【自動控制原理期末考試】必考題選擇題2

決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的是系統(tǒng)的（D A．結(jié)構(gòu)C．輸入信號終值定理的數(shù)學(xué)表達(dá)式為（ D ）x()limx(t)limX(s)t s0C．x()limx(t)limsX(s)t0 x梅森公式為（ B ）

參數(shù)DB．x()limx(t)limX(s)t sD．x()limx(t)limsX(s)t s0n pk kk1

1

n pk kk11

nkk1

1

pk k斜坡輸入函數(shù)r(t)的定義是（ D ）A．r(t)t

B．r(t)x·1(t)0C．r(t)at20一階系統(tǒng)G(s)（A ）C．不變

D．r(t)vtK 的時間常數(shù)T越小，則系統(tǒng)的響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時間Ts1越長D設(shè)微分環(huán)節(jié)的頻率特性為G(j)j，當(dāng)頻率ω從0變化∞時，其極坐標(biāo)平面上的奈氏曲線是（ A ）A．正虛軸C．正實(shí)軸設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)

B．負(fù)虛軸D．負(fù)實(shí)軸10 ，則其頻率特性G(j)的實(shí)部R()（A ）s1A．101C．101T

B．D．

1012101T若勞斯陣列表中第一列的系數(shù)為1（C）穩(wěn)定C

臨界穩(wěn)定D設(shè)慣性環(huán)節(jié)的頻率特性為G(j) 10 ，當(dāng)頻率ω從0變化∞時，則其幅相頻率特j1性曲線是一個半圓，位于極坐標(biāo)平面的（D ）A．第一象限C．第三象限開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)半圓C

第二象限D(zhuǎn)．第四象限k(s的根軌跡的彎曲部分軌跡是（ B）s(s2)B．整圓D．不規(guī)則曲線開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s) k(s26s10)

，其根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為（ A ）A．53C．35頻率法和根軌跡法的基礎(chǔ)是（ D C．斜坡函數(shù)

35D．53B．階躍函數(shù)D．傳遞函數(shù)方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（ B ）A．乘積C．加權(quán)平均求取系統(tǒng)頻率特性的方法有（ C 脈沖響應(yīng)法C

代數(shù)和DB．根軌跡法D交點(diǎn)的頻率值ω為（ A ）

1j(jj2

，則其頻率特性的奈氏圖與負(fù)實(shí)軸2A． rad/s222C． rad/s2

B．1rad/sD．2rad/s某單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G)=s1α的值應(yīng)為多少？s2（ D ）12

1322421 D．32242已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

2(s

,

=2rad/s的頻率作等幅振蕩，則a的值應(yīng)為（C

s3as

2s1 nA．0.4C．0.75

B．0.5D．1k(s10) ，當(dāng)k增大時，閉環(huán)系（ B ）(s2)(s5)A．由穩(wěn)定到不穩(wěn)定始終穩(wěn)定k

B．由不穩(wěn)定到穩(wěn)定D．始終不穩(wěn)定設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=s(s在根軌跡的分離點(diǎn)處其對應(yīng)的k值應(yīng)（A ）14

12D．4單位拋物線輸入函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式是r(t)＝（ D ）1A．a(chǎn)t2 B．Rt221C．t2 D．t22當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根時，系統(tǒng)的阻尼比為（ C ）ζ<0C．0<ζ<1D．ζ≥1已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)則此系統(tǒng)（ A ）A．0型系統(tǒng)Ⅱ型系統(tǒng)

B．I型系統(tǒng)D．Ⅲ型系統(tǒng)1 ω＝0.5rad／sθ(0.5)=2s1A．－4C．6

B．－6D．4

（ A ）超前校正裝置的最大超前相角可趨近（ D ）A．－90°C．45°

B．－45°D．90°單位階躍函數(shù)的拉氏變換是（ C ）1s3

1s21s

D．1同一系統(tǒng)，不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程（A ）相同C

不同D2型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（ B ）C．－20dB／decD．0dB／dec已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

4 2 則相位裕量γ的值（D ）s(s1)0°C．60°

5°D．90°89

k(s1)s(s2)(s3)

其根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)（C ）A．0B．－1C．－290慣性環(huán)節(jié)又稱為（C）D．－3A．積分環(huán)節(jié)B．微分環(huán)節(jié)C．一階滯后環(huán)節(jié)D．振蕩環(huán)節(jié)91沒有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為（B）A．恒值系統(tǒng)B．無差系統(tǒng)C．有差系統(tǒng)D．隨動系統(tǒng)92根軌跡終止于（C ）A．閉環(huán)零點(diǎn)B．閉環(huán)極點(diǎn)C．開環(huán)零點(diǎn)D．開環(huán)極點(diǎn)K93若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=s(Ts1)，則相應(yīng)的頻率特性G（jω）為（D ）1K1A．ω(jωT1

1)

KB．jω(jωTB．1

1)K K11C．ω(jωT1) D．jω(jωT1)11若勞斯陣列表中某一行的參數(shù)全為零，或只有等于零的一項(xiàng)，則說明在根平面內(nèi)存在的共軛虛根或共軛復(fù)根對稱于（A ）A．實(shí)軸B．虛軸C．原點(diǎn)D．45對角線滯后校正裝置最大滯后相角處的頻率ωm為（ A ）T ββ1T ββA． B．TββTββC． D．T已知α+jβ是根軌跡上的一點(diǎn)，則必在根軌跡上的點(diǎn)是（ B ）A．-α+jβB．α-jβC．-α-jβD．β+jα（ B ）A．超前校正B．滯后校正C．反饋校正D0.1設(shè)l型系統(tǒng)開環(huán)頻率特性為（=j(j1ω1)則其對數(shù)幅頻漸近特性低頻（ω0）的ω）為（ A ）A．-20-20lgωB．20-20lgωC．40-20lgω10設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=(0.25s1)(0.25s20.4s1)，頻率特性的相位移（θω）為（ A ）0.4ω 0.4ωA．-tg-10.25ω-tg-110.25ω2 B．tg-10.25ω+tg-110.25ω20.4ω 0.4ωC．tg-10.25ω-tg-110.25ω2 D．-tg-10.25ω+tg-110.25ω2線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的變換基礎(chǔ)( B )A.齊次變換 B.拉氏變換C.富里哀變換 D.Z變換在電氣環(huán)節(jié)中，可直接在復(fù)域中推導(dǎo)出傳遞函數(shù)的概念( C A.反饋 B.負(fù)載效應(yīng)C.復(fù)阻抗 D.等效變換不同的物理系統(tǒng)，若可以用同一個方框圖表示，那么它們( D A.元件個數(shù)相同 B.環(huán)節(jié)數(shù)相同C.輸入與輸出的變量相同 D.數(shù)學(xué)模型相同x(t)x0t0x,t00

為常數(shù)，則x(t)是(B)A.單位階躍函數(shù) B.階躍函數(shù)C.比例系數(shù) D.常系數(shù)通常定義當(dāng)t≥ts以后，系統(tǒng)的響應(yīng)曲線不超出穩(wěn)態(tài)值的范圍(D A.±1％或±3％ B.±1％±4％C.±3％±4％ 若要改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，可以增( A )A.微分環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié)振蕩環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)N至少應(yīng)為(C)A.N≥0C.N≥2B.N≥1D.N≥3設(shè)開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s的頻率值ω=( C )

0.51)

，則其頻率特性的奈氏圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)A.0.1rad/srad/s

B.0.5rad/sD.10rad/s設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)1)θ(ω)=(D)s2(s1)A.-90°+tg-1ω-tg-110ωC.-180°-tg-110ω+tg-1ω

B.-90°+tg-1ω+tg-110ωD.-180°+tg-110ω-tg-1ωII型系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性為Gj軸交點(diǎn)頻率( C )

1(j)2(1j0.1)

，則其對數(shù)幅頻漸近特性與ωA.0.01rad/s B.0.1rad/sC.1rad/s D.10rad/s0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率( D )A.-60dB/dec B.-40C.-20dB/dec D.0dB/dec系統(tǒng)的根軌跡關(guān)( C )A.虛軸對稱 B.原點(diǎn)對稱C.實(shí)軸對稱 D.漸近線對稱PD控制器具有的相位特征( A )A.超前 B.滯后C.滯超前 D.超前一滯后控制系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，下列說法正確的是（ D ）A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 B系統(tǒng)的動態(tài)性能一定會提高C一定能使干擾引起的誤差逐漸減少，最后完全消除D一般需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，才能改善系統(tǒng)的性能單輸入單輸出的線性系統(tǒng)其傳遞函數(shù)與下列哪些因素有關(guān)（ B ）A系統(tǒng)的外作用信號 B系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)C系統(tǒng)的初始狀態(tài) D作用于系統(tǒng)的干擾信號一階系統(tǒng)Gs K 的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（ C ）Ts1A不變 B不定 C愈小 D愈大當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時，則系統(tǒng)的阻尼比ξ為（C ）A ξ<0 B 0<ξ<1 C ξ=0 D ξ>1高階系統(tǒng)的主極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（ D ）A準(zhǔn)確度越高 B準(zhǔn)確度越低C響應(yīng)速度越快 D響應(yīng)速度越慢下列哪種措施達(dá)不到提高系統(tǒng)控制精度的目的（ C ）A增加積分環(huán)節(jié) B提高系統(tǒng)的開環(huán)增益C增加微分環(huán)節(jié) D引入擾動補(bǔ)償若二個系統(tǒng)的根軌跡同，則二個系統(tǒng)有相同的（ A C