曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件

、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若兩個(gè)連架桿,一為曲柄,另一個(gè)為搖桿,則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。通常曲柄1為原動(dòng)件,并作勻速轉(zhuǎn)動(dòng);而搖桿3為從動(dòng)件,作變速往復(fù)擺動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性急回運(yùn)動(dòng)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,曲柄AB在轉(zhuǎn)動(dòng)一周中,在B1、B2兩次與連桿BC共線,相應(yīng)鉸鏈中心A與C之間的距離AC1和AC2分別為最短和最長,搖桿CD的位置CD和C2D分別為其左右極限位置。搖桿在兩極限位置間的夾角v,稱為搖桿的擺角。當(dāng)曲柄由位置擺角AB1順時(shí)針轉(zhuǎn)到位置AB2時(shí),曲柄轉(zhuǎn)角q1=180°+0,圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,曲柄AB在轉(zhuǎn)動(dòng)一周中,在B1、2這時(shí)搖桿由左極限位置CD擺到位置右極限位置C2D,擺桿角度為v;而當(dāng)曲柄順時(shí)針再轉(zhuǎn)過角度92=180°-θ時(shí),搖桿由位置C2D擺回至位置CD,其擺角仍然是y。雖然搖桿來回?cái)[動(dòng)的擺角相同,但對(duì)應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角不等(q>92);當(dāng)曲柄擺角勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),對(duì)應(yīng)的時(shí)間也不等(t1>t2)圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性這時(shí)搖桿由左極限位置CD擺到位置右極限位置3令搖桿自CD擺至C2D為工作行程,這時(shí)鉸鏈C的平均速度是v=CC2/41。搖桿自C2D擺回至CD是其空回行程,這時(shí)C點(diǎn)的平均速度是v2=C1C2/t2,顯然v1<v2,它表明搖桿具有急回運(yùn)動(dòng)的特性。牛頭刨床、往復(fù)式輸送機(jī)等機(jī)械就利用擺角這種急回特性來縮短非生產(chǎn)時(shí)間,提高生產(chǎn)率。圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性令搖桿自CD擺至C2D為工作行程,這時(shí)鉸鏈4曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件5急回運(yùn)動(dòng)特性可用行程速度變化系數(shù)(也稱行程速比系數(shù))K表示。CC/t2tr180°+0K(2-1)1CC/tt2180°-0O—搖桿處于兩極限位置時(shí),對(duì)應(yīng)的曲柄所夾的銳角,稱為極位夾角。K值越大,急回極位夾角特性愈明顯。一般機(jī)械中,1<K<2。急回運(yùn)動(dòng)特性可用行程速度變化系數(shù)(也稱6將式(2-1)整理,可得極位夾角計(jì)算公式K-10=180(2-2)K+12.壓力角和傳動(dòng)角鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,原動(dòng)件1受到驅(qū)動(dòng)力矩M作用時(shí),若不計(jì)運(yùn)動(dòng)副的的摩擦和構(gòu)件的慣性力(矩)及重力,則通過二力桿BC作用于從動(dòng)件CD上的力P沿BC方向,把F力分解為沿C點(diǎn)速度vc方向的分力F和將式(2-1)整理,可得極位夾角計(jì)算公式7曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件8曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件9曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件10曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件11曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件12曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件13曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件14曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件15曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件16曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件17曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件18曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件19曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件20曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件21曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件22曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件23曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件24曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件25曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件26曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件27曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件28曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件29曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件30曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件31曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件32曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件33曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件34曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件35曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件36曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件37曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件38曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件39曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件40曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件41曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件42曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件43曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件44曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件45曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件46曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件47曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件48曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件49曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件50曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件51曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件52曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件53曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件54曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件55曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件56曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件57曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件58曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件59曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件60曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件61曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件62曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件63曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件64曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件65曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件66曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件67曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件68曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件69曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件70曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件71曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件72曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件73曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件74、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若兩個(gè)連架桿,一為曲柄,另一個(gè)為搖桿,則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。通常曲柄1為原動(dòng)件,并作勻速轉(zhuǎn)動(dòng);而搖桿3為從動(dòng)件,作變速往復(fù)擺動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性急回運(yùn)動(dòng)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)75曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,曲柄AB在轉(zhuǎn)動(dòng)一周中,在B1、B2兩次與連桿BC共線,相應(yīng)鉸鏈中心A與C之間的距離AC1和AC2分別為最短和最長,搖桿CD的位置CD和C2D分別為其左右極限位置。搖桿在兩極限位置間的夾角v,稱為搖桿的擺角。當(dāng)曲柄由位置擺角AB1順時(shí)針轉(zhuǎn)到位置AB2時(shí),曲柄轉(zhuǎn)角q1=180°+0,圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,曲柄AB在轉(zhuǎn)動(dòng)一周中,在B1、76這時(shí)搖桿由左極限位置CD擺到位置右極限位置C2D,擺桿角度為v;而當(dāng)曲柄順時(shí)針再轉(zhuǎn)過角度92=180°-θ時(shí),搖桿由位置C2D擺回至位置CD,其擺角仍然是y。雖然搖桿來回?cái)[動(dòng)的擺角相同,但對(duì)應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角不等(q>92);當(dāng)曲柄擺角勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),對(duì)應(yīng)的時(shí)間也不等(t1>t2)圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性這時(shí)搖桿由左極限位置CD擺到位置右極限位置77令搖桿自CD擺至C2D為工作行程,這時(shí)鉸鏈C的平均速度是v=CC2/41。搖桿自C2D擺回至CD是其空回行程,這時(shí)C點(diǎn)的平均速度是v2=C1C2/t2,顯然v1<v2,它表明搖桿具有急回運(yùn)動(dòng)的特性。牛頭刨床、往復(fù)式輸送機(jī)等機(jī)械就利用擺角這種急回特性來縮短非生產(chǎn)時(shí)間,提高生產(chǎn)率。圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性令搖桿自CD擺至C2D為工作行程,這時(shí)鉸鏈78曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件79急回運(yùn)動(dòng)特性可用行程速度變化系數(shù)(也稱行程速比系數(shù))K表示。CC/t2tr180°+0K(2-1)1CC/tt2180°-0O—搖桿處于兩極限位置時(shí),對(duì)應(yīng)的曲柄所夾的銳角,稱為極位夾角。K值越大,急回極位夾角特性愈明顯。一般機(jī)械中,1<K<2。急回運(yùn)動(dòng)特性可用行程速度變化系數(shù)(也稱80將式(2-1)整理,可得極位夾角計(jì)算公式K-10=180(2-2)K+12.壓力角和傳動(dòng)角鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,原動(dòng)件1受到驅(qū)動(dòng)力矩M作用時(shí),若不計(jì)運(yùn)動(dòng)副的的摩擦和構(gòu)件的慣性力(矩)及重力,則通過二力桿BC作用于從動(dòng)件CD上的力P沿BC方向,把F力分解為沿C點(diǎn)速度vc方向的分力F和將式(2-1)整理,可得極位夾角計(jì)算公式81曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件82曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件83曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件84曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件85曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件86曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件87曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件88曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件89曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件90曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件91曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件92曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件93曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件94曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件95曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件96曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件97曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件98曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件99曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件100曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件101曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件102曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件103曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件104曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件105曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件106曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件107曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件108曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件109曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件110曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件111曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件112曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件113曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件114曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件115曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件116曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件117曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件118曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件119曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件120曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件121曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件122曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件123曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件124曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件125曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件126曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件127曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件128曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件129曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件130曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件131曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件132曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件133曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件134曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)凸輪課件135曲柄搖桿四桿機(jī)