室內(nèi)定位技術(shù)的起源,發(fā)展和前景課件

簡單介紹室內(nèi)定位技術(shù)珍惜時(shí)間創(chuàng)造價(jià)值簡單介紹室內(nèi)定位技術(shù)珍惜時(shí)間創(chuàng)造價(jià)值題目室內(nèi)定位技術(shù)概述室內(nèi)定位技術(shù)的現(xiàn)狀室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用前景題目室內(nèi)定位技術(shù)概述室內(nèi)定位技術(shù)的現(xiàn)狀室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用前景室內(nèi)定位技術(shù)概述起源美國聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)于1996年下達(dá)指示要求移動(dòng)運(yùn)營商為移動(dòng)電話用戶提供E-911(緊急救援)服務(wù)，這就要求對(duì)所有移動(dòng)電話用戶實(shí)現(xiàn)定位功能，同時(shí)，F(xiàn)CC又于1999年對(duì)定位精度做出新的要求。FCC的這些舉措大大促進(jìn)了關(guān)于定位技術(shù)及其服務(wù)業(yè)務(wù)研究的發(fā)展，很多國家開始致力于研究商用定位技術(shù)并推出了各具特色的商用定位服務(wù)。近幾年，全球移動(dòng)用戶的數(shù)量迅猛發(fā)展，為商用位置服務(wù)提供了極其誘人的市場前景。相關(guān)的位置服務(wù)業(yè)務(wù)可包括：緊急求救電話服務(wù)、物流管理、商業(yè)求助電話服務(wù)、個(gè)人問詢服務(wù)、車輛導(dǎo)航服務(wù)、特定跟蹤服務(wù)等等。

室內(nèi)定位技術(shù)概述起源室內(nèi)定位技術(shù)概述自有手機(jī)定位公用移動(dòng)定位移動(dòng)定位室內(nèi)定位移動(dòng)定位技術(shù)是利用無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，通過對(duì)接收到的無線電波的一些參數(shù)進(jìn)行測量，根據(jù)特定的算法對(duì)某一移動(dòng)終端或個(gè)人在某一時(shí)間所處的地理位置進(jìn)行精確測定，以便為移動(dòng)終端用戶提供相關(guān)的位置信息服務(wù)，或進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測和跟蹤。定義室內(nèi)定位技術(shù)概述自有手機(jī)定位公用移動(dòng)定位移動(dòng)定位室內(nèi)定位移動(dòng)室內(nèi)定位技術(shù)的現(xiàn)狀室內(nèi)定位技術(shù)解決方案介紹室內(nèi)定位技術(shù)遇到的主要問題室內(nèi)定位方案樣例介紹室內(nèi)定位技術(shù)的現(xiàn)狀室內(nèi)定位技術(shù)解決方案介紹室內(nèi)定位技術(shù)遇到的室內(nèi)定位技術(shù)解決方案介紹

紅外線室內(nèi)定位技術(shù)超聲波定位技術(shù)藍(lán)牙定位技術(shù)射頻識(shí)別定位技術(shù)超寬帶定位技術(shù)WIFI定位技術(shù)ZigBee定位技術(shù)

計(jì)算機(jī)視覺定位技術(shù)

磁場定位技術(shù)

信標(biāo)定位技術(shù)LEFTRIGHT室內(nèi)定位技術(shù)解決方案介紹紅外線室內(nèi)定位技術(shù)超聲波定位技術(shù)藍(lán)室內(nèi)定位方案樣例介紹谷歌方案博通方案IndoorAtlas方案Qubulus方案杜克大學(xué)方案

關(guān)于室內(nèi)定位技術(shù)的幾個(gè)樣例方案諾基亞方案室內(nèi)定位方案樣例介紹谷歌方案博通方案IndoorAtlas方谷歌方案GPS基站盲點(diǎn)wifi室內(nèi)無GPS、wifi或基站信號(hào)的地方室內(nèi)一般也能搜索到2～3顆衛(wèi)星目前此方案的精度還不是很滿意，所以谷歌后來又發(fā)布了一個(gè)叫“GoogleMapsFloorPlanMarker”的手機(jī)應(yīng)用，號(hào)召用戶按照一定的步驟來提高室內(nèi)導(dǎo)航的精度。谷歌方案GPS基站盲點(diǎn)wifi室內(nèi)無GPS、室內(nèi)一般也能搜索谷歌方案用戶在使用谷歌的室內(nèi)導(dǎo)航時(shí)，谷歌會(huì)收集一些GPS、wifi、基站等信息獲取更多的建筑平面圖收集一些GPS、wifi、基站等信息通過服務(wù)器進(jìn)行處理分析之后為用戶提供更準(zhǔn)確的定位服務(wù)。BeforeAfter谷歌一直在努力解決兩個(gè)問題谷歌目前想通過“眾包”的方式解決數(shù)據(jù)源的問題，就是鼓勵(lì)用戶上傳建筑平面圖。谷歌目前想通過“眾包”的方式解決數(shù)據(jù)源的問題，就是鼓勵(lì)用戶上傳建筑平面圖。谷歌方案用戶在使用谷歌的室內(nèi)導(dǎo)航時(shí)，谷歌會(huì)收集一些GPS、w諾基亞方案

一設(shè)備帶有藍(lán)牙模塊，就能夠使用這種技術(shù)進(jìn)行定位二三僅有一個(gè)藍(lán)牙模塊還不能完成定位，還需要在室內(nèi)安裝一種定位發(fā)射臺(tái)，通過這兩者之間的通信完成定位。發(fā)射臺(tái)可以覆蓋100m×100m的范圍，定位精度在30cm～100cm，而且成本低、功耗低等特點(diǎn)，一臺(tái)或多臺(tái)都能完成定位。

諾基亞在研究室內(nèi)定位技術(shù)時(shí)，研發(fā)出名為HighAccuracyIndoorPositioning

(HAIP)的裝置諾基亞方案一設(shè)備帶有藍(lán)牙模塊，就能夠使用這種技術(shù)進(jìn)行定位諾基亞方案諾基亞方案諾基亞方案諾基亞LD-6T

該設(shè)備具有發(fā)射信號(hào)的能力，并且上面標(biāo)注了HAIPID的字樣，那么這個(gè)叫做諾基亞LD-6T的設(shè)備就是具有諾基亞擁有獨(dú)立自主產(chǎn)權(quán)的高精度室內(nèi)定位發(fā)射臺(tái)。HAIP還具有每秒50次的高速實(shí)時(shí)跟蹤的特點(diǎn)，并且不限制被跟蹤移動(dòng)物體的數(shù)量，不需要校準(zhǔn)不需要維護(hù)，發(fā)射臺(tái)不需要網(wǎng)絡(luò)連接，沒有延遲，更重要的是，它將不會(huì)泄露用戶的隱私，并且現(xiàn)在的智能手機(jī)都擁有藍(lán)牙模塊，用戶不需要額外購買其他的設(shè)備。諾基亞方案諾基亞LD-6T

該設(shè)備具有發(fā)射信號(hào)的能力，并且諾基亞方案

諾基亞方案

IndoorAtlas方案地球磁場用戶需要上傳建筑平面圖拿著移動(dòng)設(shè)備繞室內(nèi)一圈，記錄下各個(gè)位置的地磁信號(hào)特征，這些信息需要上傳到IndoorAtlas的服務(wù)器。IndoorAtlas方案地球磁場用戶需要上傳建筑平面圖拿著IndoorAtlas方案研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在一個(gè)4593英尺深(約合1380米)的礦洞中完成測試，該應(yīng)用運(yùn)行良好。而該應(yīng)用在

建筑物中運(yùn)行的精確范圍在0.1米-2米;用戶無需安裝其他配套軟硬件即可使用，也可以配合其他地圖應(yīng)用獲得更精確的位置信息。TextinhereTextinhere現(xiàn)代建筑的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)會(huì)在局部范圍內(nèi)對(duì)地磁產(chǎn)生擾亂，指南針可能也會(huì)因此受到影響。原則上來說，非均勻的磁場環(huán)境會(huì)因其路徑不同產(chǎn)生不同的磁場觀測結(jié)果。地球上每一棟建筑物、每一個(gè)樓層、甚至每一個(gè)角落，它們的地磁都是不一樣的。正因如此，通過探測其地磁就可以對(duì)它們進(jìn)行定位。InDooRatlas是有芬蘭奧盧大學(xué)(UniversityofOulu)的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的移動(dòng)地圖應(yīng)用，可以通過識(shí)別不同地點(diǎn)的地磁，幫助用戶進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航。IndoorAtlas通過識(shí)別地球每個(gè)位置獨(dú)特的地磁進(jìn)行定位，它甚至可以在沒有無線信號(hào)的區(qū)域進(jìn)行工作。IndoorAtlas方案研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在一個(gè)4593英尺深(Qubulus方案根據(jù)無線電信號(hào)（RadioSignature）來定位無線電信號(hào)的強(qiáng)弱收集無線電信號(hào)根據(jù)這些差異計(jì)算出具體位置Qubulus方案根據(jù)無線電信號(hào)無線電信號(hào)的強(qiáng)弱收集無線電信Qubulus方案指紋圖譜根據(jù)無線信號(hào)的變化，采集無線信號(hào)生成圖譜QPS?引擎需要兩個(gè)輸入：器件的無線信號(hào)，與先前生成的指紋。定位引擎Qubulus方案指紋圖譜根據(jù)無線信號(hào)的變化，采集無線信號(hào)生Qubulus方案Qubulus方案杜克大學(xué)方案杜克大學(xué)方案杜克大學(xué)方案UnLocUnLocUnLocTitleinhere信號(hào)死角Titleinhere感應(yīng)器Titleinhere運(yùn)動(dòng)特征1.通過感知wifi、3G信號(hào)死角路標(biāo)來計(jì)算你的位置

2.通過運(yùn)動(dòng)特征，如電梯、樓梯等，這些位置已知的路標(biāo)來計(jì)算你的位置3.當(dāng)設(shè)備移動(dòng)的時(shí)候，就根據(jù)其他感應(yīng)器（陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等）來跟蹤設(shè)備的位置。這一過程精度會(huì)逐漸降低，但當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個(gè)路標(biāo)時(shí)，位置就會(huì)被校準(zhǔn)。

借助現(xiàn)實(shí)生活中路標(biāo)（landmarks）的思想杜克大學(xué)方案UnLocUnLocUnLocTitlein杜克大學(xué)方案我們的技術(shù)采用相同的直覺-它充分利用了看不見“的標(biāo)志性建筑在室內(nèi)環(huán)境中，手機(jī)使用其內(nèi)置的傳感器可以感知。示例的地標(biāo)可以是不同的運(yùn)動(dòng)由電梯或樓梯間創(chuàng)建的簽名，因?yàn)槭謾C(jī)可以檢測到運(yùn)動(dòng)，或WiFi或3G信號(hào)沒有一定的死區(qū)一旦檢測到這樣一種無形的地標(biāo)，在手機(jī)上可以推斷其當(dāng)前的位置，然后從該點(diǎn)向前運(yùn)動(dòng)傳感器（如加速度計(jì)，羅盤和陀螺儀）追蹤其路徑。隨著時(shí)間的推移跟蹤可能會(huì)變得不準(zhǔn)確，但手機(jī)根據(jù)標(biāo)志性建筑，不斷地修正了自己的位置?！皯?yīng)用程序的最好的是，它是遞歸的，從零開始記錄，隨著時(shí)間的推移，它記錄的信息越來越豐富，它定位的準(zhǔn)確度也會(huì)逐漸提高。UnLocONETWOTHREE杜克大學(xué)方案我們的技術(shù)采用相同的直覺-它充分利用了看不見室內(nèi)定位技術(shù)遇到的主要問題-現(xiàn)在，已有大量技術(shù)應(yīng)用于室外和室內(nèi)定位，如GPS、射頻識(shí)別、Wi-Fi等。然而，這些技術(shù)都必須通過各自的協(xié)議使用自帶的應(yīng)用程序接口。嚴(yán)重阻礙異構(gòu)方案的發(fā)展。-使用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的異構(gòu)定位解決方案也是存在的，它們使用隱藏底層定位技術(shù)的實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議(RTP)和實(shí)時(shí)傳輸控制協(xié)議(PTCP)，可以實(shí)現(xiàn)方案間的無縫切換。使用主動(dòng)射頻識(shí)別實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)(RTLS)并結(jié)合GPS技術(shù)的商業(yè)系統(tǒng)已經(jīng)存在。-對(duì)于室內(nèi)定位而言，還沒有一個(gè)通用的技術(shù);需要通過技術(shù)的融合來解決這種典型的應(yīng)用案例。利用強(qiáng)大的中間件和應(yīng)用軟件，集成兩種互補(bǔ)追蹤技術(shù)的解決方案也是存在的。它能夠提供更為完整的異構(gòu)解決方案，以及更高的整體定位系統(tǒng)覆蓋范圍和可用性。精度問題仍然是無法快速普及應(yīng)用的主要原因室內(nèi)定位技術(shù)遇到的主要問題-現(xiàn)在，已有大量技術(shù)應(yīng)用于室外和室室內(nèi)定位的應(yīng)用前景隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的增長，人們對(duì)定位與導(dǎo)航的需求日益增大，尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如機(jī)場大廳、展廳、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環(huán)境中，嘗嘗需要確定移動(dòng)終端或其持有者、設(shè)備與物品在室內(nèi)的位置信息，但是受定位之間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無法很好地利用。因此很多企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)做了深入開發(fā)和研究。移動(dòng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)量增長趨勢（單位：億MB）20092010201150100140室內(nèi)定位的應(yīng)用前景隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的增長，人們對(duì)室內(nèi)定位的應(yīng)用前景2004TextTextText人們平均80-90%的時(shí)間在室內(nèi)70%的移動(dòng)電話使用在室內(nèi)80%的數(shù)據(jù)連接使用在室內(nèi)indooroutdoor隨著智能手機(jī)的普及，以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，地圖與導(dǎo)航類軟件將進(jìn)入一個(gè)新的時(shí)代——室內(nèi)導(dǎo)航。室內(nèi)定位的應(yīng)用前景2004TextTextText人們平均8室內(nèi)定位的應(yīng)用前景首先，公共安全和應(yīng)急響應(yīng)。在緊急情況下，每一個(gè)人都想被救援人員精確定位到，大到建筑物的位置，甚至是樓層或者房間號(hào)。其次，可以應(yīng)用于手機(jī)購物、移動(dòng)電子商務(wù)、個(gè)性化廣告/優(yōu)惠信息等。室內(nèi)定位的應(yīng)用前景首先，公共安全和應(yīng)急響應(yīng)。在緊急情況下，每室內(nèi)定位的應(yīng)用前景面向大型建筑物應(yīng)急疏散、公共安全、及災(zāi)后救援重大應(yīng)用需求，突破了基于無線與傳感網(wǎng)的大型復(fù)雜建筑物室內(nèi)精確定位和位置服務(wù)等關(guān)鍵技術(shù)，研制出大型建筑復(fù)雜環(huán)境室內(nèi)定位系統(tǒng)，并在國家大劇院得到應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了高精度室內(nèi)外無縫定位，為大型建筑物定位導(dǎo)航監(jiān)控與應(yīng)急服務(wù)管理提供了技術(shù)支撐。室內(nèi)定位的應(yīng)用前景面向大型建筑物應(yīng)急疏散、公共安全、及災(zāi)后救室內(nèi)定位的應(yīng)用前景室內(nèi)定位的應(yīng)用前景室內(nèi)定位的應(yīng)用前景室內(nèi)定位的應(yīng)用前景謝謝珍惜時(shí)間創(chuàng)造價(jià)值謝謝珍惜時(shí)間創(chuàng)造價(jià)值簡單介紹室內(nèi)定位技術(shù)珍惜時(shí)間創(chuàng)造價(jià)值簡單介紹室內(nèi)定位技術(shù)珍惜時(shí)間創(chuàng)造價(jià)值題目室內(nèi)定位技術(shù)概述室內(nèi)定位技術(shù)的現(xiàn)狀室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用前景題目室內(nèi)定位技術(shù)概述室內(nèi)定位技術(shù)的現(xiàn)狀室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用前景室內(nèi)定位技術(shù)概述起源美國聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)于1996年下達(dá)指示要求移動(dòng)運(yùn)營商為移動(dòng)電話用戶提供E-911(緊急救援)服務(wù)，這就要求對(duì)所有移動(dòng)電話用戶實(shí)現(xiàn)定位功能，同時(shí)，F(xiàn)CC又于1999年對(duì)定位精度做出新的要求。FCC的這些舉措大大促進(jìn)了關(guān)于定位技術(shù)及其服務(wù)業(yè)務(wù)研究的發(fā)展，很多國家開始致力于研究商用定位技術(shù)并推出了各具特色的商用定位服務(wù)。近幾年，全球移動(dòng)用戶的數(shù)量迅猛發(fā)展，為商用位置服務(wù)提供了極其誘人的市場前景。相關(guān)的位置服務(wù)業(yè)務(wù)可包括：緊急求救電話服務(wù)、物流管理、商業(yè)求助電話服務(wù)、個(gè)人問詢服務(wù)、車輛導(dǎo)航服務(wù)、特定跟蹤服務(wù)等等。

室內(nèi)定位技術(shù)概述起源室內(nèi)定位技術(shù)概述自有手機(jī)定位公用移動(dòng)定位移動(dòng)定位室內(nèi)定位移動(dòng)定位技術(shù)是利用無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，通過對(duì)接收到的無線電波的一些參數(shù)進(jìn)行測量，根據(jù)特定的算法對(duì)某一移動(dòng)終端或個(gè)人在某一時(shí)間所處的地理位置進(jìn)行精確測定，以便為移動(dòng)終端用戶提供相關(guān)的位置信息服務(wù)，或進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測和跟蹤。定義室內(nèi)定位技術(shù)概述自有手機(jī)定位公用移動(dòng)定位移動(dòng)定位室內(nèi)定位移動(dòng)室內(nèi)定位技術(shù)的現(xiàn)狀室內(nèi)定位技術(shù)解決方案介紹室內(nèi)定位技術(shù)遇到的主要問題室內(nèi)定位方案樣例介紹室內(nèi)定位技術(shù)的現(xiàn)狀室內(nèi)定位技術(shù)解決方案介紹室內(nèi)定位技術(shù)遇到的室內(nèi)定位技術(shù)解決方案介紹

紅外線室內(nèi)定位技術(shù)超聲波定位技術(shù)藍(lán)牙定位技術(shù)射頻識(shí)別定位技術(shù)超寬帶定位技術(shù)WIFI定位技術(shù)ZigBee定位技術(shù)

計(jì)算機(jī)視覺定位技術(shù)

磁場定位技術(shù)

信標(biāo)定位技術(shù)LEFTRIGHT室內(nèi)定位技術(shù)解決方案介紹紅外線室內(nèi)定位技術(shù)超聲波定位技術(shù)藍(lán)室內(nèi)定位方案樣例介紹谷歌方案博通方案IndoorAtlas方案Qubulus方案杜克大學(xué)方案

關(guān)于室內(nèi)定位技術(shù)的幾個(gè)樣例方案諾基亞方案室內(nèi)定位方案樣例介紹谷歌方案博通方案IndoorAtlas方谷歌方案GPS基站盲點(diǎn)wifi室內(nèi)無GPS、wifi或基站信號(hào)的地方室內(nèi)一般也能搜索到2～3顆衛(wèi)星目前此方案的精度還不是很滿意，所以谷歌后來又發(fā)布了一個(gè)叫“GoogleMapsFloorPlanMarker”的手機(jī)應(yīng)用，號(hào)召用戶按照一定的步驟來提高室內(nèi)導(dǎo)航的精度。谷歌方案GPS基站盲點(diǎn)wifi室內(nèi)無GPS、室內(nèi)一般也能搜索谷歌方案用戶在使用谷歌的室內(nèi)導(dǎo)航時(shí)，谷歌會(huì)收集一些GPS、wifi、基站等信息獲取更多的建筑平面圖收集一些GPS、wifi、基站等信息通過服務(wù)器進(jìn)行處理分析之后為用戶提供更準(zhǔn)確的定位服務(wù)。BeforeAfter谷歌一直在努力解決兩個(gè)問題谷歌目前想通過“眾包”的方式解決數(shù)據(jù)源的問題，就是鼓勵(lì)用戶上傳建筑平面圖。谷歌目前想通過“眾包”的方式解決數(shù)據(jù)源的問題，就是鼓勵(lì)用戶上傳建筑平面圖。谷歌方案用戶在使用谷歌的室內(nèi)導(dǎo)航時(shí)，谷歌會(huì)收集一些GPS、w諾基亞方案

一設(shè)備帶有藍(lán)牙模塊，就能夠使用這種技術(shù)進(jìn)行定位二三僅有一個(gè)藍(lán)牙模塊還不能完成定位，還需要在室內(nèi)安裝一種定位發(fā)射臺(tái)，通過這兩者之間的通信完成定位。發(fā)射臺(tái)可以覆蓋100m×100m的范圍，定位精度在30cm～100cm，而且成本低、功耗低等特點(diǎn)，一臺(tái)或多臺(tái)都能完成定位。

諾基亞在研究室內(nèi)定位技術(shù)時(shí)，研發(fā)出名為HighAccuracyIndoorPositioning

(HAIP)的裝置諾基亞方案一設(shè)備帶有藍(lán)牙模塊，就能夠使用這種技術(shù)進(jìn)行定位諾基亞方案諾基亞方案諾基亞方案諾基亞LD-6T

該設(shè)備具有發(fā)射信號(hào)的能力，并且上面標(biāo)注了HAIPID的字樣，那么這個(gè)叫做諾基亞LD-6T的設(shè)備就是具有諾基亞擁有獨(dú)立自主產(chǎn)權(quán)的高精度室內(nèi)定位發(fā)射臺(tái)。HAIP還具有每秒50次的高速實(shí)時(shí)跟蹤的特點(diǎn)，并且不限制被跟蹤移動(dòng)物體的數(shù)量，不需要校準(zhǔn)不需要維護(hù)，發(fā)射臺(tái)不需要網(wǎng)絡(luò)連接，沒有延遲，更重要的是，它將不會(huì)泄露用戶的隱私，并且現(xiàn)在的智能手機(jī)都擁有藍(lán)牙模塊，用戶不需要額外購買其他的設(shè)備。諾基亞方案諾基亞LD-6T

該設(shè)備具有發(fā)射信號(hào)的能力，并且諾基亞方案

諾基亞方案

IndoorAtlas方案地球磁場用戶需要上傳建筑平面圖拿著移動(dòng)設(shè)備繞室內(nèi)一圈，記錄下各個(gè)位置的地磁信號(hào)特征，這些信息需要上傳到IndoorAtlas的服務(wù)器。IndoorAtlas方案地球磁場用戶需要上傳建筑平面圖拿著IndoorAtlas方案研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在一個(gè)4593英尺深(約合1380米)的礦洞中完成測試，該應(yīng)用運(yùn)行良好。而該應(yīng)用在

建筑物中運(yùn)行的精確范圍在0.1米-2米;用戶無需安裝其他配套軟硬件即可使用，也可以配合其他地圖應(yīng)用獲得更精確的位置信息。TextinhereTextinhere現(xiàn)代建筑的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)會(huì)在局部范圍內(nèi)對(duì)地磁產(chǎn)生擾亂，指南針可能也會(huì)因此受到影響。原則上來說，非均勻的磁場環(huán)境會(huì)因其路徑不同產(chǎn)生不同的磁場觀測結(jié)果。地球上每一棟建筑物、每一個(gè)樓層、甚至每一個(gè)角落，它們的地磁都是不一樣的。正因如此，通過探測其地磁就可以對(duì)它們進(jìn)行定位。InDooRatlas是有芬蘭奧盧大學(xué)(UniversityofOulu)的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的移動(dòng)地圖應(yīng)用，可以通過識(shí)別不同地點(diǎn)的地磁，幫助用戶進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航。IndoorAtlas通過識(shí)別地球每個(gè)位置獨(dú)特的地磁進(jìn)行定位，它甚至可以在沒有無線信號(hào)的區(qū)域進(jìn)行工作。IndoorAtlas方案研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在一個(gè)4593英尺深(Qubulus方案根據(jù)無線電信號(hào)（RadioSignature）來定位無線電信號(hào)的強(qiáng)弱收集無線電信號(hào)根據(jù)這些差異計(jì)算出具體位置Qubulus方案根據(jù)無線電信號(hào)無線電信號(hào)的強(qiáng)弱收集無線電信Qubulus方案指紋圖譜根據(jù)無線信號(hào)的變化，采集無線信號(hào)生成圖譜QPS?引擎需要兩個(gè)輸入：器件的無線信號(hào)，與先前生成的指紋。定位引擎Qubulus方案指紋圖譜根據(jù)無線信號(hào)的變化，采集無線信號(hào)生Qubulus方案Qubulus方案杜克大學(xué)方案杜克大學(xué)方案杜克大學(xué)方案UnLocUnLocUnLocTitleinhere信號(hào)死角Titleinhere感應(yīng)器Titleinhere運(yùn)動(dòng)特征1.通過感知wifi、3G信號(hào)死角路標(biāo)來計(jì)算你的位置

2.通過運(yùn)動(dòng)特征，如電梯、樓梯等，這些位置已知的路標(biāo)來計(jì)算你的位置3.當(dāng)設(shè)備移動(dòng)的時(shí)候，就根據(jù)其他感應(yīng)器（陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等）來跟蹤設(shè)備的位置。這一過程精度會(huì)逐漸降低，但當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個(gè)路標(biāo)時(shí)，位置就會(huì)被校準(zhǔn)。

借助現(xiàn)實(shí)生活中路標(biāo)（landmarks）的思想杜克大學(xué)方案UnLocUnLocUnLocTitlein杜克大學(xué)方案我們的技術(shù)采用相同的直覺-它充分利用了看不見“的標(biāo)志性建筑在室內(nèi)環(huán)境中，手機(jī)使用其內(nèi)置的傳感器可以感知。示例的地標(biāo)可以是不同的運(yùn)動(dòng)由電梯或樓梯間創(chuàng)建的簽名，因?yàn)槭謾C(jī)可以檢測到運(yùn)動(dòng)，或WiFi或3G信號(hào)沒有一定的死區(qū)一旦檢測到這樣一種無形的地標(biāo)，在手機(jī)上可以推斷其當(dāng)前的位置，然后從該點(diǎn)向前運(yùn)動(dòng)傳感器（如加速度計(jì)，羅盤和陀螺儀）追蹤其路徑。隨著時(shí)間的推移跟蹤可能會(huì)變得不準(zhǔn)確，但手機(jī)根據(jù)標(biāo)志性建筑，不斷地修正了自己的位置?！皯?yīng)用程序的最好的是，它是遞歸的，從零開始記錄，隨著時(shí)間的推移，它記錄的信息越來越豐富，它定位的準(zhǔn)確度也會(huì)逐漸提高。UnLocONETWOTHREE杜克大學(xué)方案我們的技術(shù)采用相同的直覺-它充分利用了看不見室內(nèi)定位技術(shù)遇到的主要問題-現(xiàn)在，已有大量技術(shù)應(yīng)用于室外和室內(nèi)定位，如GPS、射頻識(shí)別、Wi-Fi等。然而，這些技術(shù)都必須通過各自的協(xié)議使用自帶的應(yīng)用程序接口。嚴(yán)重阻礙異構(gòu)方案的發(fā)展。-使用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的異構(gòu)定位解決方案也是存在的，它們使用隱藏底層定位技術(shù)的實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議(RTP)和實(shí)時(shí)傳輸控制協(xié)議(PTCP)，可以實(shí)現(xiàn)方案間的無縫切換。使用主動(dòng)射頻識(shí)別實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)(RTLS)并結(jié)合GPS技術(shù)的商業(yè)系統(tǒng)已經(jīng)存在。-對(duì)于室內(nèi)定位而言，還沒有一個(gè)通用的技術(shù);需要通過技術(shù)的融合來解決這種典型的應(yīng)用案例。利用強(qiáng)大的中間件和應(yīng)用軟件，集成兩種互補(bǔ)追蹤技術(shù)的解決方案也是存在的