2022年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

2022年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽全國儀器儀表制造職業(yè)技能競賽理論題庫內容范圍：一、儀器儀表制造工二、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（儀器儀表裝調）三、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員（測量與控制系統(tǒng)裝調）四、無人機裝調檢修工（無人機應用技術）

第1部分選擇題一?單選題(請選擇一個正確的答案,將相應的字母填入題內的括號中)自動控制技術.通信技術.連同計算機技術和（），構成信息技術的完整信息鏈。A.汽車制造技術 B.建筑技術 C.傳感技術 D.監(jiān)測技術SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報警記錄控件里面顯示的是（）。A.歷史報警 B.實時報警 C.紅色報警 D.0級報警根據(jù)投影面展開的法則，三個視圖的相互位置必然是以（）為主。A.左視圖 B.主視圖 C.俯視圖 D.仰視圖國標中規(guī)定用（）作為基本投影面。A.正六面體的六個面 B.正五面體的五面體 C.正四面體的四面體 D.正三面體的三個面基本視圖主要用于表達零件在基本投影方向上的（）形狀。A.外部 B.內部 C.前后 D.左右某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A.閉環(huán)伺服系統(tǒng) B.半閉環(huán)伺服系統(tǒng) C.開環(huán)伺服系統(tǒng) D.定環(huán)伺服系統(tǒng)儀表自動化標準中，氣動儀表標準信號范圍是（）。A.0.01-0.1MPa B.0.02-0.1MPa C.0.05-0.1MPa D.0.05-0.2MPa儀表自動化中最常使用的電動標準信號范圍是（）。A.4-12mA B.4-36mA C.4-24mA D.4-20mADCS的中文含意是（）。A.比例、積分、微分控制 B.可編程序控制器 C.分布式控制系統(tǒng) D.以上三個都不正確一個剛體在空間運動具有（）自由度。A.3個 B.4個 C.5個 D.6個在安裝智能傳感器應用工作站時，需要根據(jù)各種工藝指導文件進行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A.主要列出了整個生產加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎B.要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設備及工藝裝備 C.是以工序為單位，詳細說明整個工藝過程的工藝文件 D.單件小批量生產中，不需要編制此種工藝文件有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動，在實驗法建立其數(shù)學模型時應采用（）。A.最小二乘法 B.解析法 C.階躍響應曲線法 D.方波響應曲線法典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A.被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器B.傳感器、變送器、執(zhí)行器 C.控制器、檢測裝置、執(zhí)行機構、調節(jié)閥 D.控制器、檢測裝置、執(zhí)行器在工業(yè)生產上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。 A.1.1-1.3 B.1.1-1.5 C.1.2-2 D.1.5-2大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述，下面錯誤的是（）。A.以質量守恒定律為基礎的物料衡算 B.以能量守恒定律為基礎的能量衡算 C.描述過程平衡關系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律 D.以動量守恒定律為基礎的能耗衡算熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度。A.電阻值 B.熱電效應 C.電磁感應 D.電流值與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A.大 B.小 C.相等 D.與外部條件有關若儀表的精度為1級，即允許誤差為（）。A.±1% B.-1% C.1% D.±0.1%校驗精度為1.5級而量程為6.0MPa的工業(yè)壓力表，選用的標準壓力表的精度和量程為（）。A.0.4級，16Mpa B.0.6級，10Mpa C.0.25級，10Mpa D.0.25級，16Mpa一臺測溫儀表，其測溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對誤差為±6℃，則其精度等級為（）。A.1.0級 B.1.2級 C.1.5級 D.2.0級壓力表的測量使用范圍一般為其量程的（）處。A.1/3-2/3 B.1/4-1/2 C.1/4-3/4 D.1/2-2/3現(xiàn)有兩臺壓力變送器，精度等級均為1級，第一臺量程為0-600KPa，第二臺量程為250-500KPa，測量變化范圍320－360KPa的的壓力，下列說法正確的是（）。A.第一臺準確度高 B.第二臺準確度高 C.兩者結果一樣 D.不能確定科氏流量計從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計？A.質量流量計 B.體積流量計 C.速度式流量計 D.壓力式流量計隨著人們對各項產品技術含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結構模式是（）。A.傳感器＋通信技術 B.傳感器＋微處理器C.傳感器＋多媒體技術 D.傳感器＋計算機現(xiàn)有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差為1.2％，則該儀表應定為（）。A.1.0級 B.1.5級 C.2.0級 D.2.5級在用熱電偶測溫時，常采用補償導線，補償導線的作用是（）。A.為了接入其它儀表 B.為了延伸冷端，使冷端遠離熱端 C.與第三種導線的作用相同 D.為了補償回路的熱電勢通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個組成部分。A.放大電路 B.數(shù)據(jù)采集電路 C.轉換元件 D.濾波元件下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A.熱敏電阻 B.接觸覺傳感器 C.壓覺傳感器 D.接近覺傳感器下列哪個是傳感器的動特性（）。A.靈敏度 B.線性度 C.幅頻特性 D.量程光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A.0.01 B.0.1 C.1 D.0.001全雙工通信有（）條傳輸線。A.1 B.2 C.4 D.5并行通信時，一般采用（）信號。A.電位 B.電流 C.脈沖 D.數(shù)字以并行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A.2 B.4 C.8 D.16以串行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A.1或2 B.4 C.8 D.16串行通信時，一般采用（）信號。A.電位 B.電流 C.脈沖 D.模擬異步傳送的每個字符的起始位均為（）。A.3 B.2 C.1 D.0如果某異步串行傳送，每秒傳送120個字符，每個字符為了10位，則傳送的波特率為（）bps。A.120 B.130 C.1200 D.1300（）不是基帶傳送的方式。A.直接電平法 B.曼徹斯特法 C.差分曼徹斯特法 D.調幅（）不是寬帶傳送的方式。A.直接電平法 B.調頻 C.調相 D.調幅除（）以外，都是串行通信的一種。A.單工 B.半雙工 C.3/4雙工 D.全雙工全雙工通信有（）條傳輸線。A.3 B.2 C.1 D.0二進制數(shù)（1010）2轉換成十進制數(shù)是（）。A.9 B.14 C.16 D.10周期信號的強度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。A.真值 B.均值 C.絕對均值 D.均方根植將模擬信號轉換成數(shù)字信號的完整的轉換過程依次為（)。A.采樣、保持、量化、編碼 B.采樣、量化、保持、編碼 C.保持、采樣、量化、編碼 D.采樣、保持、編碼、量化隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A.減小,增大,增大,減小 B.減小,減小,增大,減小 C.增強,增大,減小,減小 D.增強,減小,減小,增大下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設備是（）。A.RS-232或RS-422接口 B.PLC專用通信模塊 C.普通電線 D.雙絞線．同軸電纜．光纜雙絞線．同軸電纜．光纜支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務的基礎是（）。A.數(shù)據(jù)科學 B.數(shù)據(jù)應用 C.數(shù)據(jù)硬件 D.數(shù)據(jù)人才下列關于信息的說法錯誤的是（）。A.信息是數(shù)據(jù)的含義 B.同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式 C.數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息 D.信息是抽象的下列關于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是（）。A.數(shù)據(jù)處理是將信息轉換成數(shù)據(jù)的過程 B.數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉換成信息的過程C.數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進行算術運算 D.數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集在計算機的內存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A.地址 B.編號 C.字節(jié) D.操作碼—個字節(jié)的二進制位數(shù)為（）。A.2 B.4 C.6 D.8（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A.CEU B.輸出電壓轉換 C.CPD D.電氣隔離計算機網(wǎng)絡的拓撲結構主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和（）。A.混合型 B.網(wǎng)狀型 C.蜂窩型 D.不規(guī)則型數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A.前置放大器 B.A/D轉換器 C.非線性補償 D.標度變換使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙（）型、（）/頻率型等。A.電壓/電流 B.微分/積分 C.積分/電壓 D.微分/電流標度變換在A/D轉換之（）進行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標度變換。A.前 B.中 C.后 D.不確定數(shù)字信號的特征是（）。A.時間離散、幅值連續(xù) B.時間離散、幅值量化 C.時間連續(xù)，幅值量化 D.時間連續(xù)、幅值連續(xù)下列說法正確的是（）。A.連續(xù)非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù) B.連續(xù)周期信號的頻譜為非周期離線函數(shù) C.離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù) D.離散周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)下列結構中不屬于FIR濾波器基本結構的是（）。A.橫截型 B.級聯(lián)型 C.并聯(lián)型 D.頻率抽樣型電路二次回路中文字符號FU表示（）。A.熔斷器 B.電阻 C.白熾燈 D.遠動信號生產過程自動化的核心是（）裝置。A.自動檢測 B.自動保護 C.自動調節(jié) D.自動執(zhí)行下列調節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A.比例調節(jié)規(guī)律 B.微分調節(jié)規(guī)律 C.積分調節(jié)規(guī)律 D.比例調節(jié)、微分調節(jié)和積分調節(jié)下列調節(jié)規(guī)律中能夠預測偏差的變化趨勢的是()。A.比例調節(jié) B.微分調節(jié) C.積分調節(jié) D.PID調節(jié)微分控制對下列信號沒有反應能力的是（）。A.靜態(tài)偏差 B.斜坡信號 C.正弦信號 D.余弦信號下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A.積分常數(shù) B.純滯后時間 C.時間常數(shù) D.放大倍數(shù)過程控制的主要特點不包括（）。A.控制對象復雜、控制要求多樣 B.控制方案豐富 C.控制多屬慢過程參數(shù)控制 D.隨動控制是過程控制的一種主要控制形式調節(jié)系統(tǒng)中調節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）。A.實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋 B.實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋 C.系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處 D.生產的安全性過程控制系統(tǒng)按設定值的形式不同劃分，不包括（）。A.隨動控制系統(tǒng) B.定值控制系統(tǒng) C.反饋控制系統(tǒng) D.程序控制系比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。A.不可控物料 B.可控物料 C.由工藝方案確定 D.不做規(guī)定衡量控制準確性的質量指標是（）。A.衰減比 B.過渡過程時間 C.最大偏差 D.余差描述簡單對象特性的參數(shù)不包括（）。A.放大系數(shù) B.震蕩周期 C.時間常數(shù) D.滯后時間關于前饋控制，不正確的說法是（）。A.生產過程中常用 B.一種前饋只能克服一種干擾 C.比反饋及時 D.屬于閉環(huán)控制過程控制系統(tǒng)動態(tài)質量指標主要有衰減比n、超調量σ和（）等。A.起始時間 B.過渡過程時間 C.結束時間 D.速度下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A.溫度 B.液位 C.壓力 D.燈亮滅集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機技術對生產過程進行（）。A.分散控制 B.計算機控制 C.分布式控制 D.程序控制以下關于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A.物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領域，相當于信息科技產業(yè)的第三次革命 B.物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡相連接，物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能 C.物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡 D.物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當時受限于無線網(wǎng)絡、硬件及傳感設備的發(fā)展，并未引起世人的重視以下關于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領域的物聯(lián)網(wǎng)技術 B.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質是避免數(shù)據(jù)的流動和分析 C.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個重要特征 D.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計算服務類型的是（）。A.基礎設施即服務(IaaS) B.軟件即服務(SaaS) C.平臺即服務(PaaS) D.客戶管理服務（Salesforce）（）也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。A.PC式視覺系統(tǒng) B.3D視覺傳感器 C.智能視覺傳感器 D.CMOS傳感器示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A.不變 B.ON C.OFF D.急停報錯機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。A.5個 B.3個 C.1個 D.無限制機器人手部的位姿是由（）構成的。A.姿態(tài)與位置 B.位置與速度 C.位置與運行狀態(tài) D.姿態(tài)與速度通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A.不同 B.相同 C.無所謂 D.分離越大越好對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號()。A.有效 B.無效 C.延時后有效 D.視情況而定機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A.絕對定位精度高于重復定位精度 B.重復定位精度高于絕對定位精度 C.機械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度通過無線網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是()。A.全面感知 B.智能處理 C.可靠傳遞 D.互聯(lián)網(wǎng)示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A.容易產生廢品 B.操作人員勞動強度大 C.操作人員安全問題 D.占用生產時間模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A.信道傳送的信號不一樣 B.載波頻率不一樣 C.調制方式不一樣 D.編碼方式不一樣CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。A.1 B.2 C.3 D.4陀螺儀是利用（）原理制作的。A.慣性 B.光電效應 C.電磁波 D.超導《安全生產法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產違法行為，均有權向負有安全生產監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。A.職工 B.員工 C.管理人員 D.個人一般線路中的熔斷器有（）保護。A.過載 B.短路 C.過載和短路 D.欠壓儀表工作接地的原則是()。A.沒有要求 B.多點接地 C.雙點接地 D.單點接地當觸電人心跳停止、呼吸中斷時，應采用（）進行搶救。A.人工呼吸法 B.胸外心臟按壓法 C.人工呼吸法和胸外心臟按壓法 D.立即送往醫(yī)院（）是施工的依據(jù)，也是交工驗收的依據(jù)，還是工程預算和結算的依據(jù)。A.施工準備 B.施工圖 C.施工方案 D.圖紙儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A.先外后里、先低后高 B.先外后里、先高后低C.先里后外、先高后低 D.先里后外、先低后高將一根導線均勻拉長為原長的2倍，則它的阻值為原阻值的（）倍。A.0.5 B.1 C.2 D.4按國際和我國標準，（）線只能用作保護接地或保護接零線。A.黑色 B.藍色 C.黃色 D.黃綠雙色《安全生產法》立法的目的是為了加強安全生產工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財產安全，促進經(jīng)濟發(fā)展。A.生產安全事故 B.火災、交通事故 C.重大、特大事故 D.斷電、停電事故6S管理的基本內容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A.①②③ B.①②③④ C.①② D.③④勞動者素質是指（）。①文化程度②技術熟練程度③職業(yè)道德素質④專業(yè)技能素質A.③④ B.①② C.①②③ D.①②③④良好的職業(yè)道德應該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團結互助，遵紀守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A.艱苦奮斗 B.誠實守信 C.大公無私 D.崇尚科學兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當?shù)碾妷荷希瑒t功率較大的燈泡()。A.與功率較小的發(fā)熱量相等 B.發(fā)熱量大 C.發(fā)熱量小 D.無法比較防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。A.搬動時 B.通電時 C.大修時 D.清洗時職業(yè)道德素質的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A.社會的培養(yǎng)和組織的教育 B.主觀努力 C.其他原因 D.客觀原因智能頻率計采用多周期同步測量原理，是為了（）。A.在寬頻率范圍獲得高精度 B.提高測量速度 C.便于程序設計 D.減小標準頻率誤差在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術包括（）。A.對差模干擾的抑制 B.對共模干擾的抑制 C.采用軟件方法提高抗干擾能力 D.以上三種方法都包括智能儀器的自動零點調整功能通常是由（）的方法實現(xiàn)。A.軟件 B.硬件 C.軟、硬件相結合 D.斬波穩(wěn)零技術采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A.提高系統(tǒng)采樣速率 B.保證在A/D轉換期間A/D輸入信號不變C.保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定 D.使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A.在A/D轉換期間輸入模擬量基本不變 B.對A/D轉換精度要求較高時C.在A/D轉換期間輸入模擬量變化劇烈 D.對A/D轉換速度要求較高時智能儀器的自檢是為了實現(xiàn)（）功能。A.排除儀器故障 B.減小零點漂移 C.故障的檢測與診斷 D.減小儀器的測量誤差采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A.利用誤差模型修正誤差 B.采用數(shù)字濾波器C.采用模擬濾波器 D.提高系統(tǒng)的抗干擾能力在智能溫度測量儀中用軟件進行非線性補償，是為了減小（）。A.系統(tǒng)誤差 B.粗大誤差 C.隨即誤差 D.量化誤差當智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時，正確的數(shù)據(jù)處理順序是（）。A.系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標度變換B.數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標度變換C.標度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波D.數(shù)字濾波→標度變換→系統(tǒng)誤差消除多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為（）。A.放大器→A/D轉換器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機B.多路開關→放大器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機C.多路開關→放大器→采樣保持器→A/D轉換器→計算機D."放大器→多路開關→采樣保持器→A/D轉換器→D/A轉換器在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被測信號中含有的脈沖干擾對測量結果的影響，數(shù)字濾波應采用（）。A.算術平均濾波法 B.加權平均濾波法 C.限幅濾波法 D.中值濾波法.國際上，智能制造技術包括自動化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。A.信息化B.網(wǎng)絡化C.數(shù)據(jù)化D.格式化智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復雜性和（）。A.確定性B.不確定性C.線性D.非線性專家系統(tǒng)主要指的是一個智能計算機程序系統(tǒng)，其內部含有大量的某個領域專家水平的知識與（）。A.信息B.數(shù)據(jù)C.檔案D.經(jīng)驗智能控制的“四元交集結構”的“四元”是指（）。A.人工智能、信息論、運籌學、控制論B.人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術C.人工智能、信息論、機器學習、自動控制D.人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論機器人運行過程中，需要打開伺服開關，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A.綠色B.紅色C.黃色D.藍色機器人在運行過程中發(fā)生碰撞，通常將機器人調到（）進行恢復。A.手動模式B.自動模式C.半自動模式D.單步運行在程序編程過程中，需要對新建程序進行驗證，通常將機器人調到（）下進行程序驗證。A.手動高速運行B.自動運行C.手動連續(xù)運行D.手動單步低速運行在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運行方式驗證后，通常還需要在（）下進一步進行程序驗證。A.手動高速運行B.自動運行C.手動低速連續(xù)運行D.手動單步低速運行在手動操作機器人時，在按下伺服伺服使能鍵會聽到聲音，當聽到聲音說明（）。A.松開抱閘B.啟動機器人C.松開急停D.接通電源工業(yè)機器人手動全速模式下，速度可調范圍（）。A.1%-100%B.5%-100%C.20%-90%D.30%-80%試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行C.示教最低速度來運行D.程序報錯工業(yè)機器人手動低速模式下，其速度可調范圍為（）。A.5%-30%B.1%-20%C.1%-30%D.5%-20%對機器人進行示教編程時，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A.無效B.有效C.延時后有效D.視情況而定機器人的最大工作速度通常指機器人的（）最大速度。A.六軸B.小臂C.大臂D.手臂末端工業(yè)機器人（）模式下，速度可調范圍為1%-100%。A.自動快速B.手動全速C.手動慢速D.自動慢速博諾BN-R3機器人速度調節(jié)最小步長為（）。A.1%B.2%C.3%D.5%在手動操作模型下，工業(yè)機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括（）。A.單軸運動B.線性運動C.重定位運動D.連續(xù)運動示教器屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。A.驅動系統(tǒng)B.機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C.人機交互系統(tǒng)D.控制系統(tǒng)以下不是示教器示教的缺點的是（）。A.難以獲得高精度控制B.難以獲得高速度C.難以與其他設備同步D.不易與傳感器信息相配合工業(yè)機器人的權限可以分為（）。A.控制器權限B.應用程序權限C.控制器權限和應用程序權限D.以上都不是（）不屬于工業(yè)機器人基本配置。A.系統(tǒng)時間設定B.速度設定C.語言設定D.用戶權限工業(yè)機器人一般有4個坐標系，不包括以下（）項。A.基坐標系B.關節(jié)坐標系C.工件坐標系D.空間坐標系通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標系是（）。A.全局參考坐標系B.關節(jié)參考坐標系C.工具參考坐標系D.工件參考坐標系用來描述機器人每一個獨立關節(jié)運動參考坐標系是（）。A.全局參考坐標系B.關節(jié)參考坐標系C.工具參考坐標系D.工件參考坐標系世界坐標系是系統(tǒng)的絕對坐標系，世界坐標系又稱為（）。A.全局參考坐標系B.關節(jié)參考坐標系C.工具參考坐標系D.大地坐標系在進行（）標定時，示教點數(shù)應該不少于4個。A.TTP點B.TPP點C.TCP點D.TPC點工業(yè)機器人關節(jié)運動形式不包括（）。A.球型B.移動型C.旋轉型D.圓型坐標系通常由三個（）的軸來表示。A.垂直B.相交C.正交D.以上都不對關節(jié)坐標系是設定在工業(yè)機器人（）中的坐標系。A.底座B.關節(jié)C.本體D.工具在關節(jié)坐標系中，工業(yè)機器人的位置和姿態(tài)以（）為基準。A.工件坐標系B.工具坐標系C.笛卡爾坐標系D.各個關節(jié)底座側的原點角度關節(jié)坐標系中的數(shù)值即為（）的角度值。A.關節(jié)正負方向轉動B.關節(jié)正負方向移動C.關節(jié)上下方向移動D.關節(jié)上下方向轉動工具坐標系手動標定方法不包括（）。A.原點法B.TCP法C.TCP&Z法D.TCP&Z.X法用戶坐標系定義在工件上，在機器人動作允許范圍內的（）上。A.指定一點B.任意位置C.兩個點D.三個點用戶坐標系標定在點的選取上方法包括（）。A.三點法B.四點法C.五點法D.有原點法（）實際是通過基礎坐標系將軸向偏轉角度變化而來。A.用戶坐標系B.笛卡爾坐標系C.關節(jié)坐標系D.工具坐標系有多個夾具臺時，設定（）可使手動操作更為簡單。A.用戶坐標系B.笛卡爾坐標系C.關節(jié)坐標系D.工具坐標系使用工業(yè)機器人用戶坐標系運動機器人前，先要選擇當前使用的（）。A.用戶坐標系B.笛卡爾坐標系C.關節(jié)坐標系D.工具坐標系用戶坐標系標定首先標定（）。A.原點B.X軸C.Y軸D.Z軸當操作工業(yè)機器人作業(yè)即將發(fā)生危險時，應該立即（）。A.斷電B.按下急停C.立刻逃跑D.立刻喊人幫忙處理如需要手動控制機器人時，應確保機器人動作范圍內無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變造成傷害或損失。A.由快到慢逐漸調整B.保持最慢速C.保持恒定速度D.由慢到快逐漸調整因故離開工業(yè)機器人工作區(qū)域前應（），避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A.松開三段開關B.按下急停開關C.關閉伺服D.關閉示教器當機器人由低速動作突然變成高速動作，應當（）。A.松開三段開關B.按下急停開關C.關閉伺服D.關閉示教器機器人示教編程后驗證新程序，在機器人運行的過程中要將手放置在（）開關上，以防發(fā)生事故。A.電源B.急停C.PWM開關D.關機（）是屬于主令控制電器的一種，當機器處于危險狀態(tài)時，通過急停開關切斷電源，停止設備運轉，達到保護人身和設備的安全。A.三段開關B.急停開關C.伺服開關D.電源開關（）通常為手動控制的按壓式開關(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設備避免非正常工作。A.三段開關B.急停開關C.伺服開關D.電源開關（）一般形式是按下鎖住旋轉釋放紅色蘑菇頭按鈕開關或圓形按鈕開關，也有的急停開關為了方便操作而加裝LED燈的。A.三段開關B.急停開關C.伺服開關D.電源開關（）的作用和特點是當發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護。A.三段開關B.急停開關C.伺服開關D.電源開關真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時氣密性好。A.粗糙B.凹凸不平C.平緩突起D.平整光滑手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A.固定B.定位C.釋放D.觸摸焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A.點焊和弧焊B.間斷焊和連續(xù)焊C.平焊和豎焊D.氣體保護焊和氬弧焊機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、（）、極坐標式機械手和多關節(jié)式機械手。A.直角坐標機械手B.機器人坐標機械手C.圓柱坐標式機械手D.工具坐標式機械手工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立部件。A.驅動機構、執(zhí)行機構B.傳動機構、執(zhí)行機構C.驅動機構、傳動機構D.傳動機構、動力機構機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A.內夾式夾持器和外撐式夾持器B.內撐式夾持器和外夾式夾持器C.內夾式夾持器和外夾式夾持器D.內撐式夾持器和外撐式夾持器常見機器人手部分為（）三類。A.機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B.電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C.通用工具、吸附工具、專用工具D.磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具手動操作機器人需要在XOY平面微動調節(jié)，通常選擇（）方式操作機器人。A.單軸運動B.線性運動C.重定位運動D.都選機器人的（）是指單關節(jié)速度。A.工作速度B.運動速度C.最大運動速度D.最小運動速度用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復定位精度常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。A.齒輪傳動機構B.鏈輪傳動機構C.連桿機構D.絲杠螺母機構在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A.減少定位誤差B.裝拆方便C.工件的固定和定位自動化D.回避與焊槍的干涉在碼垛過程中，工業(yè)機器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機器人使末端執(zhí)行器水平。A.單軸運動B.線性運動C.重定位運動D.都選當工業(yè)機器人在進行（）運動，需將坐標系切換為關節(jié)坐標系。A.兩軸B.多軸C.單軸D.三軸博諾BN-R3工業(yè)機器人手動操作機器人運動有（）運動方式。A.單軸運動B.線性運動C.重定位運動D.都選在手動加載工業(yè)機器人程序的過程中，一定要將機器人運行模式設為（）。A.手動模式B.自動模式C.遠程模式D以上三種模式都行選中相應的工業(yè)機器人程序，點擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A.字符和數(shù)字B.字母和數(shù)字C.字符和漢字D.字母和漢字工業(yè)機器人的程序文件都存儲在（）。A.控制器B.示教器C.U盤D.伺服驅動器程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態(tài)，當程序指針變?yōu)榫G色箭頭，表示當前運行（）。A.處于預備狀態(tài)B.處于激活狀態(tài)C.有錯誤D.有運動程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態(tài)，當程序指針變?yōu)閱蝹€黃色機器人，表示當前行（）。A.處于預備狀態(tài)B.處于激活狀態(tài)C.當前沒有任何操作D.有運動工業(yè)機器人程序循環(huán)方式有（）。A.單次運行B.連續(xù)運行C.單步跳過D.都選工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。A.BB.YC.RD.P連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是（）。A.定位精度和運動時間B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C.位姿軌跡和平穩(wěn)性D.位姿軌跡跟蹤精度和運動時間在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。A.POINTCB.POINTJC.BOOLD.DINT博諾BN-R3工業(yè)機器人C30提供多種權限等級賬號，在（）權限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進行備份。A.操作員B.工程師C.管理員D.運維員通常情況下，在工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復過程中只允許載入具有相應軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機器人控制器無法運行；③人員受傷以及財產損失A.①②③B.①③C.②③D.①②工業(yè)機器人的編程方式有語言編程方式和（）。A.自動編程方式B.示教編程方式C.模擬方式D.自動控制方式對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A.無效B.有效C.延時后有效D.不確定示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A．操作人員勞動強度大B．占用生產時間C．操作人員安全問題D．容易產生廢品示教編程器上的三段式安全開關，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A.不變B.ONC.OFFD.不確定機器人運動時，每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和（）實現(xiàn)。A.執(zhí)行機構B.傳動機構C.步進電機D.控制程序機器人的控制方式分為點位控制和（）。A點對點控制B點到點控制C連續(xù)軌跡控制D任意位置控制所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）。運動時出現(xiàn)。A．平面圓弧B．直線C．平面曲線D．空間曲線機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A.2B.5C.4D.3位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A.曲位傳感器B.直角傳感器C.曲線傳感器D.角位移傳感器碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A.吸附B.拼接C.夾持D.夾緊為檢測機器人內部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機器人內部常見傳感器。A.位移傳感器B.速度傳感器C.加速度傳感器D.加加速度傳感器下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A.接近開關B.敏感元件C.轉化元件D.基本轉化電路將控制系統(tǒng)中輸出信號(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A.檢測B.反饋C.控制D.調整兩相繼電器接線的過電流保護裝置（）。A.既可以作相間短路保護，又可以作單相短路保護B.只能作相間短路保護，不能作單相短路保護C.只能作單相短路保護，不能作相間短路保護D.既不可作相間短路保護，又不可作單相短路保護傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A．電壓B．亮度C．力和力矩D．距離用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A．接近覺傳感器B．接觸覺傳感器C．滑動覺傳感器D．壓覺傳感器增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A．一B．二C．三D．四同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A高慣性B低慣性C高速比D大轉矩（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A.力覺傳感器B.接近傳感器C.觸覺傳感器D.速度傳感器工業(yè)機器人進行裝配、搬運、研磨等作業(yè)時需要控制力時采用的（）傳感器。A.力覺傳感器B.接近傳感器C.觸覺傳感器D.速度傳感器（）用于感知機械手與對象之間的作用力。A.力覺傳感器B.接近傳感器C.觸覺傳感器D.速度傳感器伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和（）。A.交流伺服電動機B.同步電動機C.異步電動機D.制動電動機（）是工業(yè)機器人的主要驅動力。A.減速器B.滑軌C.伺服電動機D.同步帶電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現(xiàn)測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A.①②③④B．③④⑤⑥C.②③④⑤D.①②⑤⑥濕度傳感器是將（）轉換為電信號的裝置。A.環(huán)境濕度B．環(huán)境溫度C.環(huán)境亮度D.環(huán)境顏色溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實現(xiàn)溫度到電參量的變化。A.熱敏特性B．壓敏特性C.力反饋特性D.濕度敏感特性防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A.接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B．接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣C.非直接接觸式溫度傳感器D.直接接觸式溫度傳感器在工業(yè)機器人執(zhí)行碼垛工藝時，編制的示教點越多，路徑越（）。A.準確B.不準確C.程序執(zhí)行迅速D.與示教點多少無關（）型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構成坐標系。A.直角坐標B.圓柱坐標C.極坐標D.多關節(jié)坐標工業(yè)機器人手臂的復合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。A.固定不變B.靈活變動C.定期改變D.無法確定機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在（）情況下進行。A.輸出開路狀態(tài)下B.短路狀態(tài)下C.斷電狀態(tài)下D.以上都是真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A.粗糙B.凸凹不平C.平緩突起D.平整光滑為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s無靜差調速系統(tǒng)的調節(jié)原理是（）。A.依靠偏差的積累B.依靠偏差對時間的積累C.依靠偏差對時間的記憶D.用偏差進行調節(jié)如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A.PID控制B.柔順控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制在轉速負反饋無靜差調速系統(tǒng)中，因為（）的調節(jié)作用，使電動機的轉速達到靜態(tài)無差。A.P調節(jié)器B.PI調節(jié)器C.電壓比較器D.脈沖發(fā)生器Ｙ接法的三相異步電動機，在空載運行時，若定子一相繞組突然斷路，則電機（）。A.必然會停止轉動B.有可能連續(xù)運行C.肯定會繼續(xù)運行D.無法判斷機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A.執(zhí)行機構B.控制系統(tǒng)C.傳輸系統(tǒng)D.搬運機構對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A.無效B.有效C.延時后有效D.沒反應公差原則是指()。A.確定公差值大小的原則B.制定公差與配合標準的原則C.形狀公差與位置公差的關系D.尺寸公差與形位公差的關系機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現(xiàn)這種（）的技術。A.運動傳遞B.運動能量C.運動快慢D.都不是工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。A.機械手指B.電線圈產生的電磁力C.大氣壓力D.外力欲實現(xiàn)Au=-80的放大電路，應選用（）。A.反相比例運算電路B.同相比例運算電路C.積分運算電路D.微分運算電路使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A.更換新的電極頭B.使用磨耗量大的電極頭C.新的或舊的都行D.視情況而定動力學主要是研究機器人的（）。A.動力源是什么B.運動和時間的關系C.動力的傳遞與轉換D.動力的應用對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A.關節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉角手部的位姿是由（）兩部分變量構成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機器人來改善工人的工作環(huán)境。（）可進行晝夜施工，縮短工期，保證工程質量。A.醫(yī)療康復機器人B.農、林、水產及礦業(yè)機器人C.建設行業(yè)機器人D.食品行業(yè)機器人當晶體管工作在放大區(qū)時，發(fā)射結電壓和集電結電壓應為（）。A.前者反偏、后者也反偏B.前者正偏、后者也正偏C.前者正偏、后者反偏D.前者反偏、后者正偏機器人的腕部軸代號為（）。A.R.B.TB.A.B.CC.A.B.TD.R.B.C在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A.只有一只B.有兩只主C.有兩只輔助D.有一只主晶閘管，一只輔助工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。A.V型手指 B.平面指C.尖指D.特型指交流電路中，視在功率的單位是（）。A.VAB.WC.VarD.KW依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負壓氣吸附③擠壓排氣負壓氣吸附A.①②B.①③C.①②③D.②③電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指（）。A.最大值 B.有效值C.瞬時值D.平均值工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）。A.小于2個B.小于3個C.小于6個D.大于6個成塊的金屬置于激勵線圈產生的交變磁場中，金屬體內就要產生感應電流，這種現(xiàn)象稱為（）。A.壓電效應B.壓磁效應C.霍爾效應D.電渦流效應1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于()。A.英國B.美國C.德國D.日本繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉速的升高，（）自動減少。A.頻敏變阻器的等效電壓B.頻敏變阻器的等效電流C.頻敏變阻器的等效功率D.頻敏變阻器的等效阻抗機器人速度的單位是（）。A.cm/minB.mm/secC.in/secD.mm/min幅值解調過程中，相敏檢波器的作用是（）。A.判斷極性和提取已調波的幅值信息B.判斷極性和恢復載波幅值C.放大已調波D.恢復調制信號的幅值通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人A.①②B.①②④C.①③D.①②③④半導體應變片是根據(jù)（）原理工作的。A.電阻應變效應B.壓阻效應C.熱阻效應D.電流應變效應通常機器人的TCP是指（）。A.工具中心點B.法蘭中心點C.工件中心點D.工作臺中心點步進電機的步距角是（）。A.每轉一步電機軸轉過的角度B.每轉一步執(zhí)行元件走的距離C.每轉一步執(zhí)行元件轉的角度D.每個齒對的圓心角度機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A.2B.5C.4D.3機器人各關節(jié)使用的交流伺服電動機結構是（）。A.轉子、定子都裝有永磁體和繞組B.轉子、定子都是繞組C.定子裝有永磁體，轉子是繞組D.轉子裝有永磁體，定子是繞組當對伺服驅動輸入伺服使能信號后，表明（）。A.可以清除伺服一般的報警B.伺服復位的功能C.伺服此時可以上強電D.伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A.檢測B.反饋C.控制D.調整機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A.圖像增強B.圖像的處理和分析C.圖像恢復D.圖形繪制一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構是（）。A.端拾器B.基座C.手臂D.手腕在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，（）相當于機器人的“大腦”。A.機械結構B.控制系統(tǒng)C.示教器D.驅動系統(tǒng)力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。A.關節(jié)驅動器軸上B.機器人腕部C.手指指尖D.機座變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A.電源干擾B.地線干擾C.串擾D.公共阻抗干擾Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中（）的符號。A.輪廓算術平均偏差B.微觀不平度＋點高度C.輪廓最大高度D.輪廓不平程度光電開關在幾組并列靠近安裝時，應防止（）。A.微波B.相互干擾C.無線電D.噪音機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術。A.非接觸式B.接觸式C.自動控制D.智能控制可編程序控制器采用了—系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復等。A.簡單設計B.簡化設計C.冗余設計D.功能設計在設備的維護保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎。A.日常B.一級C.二級D.三級保持電氣設備正常運行要做到（）。A.保持電壓、電流、溫升等不超過允許值B.保持電氣設備絕緣良好，保持各導電部分連接可靠良好C.保持電氣設備清潔，通風良好D.以上都是安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A.5°B.15°C.30°D.45°機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個月，（）。A.六個月B.一年C.三年D.都是如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查（）。A.噪音、震動和馬達溫度正常否B.周邊設備是否正常C.每根軸的抱閘是否正常D.都是對于光電脈沖編碼器，維護時主要的問題有（）：

（1）防振（2）防污（3）聯(lián)接松動。A.（1）和（2）B.（1）和（3）C.（1）、（2）和（3）D.（2）和（3）每天工作10小時以上的減速機的換油周期為（）。A.3個月B.6個月C.12個月D.報警時再換用測力扳手使螺栓預緊力達到給定值的是（）。A.控制扭矩法B.控制螺栓伸長法C.控制螺母扭角法D.控制摩擦力法允許機器人手臂各零件間發(fā)生相對運動的機構稱為（）。A.機座B.機身C.手腕D.關節(jié)手腕上的自由度主要起的作用是（）。A.支承手部B.固定手部C.彎曲手部D.裝飾（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A.蝸輪減速器B.齒輪減速器C.蝸桿減速器D.諧波減速器步行機器人的行走機構多為（）。A.滾輪B.履帶C.連桿機構D.齒輪機構機器人的基礎部分是指（）。A.腰B.基座C.臂D.腕起支撐手作用的構建是（）。A.腰B.基座C.臂D.腕機器人的運動速度與搖桿的偏轉量成（）。A.正比B.反比C.不成比例D.以上答案都不對搖桿偏移1S，機器人持續(xù)步進（）。A.1步B.5步C.10步D.以上答案都不對工業(yè)機器人中()是連接機身和手腕的部件。A.機身B.手臂C.腕部D.手部在裝配工業(yè)機器人時，擰緊M10內六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A.15B.30C.80D.160下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）。A.皮帶傳動B.電動C齒輪傳動D.鏈傳動機構工業(yè)機器人的（）直接與工件相接觸。A.手指B.手腕C.關節(jié)D.手臂工業(yè)機器人（）適合夾持小型工件。A.V型手指B.平面指C.尖指D.特型指壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A.電壓B.亮度C.力和力矩D.距離BRR型手腕是（）自由度手腕。A.1B.2C.3D.4半導體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極，為基極、（）和發(fā)射極。A.單極B.雙極C.集電極D.電極（）是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A.鉤托式B.彈簧式C.氣動式D.夾鉗式欲將方波電壓轉換成三角波電壓，應選用（）。A.反相比例J運算電路B.加法運算電路C.積分運算電路D.微分運算電路電導的單位是（）。A.RB.CC.LD.G點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。A.關節(jié)坐標空間B.矢量坐標空間C.直角坐標空間D.極坐標空間在線性電路中，多個激勵源共同作用時在任一支路中產生的響應，等于各激勵源單獨作用時在該支路所產生響應的代數(shù)和稱為（）。A.疊加原理B.戴維南定理C.歐姆定律D.基爾霍夫定律下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A.驅動系統(tǒng)B.機械結構系統(tǒng)C.人機交互系統(tǒng)D.導航系統(tǒng)在交流電路中，電容的有功功率為（）。A.1WB.-1WC.10VarD.0.25配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A.上極限尺寸B.下極限尺寸C.公稱尺寸D.實際尺寸三相步進電動機的步距角是1.5°，若步進電動機通電頻率為2000Hz，細分倍數(shù)為1，則步進電動機的轉速為（）r／min。A.500B.1000C.1500D.3000機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A.局部視圖B.斜視圖C.基本視圖D.向視圖在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是（）。A.前級B.后級C.中間級D.前后級一樣諧波傳動的缺點是（）。A.扭轉剛度低B.傳動側隙小C.慣量低D.精度高以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A.白B.黃C.綠D.黑歐姆龍機器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標并將結果發(fā)送給機器人或PLC（）。A.加工尺寸B.尺寸和顏色C.二維碼D.以上都是變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行，功能預置的第一步是找出需要的（）。A.程序B.軟件C.功能碼D.復位鍵伺服電機能夠對電機的（）進行精確控制。A.位置和速度B.電壓和電流C.功耗D.噪音高質量的航空插頭應當具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A.零B.幾毫歐到數(shù)十毫歐C.幾百毫歐D.幾個歐姆如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A.新控制柜B.舊控制柜C.新機器人本體D.原機器人本體工作在放大區(qū)的某三極管，如果當IB從10μA增大到20μA時，IC從1mA變?yōu)?mA，那么它的B約為（）。A.83B.91C.100D.150機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A.二進制B.十進制C.八進制D.十六進制RLC串聯(lián)的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是（）。A.?>0B.?<0C.?=0D.為任意值在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A.LB.PC.JD.F在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A.磁電效應B.聲光效應C.光生伏特效應D.光電導效應變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。A.功率B.電流C.電能 D.電功同一電路中的幾個正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為（）。A.初相位相同B.相位差相同C.頻率相同D.大小相等三相異步電動機旋轉磁場的旋轉方向是由三相電源的（）決定。A.相位B.相序C.頻率D.相位角具有互換性的零件應是（）。A.相同規(guī)格的零件B.不同規(guī)格的零件C.相互配合的零件D.形狀和尺寸完全相同的零件下列屬于傳感器動態(tài)特性指標的是（）。A.遲滯B.超調量C.穩(wěn)定性D.線性度在選用舵機時，應重點考慮的舵機兩個參數(shù)是（）。A.扭矩和電壓B.扭矩和電流C.旋轉速度和電壓D.旋轉速度和扭矩RTK地面基站在使用時應放置在（）。A.空曠開放區(qū)域B.大型通信基站附近C.狹小空間便于信號收集D.大型廣播站附近指揮控制與（）是無人機地面站的主要功能A.飛行狀態(tài)監(jiān)控B.任務規(guī)劃C.飛行視角顯示D.無人機電量顯示（）功能通常包括指揮調度、任務規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A.數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)B.無人機地面站系統(tǒng)C.飛控與導航系統(tǒng)D.姿態(tài)與位置多旋翼無人機長距離運輸后，再次執(zhí)行任務前應進行（）。A.陀螺儀重置B.陀螺儀校準C.磁羅盤重置D.磁羅盤校準飛控有多個磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A.飛控內部磁羅盤B.飛控外部磁羅盤C.都不使用D.內外一起使用某多旋翼無人機螺旋槳有一串數(shù)字，8743，其中43代表的是（）。A.43代表螺距B.43代表槳距C.43代表半徑D.43代表槳重某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。A.60毫米B.1060毫米C.10毫米D.254毫米多旋翼無人機的螺旋槳（）。A.槳根處線速度大于槳尖處線速度B.槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)

C.槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度D.槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度四旋翼懸停時，每個電機旋轉速度應該保證（）倍機身重量的升力。A.1/2B.1/3C.1/4D.1/8關于電機轉向測試，下列哪個做法可能對電機造成傷害（）。A.斷電后進行線序調換B.測試前未拆除槳葉C.確保電機固定在機架上D.電機長時間空載測試就螺旋槳轉速而言，兩葉槳具有（）的特點。A.操控靈敏度強B.載重小C.轉速平穩(wěn)D.費電螺旋槳在高速運轉下，要對其進行（）測試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A.靜平衡B.靜不平衡C.動平衡D.動不平衡電機拉力測試中，（）會危害個人安全。A.所有設備安裝后再通電B.電機安裝牢靠C.可以不佩戴護目鏡D.電機測試安裝防護罩920kv電機，若需要控制空轉轉速在6000——10000以內，則電壓控制在（）V。A.3B.5C.10D.15若飛控顯示“Compassnothealthy”，則表示（）。A.需要校正羅盤B.需要校正遙控器C.外置羅盤損壞D.磁場強度存在干擾電機急停撥桿一般在MissionPlanner中的（）模塊中設置。A.飛行計劃B.初始設置C.配置/調試D.飛行計劃pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是（）。A.油門最低B.方向最左C.油門最低+方向最左D.油門最高+方向最右接收機天線安裝盡量保證天線（），否則會減小有效控制范圍。A.筆直B.水平C.傾斜60度D.傾斜45度加速度計校準中，提示（）時，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。A.Placevehiclelevelandpressanykey

B.PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykey

C.PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykey

D.PlacevehiclenoseDOWNandpressanykeyPID控制是一個反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A.高度單元B.寬度單元C.長度單元D.比例單元飛行控制器調試包括（）、各種傳感器校準和飛行控制器相關參數(shù)的設置等。A.飛控固件的燒寫B(tài).對碼操作C.遙控模式設置D.通道配置飛行模式中，（）是GPS定點+氣壓定高模式。A.LoiterB.AltholdC.StabilizeD.RTL遙控器和接收機調試包括（）、遙控模式設置、通道配置、接收機模式選擇等。A.對碼操作B.燒寫飛控固件C.校準傳感器D.設置相關參數(shù)當電調工作溫度超過110度時，電調會降低輸出功率進行保護，但不會將輸出功率全部關閉。這屬于（）。A.啟動保護B.溫度保護C.油門信號丟失保護D.過負荷保護無人機高清遠距離數(shù)字圖傳技術是（）。A.FFDMB.WIFIC.LightbridgeD.BFDM無人機圖傳中，延時最短的技術是（）。A.WIFIB.LightbridgeC.BFDMD.模擬圖傳無人機按飛行平臺構造形式分類可分為（）。A.固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機

B.固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機

C.固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機

D.固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機多旋翼無人機電動動力系統(tǒng)由（）組成。A.電池、電調、電機、螺旋槳B.電池、電調、電機、機臂

C.電池、電調、云臺、螺旋槳D.電池、腳架、電機、螺旋槳無人機飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A.機載計算機、地面站B.機載計算機、數(shù)傳電臺

C.遙控器、執(zhí)行機構D.機載計算機、執(zhí)行機構無人機通信系統(tǒng)由（）設備和（）設備2部分組成。A.機載、數(shù)傳鏈路B.機載、傳感器C.機載、地面D.地面站、數(shù)傳鏈路無人機導航系統(tǒng)的導航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A.GPS、重心B.方向、姿態(tài)C.方向、高度D.方向、GPS多旋翼無人機常見的機架布局有（）。A.A型、I型、V型、Y型、IY型B.X型、I型、V型、Y型、IY型

C.X型、I型、V型、Y型、Z型D.X型、I型、L型、Y型、IY型影響無人機飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A.空氣密度和空氣濕度B.氣壓和降水量C.壓力和空氣濕度D.氣壓和空氣濕度多旋翼無人機的運動狀態(tài)包括（）、俯仰運動、（）、偏航運動、前后運動、側向運動。A.垂直運動、橫滾運動B.垂直運動、滑跑運動C.垂直運動、低速運動D.垂直運動、高速運動影響升力的因素有（）。A.機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)B.機翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)C.機翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)D.機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A.旋轉方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B.螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C.空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀D.飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀多旋翼無人機主要由（）、電動機、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、