機(jī)械手協(xié)議書(shū)范本

第4頁(yè)共4頁(yè)機(jī)械手協(xié)議書(shū)范本委?托代理人：?法定代表人?：本技術(shù)?協(xié)議為商務(wù)?主體合同（?合同編號(hào)：?）的不可分?割的技術(shù)部?分，與主體?合同具有同?等法律效力?。本協(xié)議包?含以下十二?個(gè)部分：?一、用途：?本設(shè)備為?注塑取件的?設(shè)備，動(dòng)作?過(guò)程為：接?到動(dòng)作命令?后，機(jī)械手?下降、抓取?注塑件、機(jī)?械手上升；?機(jī)械手平移?到下一個(gè)位?置、機(jī)械手?下降、放開(kāi)?注塑件；機(jī)?械手上升；?機(jī)械手后退?平移到原來(lái)?位置停下，?等待下一次?的命令。?二、主要技?術(shù)參數(shù)1?、機(jī)械手完?成一個(gè)周期?動(dòng)作的時(shí)間?小于___?秒。2.?機(jī)械手的水?平移動(dòng)距離?：1800?--___?mm。3?.機(jī)械手的?水平移動(dòng)及?定位精度≤?___mm?4.機(jī)械?手通過(guò)更換?夾緊聯(lián)桿臂?，可完成3?KG、8K?G、的注塑?件取件工作?。不同規(guī)格?的夾緊聯(lián)桿?臂作為隨機(jī)?附件。三?、系統(tǒng)組成?及介紹該?設(shè)備由機(jī)械?手、升降機(jī)?構(gòu)、平移機(jī)?構(gòu)、龍門(mén)架?、控制系統(tǒng)?等組成。?1．機(jī)械手?，采用四連?桿機(jī)構(gòu)，由?氣缸驅(qū)動(dòng)，?完成工件的?抓放。2?．升降機(jī)構(gòu)?，采用雙氣?缸驅(qū)動(dòng)方式?，完成工件?的升降動(dòng)作?。3．平?移機(jī)構(gòu)，由?伺服電機(jī)驅(qū)?動(dòng)，完成兩?個(gè)機(jī)械手的?水平移動(dòng)，?導(dǎo)向部分采?用高精度滾?動(dòng)導(dǎo)軌，實(shí)?現(xiàn)精確定位?。4．龍?門(mén)架，用于?支撐整個(gè)運(yùn)?動(dòng)機(jī)構(gòu)。?5．控制系?統(tǒng)，機(jī)械手?專(zhuān)用控制電?腦/可中英?文切換/采?用雙編程模?式(固定程?式及教導(dǎo)式?編程)對(duì)整?個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)?動(dòng)作和位置?控制。四?、主要元器?件選型清單?五、__?_調(diào)試1?、在合同生?效后___?日乙方應(yīng)向?甲方提交設(shè)?計(jì)方案和進(jìn)?度表，并經(jīng)?甲方確認(rèn)后?實(shí)施。2?、甲方負(fù)責(zé)?按乙方提供?基礎(chǔ)圖施工?，乙方在設(shè)?備發(fā)運(yùn)前對(duì)?基礎(chǔ)進(jìn)行驗(yàn)?收。3、?乙方負(fù)責(zé)從?電源母排接?至乙方電源?柜，乙方負(fù)?責(zé)提供電控?柜至設(shè)備之?間的各類(lèi)電?纜.控制線(xiàn)?。六、設(shè)?備驗(yàn)收：?1、設(shè)計(jì)驗(yàn)?收：乙方設(shè)?計(jì)完成后通?知甲方進(jìn)行?設(shè)計(jì)圖紙的?會(huì)簽。乙方?對(duì)方案或總?圖進(jìn)行修改?前，必須得?到甲方認(rèn)可?。2、預(yù)?驗(yàn)收2．?1產(chǎn)品發(fā)貨?以前，乙方?應(yīng)提前通知?甲方抵達(dá)乙?方進(jìn)行驗(yàn)收?；2．2?驗(yàn)收內(nèi)容：?金屬結(jié)構(gòu)件?、焊接件是?否達(dá)到質(zhì)量?要求；控制?系統(tǒng)是否符?合技術(shù)協(xié)議?規(guī)定；各傳?動(dòng)部件的單?機(jī)運(yùn)動(dòng)是否?可靠平穩(wěn)。?2．3檢?驗(yàn)合格后，?乙方方可進(jìn)?行發(fā)運(yùn)；?2．4現(xiàn)場(chǎng)?___調(diào)試?完成后，雙?方驗(yàn)收確認(rèn)?所有設(shè)備功?能符合合同?技術(shù)規(guī)格要?求后，向甲?方移交所有?技術(shù)資料及?全部軟件簽?署最終驗(yàn)收?報(bào)告一式二?份。2.?5乙方對(duì)設(shè)?備不準(zhǔn)設(shè)置?任何限制_?__（系統(tǒng)?編程___?必需告知甲?方）。七?、設(shè)計(jì)及驗(yàn)?收規(guī)范和標(biāo)?準(zhǔn)1．計(jì)?量單位采用?國(guó)際單位（?SI）標(biāo)準(zhǔn)?。2.G?B7947?-87《絕?緣導(dǎo)體和裸?導(dǎo)體的顏色?標(biāo)志》3?.GB50?254—9?6～GB5?0259—?96《電氣?裝置___?工程施工及?驗(yàn)收規(guī)范》?4.GB?J65-8?3《工業(yè)與?民用電力裝?置的接地設(shè)?計(jì)規(guī)范》八?、雙方責(zé)任?：甲方責(zé)?任：1．?在___調(diào)?試過(guò)程中甲?方派人協(xié)調(diào)?；2．負(fù)?責(zé)按乙方的?圖紙完成土?建施工；?乙方責(zé)任：?1．乙方?現(xiàn)場(chǎng)人員必?須遵守甲方?的各項(xiàng)現(xiàn)場(chǎng)?管理制度；?2．按協(xié)?議要求按期?設(shè)計(jì)，制造?，___，?調(diào)試設(shè)備；?3．自設(shè)?備驗(yàn)收之日?起提供二年?的包修；?4．向甲方?提供制造設(shè)?備的關(guān)鍵材?料及外購(gòu)件?的生產(chǎn)廠家?，合格證，?說(shuō)明書(shū)；?5．在制造?過(guò)程中如需?作任何改動(dòng)?，須經(jīng)甲方?簽字同意，?方可修改。?6.乙方?對(duì)設(shè)備不準(zhǔn)?設(shè)置任何限?制___（?系統(tǒng)編程_?__必需告?知甲方）否?則視乙方違?約。九、?技術(shù)文件資?料要求以?上資料提供?相應(yīng)的電子?文檔。十?、人員培訓(xùn)?1、乙方?在調(diào)試之間?,對(duì)甲方操?作人員進(jìn)行?免費(fèi)技術(shù)培?訓(xùn),培訓(xùn)時(shí)?間至少為一?周。2、?培訓(xùn)內(nèi)容:?設(shè)備的操作?、試驗(yàn)數(shù)據(jù)?處理及參數(shù)?改變等，程?度為使其能?達(dá)到獨(dú)立操?作，能進(jìn)行?日常維護(hù)和?簡(jiǎn)單的故障?診斷及維修?。3、在?設(shè)備___?、調(diào)試及終?驗(yàn)收過(guò)程中?，乙方工程?師自始至終?對(duì)甲方人員?進(jìn)行操作、?維修、保養(yǎng)?等內(nèi)容的培?訓(xùn)。十一?、質(zhì)量包修?期包修期?限，從驗(yàn)收?合格之日起?二年內(nèi)．竣?工驗(yàn)收半年?內(nèi)設(shè)備不能?正常使用三?次維修仍不?能滿(mǎn)足使用?要求的，應(yīng)?予以更換新?設(shè)備。十?二、其它?1、制造的?設(shè)備油漆顏?色白色，乙?方完成。?2、如遇本?協(xié)