工程機(jī)械柴油機(jī)，多數(shù)采用了廢氣渦輪增壓技術(shù)。*/30發(fā)動機(jī)一般采用工程機(jī)械柴油機(jī)，多數(shù)采用了廢氣*/31傳動系統(tǒng)機(jī)械傳動液力機(jī)械傳動液壓傳動*/31傳動系統(tǒng)機(jī)械傳動*/32液力機(jī)械傳動系統(tǒng)*/32液力機(jī)械傳動系統(tǒng)*/33*/33*/34PY160B整體式車架平地機(jī)*/34PY160B整體式車架平地機(jī)*/35PY180鉸接式平地機(jī)*/35PY180鉸接式平地機(jī)*/36構(gòu)造組成刮刀升降機(jī)構(gòu)刮刀側(cè)伸機(jī)構(gòu)刮刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒耙升降機(jī)構(gòu)前輪傾斜機(jī)構(gòu)*/36構(gòu)造組成刮刀升降機(jī)構(gòu)*/374.2平地機(jī)整體構(gòu)造特點(diǎn)

鉸接機(jī)架鏟刀布置在前后橋之間整機(jī)縱向尺寸大

后橋平衡箱結(jié)構(gòu)

前橋側(cè)傾機(jī)構(gòu)

行走方式*/374.2平地機(jī)整體構(gòu)造特點(diǎn)鉸接機(jī)架鉸接機(jī)架1、前機(jī)架2、銷軸3、鎖定桿4、油缸5、后機(jī)架對比鉸接機(jī)架1、前機(jī)架對比*/39鉸接式與整體式對比PY180機(jī)身尺寸(長*寬*高)：10280*2995*3305mmPY160B機(jī)身尺寸(長*寬*高)：8146*2575*3340mmPY180最小轉(zhuǎn)向半徑：7800mmPY160B最小轉(zhuǎn)向半徑：8200mm*/39鉸接式與整體式對比PY180機(jī)身尺寸(長*寬*/404.2.1前橋*/404.2.1前橋*/414.2.1前橋前橋橫梁與前機(jī)架鉸接，可繞前機(jī)架鉸接軸上下擺動，用以提高前輪對地面的適應(yīng)性；前輪可通過傾斜油缸和傾斜拉桿實(shí)現(xiàn)前輪左右傾斜。側(cè)傾的作用：

減小轉(zhuǎn)向阻力，實(shí)現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)向；在各種不利作業(yè)條件下保持平地機(jī)的行駛方向穩(wěn)定。(1)在橫坡上作業(yè)時，傾斜前輪使之處于直立狀態(tài)，有利于提高前輪的附著力和作業(yè)穩(wěn)定性；(2)側(cè)伸作業(yè)時，利用前輪向側(cè)伸的相反方向傾斜，有利于平地機(jī)作業(yè)時保持直線行駛狀態(tài)*/414.2.1前橋前橋橫梁與前機(jī)架鉸接，可繞前機(jī)*/424.2.2后橋與平衡箱*/424.2.2后橋與平衡箱*/43后橋平衡箱工作原理和作用平衡箱的擺動可以保證每側(cè)的中后輪始終同時著地；均衡前后輪的載荷，延長驅(qū)動輪的壽命，保證所有驅(qū)動輪良好附著于地面；改善作業(yè)質(zhì)量，提高平整性*/43后橋平衡箱工作原理和作用平衡箱的擺動可以保證*/44平地機(jī)越障時工作裝置高度變化示意圖A)中心升起高度H/2,鏟刀H/4B)左中輪越高度為H的障礙物，后橋左端升高H/2，后橋中部升高H/4，鏟刀左端升高3H/8，右端H/8*/44平地機(jī)越障時工作裝置高度變化示意圖A)中心升*/45*/45*/46轉(zhuǎn)向裝置*/46轉(zhuǎn)向裝置*/47行走方式A：直行B：折腰轉(zhuǎn)向行C：折腰斜行*/47行走方式A：直行B：折腰轉(zhuǎn)向行C：折腰斜*/484.3

平地機(jī)工作裝置

刮土工作裝置松土工作裝置推土工作裝置+*/484.3平地機(jī)工作裝置刮土工作裝置1-角位器；2-緊固螺母；3-切削角調(diào)節(jié)油缸；4-回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；5-牽引架；6、7-右左升降油缸；8-牽引架引出油缸；9-刮刀；10-油缸頭鉸接支座；11-刮刀側(cè)移油缸；12-回轉(zhuǎn)圈刮土工作裝置總體構(gòu)造1-角位器；2-緊固螺母；3-切削角調(diào)節(jié)油缸；4-回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝*/50牽引架牽引架用來安裝轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上裝有刮刀，使之懸掛在平地機(jī)弓形架鼻梁上能作上下升降，以便它隨機(jī)械的前進(jìn)進(jìn)行刮土作業(yè)。*/50牽引架牽引架用來安裝轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上裝有刮刀，使*/51A型牽引架*/51A型牽引架*/52T型牽引架1、7鏟刀升降油缸球鉸頭；3、4回轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸；8牽引架引出油缸球鉸頭*/52T型牽引架1、7鏟刀升降油缸球鉸頭；3、4回*/53比較A型承受水平面的彎矩能力比T型強(qiáng)，對于液壓馬達(dá)驅(qū)動蝸輪蝸桿減速器形式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置便于安裝；當(dāng)松土耙土器裝在鏟刀與前輪之間時，A型的運(yùn)動占用空間大，易與耙土器干涉，但如果以液壓馬達(dá)驅(qū)動蝸輪蝸桿減速器形式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，T型牽引架的布置不如A型方便；*/53比較A型承受水平面的彎矩能力比T型強(qiáng)，對于液*/54轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤用來安裝刮刀，是一個帶內(nèi)齒的大環(huán)輪，左右兩邊各焊有一個彎臂，通過托板懸掛在牽引架下面，可左右回轉(zhuǎn)，以調(diào)整回轉(zhuǎn)角。*/54轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤用來安裝刮刀，是一個帶內(nèi)齒的大環(huán)輪，*/55回轉(zhuǎn)支撐6和7為青銅合金襯片，6有兩個凸圓塊卡在牽引架底板上，7有兩個凸方塊卡在5上，通過調(diào)整墊片3調(diào)節(jié)上、下配合間隙，用調(diào)整螺栓1調(diào)節(jié)徑向間隙。*/55回轉(zhuǎn)支撐6和7為青銅合金襯片，6有兩個凸圓塊*/56回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在牽引架中部的鏟刀回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，可通過蝸輪減速裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，使安裝其上的鏟刀相對牽引架做360°回轉(zhuǎn)，用以改變鏟刀在水平面內(nèi)的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)平地機(jī)側(cè)移卸土填堤，或回填溝渠。

*/56回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在牽引架中部的鏟刀回轉(zhuǎn)液壓馬*/57二種驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的方式*/57二種驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的方式*/58鏟刀各種平地機(jī)的鏟刀都基本相似，它包括刀身和切削刃兩部分。為了拓寬平地機(jī)的作業(yè)范圍，可在鏟刀的一側(cè)安裝刀片，用于開挖安裝路沿石的矩形溝和小排水溝，根據(jù)回轉(zhuǎn)角決定挖出的土堆放在溝在左側(cè)或右側(cè)；*/58鏟刀各種平地機(jī)的鏟刀都基本相似，它包括刀身和*/59鏟刀六種動作1）鏟刀左側(cè)提升與下降。2）鏟刀右側(cè)提升與下降。3）鏟刀回轉(zhuǎn)。4）鏟刀隨回轉(zhuǎn)圈一起側(cè)移，即牽引架引出。5）鏟刀相對于回轉(zhuǎn)圈左移或右移。6）鏟刀切削角的改變。*/59鏟刀六種動作1）鏟刀左側(cè)提升與下降。*/60推土鏟刀與平地鏟刀的比較基本結(jié)構(gòu)一樣，便使用要求不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)參數(shù)配置不同：鏟刀長而矮弧形板曲率半徑小*/60推土鏟刀與平地鏟刀的比較基本結(jié)構(gòu)一樣，便使用*/61鏟刀切削角調(diào)節(jié)*/61鏟刀切削角調(diào)節(jié)*/62松土工作裝置

松土工作裝置主要用于疏松比較堅(jiān)硬的土壤，對于不能用鏟刀直接切削的地面，可先用松土裝置疏松，然后再用鏟刀切削。

松土器有雙連桿式和單連桿式兩種

*/62松土工作裝置松土工作裝置主*/63松土器的結(jié)構(gòu)形式*/63松土器的結(jié)構(gòu)形式*/64耙土裝置*/64耙土裝置*/654.3推土工作裝置推土工作裝置是平地機(jī)主要的輔助作業(yè)裝置之一，裝在車架前端的頂推板上。推土鏟刀的寬度應(yīng)大于前輪外側(cè)寬度，鏟刀體多為箱形截面，有較好的抗扭剛度。鏟刀的升降機(jī)構(gòu)有單連桿式和雙連桿式。雙連桿式機(jī)構(gòu)為近似平行四邊形機(jī)構(gòu)，鏟刀升降時鏟土角基本保持不變；單連桿式結(jié)構(gòu)較簡單。

*/654.3推土工作裝置推土工作裝置是平地機(jī)主要的*/66平地機(jī)的基本作業(yè)方法平地機(jī)刮刀的工作角度刮刀移土作業(yè)刀角鏟土側(cè)移作業(yè)機(jī)外刮土作業(yè)*/66平地機(jī)的基本作業(yè)方法平地機(jī)刮刀的工作角度*/674.5平地機(jī)的施工作業(yè)平整作業(yè)刷坡作業(yè)填筑路堤開挖水溝修整路型

開挖路槽路拌材料影響生產(chǎn)率的因素*/674.5平地機(jī)的施工作業(yè)平整作業(yè)*/684.5.1平整作業(yè)平地機(jī)平整方法一般有縱向、橫向、斜向和渦形等四種作業(yè)法（圖3－3－l2），平整路基頂面時，一般采取縱向作業(yè)法，沿路邊向路中線推進(jìn)，平地機(jī)進(jìn)退運(yùn)行或環(huán)形運(yùn)行。平整大面積場地時，根據(jù)排水要求，可采用不同的平整方法。*/684.5.1平整作業(yè)平地機(jī)平整方法一般有縱向、*/694.5.2刷坡作業(yè)刷坡是一種對斜坡表面的平整作業(yè)。需要修刷的坡面有路堤坡、路塹坡、取土坑坡和邊溝坡等。在刷坡時，平地機(jī)的刮刀要側(cè)向伸出，并調(diào)成與坡面相適應(yīng)的傾角，平地機(jī)以一檔行駛，為使其行駛穩(wěn)定，前輪應(yīng)予反刮刀側(cè)伸方向傾斜。*/694.5.2刷坡作業(yè)刷坡是一種對斜坡表面的平整*/70路塹坡面的修刷如圖3－3－14所示。先將刮刀傾斜于機(jī)側(cè)，然后使刮刀上端朝前，平地機(jī)以一檔前駛并放刀切土，于是被刮下的土壤就順刀卸于左右車輪之間，爾后再將此土移走。*/70路塹坡面的修刷如圖3－3－14所示。先將刮刀*/714.5填筑路堤用平地機(jī)來填筑路堤時，只適合于路側(cè)取土坑取土，然后把土移送到路線上堆成路堤。平地機(jī)堆土方法有散堆鋪墊、半擠緊鋪墊和擠緊鋪墊，在施工中根據(jù)施工要求應(yīng)用不同的堆土方法。*/714.5填筑路堤用平地機(jī)來填筑路堤時，只適合于平地機(jī)在橫坡上填筑半路堤的施工方法如圖3－3－16所示。平地機(jī)駕駛員先將挖掘處的表層草皮雜物除去，然后按施工員標(biāo)出的挖掘次序進(jìn)行作業(yè)。挖掘方法有兩種，一是從上到下，按矩形斷面分層進(jìn)行（圖3－3－16a）；二是從下挖掘（圖3－3－16b）平地機(jī)在橫坡上填筑半路堤的施工方法如圖3－3－16所示。平地*/734.5.4開挖水溝平地機(jī)開挖水溝時可視施工條件，采用一側(cè)開挖或兩側(cè)開挖（圖3－3－17）。一側(cè)開挖時，水溝的邊坡可以做成不同的坡度，但此法因有空駛行程，功效較低。兩側(cè)開挖時，水溝兩側(cè)邊坡坡度相同，平地機(jī)環(huán)行，故功效較高。*/734.5.4開挖水溝平地機(jī)開挖水溝時可視施工條*/74*/74*/754.5.5修整路型平地機(jī)修整路型的施工作業(yè)內(nèi)容就是按路基路塹規(guī)定的橫斷面圖的要求開挖邊溝，并將邊溝內(nèi)所挖出的土壤移送到路基上，然后修成路拱。

*/754.5.5修整路型平地機(jī)修整路型的施工作業(yè)內(nèi)平地機(jī)修整路拱時的某施工程序如圖3-3-19所所示。從圖上可以看出，平地機(jī)的全部工作行程為18次，5次鏟挖，1次用刮溝刀鏟挖，另外12次為移送及平整工作。平地機(jī)修整路拱時的某施工程序如圖3-3-19所所示。從圖上可*/774.5.5開挖路槽在修好路基的路型、邊溝、邊坡以后，在鋪筑路面之前，要開挖路槽。根據(jù)設(shè)計(jì)要求的不同，開挖路槽的方式有三種，一種是把路基中間土壤挖出成路槽（全挖路槽人土壤就地拋棄；一種是在路基兩側(cè)填起兩條路肩筑成路槽（填成路槽），此法可在修整路型時同時進(jìn)行，可以利用整型的余土或預(yù)留土，比較經(jīng)濟(jì)；一種是開挖半深的路槽，把挖出的土填成路肩（半挖半填路槽），挖填土方量相等，最經(jīng)濟(jì)合理，目前大多采用此法。半挖半填路槽的施工程序如圖3－3－20所示。*/774.5.5開挖路槽在修好路基的路型、邊溝、邊平地機(jī)施工課件*/794.5.6路拌材料路拌材料是修筑穩(wěn)定土路面、穩(wěn)定土墊層、灰土礫石墊層和碎石級配路面等的簡便方法，它除了采用專門的穩(wěn)定土拌和機(jī)械外，也可用平地機(jī)的刮刀或?qū)ｉT的拌和刀來完成。平地機(jī)在路基上拌和材料，一般采用如圖3-3-21所示的方法。

*/794.5.6路拌材料路拌材料是修筑穩(wěn)定土路面、*/80平地機(jī)生產(chǎn)率生產(chǎn)率：單位時間內(nèi)完成的面積或單位時間內(nèi)完成的土方量；*/80平地機(jī)生產(chǎn)率生產(chǎn)率：單位時間內(nèi)完成的面積或單*/81平整場地生產(chǎn)率計(jì)算公式*/81平整場地生產(chǎn)率計(jì)算公式*/82以土方量為單位的平地機(jī)生產(chǎn)率*/82以土方量為單位的平地機(jī)生產(chǎn)率*/83*/83*/84影響生產(chǎn)率的因素影響因素：工作地段的長度，鏟刀的工作角度，鏟刀的長度，平地機(jī)的工作速度，工作行程次數(shù)，機(jī)械掉頭時間，時間利用率等等。見P111*/84影響生產(chǎn)率的因素影響因素：工作地段的長度，鏟*/85提高平地機(jī)生產(chǎn)率措施平地機(jī)工作地段長度，擬以一個臺班中能完成的工作量來考慮，一般應(yīng)不少于lkm。刮刀的工作角度a,Y，因作業(yè)不同，經(jīng)常需要停機(jī)調(diào)整，費(fèi)時較多。若能采用多臺(2-3)平地機(jī)聯(lián)合作業(yè)，合理分工，可使每臺班中盡量不調(diào)或少調(diào)刮刀的工作角度。刮刀長度影響移土距離，若能裝用延長刀，將減少移土和平整行程次敵，對生產(chǎn)率的提高十分有利。在鏟土作業(yè)時，預(yù)先疏松土壤，同時按“四邊形斷面”鏟土，以求最大的鏟土截面積和最少的鏟土行程次數(shù)，可大大提高鏟土作業(yè)效率。*/85提高平地機(jī)生產(chǎn)率措施平地機(jī)工作地段長度，擬以*/864.6

平地機(jī)操縱與控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)工作裝置操縱系統(tǒng)自動調(diào)平裝置*/864.6平地機(jī)操縱與控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)*/87轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)1．全液壓轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)

全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由方向盤直接驅(qū)動Orbitrol轉(zhuǎn)向器實(shí)現(xiàn)液壓動力轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向器、流量控制閥、轉(zhuǎn)向油缸等組成。

2．液壓助力轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)

液壓助力型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理是采用可自動調(diào)節(jié)的隨動系統(tǒng)，司機(jī)只需很小的操縱力和一般的操縱速度來控制元件，而克服轉(zhuǎn)向阻力矩的能量由液壓動力提供，減少了司機(jī)的操作強(qiáng)度。

*/87轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)1．全液壓轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)*/88工作裝置操縱系統(tǒng)

平地機(jī)工作裝置的液壓操縱系統(tǒng)目前主要有以下幾種類型：

(1)按泵的類型分為定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng)；

(2)按泵的個數(shù)(指主要工作泵)有單泵和雙泵系統(tǒng)，一般雙泵用于雙回路；

(3)按回路分為單回路和雙回路；

(4)按工作裝置液壓系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的關(guān)系分為獨(dú)立式和混合式。

*/88工作裝置操縱系統(tǒng)平地機(jī)工作裝置的液壓*/89*/89*/90自動調(diào)平裝置

自動調(diào)平系統(tǒng)有電子型和激光型兩種，一般都由專門的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)，只有一些較大的工程機(jī)械制造公司(例如美國的CAT公司和日本的小松公司)由自己設(shè)計(jì)制造，專門為自己的設(shè)備配套。

1．電子調(diào)平裝置

2．激光調(diào)平裝置激光調(diào)平裝置是利用激光發(fā)射機(jī)發(fā)出的激光光束作為調(diào)平基準(zhǔn)，控制鏟刀升降油缸自動地調(diào)節(jié)鏟刀位置。

1)顯示加激光調(diào)平型

2)激光調(diào)平與電子調(diào)節(jié)結(jié)合型

*/90自動調(diào)平裝置自動調(diào)平系統(tǒng)有電子*/91電子調(diào)平*/91電子調(diào)平*/92*/92*/93激光調(diào)平*/93激光調(diào)平工程機(jī)械化施工第4節(jié)平地機(jī)施工工程機(jī)械化施工第4節(jié)平地機(jī)施工平地機(jī)施工課件施工范例1施工范例2施工范例3施工范例4施工范例1*/97議題4.1平地機(jī)概述平地機(jī)的用途平地機(jī)的分類平地機(jī)的發(fā)展概況4.2平地機(jī)的總體構(gòu)造4.3平地機(jī)的工作裝置4.4平地機(jī)的基本作業(yè)方法4.5平地機(jī)的施工作業(yè)4.6平地機(jī)操縱控制系統(tǒng)*/4議題4.1平地機(jī)概述*/984.1概述自行式平地機(jī)是一種主要完成大面積土壤的平整和整形作業(yè)的土方工程機(jī)械。主要用于土方工程中場地整形和平地作業(yè)。平地機(jī)工作裝置操縱控制靈活，通過改變平地鏟刀的作業(yè)方位或更換工作裝置可方便地用來進(jìn)行開挖邊溝、回填、修邊坡、推松土、除雪、松土，對級配要求不高的路面基層穩(wěn)定土也可用平地機(jī)來拌和、攤鋪路面基層材料。因此，平地機(jī)用途十分廣泛，已經(jīng)成為國防工程、道路修筑、礦山、水利、農(nóng)田等基礎(chǔ)建設(shè)工程中用于平地整形施工的專用機(jī)械。

*/54.1概述自行式平地機(jī)是一種主要完成大*/994.1.2平地機(jī)分類按牽引方式分為拖式和自行式兩種。按車輪輪胎數(shù)目分按鏟刀長度或發(fā)動機(jī)功率分按機(jī)架結(jié)構(gòu)分按操縱方式分*/64.1.2平地機(jī)分類按牽引方式分為拖式和自行式*/100按車輪數(shù)、驅(qū)動輪對數(shù)和轉(zhuǎn)向輪對數(shù)四輪平地機(jī)1）4×2×2型，前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動2）4×4×4型，全輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動六輪平地機(jī)3）6×4×2型，前輪轉(zhuǎn)向，中后輪驅(qū)動4）6×6×2型，前輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動5）6×6×6型，全輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動*/7按車輪數(shù)、驅(qū)動輪對數(shù)和轉(zhuǎn)向輪對數(shù)四輪平地機(jī)*/101按鏟刀長度或發(fā)動機(jī)功率分分為輕型、中型和重型按操縱方式分：機(jī)械操縱、液壓操縱兩種。*/8按鏟刀長度或發(fā)動機(jī)功率分分為輕型、中型和重型*/102按機(jī)架形式整體機(jī)架式：剛性較好，但機(jī)械的轉(zhuǎn)向半徑較大鉸接機(jī)架式：轉(zhuǎn)向半徑小，便于在窄小地段施工，而且工作裝置可隨前機(jī)架一起轉(zhuǎn)動，其作業(yè)適應(yīng)范圍更寬*/9按機(jī)架形式整體機(jī)架式：剛性較好，但機(jī)械的轉(zhuǎn)向半*/1034.1.3發(fā)展概況

美國是最早生產(chǎn)平地機(jī)的國家，美國平地機(jī)的產(chǎn)量居世界首位。美國卡特皮勒、德萊賽、約翰·迪爾等公司生產(chǎn)的平地機(jī)制造技術(shù)先進(jìn)，其技術(shù)性能具有世界先進(jìn)水平。*/104.1.3發(fā)展概況美國是最早生產(chǎn)平*/104日本小松制作所和三菱重工是世界著名的平地機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，其電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)先世界水平。小松平地機(jī)品種齊全，其中GD825A—1型超重型平地機(jī)采用了最先進(jìn)的電子監(jiān)控系統(tǒng)和負(fù)荷傳感液控新技術(shù)，性能先進(jìn)，在世界市場上具有很強(qiáng)的競爭力。*/11日本小松制作所和三菱重工是世界著名的平地機(jī)生在歐洲，生產(chǎn)平地機(jī)的主要廠家有德國的O&K、Gehl和意大利的Fiatallis等制造公司。在世界范圍內(nèi)，各國正在加速現(xiàn)代化的進(jìn)程，土方工程規(guī)模日益擴(kuò)大，平地機(jī)有向大型化方向發(fā)展的趨勢。加拿大Champion公司生產(chǎn)的功率為522kW的100t超重型平地機(jī)，是當(dāng)前世界上最大的平地機(jī)。與此同時，為滿足狹窄場地施工作業(yè)的需要，一些國家也注重發(fā)展輕型平地機(jī)。最小的平地機(jī)是日本生產(chǎn)的MGD743輕型平地機(jī)，功率只有26kW。80年代后期，一些國家在平地機(jī)上開始采用機(jī)電一體化技術(shù)，配有鏟刀自動調(diào)平裝置，用以提高平地精度。同時采用工況監(jiān)控、故障診斷和專家智能等電子控制系統(tǒng)，逐步實(shí)現(xiàn)平地機(jī)的現(xiàn)代化、節(jié)能化和自動化，并備有多種工作裝置及其液壓控制系統(tǒng)。在歐洲，生產(chǎn)平地機(jī)的主要廠家有德國的O&K、Gehl和意大利*/106平地機(jī)技術(shù)發(fā)展動態(tài)系列完善，大型化使用范圍更寬成熟技術(shù)得到應(yīng)用加強(qiáng)環(huán)保設(shè)計(jì)注重駕駛舒適性、安全性*/13平地機(jī)技術(shù)發(fā)展動態(tài)系列完善，大型化*/107類組型特性含義及代號主參數(shù)名稱單位鏟土運(yùn)輸機(jī)械平地機(jī)P自行式Y(jié)（液）機(jī)械式平地機(jī)（P）液壓式平地機(jī)（PY）功率馬力拖式TY（液）機(jī)械式平地機(jī)（PT）液壓式平地機(jī)（PTY）功率馬力*/14類組型特性含義及代號主參數(shù)名稱單位鏟土運(yùn)輸機(jī)*/108平地機(jī)的基本作業(yè)方法平地機(jī)刮刀的工作角度刮刀移土作業(yè)刀角鏟土側(cè)移作業(yè)機(jī)外刮土作業(yè)*/15平地機(jī)的基本作業(yè)方法平地機(jī)刮刀的工作角度*/1094.1.2平地機(jī)的基本作業(yè)方法依靠機(jī)械的牽引力，平地機(jī)可以完成平地、切削、側(cè)面移土、路基成形、邊坡修整等作業(yè)，根據(jù)作業(yè)要求，平地機(jī)的鏟刀可以升降、傾斜、引出和360度回轉(zhuǎn)等運(yùn)動，鏟刀的位置可以在較大范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳的作業(yè)效果。*/164.1.2平地機(jī)的基本作業(yè)方法依靠機(jī)械的牽引*/1104.1.2平地機(jī)刮刀的工作角度在平地機(jī)的作業(yè)過程中，必須根據(jù)工作進(jìn)程的需要正確調(diào)整平地機(jī)的鏟土刮刀的工作角度，即刮刀水平回轉(zhuǎn)角α、傾斜角β和切削角γ。*/174.1.2平地機(jī)刮刀的工作角度在平地機(jī)的作業(yè)*/111刮刀水平回轉(zhuǎn)角α為刮刀中線與行駛方向在水平面上的角度，當(dāng)回轉(zhuǎn)角α增大時，工作寬度減少，但物料的側(cè)移輸送能力提高，切削能力也提高，刮刀單位切削寬度上的切削力增大。對于剝離、攤鋪、混合作業(yè)及硬土切削作業(yè)，回轉(zhuǎn)角可取30-50度；對于推土攤鋪或進(jìn)行最后一道刮平以及進(jìn)行松軟或輕質(zhì)土刮整作業(yè)時，回轉(zhuǎn)角α可取0-30度。*/18刮刀水平回轉(zhuǎn)角α為刮刀中線與行駛方向在水平面*/112刮刀切土角γ為鏟土刮刀邊緣的切線與水平面的角度。刮刀切土角γ的大小一般依作業(yè)類型來確定。中等刮刀切土角γ（60度左右）適用于通常的平整作業(yè)。在切削、剝離土壤時，需要較小的刮刀切土角γ，以降低切削阻力。當(dāng)進(jìn)行物料混合和攤鋪時，選用較大的刮刀切土角γ。*/19刮刀切土角γ為鏟土刮刀邊緣的切線與水平面的角*/1134.1.2刮刀移土作業(yè)直線平整作業(yè)：將刮刀水平回轉(zhuǎn)角α置為0度，即刮刀軸線垂直于行駛方向，此時切削寬度最大，但只能以較小的切入深度作業(yè)，主要用于鋪平作業(yè)。斜身鏟土和移土作業(yè)：將刮刀保持一定的回轉(zhuǎn)角，在切削和運(yùn)土過程中，土沿刮刀側(cè)向移動，回轉(zhuǎn)角越大，切土和移土能力越強(qiáng)。刮土側(cè)移作業(yè)用于鋪平時還應(yīng)采用適當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)角，始終保證刮刀前有少量的但卻是足夠的料，既要運(yùn)行阻力小，又要保證鋪平質(zhì)量。斜身直行作業(yè)：刮刀側(cè)移時應(yīng)注意不要使車輪在料堆上行駛，應(yīng)使物料從車輪中間或兩側(cè)流過，必要時可采用斜行方法進(jìn)行作業(yè)，使料離開車輪更遠(yuǎn)一些。*/204.1.2刮刀移土作業(yè)直線平整作業(yè)：將刮刀水*/114*/21*/115基本作業(yè)方式

刮土直移：適用于不平整度較小的場地，平整的最后階段或鋪散材料。*/22基本作業(yè)方式刮土直移：適用于不平整度較小的*/116基本作業(yè)方式

刮土側(cè)移：適用于移土填堤、整修道路時的移土、平整場地、回填溝渠、鋪散料和路拌路面材料。*/23基本作業(yè)方式刮土側(cè)移：適用于移土填堤、整修*/117基本作業(yè)方式

機(jī)外傾斜刮土：適用于修整路塹邊坡、路堤邊坡以及邊溝邊坡。*/24基本作業(yè)方式機(jī)外傾斜刮土：適用于修整路塹邊*/118基本作業(yè)方式

刮刀刀角鏟土側(cè)移：適用于挖邊溝、填路堤。

*/25基本作業(yè)方式刮刀刀角鏟土側(cè)移：適用于挖邊溝*/119基本作業(yè)方式

機(jī)外刮土：修整邊坡*/26基本作業(yè)方式機(jī)外刮土：修整邊坡*/1204.1.2刀角鏟土側(cè)移作業(yè)適用于挖出邊溝土壤來修整路型或填筑路堤。先根據(jù)土壤的性質(zhì)調(diào)整好刮刀鏟土角和刮土角。平地機(jī)以一檔速度前進(jìn)后，讓鏟刀前置端下降切土，后置端抬升，形成最大的傾角，被刀角鏟下的土層就側(cè)卸于左右輪之間。*/274.1.2刀角鏟土側(cè)移作業(yè)適用于挖出邊溝土壤*/1214.1.2機(jī)外刮土作業(yè)這種作業(yè)多用于修整路基、路塹邊坡和開挖邊溝等工作。工作前首先將刮刀傾斜于機(jī)外，然后使其上端向前，平地機(jī)以一檔速度前進(jìn)，放刀刮土，于是被刮刀刮下的土就沿刀卸于左右兩輪之間，然后再將刮下的土移走，但應(yīng)注意，用來刷邊溝的邊坡時，刮土角就小些，刷路基或路塹邊坡時，刮土角應(yīng)大些。*/284.1.2機(jī)外刮土作業(yè)這種作業(yè)多用于修整路基*/1224.3

平地機(jī)總體構(gòu)造

平地機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、液力機(jī)械式傳動系統(tǒng)、行走驅(qū)動裝置、前后機(jī)架、工作裝置、轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)，以及液壓控制系統(tǒng)所組成。

*/294.3平地機(jī)總體構(gòu)造平地機(jī)主要由*/123發(fā)動機(jī)一般采用工程機(jī)械柴油機(jī)，多數(shù)采用了廢氣渦輪增壓技術(shù)。*/30發(fā)動機(jī)一般采用工程機(jī)械柴油機(jī)，多數(shù)采用了廢氣*/124傳動系統(tǒng)機(jī)械傳動液力機(jī)械傳動液壓傳動*/31傳動系統(tǒng)機(jī)械傳動*/125液力機(jī)械傳動系統(tǒng)*/32液力機(jī)械傳動系統(tǒng)*/126*/33*/127PY160B整體式車架平地機(jī)*/34PY160B整體式車架平地機(jī)*/128PY180鉸接式平地機(jī)*/35PY180鉸接式平地機(jī)*/129構(gòu)造組成刮刀升降機(jī)構(gòu)刮刀側(cè)伸機(jī)構(gòu)刮刀回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒耙升降機(jī)構(gòu)前輪傾斜機(jī)構(gòu)*/36構(gòu)造組成刮刀升降機(jī)構(gòu)*/1304.2平地機(jī)整體構(gòu)造特點(diǎn)

鉸接機(jī)架鏟刀布置在前后橋之間整機(jī)縱向尺寸大

后橋平衡箱結(jié)構(gòu)

前橋側(cè)傾機(jī)構(gòu)

行走方式*/374.2平地機(jī)整體構(gòu)造特點(diǎn)鉸接機(jī)架鉸接機(jī)架1、前機(jī)架2、銷軸3、鎖定桿4、油缸5、后機(jī)架對比鉸接機(jī)架1、前機(jī)架對比*/132鉸接式與整體式對比PY180機(jī)身尺寸(長*寬*高)：10280*2995*3305mmPY160B機(jī)身尺寸(長*寬*高)：8146*2575*3340mmPY180最小轉(zhuǎn)向半徑：7800mmPY160B最小轉(zhuǎn)向半徑：8200mm*/39鉸接式與整體式對比PY180機(jī)身尺寸(長*寬*/1334.2.1前橋*/404.2.1前橋*/1344.2.1前橋前橋橫梁與前機(jī)架鉸接，可繞前機(jī)架鉸接軸上下擺動，用以提高前輪對地面的適應(yīng)性；前輪可通過傾斜油缸和傾斜拉桿實(shí)現(xiàn)前輪左右傾斜。側(cè)傾的作用：

減小轉(zhuǎn)向阻力，實(shí)現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)向；在各種不利作業(yè)條件下保持平地機(jī)的行駛方向穩(wěn)定。(1)在橫坡上作業(yè)時，傾斜前輪使之處于直立狀態(tài)，有利于提高前輪的附著力和作業(yè)穩(wěn)定性；(2)側(cè)伸作業(yè)時，利用前輪向側(cè)伸的相反方向傾斜，有利于平地機(jī)作業(yè)時保持直線行駛狀態(tài)*/414.2.1前橋前橋橫梁與前機(jī)架鉸接，可繞前機(jī)*/1354.2.2后橋與平衡箱*/424.2.2后橋與平衡箱*/136后橋平衡箱工作原理和作用平衡箱的擺動可以保證每側(cè)的中后輪始終同時著地；均衡前后輪的載荷，延長驅(qū)動輪的壽命，保證所有驅(qū)動輪良好附著于地面；改善作業(yè)質(zhì)量，提高平整性*/43后橋平衡箱工作原理和作用平衡箱的擺動可以保證*/137平地機(jī)越障時工作裝置高度變化示意圖A)中心升起高度H/2,鏟刀H/4B)左中輪越高度為H的障礙物，后橋左端升高H/2，后橋中部升高H/4，鏟刀左端升高3H/8，右端H/8*/44平地機(jī)越障時工作裝置高度變化示意圖A)中心升*/138*/45*/139轉(zhuǎn)向裝置*/46轉(zhuǎn)向裝置*/140行走方式A：直行B：折腰轉(zhuǎn)向行C：折腰斜行*/47行走方式A：直行B：折腰轉(zhuǎn)向行C：折腰斜*/1414.3

平地機(jī)工作裝置

刮土工作裝置松土工作裝置推土工作裝置+*/484.3平地機(jī)工作裝置刮土工作裝置1-角位器；2-緊固螺母；3-切削角調(diào)節(jié)油缸；4-回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；5-牽引架；6、7-右左升降油缸；8-牽引架引出油缸；9-刮刀；10-油缸頭鉸接支座；11-刮刀側(cè)移油缸；12-回轉(zhuǎn)圈刮土工作裝置總體構(gòu)造1-角位器；2-緊固螺母；3-切削角調(diào)節(jié)油缸；4-回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝*/143牽引架牽引架用來安裝轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上裝有刮刀，使之懸掛在平地機(jī)弓形架鼻梁上能作上下升降，以便它隨機(jī)械的前進(jìn)進(jìn)行刮土作業(yè)。*/50牽引架牽引架用來安裝轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上裝有刮刀，使*/144A型牽引架*/51A型牽引架*/145T型牽引架1、7鏟刀升降油缸球鉸頭；3、4回轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸；8牽引架引出油缸球鉸頭*/52T型牽引架1、7鏟刀升降油缸球鉸頭；3、4回*/146比較A型承受水平面的彎矩能力比T型強(qiáng)，對于液壓馬達(dá)驅(qū)動蝸輪蝸桿減速器形式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置便于安裝；當(dāng)松土耙土器裝在鏟刀與前輪之間時，A型的運(yùn)動占用空間大，易與耙土器干涉，但如果以液壓馬達(dá)驅(qū)動蝸輪蝸桿減速器形式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，T型牽引架的布置不如A型方便；*/53比較A型承受水平面的彎矩能力比T型強(qiáng)，對于液*/147轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤用來安裝刮刀，是一個帶內(nèi)齒的大環(huán)輪，左右兩邊各焊有一個彎臂，通過托板懸掛在牽引架下面，可左右回轉(zhuǎn)，以調(diào)整回轉(zhuǎn)角。*/54轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤用來安裝刮刀，是一個帶內(nèi)齒的大環(huán)輪，*/148回轉(zhuǎn)支撐6和7為青銅合金襯片，6有兩個凸圓塊卡在牽引架底板上，7有兩個凸方塊卡在5上，通過調(diào)整墊片3調(diào)節(jié)上、下配合間隙，用調(diào)整螺栓1調(diào)節(jié)徑向間隙。*/55回轉(zhuǎn)支撐6和7為青銅合金襯片，6有兩個凸圓塊*/149回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在牽引架中部的鏟刀回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，可通過蝸輪減速裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，使安裝其上的鏟刀相對牽引架做360°回轉(zhuǎn)，用以改變鏟刀在水平面內(nèi)的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)平地機(jī)側(cè)移卸土填堤，或回填溝渠。

*/56回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在牽引架中部的鏟刀回轉(zhuǎn)液壓馬*/150二種驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的方式*/57二種驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的方式*/151鏟刀各種平地機(jī)的鏟刀都基本相似，它包括刀身和切削刃兩部分。為了拓寬平地機(jī)的作業(yè)范圍，可在鏟刀的一側(cè)安裝刀片，用于開挖安裝路沿石的矩形溝和小排水溝，根據(jù)回轉(zhuǎn)角決定挖出的土堆放在溝在左側(cè)或右側(cè)；*/58鏟刀各種平地機(jī)的鏟刀都基本相似，它包括刀身和*/152鏟刀六種動作1）鏟刀左側(cè)提升與下降。2）鏟刀右側(cè)提升與下降。3）鏟刀回轉(zhuǎn)。4）鏟刀隨回轉(zhuǎn)圈一起側(cè)移，即牽引架引出。5）鏟刀相對于回轉(zhuǎn)圈左移或右移。6）鏟刀切削角的改變。*/59鏟刀六種動作1）鏟刀左側(cè)提升與下降。*/153推土鏟刀與平地鏟刀的比較基本結(jié)構(gòu)一樣，便使用要求不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)參數(shù)配置不同：鏟刀長而矮弧形板曲率半徑小*/60推土鏟刀與平地鏟刀的比較基本結(jié)構(gòu)一樣，便使用*/154鏟刀切削角調(diào)節(jié)*/61鏟刀切削角調(diào)節(jié)*/155松土工作裝置

松土工作裝置主要用于疏松比較堅(jiān)硬的土壤，對于不能用鏟刀直接切削的地面，可先用松土裝置疏松，然后再用鏟刀切削。

松土器有雙連桿式和單連桿式兩種

*/62松土工作裝置松土工作裝置主*/156松土器的結(jié)構(gòu)形式*/63松土器的結(jié)構(gòu)形式*/157耙土裝置*/64耙土裝置*/1584.3推土工作裝置推土工作裝置是平地機(jī)主要的輔助作業(yè)裝置之一，裝在車架前端的頂推板上。推土鏟刀的寬度應(yīng)大于前輪外側(cè)寬度，鏟刀體多為箱形截面，有較好的抗扭剛度。鏟刀的升降機(jī)構(gòu)有單連桿式和雙連桿式。雙連桿式機(jī)構(gòu)為近似平行四邊形機(jī)構(gòu)，鏟刀升降時鏟土角基本保持不變；單連桿式結(jié)構(gòu)較簡單。

*/654.3推土工作裝置推土工作裝置是平地機(jī)主要的*/159平地機(jī)的基本作業(yè)方法平地機(jī)刮刀的工作角度刮刀移土作業(yè)刀角鏟土側(cè)移作業(yè)機(jī)外刮土作業(yè)*/66平地機(jī)的基本作業(yè)方法平地機(jī)刮刀的工作角度*/1604.5平地機(jī)的施工作業(yè)平整作業(yè)刷坡作業(yè)填筑路堤開挖水溝修整路型

開挖路槽路拌材料影響生產(chǎn)率的因素*/674.5平地機(jī)的施工作業(yè)平整作業(yè)*/1614.5.1平整作業(yè)平地機(jī)平整方法一般有縱向、橫向、斜向和渦形等四種作業(yè)法（圖3－3－l2），平整路基頂面時，一般采取縱向作業(yè)法，沿路邊向路中線推進(jìn)，平地機(jī)進(jìn)退運(yùn)行或環(huán)形運(yùn)行。平整大面積場地時，根據(jù)排水要求，可采用不同的平整方法。*/684.5.1平整作業(yè)平地機(jī)平整方法一般有縱向、*/1624.5.2刷坡作業(yè)刷坡是一種對斜坡表面的平整作業(yè)。需要修刷的坡面有路堤坡、路塹坡、取土坑坡和邊溝坡等。在刷坡時，平地機(jī)的刮刀要側(cè)向伸出，并調(diào)成與坡面相適應(yīng)的傾角，平地機(jī)以一檔行駛，為使其行駛穩(wěn)定，前輪應(yīng)予反刮刀側(cè)伸方向傾斜。*/694.5.2刷坡作業(yè)刷坡是一種對斜坡表面的平整*/163路塹坡面的修刷如圖3－3－14所示。先將刮刀傾斜于機(jī)側(cè)，然后使刮刀上端朝前，平地機(jī)以一檔前駛并放刀切土，于是被刮下的土壤就順刀卸于左右車輪之間，爾后再將此土移走。*/70路塹坡面的修刷如圖3－3－14所示。先將刮刀*/1644.5填筑路堤用平地機(jī)來填筑路堤時，只適合于路側(cè)取土坑取土，然后把土移送到路線上堆成路堤。平地機(jī)堆土方法有散堆鋪墊、半擠緊鋪墊和擠緊鋪墊，在施工中根據(jù)施工要求應(yīng)用不同的堆土方法。*/714.5填筑路堤用平地機(jī)來填筑路堤時，只適合于平地機(jī)在橫坡上填筑半路堤的施工方法如圖3－3－16所示。平地機(jī)駕駛員先將挖掘處的表層草皮雜物除去，然后按施工員標(biāo)出的挖掘次序進(jìn)行作業(yè)。挖掘方法有兩種，一是從上到下，按矩形斷面分層進(jìn)行（圖3－3－16a）；二是從下挖掘（圖3－3－16b）平地機(jī)在橫坡上填筑半路堤的施工方法如圖3－3－16所示。平地*/1664.5.4開挖水溝平地機(jī)開挖水溝時可視施工條件，采用一側(cè)開挖或兩側(cè)開挖（圖3－3－17）。一側(cè)開挖時，水溝的邊坡可以做成不同的坡度，但此法因有空駛行程，功效較低。兩側(cè)開挖時，水溝兩側(cè)邊坡坡度相同，平地機(jī)環(huán)行，故功效較高。*/734.5.4開挖水溝平地機(jī)開挖水溝時可視施工條*/167*/74*/1684.5.5修整路型平地機(jī)修整路型的施工作業(yè)內(nèi)容就是按路基路塹規(guī)定的橫斷面圖的要求開挖邊溝，并將邊溝內(nèi)所挖出的土壤移送到路基上，然后修成路拱。

*/754.5.5修整路型平地機(jī)修整路型的施工作業(yè)