FANUC系統(tǒng)維修培訓(xùn)文件

121/121FANUC系統(tǒng)維修培訓(xùn)資料BEIJING-FANUC技術(shù)部2004．9/01EDBFM-HU01/01C

第一節(jié)FANUCCNC系統(tǒng)共性故障的分析1、數(shù)據(jù)輸入輸出接口(RS232)不能正常工作。對(duì)于FANUC系統(tǒng)，當(dāng)數(shù)據(jù)輸入輸出接口不能正常，且報(bào)警時(shí)，有兩個(gè)系列的報(bào)警號(hào)。①3/6/0/16/18/20/power-mate，當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，顯示85~87報(bào)警。②10/11/12/15，當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，顯示820~823報(bào)警當(dāng)數(shù)據(jù)輸出接口不能正常工作時(shí)，一般有以下幾個(gè)原因：如果做輸入出數(shù)據(jù)操作時(shí)，系統(tǒng)沒有反應(yīng)。①請(qǐng)檢查系統(tǒng)工作方式對(duì)不對(duì)，請(qǐng)把系統(tǒng)工作方式置于EDIT方式且打開程序保護(hù)鍵，或者在輸入?yún)?shù)時(shí)，也可以置于急停狀態(tài)。②請(qǐng)按FANUC出廠時(shí)數(shù)據(jù)單，重新輸入功能選擇參數(shù)。③檢查系統(tǒng)是否處于RESET狀態(tài)。2）如果做輸入輸出數(shù)據(jù)操作時(shí)，系統(tǒng)發(fā)生了報(bào)警。=1\*GB3①請(qǐng)檢查系統(tǒng)參數(shù)下面是各系統(tǒng)的有關(guān)輸入/輸出接口的參數(shù)表機(jī)種項(xiàng)目設(shè)定CNC側(cè)設(shè)定便攜式3”磁盤驅(qū)動(dòng)器或計(jì)算機(jī)側(cè)的設(shè)定第1通道第2通道FANUC16/18/21/0i通道名稱JD5AJD5B波特率=4800停止位=2奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn)通道=Rs232通道設(shè)置020=1020=2停止位0101=1***0**10121=1***0**1輸入輸出設(shè)備0102=30102=3波特率0103=100103=10FANUC10/11/12/15通道名稱CD4A或JD5A（15B）CD4B或JD5B（15B）波特率=4800停止位=2奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn)通道=Rs232通道設(shè)置020=1，021=1020=2021=2輸入輸出設(shè)備番號(hào)5001=15001=1輸入輸出設(shè)備5110=75110=7停止位5111=25111=2波特率5112=105113=10控制碼0000=***0*0**0000=***0*0**FANUC0A/0B/0C/0D通道號(hào)名稱M5M74波特率=4800停止位=2奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn)通道=Rs232通道號(hào)I/O=0，I/O=1I/O=2停止位0002=1****0*10012=1****0*10050=1****0*1輸入輸出設(shè)備0038=10******0038=**10****波特率0552=100552=100250=10FANUC3通道號(hào)I/O=0波特率=4800停止位=2奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn)通道=Rs232停止位0005=1****0*1波特率0068=4800FANUC6通訊通道INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1波特率=4800停止位=2奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn)通道=Rs232輸入輸出設(shè)備0340=30341=3停止位/波特率0312=100110010P通道名稱M5M74通道設(shè)置0340=1，0341=1，018#1=10340=30341=3018#1=1停止位/波特率0311=100110010312=10011001PowermateA/B/C通道名稱JD5通道設(shè)置I/O=0停止位1******1波特率0226=10電纜接線下圖是FANUC系統(tǒng)到機(jī)床面板的連接中繼終端RDDRCSCDRDDRCSCDSDERRSSG+24V（03）RD（06)DR（05）CS（08）CD（02）SD（20）ER（04）RS（07）SG（25）+24V接口和電腦連接線：1．25芯（機(jī)床）25芯（I/0設(shè)備）2．25芯（終端）9芯（I/0）電腦●●●SD（2）RD（3）RS（4）CS（5）DR（6）CD（8）ER（20）SG（7）（2）SD（3）RD（4）RS（5）CS（6）DR（8）CD（20）ER（7）SGFX（02）RX（03）RTS（04）CTS（05）DSR（06）GND（07）CD（08）DTR（20）RX（02）TX（03）CD（01）DTR（04）CTS（08）GND（5）DSR（06）3）外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或硬件故障外部輸入輸出設(shè)備有FANUC紙帶穿孔機(jī)，手持磁盤盒，,FANUCP-G，計(jì)算機(jī)等設(shè)備。在進(jìn)行傳輸時(shí)，要確認(rèn)：a、電源是否打開b、波特率與停止位是否與FANUC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入輸出參數(shù)設(shè)定匹配。C、硬件有何故障。d、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)據(jù)格式是否為ISO/EIA。e、數(shù)據(jù)位設(shè)定是否正確，一般為7位。4)CNC系統(tǒng)與通訊有關(guān)的印刷板下表是各系統(tǒng)與通訊接口有關(guān)的印刷板0存儲(chǔ)板，或主板3主板6顯示器控制板（CRTC板）11主板或顯示器屏幕/MDI控制板15ABASE015BMAINCPU板或OPTI板16/18A/B/CMAIN板上的通訊接口模塊0IAI/O接口板，或主板0IB/C主板，或CPU板21BI/O接口板16/18／21i主板，或CPU板POWERMATE基板6）當(dāng)FANUC系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊時(shí)，要注意：a.計(jì)算機(jī)的外殼與CNC系統(tǒng)同時(shí)接地。b.不要在通電的情況下拔連接電纜。c.不要在有雷雨時(shí)進(jìn)行通訊作業(yè)。d.通信電纜不能太長。5）如果發(fā)生85，86，87號(hào)報(bào)警,請(qǐng)按以下步驟查找：開始開始Alarm85Alarm86有關(guān)RS232的接口的參數(shù)設(shè)置是否正確檢查波特率及其它參數(shù)是否正確I/O機(jī)器不良I/O參數(shù)正確嗎是I/O機(jī)器電源開嗎電纜連接正確嗎？Ararm87I/O機(jī)器不良I/O接口不良修改參數(shù)請(qǐng)打開電源I/O機(jī)器不良I/O機(jī)器不良I/O接口不良2、電源單元不能打開FANUC系統(tǒng)的電源上有兩個(gè)指示燈，一個(gè)是電源指示燈，是綠色的；一個(gè)是電源報(bào)警燈，是紅色的，這里說的電源單元，包括電源輸入單元和電源控制部分。(1)當(dāng)電源打不開時(shí)，如果電源指示燈（綠色）不亮。a.電源單元的保險(xiǎn)F1、F2已溶斷，那是因?yàn)檩斎敫唠妷阂?，或者是由于電源單元本身的元器件壞。b.輸入電壓低，請(qǐng)檢查進(jìn)入電源單元的電壓，電壓的容許值為AC200v+10%、50HZ/60HZ±1HZ；或AC220V+10%、60HZ±1HZc.電源單元不良（2）電源指示燈亮，報(bào)警燈也消失，但打不開電源，這時(shí)是因?yàn)殡娫碠N的條件不滿足。電源ON的條件如下：電源電源ALONCOMOFF電源ON的條件有三個(gè)a.電源ON按鈕閉合后斷開b.電源OFF按鈕閉合c.外部報(bào)警接點(diǎn)打開（3）電源單元報(bào)警燈亮①+24V輸出電壓的保險(xiǎn)熔斷。a.9”顯示器屏幕使用+24V電壓，參照下圖，檢查+24V與地是否短路電源單元+24V電源單元+24V保險(xiǎn)9”CRT/MDI~b.顯示器/手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入板單元不良②電源單元不良a.把電源單元所有輸出插頭拔掉，只留下電源輸入線和開關(guān)控制線。b.把機(jī)床整個(gè)電源關(guān)掉，把電源控制部分整體拔掉。c.再開電源，此時(shí)如果電源報(bào)警燈熄滅，那么可以認(rèn)為電源單元正常，而如果電源報(bào)警燈仍然亮，那么電源單元壞。注意：16/18系統(tǒng)電源拔下的時(shí)間不要超過半小時(shí)，因?yàn)镾RAM的后備電源在電源上。③+24E的保險(xiǎn)熔斷a.+24E是供外部輸入/輸出信號(hào)用的，參照下圖請(qǐng)檢查外部輸入/輸出回路是否短路，電源單元電源單元+24E保險(xiǎn)I/O單元~0Vb.外部輸入/輸出開關(guān)引起+24E短路或系統(tǒng)I/0板不良。④+5V的負(fù)荷電壓短路檢查方法把系統(tǒng)所帶的+5V電源負(fù)荷一個(gè)一個(gè)地拔掉，每拔一次，必須關(guān)電源再開電源。參照下圖：MPG系統(tǒng)MPG系統(tǒng)電機(jī)編碼器電機(jī)編碼器光柵、磁柵等光柵、磁柵等當(dāng)拔掉任意一個(gè)+5V電源負(fù)荷后，電源報(bào)警燈熄滅，那么，可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障。請(qǐng)注意：當(dāng)拔掉電機(jī)編碼器的插頭時(shí)，如果是絕對(duì)位置編碼器，還需要重新回零，機(jī)床才能恢復(fù)正常。⑤系統(tǒng)各印刷板有短路請(qǐng)用萬用表測(cè)量+5V，±15V、+24D與OV之間的電阻。必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測(cè)量。a.把系統(tǒng)各印刷板一個(gè)一個(gè)地往下拔，再開電源，確認(rèn)報(bào)警燈是否再亮。b.如果當(dāng)某一印刷板拔下后，電源報(bào)警燈不亮，那就可以證明該印刷板有問題，請(qǐng)更換該印刷板。c.對(duì)于0系統(tǒng)，如果+24D與OV短路，更換時(shí)一定要把輸入/輸出板與主板同時(shí)更換。d.當(dāng)用計(jì)算機(jī)與CNC系統(tǒng)進(jìn)行通訊作業(yè)，如果CNC通訊接口燒壞，有時(shí)也會(huì)使系統(tǒng)電源打不開。3、返回參考點(diǎn)時(shí)，出現(xiàn)偏差（1）參考點(diǎn)位置偏差1個(gè)柵格項(xiàng)目可能原因如何檢查解決辦法1減速檔塊位置不合適用診斷功能監(jiān)視減速信號(hào)，并記下參考點(diǎn)位置與減速信號(hào)起作用的那點(diǎn)的位置這兩點(diǎn)之間的距離應(yīng)該等于大約電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)機(jī)床所走的距離的一半2減速檔塊太短按第一項(xiàng)的方法計(jì)算減速檔塊的長度按計(jì)算長度，安裝新的檔塊3回零開關(guān)不良在一個(gè)柵格內(nèi)，*DECX發(fā)生變化*DECX電氣開關(guān)性能不良，請(qǐng)更換在一個(gè)柵格內(nèi)，*DECX信號(hào)不發(fā)生變化檔塊位置安裝不正確（2）參考點(diǎn)返回位置是隨機(jī)變化的項(xiàng)目可能原因如何檢查1干擾檢查位置編碼器反饋信號(hào)線是否屏蔽;檢查位置編碼器是否與電機(jī)動(dòng)力線分開屏敝位置編碼器反饋信號(hào)線；分離位置編碼器與電機(jī)動(dòng)力線2位置編碼器的供電電壓太低檢查編碼器供電電壓不能低于4.8V3電機(jī)與機(jī)械的聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)在電機(jī)和絲杠上分別做一個(gè)記號(hào)，然后在運(yùn)行該軸，觀察其記號(hào)擰緊聯(lián)軸節(jié)4位置編碼器不良更換位置編碼器，并觀察偏差更換后，故障是否消除5回參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器容量設(shè)置錯(cuò)誤重新計(jì)算參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器容量特別是在0.1μ的系統(tǒng)里，更要按照說明書，仔細(xì)計(jì)算6伺服控制板或伺服接口模塊不良更換伺服控制扳或接口模塊4、返回參考點(diǎn)異常，并在顯示器屏幕上出現(xiàn)Allarm90參考點(diǎn)返回時(shí)，位置偏差量未超過128時(shí)，位置誤差量可以在診斷畫面里確認(rèn)。3/6/0系統(tǒng)診斷號(hào)為800~803；16/18系統(tǒng)的診斷號(hào)為300a,檢查確認(rèn)快進(jìn)速度b,檢查確認(rèn)快進(jìn)速度的倍率選擇信號(hào)（ROV1、ROV2）c,檢查確認(rèn)參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DECX）d,檢查確認(rèn)外部減速信號(hào)±*EDCXe,離參考點(diǎn)距離太近。2、參考點(diǎn)返回時(shí)，位置偏差量超過128時(shí)。a)位置反饋信號(hào)的1轉(zhuǎn)信號(hào)沒有輸出。b)位置編碼器不良c)位置編碼器的供給電壓偏低，一般不能低于4.8vd)伺服控制部分和伺服接口部分不良。５、在手動(dòng)、自動(dòng)方式下機(jī)床都不能運(yùn)轉(zhuǎn)檢查點(diǎn)：①位置畫面的數(shù)值變化還是不變化。②CNC內(nèi)部狀態(tài)③利用PMC的信號(hào)診斷功能，確認(rèn)輸入/輸出信號(hào)（1）位置畫面的數(shù)值不變化項(xiàng)原因有關(guān)地址、參數(shù)O16/18/21/0i11/12/151系統(tǒng)處于急停狀態(tài)*ESPG121.4G8.4或G1008.4G0.42系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)（1）外部復(fù)位ERS（2）MDI的復(fù)位鍵G121.7G104.6G8.7G8.6GO.0GO.63確認(rèn)工作方式MD4、MD2、MD1JOG=101，AUTO=001EDIT=011，MDI=000G122#2，1，0G43#2，1，0G34JOG的軸方向選擇信號(hào)查看內(nèi)部診斷，確認(rèn)信率為O正在執(zhí)行到位檢查主軸速度到達(dá)信號(hào)（SAR）鎖住信號(hào)G116#3，2G118#3.2DGN700G100G102DGN15DGN1000至10015正在執(zhí)行到位檢查。條件：位置誤差值大于在位寬度設(shè)定值DGN800>PRM500DGN300>PRM18266互鎖信號(hào)輸入*ILKG117.0G8.0PRM3003#0GO.0*ITXPRM8.7G128PRM3003#2G130±MITXG42PRM24#7G132G134PRM3003#37JOG速度為0（JV0至JV7）G121PRM3.4G010G0118系統(tǒng)有報(bào)警（2）位置畫面數(shù)值變化MLK信號(hào)輸入了系統(tǒng)G117.1G44.1G108６、在自動(dòng)方式，系統(tǒng)不運(yùn)行。（1）自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)燈，不點(diǎn)亮?xí)r。檢查點(diǎn)：（a）機(jī)床操作面板上自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)燈，點(diǎn)亮否？（b）確認(rèn)CNC狀態(tài)項(xiàng)原因有關(guān)地址、參數(shù)O系統(tǒng)16/18/0i11/12/151確認(rèn)方式選擇開關(guān)MD4，MD2,MD1在自動(dòng)方式時(shí)等于001G122#2,1,0G43#2,1,0G32自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)“START”沒輸入到系統(tǒng)G120#2G7.2G5.03自動(dòng)運(yùn)行停止信號(hào)*SP輸入了系統(tǒng)G121.5G8.5G0.5（2）自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)指示燈點(diǎn)亮?xí)r項(xiàng)原因有關(guān)地址、參數(shù)O16/18/0i11/12/151確認(rèn)CNC內(nèi)部狀態(tài)DGN700DGN701DGN0~15DGN1000DGN10012正在等待輔助功能完了信號(hào)（FIN）G121.3G4.3G5.13自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，正在執(zhí)行讀取軸移動(dòng)指令4在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，正在執(zhí)行（G04）暫停指令5正在執(zhí)行到位檢查條件，位置誤差值要大于參數(shù)設(shè)定值DGN800>PRM500DGN300>PRM18266進(jìn)度速度為0（FV0~FV7）G121G12PRM3.4G127起動(dòng)鎖住信號(hào)輸入系統(tǒng)STLKG120.1G7.1G4.68鎖住信號(hào)輸入系統(tǒng)*ILKG117.0G8.0PRM3003#0G0.09*ITXPRM8.7G128PRM3003#2G13010CNC正在等待主軸速度到達(dá)信號(hào)（SAR）G120.4PRM24#2G29#4PRM3708#1010確認(rèn)快進(jìn)速度ROV1ROV2PRM518~521G116#7G117#7PRM1420G14G9611確認(rèn)切削進(jìn)給速度。如果設(shè)定為每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)，必須有主軸位置編碼器PRM527PRM1422７、MPG方式下，機(jī)床不運(yùn)行項(xiàng)原因有關(guān)地址、參數(shù)O16/18/0111/12/151方式選擇開關(guān)MD4、MD2，MD1在MPG方式時(shí)等于100G122#2，1，0G43#2，1，0G32手脈的軸選擇信號(hào)HXG116#72G119#7G18，G19G113手脈的倍率選擇信號(hào)，MP2，MP1G120#1，0（M系）G117.0G118.0(T系)PRM121，PRM699G19#4，#5PRM7113PRM7114G6#4，3，24手動(dòng)脈沖發(fā)生器的確認(rèn)。a.信號(hào)線斷線，短路。b.手脈不良

第二節(jié)對(duì)于FS16/18/０I系列維修技巧（一）、當(dāng)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，顯示的畫面是否切換至報(bào)警畫面。PRM3111#7（NAP）、如果需要把控制軸的其中一個(gè)軸的放大器和電機(jī)取下，有以下幾種方法：如果在自動(dòng)和手動(dòng)方式下，運(yùn)行程序時(shí)，位置畫面的數(shù)字還能變化。PRM2009#0（SDMY）（內(nèi)置編碼器）PRM2205#2(PDMY)(外置編碼器)PRM1800#1(CVR)MLK（G44.1）信號(hào)接通2、如果把α雙軸伺服放大器當(dāng)α單軸伺服放大器使用時(shí)（封伺服）α雙軸伺服放大器短接管腳插頭TypeA接口短接8和10管腳JVxTypeB接口短接8和10管腳JSxFSSB接口短接11和12管腳JFx也可以把PRM1023設(shè)為-128；PRM1815#5（APC）=0。如果要使系統(tǒng)處于INTERLOCK狀況。PRM1005#7（RMB）PRM0012#7（RMV）PRM1005#6（MCC）硬件OT是否使用。PRM3004#4（OTH）釋放風(fēng)扇報(bào)警（ALM701）PRM8901#0（FAN）接通電源后，不用返回參考點(diǎn)，機(jī)床也能在自動(dòng)方式下進(jìn)行運(yùn)行。PRM1005#0（ZRN）接通電源后，不用返回參考點(diǎn)，機(jī)床在JOG方式下也能快速運(yùn)行。PRM1401#0（PDR）屏幕SAVER功能。PRM3123，設(shè)定屏幕SAVER的開始時(shí)間或同時(shí)按FUNCTION和CAN鍵即使是在MPG方式下，也能進(jìn)行STEPFEED操作。7100#0（JH）手動(dòng)脈沖發(fā)生器是與系統(tǒng)直接相連還是通過I/OLINK相連。PRM7100#0（IOL）INTERLOCK信號(hào)的選擇（“0”是通常設(shè)定）PRM3003#0（ITL）*IT信號(hào)(全軸G8.0)PRM3003#1（RILK）*RILK信號(hào)（高速X0.6,0不使用）PRM3003#2（ITx）*IT1~*IT8（各軸G130）PRM3003#3(DIT)+MIT1~-MIT4（各軸方向G132,G134）串行主軸的連接PRM3701#1（ISI）顯示程序名和種類PRM3107#4（SOR）PRM3107#0（NAM）（十三）MDI的種類（小型和標(biāo)準(zhǔn)型）PRM3100#3（FKY）（十四）9”CRT的顏色顯示信息PRM3100#7（十五）位置反饋系統(tǒng)的選擇PRM1815#1（OPTx）PRM2023(速度反饋脈沖數(shù))PRM2024（位置反饋脈沖數(shù)）PRM2084（柔性齒輪比N）PRM2085（柔性齒輪比M）

第三節(jié)FANUC進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障分析１．FANUC進(jìn)給伺服系統(tǒng)的簡(jiǎn)單分類：序號(hào)名稱特點(diǎn)簡(jiǎn)介所配系統(tǒng)型號(hào)1直流可控硅伺服單元只有單軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為A06B-6045-HXXX。主回路有2個(gè)可控硅模塊組成（國產(chǎn)的為6只可控硅），120V三相交流電輸入，六路可控硅全波整流，接觸器，三只保險(xiǎn)。控制電路板有兩種，帶電源和不帶電源，其作用是接受系統(tǒng)的速度指令（0-10V模擬電壓），和速度反饋信號(hào)，給主回路提供六路觸發(fā)脈沖。配早期系統(tǒng)，如：5，7，330C，200C，2000C等。市場(chǎng)上已不常見。2直流PWM伺服單元有單軸或雙軸兩種，型號(hào)為A06B-6047-HXXX，主回路有整流橋?qū)⑷?85V交流電變成300V直流，再由四路大功率晶體管的導(dǎo)通和截止寬度來調(diào)整輸出到直流伺服電機(jī)的電壓，以達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，有兩個(gè)無保險(xiǎn)斷路器、接觸器、放電二極管，放電電阻等?？刂齐娐钒遄饔迷砼c上述基本相同。較早期系統(tǒng)，如：3，6，0A等市場(chǎng)較常見。3交流模擬伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為A06B-6050-HXXX，主回路比直流PWM伺服多一組大功率晶體管模塊，其他結(jié)構(gòu)相似，控制板的作用原理與上述基本相同。較早期系統(tǒng)，如：3，6，0A，10/11/12，15E，15A，0E，0B等，市場(chǎng)較常見。4交流S系列1伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為A06B-6057-HXXX，主回路與交流模擬伺服相似，控制板有較大改變，它只接受系統(tǒng)的六路脈沖，將其放大，送到主回路的晶體管的基級(jí)。主回路將電機(jī)的U，V兩相電流轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)經(jīng)控制板送給系統(tǒng)。0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。市場(chǎng)較常見。5交流S系列2伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為A06B-6058-HXXX，原理同S系列，主回路有所改變，將接線改為螺釘固定到印刷板上，這樣便于維修，拆卸較為方便，不會(huì)造成接線錯(cuò)誤?？刂瓢蹇膳c上述通用。0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。市場(chǎng)較常見。6交流C系列伺服單元有單軸、雙軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為A06B-6066-HXXX，主回路體積明顯減小，將原來的金屬框架式該改為黃色塑料外殼的封閉式，從外面看不到電路板，維修時(shí)需打開外殼，主回路有一個(gè)整流橋，一個(gè)IPM或晶體管模塊，一個(gè)驅(qū)動(dòng)板，一個(gè)報(bào)警檢測(cè)板，一個(gè)接口板，一個(gè)焊接到主板上的電源板，需要外接100V交流電源提供接觸器電源。0C，16/18B，15B等。市場(chǎng)不常見。7交流α系列伺服單元SVU,SVUC有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為：SVU：A06B-6089-HXXXSVUC：A06B-6090-HXXX,可替代C系列伺服，結(jié)構(gòu)與外形C系列相似，電路板有接口板和主控制板，電源、驅(qū)動(dòng)和報(bào)警檢測(cè)電路都集成在主控制板上，無100V交流輸入。常用于不配備FANUC交流主軸電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)床上，如：數(shù)控車、數(shù)控銑、數(shù)控磨床等。0C，0D，16/18C，15B，I系列。市場(chǎng)常見序號(hào)名稱維修品的特點(diǎn)簡(jiǎn)介所配系統(tǒng)型號(hào)8交流α系列伺服單元SVM有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為：SVMi：A06B-6079-HXXX將伺服系統(tǒng)分成三個(gè)模塊：PSMi（電源模塊），SPMi（主軸模塊）和SVMi（伺服模塊）。電源模塊將200V交流電整流為300V直流和24V直流給后面的SPMi和SVMi使用，以及完成回饋制動(dòng)任務(wù)。SVMi不能單獨(dú)工作，必須與PSMi一起使用。其結(jié)構(gòu)為：一塊接口板，一塊主控制板，一個(gè)IPM模塊（智能晶體管模塊），無接觸器和整流橋。PSM將在主軸伺服系統(tǒng)部分介紹。0C，0D，16/18C，15B，I系列。市場(chǎng)常見9交流αi系列伺服單元SVM有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為：SVM：A06B-6114-HXXX將伺服系統(tǒng)分成三個(gè)模塊：PSM（電源模塊），SPM（主軸模塊）和SVM（伺服模塊）。電源模塊將200V交流電整流為300V直流和24V直流給后面的SPM和SVM使用，以及完成回饋制動(dòng)任務(wù)。SVM不能單獨(dú)工作，必須與PSM一起使用，而SVU以及前面的交、直流伺服單元都可單獨(dú)使用。其結(jié)構(gòu)為：一塊接口板，一塊主控制板，一個(gè)IPM模塊（智能晶體管模塊），無接觸器和整流橋。PSMi將在主軸伺服系統(tǒng)部分介紹15/16/18/21/0I–B系列，０I-C系列10交流?系列伺服單元單軸，型號(hào)為：A06B-6093-HXXX，有兩種：一種是I/OLINK形式控制，控制刀庫、刀塔或機(jī)械手，有LED顯示報(bào)警號(hào)。另一種為伺服軸，由軸控制板控制，只有報(bào)警紅燈點(diǎn)亮，無報(bào)警號(hào)，可在系統(tǒng)的伺服診斷畫面查到具體的報(bào)警號(hào)。外部電源有三相交流200V，直流24V，外部急停，外接放電電阻及其過熱線，這些插頭很容易插錯(cuò)，一旦插錯(cuò)一個(gè)，就會(huì)將它燒壞。只有接口板和控制板兩塊。0C，0D，16/18C，15B，I系列。市場(chǎng)常見。多用于小型數(shù)控機(jī)床或刀庫，機(jī)械手等的定位。11交流?i系列伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為：SVPM：A06B-6134-H30X(三軸)，H20X(兩軸)SVU：A06B-6130-H00X(只有單軸)15/16/18/21/0I–B系列，０I-C，０IMATE-B/C系列２．FANUC進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見共性故障分析：２．1直流可控硅伺服單元序號(hào)故障現(xiàn)象原因解決方法1過電流報(bào)警（OVC紅燈點(diǎn)亮）輸出到伺服電機(jī)的電流由一個(gè)電流檢測(cè)器CD1檢測(cè)，轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，由控制板判斷是否過電流，因此，從控制板的觸發(fā)電路、檢測(cè)電路，到主回路，再到電機(jī)，都有可能是故障點(diǎn)?？赏ㄟ^互換控制板來初步判斷是否為主回路或是控制板故障（與其他軸互換，所有軸的控制板都可互換），一般是控制板的可能性大。另外可檢查是否為上電就報(bào)警還是速度高了報(bào)警，如果上電就報(bào)警，則有可能是主回路可控硅燒了，這可通過萬用表測(cè)可控硅是否導(dǎo)通來判斷，正常的可控硅兩端電阻無窮大，如果導(dǎo)通則壞了。如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。如果是控制電路板壞了，則必須將它送到FANUC維修點(diǎn)進(jìn)行修理或購買新品，因?yàn)榘迳弦讐牡腎C在市面上可能買不到。2伺服電機(jī)振動(dòng)電機(jī)移動(dòng)時(shí)速度不平穩(wěn)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。伺服電機(jī)換向器的槽中有碳粉，或碳刷需更換。用示波器測(cè)控制板上CH11-CH3波形，正常為6個(gè)均勻的正弦波，如果少一個(gè)就不正常，可能是控制板上驅(qū)動(dòng)回路或主回路可控硅壞，通過互換控制板可判斷。調(diào)整控制板上的RV7試一試。3過熱報(bào)警伺服電機(jī)、伺服變壓器或伺服單元過熱開關(guān)斷開。伺服電機(jī)過熱，或伺服電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)壞。伺服變壓器過熱，或伺服變壓器熱保護(hù)開關(guān)壞。伺服單元過熱，或伺服單元熱保護(hù)開關(guān)壞。4．查以上各部件的過熱連接線是否斷線。4不能準(zhǔn)備好。系統(tǒng)報(bào)警顯示401或403（伺服VRDYOFF）。系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則發(fā)出PRDY信號(hào)給伺服單元，伺服單元接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，送回VRDY信號(hào)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開各軸的PRDY信號(hào)，因此，上述所有通路都可能是故障點(diǎn)。檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接。查外部交流電壓是否都正常，包括：3相120V輸入（端子A，1，2），單相100V（端子3，4），查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，則為帶電源板故障，再查該板上的保險(xiǎn)是否都正常。仔細(xì)觀察接觸器是吸合后再斷開，還是根本就不吸合。如果是吸合后再斷開，則可能是接觸器的觸點(diǎn)不好，更換接觸器。如果有一個(gè)沒有吸合，則該單元的接觸器線圈不好或控制板不好，可通過測(cè)接觸器的線圈電阻來判斷。查CN2的4，5端子是否導(dǎo)通，這是外部過熱信號(hào)，通常是短路的，如果沒有接線，則看短路棒S21必須短路，查主回路的熱繼電器是否跳開。如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)板故障。5TG報(bào)警（TG紅燈點(diǎn)亮）失速或暴走，即電機(jī)的速度不按指令走，所以，從指令到速度反饋回路，都有可能出故障?？赏ㄟ^互換單元來初步判斷是否為控制單元還是電機(jī)故障，一般是單元的可能性大。另外可查看是否為上電就報(bào)警還是速度高了報(bào)警。如果上電就報(bào)警，則有可能是主回路可控硅壞了。如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。觀察是否一直報(bào)警還是偶爾出現(xiàn)報(bào)警，如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機(jī)。6飛車（一開機(jī)電機(jī)速度很快上升，因系統(tǒng)超差報(bào)警而停止）系統(tǒng)未給指令到伺服單元，而電機(jī)自行行走。是由于正反饋或無速度反饋信號(hào)引起，所以應(yīng)查伺服輸出，速度反饋等回路。檢查三相輸入電壓是否有缺相，或保險(xiǎn)是否有一燒斷。查外部接線是否都正常，包括：3相120V輸入（端子A，1，2）相序UVW是否正確，輸出到電機(jī)的+、-（端子5、6，7、8）是否接反，CN1插頭是否有松動(dòng)。查電機(jī)速度反饋是否正常，包括：是否接反、是否斷線、是否無反饋。交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。5．系統(tǒng)的速度檢測(cè)和轉(zhuǎn)換回路故障。7系統(tǒng)出現(xiàn)VRDYON報(bào)警系統(tǒng)在PRDY信號(hào)還未發(fā)出就已經(jīng)檢測(cè)到VRDY信號(hào)。即伺服單元比系統(tǒng)早準(zhǔn)備好，系統(tǒng)認(rèn)為這樣為異常。查主回路接觸器的觸點(diǎn)是否接觸不好，或是CN1接線錯(cuò)誤，查是否有維修人員將系統(tǒng)指令口封上。8電機(jī)不轉(zhuǎn)系統(tǒng)發(fā)出指令后，伺服單元或伺服電機(jī)不執(zhí)行，或由于系統(tǒng)檢測(cè)到伺服偏差值過大，所以等待此偏差值變小。觀察，給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)什么報(bào)警，如果是伺服有OVC，則有可能電機(jī)制動(dòng)器沒有打開或機(jī)械卡死。如果伺服無任何報(bào)警，則系統(tǒng)會(huì)出超差報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機(jī)動(dòng)力線、CN1插頭，A，1，2三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。檢查伺服電機(jī)是否正常。查系統(tǒng)伺服誤差診斷畫面，是否有一個(gè)較大的數(shù)值（10-20左右，正常值應(yīng)小于5），如果是，則調(diào)整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數(shù)變?yōu)?左右。2．２直流PWM伺服單元序號(hào)故障現(xiàn)象原因解決方法1TG報(bào)警（TG紅燈點(diǎn)亮）失速或暴走，即電機(jī)的速度不按指令走，所以，從指令到速度反饋一路，都有可能出故障。單軸可通過互換單元，雙軸將各軸指令線和動(dòng)力線互換，來初步判斷是否為控制單元還是電機(jī)故障，一般是單元的可能性大。如果上電就報(bào)警，則有可能是主回路晶體管壞了。可用萬用表測(cè)量并自行更換晶體管模塊，如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。觀察是否一直報(bào)警還是偶爾報(bào)警，如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機(jī)。2飛車（一開機(jī)電機(jī)速度很快上升，因系統(tǒng)超差報(bào)警而停止）系統(tǒng)未給伺服單元指令，而電機(jī)自行行走。是由于正反饋或無速度反饋信號(hào)引起，所以應(yīng)查伺服輸出，速度反饋等回路檢查三相輸入電壓是否有缺相。查外部接線是否都正常，包括：3相120V輸入（端子A，1，2），輸出到電機(jī)的+、-（端子5、6，7、8）是否接反，CN1插頭是否有松動(dòng)。3．查電機(jī)速度反饋是否正常，包括：是否接反、是否短線、是否無反饋。交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。3斷路器跳開（BRK燈點(diǎn)亮）主回路的兩個(gè)無保險(xiǎn)斷路器檢測(cè)到電流異常，跳開，或檢測(cè)回路有故障。查主回路電源輸入端的兩個(gè)無保險(xiǎn)斷路器是否跳開，正常應(yīng)為ON（綠色）。如果合不上，則主回路有短路的地方，應(yīng)仔細(xì)檢查主回路的整流橋、大電容、晶體管模塊等?？刂瓢鍒?bào)警回路故障。4電機(jī)不轉(zhuǎn)系統(tǒng)發(fā)出指令后，伺服單元或伺服電機(jī)不執(zhí)行，或由于系統(tǒng)檢測(cè)到伺服偏差值過大，所以等待此偏差值變小。檢查給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)報(bào)警，如果是伺服有OVC報(bào)警，則有可能電機(jī)制動(dòng)器沒有打開或機(jī)械卡死。如果伺服無任何報(bào)警，則系統(tǒng)會(huì)出超差報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機(jī)動(dòng)力線、CN1插頭，A，1，2三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。檢查伺服電機(jī)是否正常。查系統(tǒng)伺服誤差診斷畫面，是否有一個(gè)較大的數(shù)值（10-20左右，正常值應(yīng)小于5），如果是，則調(diào)整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數(shù)變?yōu)?左右。5過熱（OH燈點(diǎn)亮）伺服電機(jī)，伺服變壓器，伺服單元和放電單元的熱保護(hù)開關(guān)斷開。伺服電機(jī)過熱，或伺服電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)壞。伺服變壓器或放電單元過熱，或者伺服變壓器或放電單元熱保護(hù)開關(guān)壞，如果未接變壓器或放電單元過熱線，則印刷板上S20（OH）短路。伺服單元過熱，或伺服單元熱保護(hù)開關(guān)壞。查以上各部件的過熱連接線是否斷線。6異常電流報(bào)警（HCAL紅燈點(diǎn)亮）伺服單元的185V交流經(jīng)過整流變?yōu)橹绷?00V，直流側(cè)有一檢測(cè)電阻檢測(cè)直流電流，如果后面有短路，立即產(chǎn)生該報(bào)警。如果是一直出現(xiàn)，可用萬用表測(cè)量主回路晶體管模塊是否短路，自行更換晶體管模塊，如果未短路，則與其他軸互換控制板，如果隨控制板轉(zhuǎn)移，則修理控制板。如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。觀察是否一直報(bào)警還是偶爾，如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機(jī)。7高電壓報(bào)警（HVAL紅燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測(cè)到主回路或控制回路電壓過高，一般情況是檢測(cè)回路出故障。檢查三相185V輸入電壓是否正常。查CN2的1、2、3交流+，-18V是否都正常。交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。8伺服電機(jī)振動(dòng)電機(jī)移動(dòng)時(shí)速度不平穩(wěn)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。伺服電機(jī)換向器的槽中有碳粉，或碳刷需更換。控制電路板S1，S2設(shè)定與其他好板比較，是否錯(cuò)?？刂齐娐钒錜V1設(shè)定是否正確。9低電壓報(bào)警（LVAL紅燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測(cè)到主回路或控制回路電壓過底，或檢測(cè)回路故障。檢查三相185V輸入電壓是否太低。查CN2的1、2、3交流+，-18V是否都正常。3．檢查主回路的晶體管，二極管，電容等是否有異常。交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。10放電異常報(bào)警（DCAL紅燈點(diǎn)亮）放電回路（放電三極管，放電電阻，放電驅(qū)動(dòng)回路）異常，經(jīng)常是有短路引起。檢查主回路的晶體管，放電三極管，二極管，電容等是否有異常。如果有外接放電電阻，檢查其阻值是否正常。3．檢查伺服電機(jī)是否正常。4．交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。11不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDYOFF。系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則發(fā)出PRDY信號(hào)給伺服單元，伺服單元接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，送回VRDY信號(hào)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開各軸的PRDY信號(hào)，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接。查外部交流電壓是否都正常，包括：3相185V輸入（端子A，1，2），單相100V（端子3，4）。查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，則為電源板故障，再查該板上的保險(xiǎn)是否都正常。仔細(xì)觀察接觸器是吸合后再斷開，還是根本就不吸合。如果是吸合后再斷開，則可能是接觸器的觸點(diǎn)不好，更換接觸器，如果有一個(gè)沒有吸合，則該單元的接觸器線圈不好或控制板不好，可通過測(cè)接觸器的線圈電阻來判斷。5．如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)板故障。12系統(tǒng)出現(xiàn)VRDYON報(bào)警系統(tǒng)在PRDY信號(hào)還未發(fā)出就已經(jīng)檢測(cè)到VRDY信號(hào)。即伺服單元比系統(tǒng)早準(zhǔn)備好，系統(tǒng)認(rèn)為這樣為異常。查主回路接觸器的觸點(diǎn)是否接觸不好，或是CN1接線錯(cuò)誤，查是否有維修人員將系統(tǒng)指令口封上或指令口有故障。２．３交流模擬伺服單元序號(hào)故障原因解決方法1TG報(bào)警（TG紅燈點(diǎn)亮）失速或暴走，即電機(jī)的速度不按指令走，所以，從指令到速度反饋一路，都有可能出故障。單軸可通過互換單元，雙軸將各軸指令線和動(dòng)力線互換，來初步判斷是否為控制單元還是電機(jī)故障，一般是單元的可能性大。如果上電就報(bào)警，則有可能是主回路晶體管壞了。可用萬用表測(cè)量并自行更換晶體管模塊，如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。更換隔離放大器A76L-0300-0077。觀察是否一直報(bào)警還是偶爾，如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機(jī)。2飛車（一開機(jī)電機(jī)速度很快上升，因系統(tǒng)超差報(bào)警而停止）系統(tǒng)未給伺服單元指令，而電機(jī)自行行走。是由于正反饋或無速度反饋信號(hào)引起，所以應(yīng)查伺服輸出，速度反饋等回路。檢查三相輸入電壓是否有缺相。查外部接線是否都正常，包括：3相185V輸入（端子A，1，2），輸出到電機(jī)的U、V，W，G（端子5、6，7、8）是否接反，CN1插頭是否有松動(dòng)。查電機(jī)速度反饋是否正常，包括：是否接反、是否短線、是否無反饋。交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。3斷路器跳開（BRK燈點(diǎn)亮）主回路的兩個(gè)無保險(xiǎn)斷路器檢測(cè)到電流異常，跳開，或檢測(cè)回路有故障。查主回路電源輸入端的兩個(gè)無保險(xiǎn)斷路器是否跳開，正常應(yīng)為ON（綠色）。如果合不上，則主回路有短路的地方，應(yīng)仔細(xì)檢查主回路的整流橋、大電容、晶體管模塊等。控制板報(bào)警回路故障。4電機(jī)不轉(zhuǎn)系統(tǒng)發(fā)出指令后，伺服單元或伺服電機(jī)不執(zhí)行，或由于系統(tǒng)檢測(cè)到伺服偏差值過大，所以等待此偏差值變小。給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)報(bào)警，如果是伺服有OVC報(bào)警，則有可能電機(jī)制動(dòng)器沒有打開或機(jī)械卡死。如果伺服無任何報(bào)警，則系統(tǒng)會(huì)出超差報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機(jī)動(dòng)力線、CN1插頭，A，1，2三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。檢查伺服電機(jī)是否正常。查系統(tǒng)伺服誤差診斷畫面，是否有一個(gè)較大的數(shù)值（10-20左右，正常值應(yīng)小于5），如果是，則調(diào)整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數(shù)變?yōu)?左右。5過熱（OH燈點(diǎn)亮）伺服電機(jī)，伺服變壓器，伺服單元和放電單元的熱保護(hù)開關(guān)斷開。交流伺服電機(jī)過熱，或伺服電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)壞。伺服變壓器或放電單元過熱，或者伺服變壓器或放電單元熱保護(hù)開關(guān)壞，如果未接變壓器或放電單元過熱線，則印刷板上S20（OH）應(yīng)短路。伺服單元過熱，或伺服單元熱保護(hù)開關(guān)壞。查以上各部件的過熱連接線是否斷線。6異常電流報(bào)警（HCAL紅燈點(diǎn)亮）伺服單元的185V交流經(jīng)過整流變?yōu)橹绷?00V，直流側(cè)有一檢測(cè)電阻檢測(cè)直流電流，如果后面有短路，立即產(chǎn)生該報(bào)警。如果是一直出現(xiàn)，可用萬用表測(cè)量主回路晶體管模塊是否短路，自行更換晶體管模塊，如果未短路，則與其他軸互換控制板，如果隨控制板轉(zhuǎn)移，則修理控制板。如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。觀察是否一直報(bào)警還是偶爾，如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機(jī)。7高電壓報(bào)警（HVAL紅燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測(cè)到主回路或控制回路電壓過高，一般情況是檢測(cè)回路出故障。檢查三相185V輸入電壓是否正常。查CN2的1、2、3交流+，-18V是否都正常。交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。8低電壓報(bào)警（LVAL紅燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測(cè)到主回路或控制回路電壓過底，或檢測(cè)回路故障。檢查三相185V輸入電壓是否太低。查CN2的1、2、3交流+，-18V是否都正常。3．檢查主回路的晶體管，二極管，電容等是否有異常。交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。9放電異常報(bào)警（DCAL紅燈點(diǎn)亮）放電回路（放電三極管，放電電阻，放電驅(qū)動(dòng)回路）異常，經(jīng)常是有短路引起。檢查主回路的晶體管，放電三極管，二極管，電容等是否有異常。如果有外接放電電阻，檢查其阻值是否正常。3．檢查伺服電機(jī)是否正常。交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。10不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDYOFF。系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則發(fā)出PRDY信號(hào)給伺服單元，伺服單元接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，送回VRDY信號(hào)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開各軸的PRDY信號(hào)，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接。查外部交流電壓是否都正常，包括：3相185V輸入（端子A，1，2），單相100V（端子3，4）。查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，則為帶電源板故障，再查該板上的保險(xiǎn)是否都正常。仔細(xì)觀察接觸器是吸合后再斷開，還是根本就不吸合。如果是吸合后再斷開，則可能是接觸器的觸點(diǎn)不好，更換接觸器，如果有一個(gè)沒有吸合，則該單元的接觸器線圈不好或控制板不好，可通過測(cè)接觸器的線圈電阻來判斷。如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)板故障。11系統(tǒng)出現(xiàn)VRDYON報(bào)警系統(tǒng)在PRDY信號(hào)還未發(fā)出就已經(jīng)檢測(cè)到VRDY信號(hào)。即伺服單元比系統(tǒng)早準(zhǔn)備好，系統(tǒng)認(rèn)為這樣為異常查主回路接觸器的觸點(diǎn)是否接觸不好，或是CN1接線錯(cuò)誤，查是否有維修人員將系統(tǒng)指令口封上或指令口有故障。

２．４交流S系列（含1，2）序號(hào)故障現(xiàn)象原因解決方法1異常電流報(bào)警（HC紅燈點(diǎn)亮）伺服單元的185V或200V交流經(jīng)過整流變?yōu)橹绷?00V，直流側(cè)有一檢測(cè)電阻檢測(cè)直流電流，如果后面有短路，引起瞬間過電流，立即產(chǎn)生該報(bào)警。如果是一直出現(xiàn)，可用萬用表測(cè)量主回路晶體管模塊是否短路，如果是晶體管有短路，則一般情況下，控制板的驅(qū)動(dòng)回路也會(huì)有故障，此時(shí)如果更換新模塊，還會(huì)燒壞，所以最好是將整個(gè)單元送到FANUC修理。如果晶體管是好的，則可能是控制板或是主回路的能耗制動(dòng)回路（繼電器或整流二極管）故障，可互換控制板來判別。如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)或動(dòng)力線有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。觀察是否一直報(bào)警還是偶爾，如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機(jī)。5．如果通過檢測(cè)和互換判斷伺服單元和電機(jī)及動(dòng)力線都無故障，則是指令線或系統(tǒng)的軸控制板故障。2電機(jī)不轉(zhuǎn)系統(tǒng)發(fā)出指令后，伺服單元或伺服電機(jī)不執(zhí)行，或由于系統(tǒng)檢測(cè)到伺服偏差值過大，所以等待此偏差值變小。給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)報(bào)警，如果是伺服有OVC報(bào)警，則有可能電機(jī)制動(dòng)器沒有打開或機(jī)械卡死。如果伺服無任何報(bào)警，則系統(tǒng)會(huì)出超差報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機(jī)動(dòng)力線、CN1插頭，A，1，2三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。查主回路接線是否正常，兩個(gè)電阻及二極管，三極管是否有斷路的地方。4．檢查伺服電機(jī)是否正常。3過熱（OH燈點(diǎn)亮）伺服電機(jī)，伺服變壓器，伺服單元和放電單元的熱保護(hù)開關(guān)斷開。伺服變壓器或放電單元過熱，或者伺服變壓器或放電單元熱保護(hù)開關(guān)壞，如果未接變壓器或放電單元過熱線，則印刷板上S1（OH）應(yīng)短路。伺服單元過熱，或伺服單元熱保護(hù)開關(guān)壞。查以上各部件的過熱連接線是否斷線。4低電壓（LV燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測(cè)到主回路或控制回路電壓過底，或檢測(cè)回路故障檢查三相185V或200V輸入電壓是否太低。檢查主回路輸入端的斷路器是否斷開，如果合不上，則后面有短路。查CN2的1、2、3交流+，-18V是否都正常（S系列2無CN2）。檢查主回路的晶體管，二極管，電容等是否有異常。交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。5高電壓報(bào)警（HV紅燈點(diǎn)亮）伺服控制板檢測(cè)到主回路或控制回路電壓過高，一般情況是檢測(cè)回路出故障。檢查三相185V或200輸入電壓是否正常。查CN2的1、2、3交流+，-18V是否都正常。（S系列2無CN2）。交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。6放電異常報(bào)警（DC紅燈點(diǎn)亮）放電回路（放電三極管，放電電阻，放電驅(qū)動(dòng)回路）異常，經(jīng)常是有短路引起。檢查主回路的晶體管，放電三極管，二極管，電容等是否有異常。如果有外接放電電阻，檢查其阻值是否正常。檢查伺服電機(jī)是否正常。交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。7不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDYOFF。系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有軸伺服單元，伺服單元接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，送回*DRDY信號(hào)。如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開各軸的*MCON信號(hào)，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接。查外部交流電壓是否都正常，包括：3相185V輸入（端子A，1，2），單相100V（端子3，4）查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，則為帶電源板故障，再查該板上的保險(xiǎn)是否都正常。仔細(xì)觀察接觸器是吸合后再斷開（主回路有多個(gè)接觸器，只要有一個(gè)不吸就產(chǎn)生該報(bào)警），還是根本就不吸合。如果是吸合后再斷開，則可能是接觸器的觸點(diǎn)不好，更換接觸器，如果有一個(gè)沒有吸合，則該單元的接觸器線圈不好或控制板不好，可通過測(cè)接觸器的線圈電阻來判斷。如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)軸控制板故障。8系統(tǒng)出現(xiàn)VRDYON報(bào)警系統(tǒng)在*MCON信號(hào)還未發(fā)出就已經(jīng)檢測(cè)到*DRDY信號(hào)。即伺服單元比系統(tǒng)早準(zhǔn)備好，系統(tǒng)認(rèn)為這樣為異常。查主回路接觸器的觸點(diǎn)是否接觸不好，或是CN1接線錯(cuò)誤。查是否有維修人員將系統(tǒng)指令口封上或指令口有問題。9系統(tǒng)出現(xiàn)OVC報(bào)警因?yàn)樗欧姍C(jī)的U，V相電流由伺服單元檢測(cè)，送到系統(tǒng)的軸控制板處理，因此伺服單元上無報(bào)警顯示，主要檢查電機(jī)和伺服單元。電機(jī)線圈是否燒壞，用絕緣表測(cè)絕緣，為無窮大，如果電阻很小則電機(jī)壞。電機(jī)動(dòng)力線是否絕緣不好。主回路的晶體管模塊是否不良。控制板的驅(qū)動(dòng)回路或檢測(cè)回路有故障。伺服電機(jī)與伺服單元不匹配，或電機(jī)代碼設(shè)定錯(cuò)誤。系統(tǒng)軸控制板故障?？赏ㄟ^交換相同型號(hào)的軸通路來判斷，即指令線和電機(jī)動(dòng)力線同時(shí)互換。２．５交流C系列、α系列SVU、SVUC伺服單元序號(hào)故障現(xiàn)象原因解決方法1高電壓報(bào)警（LED顯示1）控制板檢測(cè)到主回路直流側(cè)高電壓，可能輸入電壓太高，或檢測(cè)回路故障。檢查三相交流200V是否太高。查整流橋是否正常。更換報(bào)警檢測(cè)模板（插在大板上）。將整個(gè)伺服單元送FANUC修理。2低電壓報(bào)警（LED顯示2）控制板上+5V，+24V，+15V，-15V至少有一個(gè)電壓低。1．檢查控制板上的保險(xiǎn)是否燒壞。用萬用表測(cè)量個(gè)電壓是否正常，如果有異常，更換電源板（C系列）或?qū)⑺欧卧虵ANUC修。3直流低電壓報(bào)警（顯示3）直流300V太底，一般發(fā)生在伺服單元吸合的瞬間，用萬用表查不到。檢查伺服單元左上角的開關(guān)是否在ON位置。查主回路的整流橋，晶體管模塊，大電容，白色檢測(cè)電阻，接觸器是否都正常。檢查外部放電電阻及其熱開關(guān)是否正常。檢查各個(gè)接線是否松動(dòng)。更換報(bào)警檢測(cè)模板。4放電回路異常（顯示4）放電回路（放電三極管，放電電阻，放電驅(qū)動(dòng)回路）異常，經(jīng)常是有短路引起。檢查主回路的IPM模塊，放電三極管，放電電阻，二極管，電容等是否有異常。如果有外接放電電阻，檢查其阻值是否正常。檢查伺服電機(jī)是否正常。5放電回路過熱（顯示5）內(nèi)部放電電阻、外部放電電阻或變壓器的熱保護(hù)開關(guān)跳開查內(nèi)部放電電阻上的熱保護(hù)開關(guān)是否斷開（與放電電阻捆在一起）。查外部放電單元的熱開關(guān)是否斷開。查變壓器的熱保護(hù)開關(guān)是否斷開。如果無外接放電電阻或變壓器熱開關(guān)，檢查RC-R1和TH1-TH2是否短接（應(yīng)短接）。6動(dòng)態(tài)制動(dòng)回路故障（顯示7）由于動(dòng)態(tài)制動(dòng)需要接觸器動(dòng)作執(zhí)行，當(dāng)觸點(diǎn)不好時(shí)會(huì)發(fā)生此報(bào)警。更換接觸器（輸出用接觸器，一般與其他的不在一起）。檢查系統(tǒng)與伺服單元的連線是否正確。7過電流（8，9，B）直流側(cè)過電流，（8-L軸，9-M軸，B-兩軸）。一般情況B出現(xiàn)很少，因?yàn)閮奢S同時(shí)壞的可能性很小。檢查IPM模塊是否燒壞，此類報(bào)警多數(shù)都是由于模塊短路引起，用萬用表二極管檔測(cè)U、V、W對(duì)+、-的導(dǎo)通壓降，如果為0則模塊燒壞，可先拆開外殼，然后將固定模塊的螺釘拆下，更換模塊。C系列的有驅(qū)動(dòng)小板（DRV）也要更換且多數(shù)是小板故障。如果是一上電就有報(bào)警號(hào)，與其他單元互換接口板，如果故障轉(zhuǎn)移，則接口板壞。與其他單元互換控制板，如果故障轉(zhuǎn)移，則更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅虵ANUC修。拆下電機(jī)動(dòng)力線再試（如果是重力軸，必須首先在機(jī)床側(cè)做好保護(hù)措施，防止該軸下滑），如果報(bào)警消失，則可能是電機(jī)或動(dòng)力線故障。將單元的指令線和電機(jī)的動(dòng)力線與其他軸互換，如果電機(jī)反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對(duì)換，如果報(bào)警號(hào)不變，則是單元外的故障，可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線、用萬用表查反饋線、指令線、軸控制板。檢查系統(tǒng)的伺服參數(shù)設(shè)定是否有誤。8IPM報(bào)警（8。,9。,B。）注意8或9的右下角有一小點(diǎn)，表示為IPM模塊（智能模塊，可自行判別是否有異常電流）送到伺服單元的報(bào)警。SVU1-20（H102）型號(hào)伺服單元可能是內(nèi)部風(fēng)扇壞了，更換風(fēng)扇，但其他型號(hào)的無內(nèi)部風(fēng)扇。如果一直出現(xiàn)，更換IPM模塊或小接口板，此故障情況一般用萬用表不能測(cè)出。如果與時(shí)間有關(guān)，當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開，報(bào)警消失，則可能是IPM太熱，檢查是否負(fù)載太大。將單元的指令線和電機(jī)的動(dòng)力線與其他軸互換，如果電機(jī)反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對(duì)換，如果報(bào)警號(hào)不變，則是單元外的故障，可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線、用萬用表查反饋線、指令線、軸控制板。檢查*ESP接線是否有誤，如果拔掉該插頭后，報(bào)警消失，則此接線不正確（出現(xiàn)在機(jī)床安裝或搬遷時(shí)）。當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，以上方法都不能查出，且沒有與該單元或軸相同的軸（比如：車床的X，Z軸一般都不一樣大），不能完全互換，則在互換時(shí)，先將電機(jī)動(dòng)力線不接，如果還沒有結(jié)果，可接上動(dòng)力線將系統(tǒng)的兩軸伺服參數(shù)對(duì)調(diào)后再判斷。9系統(tǒng)出現(xiàn)過電流（OVC）報(bào)警因?yàn)樗欧姍C(jī)的U，V相電流由伺服單元檢測(cè)，送到系統(tǒng)的軸控制板處理，因此伺服單元上無報(bào)警顯示，主要檢查電機(jī)和伺服單元。電機(jī)線圈是否燒壞，用絕緣表測(cè)絕緣，應(yīng)為無窮大。電機(jī)動(dòng)力線是否絕緣不好。主回路的晶體管模塊是否不良。控制板的驅(qū)動(dòng)回路或檢測(cè)回路有故障。伺服電機(jī)與伺服單元不匹配，或電機(jī)代碼設(shè)定錯(cuò)誤。系統(tǒng)軸控制板故障?？赏ㄟ^交換相同型號(hào)的軸通路來判斷，即指令線和電機(jī)動(dòng)力線同時(shí)互換。10不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDYOFF。（如0系統(tǒng)為401或403報(bào)警，16/18/0I為401報(bào)警）系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有軸伺服單元，伺服單元接收到該信號(hào)后，接通主控制繼電器，送回*DRDY信號(hào)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開各軸的*MCON信號(hào)，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接。查LED是否有顯示，如果沒有顯示，則是板上無電或電源回路壞。查外部交流電壓是否都正常，包括：3相200V輸入（端子R，S，T），單相100V（C系列有，端子100A，100B）查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無燒壞的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。仔細(xì)觀察LED是否變0后（吸合）再斷開（變?yōu)橐粰M杠-），還是根本就不吸合（一直是一橫杠不變）。如果是吸合后再斷開，則可能是繼電器的觸點(diǎn)不好，更換繼電器，如果是木工機(jī)械或粉塵較大的工作環(huán)境，基本可判斷是繼電器的觸點(diǎn)不好。如果根本就不吸合，則該單元的繼電器線圈不好或控制板不好或有斷線，可通過測(cè)繼電器的線圈電阻來判斷。如果是雙軸，則只要有一軸不好就不吸合。觀察所有伺服單元的LED上是否有其他報(bào)警號(hào)，如果有，則先排除這些報(bào)警。如果是雙軸伺服單元，則檢查另一軸是否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上了（0系統(tǒng)為8X09#0，16/18/0I為2009#0）。檢查*ESP是否異常，將*ESP插頭拔下，用萬用表測(cè)量?jī)啥藨?yīng)短路。如果為開路，則為急停回路有故障。檢查R1，RC及TOH1，TOH2回路是否斷開。正常都應(yīng)該短接或短路。檢查端子設(shè)定是否正確。如下：S1—ON：TYPEB，OFF：TYPEA（TYPEA為電機(jī)的編碼器反饋接到系統(tǒng)的軸控制板上，TYPEB：電機(jī)的編碼器反饋接到伺服單元上），S2—ON：SVUC，OFF：SVU，S3，S4—ON，ON為內(nèi)藏式放電單元，其他為不同類型的放電單元。如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)軸控制板故障。２．６交流α系列SVM伺服單元序號(hào)故障現(xiàn)象原因解決方法1風(fēng)扇報(bào)警（LED顯示1ALM）風(fēng)扇過熱，或風(fēng)扇太臟、或壞。觀察風(fēng)扇是否有風(fēng)（在伺服單元的上方），如果沒風(fēng)或不轉(zhuǎn)，拆下觀察扇葉是否有較多油污，用汽油或酒精清洗后再裝上，如果還不行，更換風(fēng)扇。更換小接口板。拆下控制板，用萬用表測(cè)量由風(fēng)扇插座處到CN1（連接小接口板）的線路是否有斷線。2DCLINK低電壓（LED顯示2ALM）伺服單元檢測(cè)到直流300V電壓太低，是整流電壓或外部交流輸入電壓太低，或報(bào)警檢測(cè)回路故障。測(cè)量三相交流電壓是否正常（因?yàn)橹绷鱾?cè)由于有報(bào)警，MCC已斷開，只能從MCC前測(cè)量）。測(cè)量MCC觸點(diǎn)是否接觸不良。主控制板上的檢測(cè)電阻是否燒斷。更換伺服單元。3電源單元低電壓（LED顯示5ALM）伺服單元檢測(cè)到電源單元電壓太低，是控制電源電壓太低或檢測(cè)回路故障。測(cè)量電源單元的三相交流電壓是否正常（因?yàn)橹绷鱾?cè)由于有報(bào)警，MCC已斷開，只能從MCC前測(cè)量）。測(cè)量MCC觸點(diǎn)是否接觸不良。主控制板上的檢測(cè)電阻是否燒斷。更換電源單元或伺服單元。4異常電流報(bào)警（LED顯示8，9，A，B，C，D，E）伺服單元檢測(cè)到有異常電流，可能是主回路有短路，或驅(qū)動(dòng)控制回路異常，或檢測(cè)回路故障。8-L軸，9-M軸A-N軸，B-LM兩軸，C-LN兩軸，D-MN兩軸，E-LMN三軸。檢查IPM模塊是否燒壞，此類報(bào)警多數(shù)都是由于模塊短路引起，用萬用表二極管檔測(cè)對(duì)應(yīng)的軸U、V、W對(duì)+、-的導(dǎo)通壓降，如果為0則模塊燒壞，可先拆開外殼，然后將固定模塊的螺釘拆下，更換模塊。如果是一上電就有報(bào)警號(hào)，與其他單元互換接口板，如果故障轉(zhuǎn)移，則接口板壞。與其他單元互換控制板，如果故障轉(zhuǎn)移，則更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅虵ANUC修。拆下電機(jī)動(dòng)力線再試（如果是重力軸，要首先在機(jī)床側(cè)做好保護(hù)措施，防止該軸下滑），如果報(bào)警消失，則可能是電機(jī)或動(dòng)力線故障。將單元的指令線和電機(jī)的動(dòng)力線與其他軸互換，如果電機(jī)反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對(duì)換。如果報(bào)警號(hào)不變，則是單元外的故障，可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線。用萬用表查反饋線、指令線、軸控制板是否有斷線。檢查系統(tǒng)的伺服參數(shù)設(shè)定是否有誤。如果與時(shí)間有關(guān)，當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開，報(bào)警消失，則可能是IPM太熱，檢查是否負(fù)載太大。當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，以上方法都不能查出，且沒有與該單元或軸相同的軸（比如：車床的X，Z軸不一樣大），不能完全互換，這時(shí)，先將電機(jī)動(dòng)力線不接，如果還沒有結(jié)果，可接上動(dòng)力線將系統(tǒng)的兩軸伺服參數(shù)對(duì)調(diào)后再判斷。5IPM報(bào)警（8。,9。,A。B。，C。，D。E。，）注意8或9等的右下角有一小點(diǎn)，8-L軸，9-M軸A-N軸，B-LM兩軸，C-LN兩軸，D-MN兩軸，E-LMN三軸，表示為IPM模塊（智能模塊，可自行判別是否有異常電流）送到伺服單元的報(bào)警。如果一直出現(xiàn)，更換IPM模塊或小接口板，此故障情況一般用萬用表不能測(cè)出。如果與時(shí)間有關(guān)，當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開，報(bào)警消失，則可能是IPM太熱，檢查是否負(fù)載太大。將單元的指令線和電機(jī)的動(dòng)力線與其他軸互換，如果電機(jī)反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對(duì)換，如果報(bào)警號(hào)不變，則是單元外的故障，可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線。用萬用表查反饋線、指令線是否斷線。軸控制板交換檢查。當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，以上方法都不能查出，且沒有與該單元或軸相同的軸（比如：車床的X，Z軸不一樣大），不能完全互換，這時(shí)，先將電機(jī)動(dòng)力線不接，如果還沒有結(jié)果，可接上動(dòng)力線將系統(tǒng)的兩軸伺服參數(shù)對(duì)調(diào)后再判斷。6不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDYOFF。（0，16/18/0I為401）系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有軸伺服單元，伺服單元接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED由兩橫杠（--）變?yōu)?0，將準(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號(hào)送回系統(tǒng)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到*DRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開各軸的*MCON信號(hào)，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接以及電源單元與伺服單元、主軸單元的連接。查LED是否有顯示，如果沒有顯示，則是板上不能通電或電源回路壞。檢查電源單元輸出到該單元的24V是否正常，檢查控制板上的電源回路是否燒壞。如果自己不能修好，將該單元送FANUC修理。查外部交流電壓是否都正常，包括：電源單元3相200V輸入（端子R，S，T），單相200V輸入。查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無燒壞的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。仔細(xì)觀察電源單元LED是否變00后（吸合）再斷開（變?yōu)閮蓹M杠-），還是根本就不吸合（一直是兩橫杠不變）。如果是吸合后再斷開，則可能是電源單元故障，在后面主軸部分有介紹。如果根本就不吸合，則可能是接線問題或接線有斷線或電源單元有問題，仔細(xì)檢查各單元之間的連線。檢查電源單元的急停*ESP和*MCC回路（如果這兩回路有問題也是兩橫桿不變），*ESP應(yīng)為短路，*MCC應(yīng)與接觸器的線圈串聯(lián)接到交流電源上。仔細(xì)觀察單元的LED在變00后（吸合）所有伺服單元的一個(gè)橫桿是否變?yōu)?，還是根本就不吸合（一直是一橫杠不變）。如果是雙軸或三軸，則只要有一軸不好就不吸合。如果有一個(gè)軸一直不吸合，則可判斷為該伺服單元的故障，檢查該單元的繼電器并更換，如果更換繼電器還不能解決，則更換伺服單元的接口板。觀察所有伺服單元的LED上是否有其他報(bào)警號(hào)，如果有，則先排除這些報(bào)警。如果是雙軸伺服單元，則檢查另一軸是否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上了（0系統(tǒng)為8X09#0，16/18/0I為2009#0）。檢查S1，S2設(shè)定是否正確，S1，S2設(shè)定如下：S1-TYPEA，S2-TYPEB。如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)軸控制板故障。２．７交流?系列伺服單元（普通型）序號(hào)故障現(xiàn)象原因查找方法1過電壓報(bào)警（HV-由系統(tǒng)的診斷查出）伺服單元檢測(cè)到輸入電壓過高。檢查三相交流200V輸入電壓是否正常。如果連接有外部放電單元，檢查該單元連接是否正確（DCP，DCN，DCOH）。用萬用表測(cè)量外部放電電阻的阻值是否和上面標(biāo)明一致，如果相差較多（超過20%），更換新的放電單元。更換伺服放大器。2直流電壓過低報(bào)警（LVDC）伺服單元檢測(cè)到直流側(cè)（三相200V整流到直流300V）電壓過低或無電壓。輸入側(cè)的斷路器是否動(dòng)作，可測(cè)量斷路器的輸出端是否有電壓。用萬用表測(cè)量輸入電壓，是否確實(shí)太低，如果低于170V，檢查變壓器或輸入電纜線。檢查外部電磁接觸器連接是否正確。更換伺服放大器。3放電過熱（DCOH）伺服放大器檢測(cè)到放電電路的熱保護(hù)開關(guān)斷開。檢查是否連接有外部放電單元，如果沒有，連接器CX11-6必須短接。觀察如果不是一開機(jī)就有此報(bào)警，而是加工到一定時(shí)間后才報(bào)警，關(guān)機(jī)等一段時(shí)間后再開無報(bào)警，則檢查是否機(jī)械側(cè)故障，或有頻繁加減速，修改加工程序或機(jī)械檢修。用萬用表檢查連接器的CX11-6兩端是否短路，如果開路，更換放電單元或連接線。伺服放大器的內(nèi)部過熱檢測(cè)電路故障，更換伺服放大器。4過熱報(bào)警（OH）伺服放大器檢測(cè)到主回路過熱。關(guān)機(jī)一段時(shí)間后，再開機(jī)，如果沒有報(bào)警產(chǎn)生，則可能機(jī)械負(fù)載太大，或伺服電機(jī)故障，檢修機(jī)械或更換伺服電機(jī)。如果還有報(bào)警，檢查IPM模塊的散熱器上的熱保護(hù)開關(guān)是否斷開，更換。更換伺服放大器。5風(fēng)扇報(bào)警（FAL）伺服放大器檢測(cè)到內(nèi)部冷卻風(fēng)扇故障。觀察內(nèi)部風(fēng)扇是否沒有轉(zhuǎn)，如果不轉(zhuǎn)，拆下觀察是否很臟，用汽油或酒精清洗干凈后再裝上。如果更換風(fēng)扇后還有報(bào)警，更換伺服放大器。6過電流報(bào)警（HC）檢測(cè)到直流側(cè)異常電流。檢查伺服參數(shù)設(shè)定是否正確，如果在正常加工過程中突然出現(xiàn)，而沒有人動(dòng)過參數(shù)，則不用檢查。拆下電機(jī)動(dòng)力線，再上電檢查，如果還有報(bào)警產(chǎn)生，則更換伺服放大器。如果沒有報(bào)警產(chǎn)生，將電機(jī)和動(dòng)力線與其他軸互換，可判斷是否為電機(jī)故障或動(dòng)力線故障。如果互換電機(jī)后，還有同樣的報(bào)警產(chǎn)生，將伺服放大器互換，如果故障隨放大器轉(zhuǎn)移，更換放大器，如果不轉(zhuǎn)移，則是指令線或軸控制板故障。7系統(tǒng)401（或403-0系統(tǒng)的第3，4軸）報(bào)警系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有軸伺服單元，伺服單元接收到該信號(hào)后，接通主繼電器，送回*DRDY信號(hào)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開各軸的*MCON信號(hào)，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括指令線和反饋線。查LED是否有顯示，如果沒有顯示，則是板上不能通電或電源回路壞。檢查外部24V是否正常。查外部交流電壓是否都正常，包括：3相200V輸入（連接器CX11-1），24V直流（連接器CX11-4）。查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無燒壞的地方，如果不能自己修好，更換放大器或送FANUC修理。仔細(xì)觀察REAY綠燈是否變亮后（吸合）再滅，還是根本就不吸合（一直不亮）。如果是吸合后再斷開，則可能是繼電器的觸點(diǎn)不好，更換繼電器，如果是木工機(jī)械或粉塵較大的工作環(huán)境，基本可判斷是繼電器的觸點(diǎn)不好。如果根本就不吸合，則該單元的繼電器線圈不好或控制板不好或有斷線，可通過測(cè)繼電器的線圈電阻來判斷。觀察所有伺服單元的ALM上是否點(diǎn)亮，如果有，則先排除此報(bào)警。檢查J5X（*ESP）是否異常，將該插頭拔下，用萬用表測(cè)量插腳17和20之間應(yīng)短路。如果為開路，則為急?；芈酚泄收?。檢查CX11-6熱控回路是否斷開。正常都應(yīng)該短接或短路。如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)軸控制板故障。檢查系統(tǒng)是否有其他報(bào)警，比如電機(jī)反饋報(bào)警，如果有，先排除此報(bào)警。２．８交流?系列伺服單元（I/OLINK型）序號(hào)故障現(xiàn)象原因解決方法1串行編碼器通訊錯(cuò)誤報(bào)警（LED顯示5，系統(tǒng)的PMM畫面顯示300/301/302報(bào)警）單元檢測(cè)到電機(jī)編碼器斷線或通訊不良。檢查電機(jī)的編碼器反饋線與放大器的連接是否正確，是否牢固。如果反饋線正常，更換伺服電機(jī)（因?yàn)殡姍C(jī)的編碼器與電機(jī)是一體，不能拆開），如果是α電機(jī)更換編碼器。如果是偶爾出現(xiàn)，可能是干擾引起，檢查電機(jī)反饋線的屏蔽線是否完好。2編碼器脈沖計(jì)數(shù)錯(cuò)誤報(bào)警（LED顯示6，系統(tǒng)的PMM畫面顯示303/304/305/308報(bào)警）伺服電機(jī)的串行編碼器在運(yùn)行中脈沖丟失，或不計(jì)數(shù)。關(guān)機(jī)再開，如果還有相同報(bào)警，更換電機(jī)（如果是α電機(jī)更換編碼器）或反饋電纜線。如果重新開機(jī)后報(bào)警消失，則必須重新返回參考點(diǎn)后再運(yùn)行其他指令。如果系統(tǒng)的PMM是308報(bào)警，可能是干擾引起，關(guān)機(jī)再開。3伺服放大器過熱（LED顯示3，系統(tǒng)的PMM畫面顯示306報(bào)警）伺服放大器的熱保護(hù)斷開。關(guān)機(jī)一段時(shí)間后，再開機(jī)，如果沒有報(bào)警產(chǎn)生，則可能機(jī)械負(fù)載太大，或伺服電機(jī)故障，檢修機(jī)械或更換伺服電機(jī)。如果還有報(bào)警，檢查IPM模塊的散熱器上的熱保護(hù)開關(guān)是否斷開。更換伺服放大器。4LED顯示11，系統(tǒng)的PMM顯示319報(bào)警當(dāng)伺服電機(jī)是絕對(duì)編碼器，電機(jī)在第一次通電時(shí)沒有旋轉(zhuǎn)超過一轉(zhuǎn)以上。一般發(fā)生在更換過伺服放大器，電機(jī)，編碼器或動(dòng)過反饋線。在開機(jī)的情況下想辦法使電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過1轉(zhuǎn)，由于機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)，基本都有解決此問題的操作方法。如果不能排除，按以下方法處理：如果傳動(dòng)部分沒有制動(dòng)裝置，將急停按下，用手盤動(dòng)刀盤或該軸，使此電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過1轉(zhuǎn)，關(guān)機(jī)再開，報(bào)警消失。如果有制動(dòng)裝置，應(yīng)先使制動(dòng)裝置松開，制動(dòng)裝置不在電機(jī)上可將電機(jī)拆下，操作完后再安裝上即可。5電池低電壓報(bào)警（LED顯示1或2，系統(tǒng)PMM顯示350或351報(bào)警）絕對(duì)編碼器電池電壓太低，需更換。檢查伺服放大器上的電池是否電壓不夠，更換電池。執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，可參照機(jī)床廠家的說明書，如果沒有說明書，可按如下方法操作：首先將319報(bào)警消除（按上述方法），使機(jī)械走到應(yīng)該到的參考點(diǎn)的位置，設(shè)定系統(tǒng)的PMM參數(shù)11的7位為1，關(guān)機(jī)再開，此報(bào)警消失。6伺服電機(jī)過熱（LED顯示4，系統(tǒng)的PMM畫面顯示400報(bào)警）伺服放大器的熱保護(hù)斷開。關(guān)機(jī)一段時(shí)間后，再開機(jī)，如果沒有報(bào)警產(chǎn)生，則可能機(jī)械負(fù)載太大，或伺服電機(jī)故障，檢修機(jī)械或更換伺服電機(jī)。如果還有報(bào)警，檢查伺服電機(jī)上的熱保護(hù)開關(guān)是否斷開或反饋線斷線。更換伺服放大器。7冷卻風(fēng)扇過熱（LED顯示小0，系統(tǒng)PMM403報(bào)警）伺服放大器檢測(cè)到電機(jī)負(fù)載太大（硬件檢測(cè)）。檢查電機(jī)的機(jī)械負(fù)載是否太高。檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活（有機(jī)械摩擦）。8放電單元過熱（LED顯示J，系統(tǒng)顯示404報(bào)警）伺服放大器檢測(cè)到放電電路熱保護(hù)斷開。檢查是否連接有外部放電單元，如果沒有，連接器CX11-6必須短接。觀察如果不是一開機(jī)就有此報(bào)警，而是加工到一定時(shí)間后才報(bào)警，關(guān)機(jī)等一段時(shí)間后再開無報(bào)警，則檢查是否機(jī)械側(cè)故障，或有頻繁加減速，修改加工程序或機(jī)械檢修。用萬用表檢查連接器的CX11-6兩端是否短路，如果開路，更換放電單元或連接線。伺服放大器的內(nèi)部過熱檢測(cè)電路故障，更換伺服放大器。9LED顯示小n（405）參考點(diǎn)返回異常報(bào)警。按正確的方法重新進(jìn)行參考點(diǎn)返回操作。10LED顯示r（PMM顯示410，411）靜止或移動(dòng)過程中伺服位置誤差值太大，超出了允許的范圍。檢查PMM參數(shù)110（靜止誤差允許值）以及182（移動(dòng)時(shí)的誤差允許值）是否與出廠時(shí)的一致。如果是一開機(jī)就有報(bào)警，或給指令電機(jī)根本沒有旋轉(zhuǎn)，則可能是伺服放大器或電機(jī)故障，檢查電機(jī)或動(dòng)力線的絕緣，以及各個(gè)連接線是否有松動(dòng)。11過電流報(bào)警（LED顯示小c，系統(tǒng)的PMM顯示412報(bào)警）檢測(cè)到主回路有異常電流。檢查PMM參數(shù)設(shè)定是否正確：30（為電機(jī)代碼），70-72，78，79，84-90，如果在正常加工過程中突然出現(xiàn)，而沒有人動(dòng)過參數(shù)，則不用檢查。拆下電機(jī)動(dòng)力線，再上電檢查，如果還有報(bào)警產(chǎn)生，則更換伺服放大器，如果沒有報(bào)警產(chǎn)生，將用兆毆表檢查電機(jī)的三相或動(dòng)力線與地線之間的絕緣電阻，如果絕緣異常，更換電機(jī)或動(dòng)力線。如果電機(jī)絕緣和三相電阻正常，更換編碼器，或伺服放大器。12系統(tǒng)的PMM顯示401報(bào)警，放大器顯示小1系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給此伺服放大器，伺服放大器接收到該信號(hào)后，接通主繼電器，送回*DRDY信號(hào)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括指令線和反饋線。查LED是否有顯示，如果沒有顯示，則是板上未通電或電源回路壞。檢查外部24V是否正常。查外部交流電壓是否都正常，包括：3相200V輸入（連接器CX11-1），24V直流（連接器CX11-4）。查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無燒壞的地方，如果不能自己修好，更換放大器或送FANUC修理。仔細(xì)觀察REAY綠燈是否變亮后（吸合）又滅，還是根本就不吸合（一直不亮）。如果是吸合后再斷開，則可能是繼電器的觸點(diǎn)不好，更換繼電器，如果是木工機(jī)械或粉塵較大的工作環(huán)境，基本可判斷是繼電器的觸點(diǎn)不好。如果根本就不吸合，則該單元的繼電器線圈不好或控制板不好或有斷線，可通過測(cè)繼電器的線圈電阻來判斷。觀伺服單元的上是否還有別的報(bào)警，如果有，則先排除此報(bào)警。檢查J5X（*ESP）是否異常，將該插頭拔下，用萬用表測(cè)量插腳17和20之間應(yīng)短路。如果為開路，則為急?；芈酚泄收?。檢查CX11-6熱控回路是否斷開。正常都應(yīng)該短接或短路。如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)I/OLINK故障。檢查系統(tǒng)是否有其他報(bào)警，比如電機(jī)反饋報(bào)警，如果有，先排除此報(bào)警。13直流側(cè)高電壓（LED顯示Y，PMM413報(bào)警）伺服單元檢測(cè)到輸入電壓過高。檢查三相交流200V輸入電壓是否正常。如果連接有外部放電單元，檢查該單元連接是否正確（DCP，DCN，DCOH）。用萬用表測(cè)量外部放電電阻的阻值是否和上面標(biāo)明一致，如果相差較多（超過20%），更換新的放電單元。更換伺服放大器。14直流側(cè)低電壓（LED顯示P，PMM414報(bào)警）伺服單元檢測(cè)到直流側(cè)300V電壓過低或無電壓。輸入側(cè)的斷路器是否動(dòng)作，可測(cè)量斷路器的輸出端是否有電壓。用萬用表測(cè)量輸入電壓，是否確實(shí)太低，如果低于170V，檢查變壓器或輸入電纜線。檢查外部電磁接觸器連接是否正確。更換伺服放大器。15參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤（LED顯示A，PMM顯示417報(bào)警）PMM參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。一般發(fā)生在更換伺服放大器或電池后，重新設(shè)定參數(shù)時(shí)沒有正確設(shè)定。檢查以下參數(shù)的設(shè)定是否正確：30（電機(jī)代碼），31（電機(jī)正方向），