工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)理論知識(shí)考核題庫（單選題）

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)理論知識(shí)考核題庫（單選題）1.WAIT指令可以等待以下()信號(hào)值。[單選題]A.DOB.DIC.RD.都可以(正確答案)2.以下屬于IO指令的是()。[單選題]A.DOB.DIC.WAITD.A和C(正確答案)3.以下屬于流程指令的是()。[單選題]A.CALLB.GOTOC.LBELD.以上都有(正確答案)4.機(jī)器人夾爪的開合的控制指令為()。[單選題]A.DO(正確答案)B.DIC.waitD.Waittime5.機(jī)器人在綜合示教的過程中需要選擇()模式。[單選題]A.手動(dòng)模式B.自動(dòng)模式(正確答案)C.外部模式D.示教模式6.寄存器有()。[單選題]A.LRB.JRC.RD.以上都有(正確答案)7.JR表示是()寄存器。[單選題]A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)(正確答案)B.笛卡爾坐標(biāo)C.數(shù)據(jù)D.整型數(shù)值8.延時(shí)指令WAIT是針對(duì)編程指令的延時(shí)指令，單位為()。[單選題]A.秒B.毫秒(正確答案)C.分D.微秒9.R是()寄存器。[單選題]A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)B.笛卡爾坐標(biāo)C.數(shù)據(jù)(正確答案)D.整型數(shù)值10.全局參數(shù)包括()。[單選題]A.工具坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系C.全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)D.以上都有(正確答案)11.碼垛示教前準(zhǔn)備有()。[單選題]A.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃B.動(dòng)作規(guī)劃C.路徑規(guī)劃D.以上都有(正確答案)12.以下那個(gè)是條件指令()。[單選題]A.while...EndwhileB.if…endif(正確答案)C.waittimeD.sleep13.編碼功能就是將R寄存器映射到IO的輸出，根據(jù)R的值置為IO序列，該過程為（）進(jìn)制編碼。[單選題]A二(正確答案)B十C八D十六14.（）指令用于阻塞等待一個(gè)指定信號(hào)。[單選題]A.BREAKB.WHILEC.WAIT(正確答案)D.GOTO15.IO指令不包括（）指令。[單選題]A.DIB.DOC.LBL(正確答案)D.WAIT16.在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用（）次abc子程序。

WHILEIR[1]<>0;

CALLabc;

IR[1]=IR[1]-1;

ENDWHILE;[單選題]A.6(正確答案)B.5C.4D.717.IO指令中的PULSE指令用于產(chǎn)生脈沖，編程語句PULSE(15,2000)是()含義？[單選題]A.表示將15號(hào)輸入端口輸出一個(gè)2秒鐘的脈沖信號(hào)；B.表示將15號(hào)輸入端口輸出一個(gè)2000秒鐘的脈沖信號(hào)；C.表示將15號(hào)輸出端口輸出一個(gè)2000秒鐘的脈沖信號(hào)；D.表示將15號(hào)輸出端口輸出一個(gè)2秒鐘的脈沖信號(hào)；(正確答案)18.下列指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行5次，空白處應(yīng)該填寫的指令是（）。

IR[1]=5;

WHILE______________;

CALLabc;

IR[1]=IR[1]-1;

ENDWHILE;[單選題]A.IR[1]>10B.IR[1]<10C.IR[1]>0(正確答案)D.IR[1]<019.IO指令包括了（）指令。①.DI②.DO③.LBL④.WAIT[單選題]A①②③④B①②④(正確答案)C①②③D①③④20.配置外部信號(hào)時(shí)將（）索引建立映射關(guān)系的過程。①.系統(tǒng)信號(hào)②.IO輸入輸出③.系統(tǒng)變量④.寄存器數(shù)據(jù)[單選題]A①②③④B①②(正確答案)C①②③D①③④21.以下不屬于機(jī)器人碼垛的主要優(yōu)點(diǎn)()。[單選題]A.碼垛速度快(正確答案)B.動(dòng)作穩(wěn)定和提高碼垛準(zhǔn)備性C.改善工人勞作條件，擺脫有毒、有害環(huán)境D.定位準(zhǔn)確、保證批量一致性22.在HSpad上轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)，HSpad界面會(huì)顯示選擇運(yùn)行方式的界面，當(dāng)選擇手動(dòng)T1運(yùn)行方式表示()。[單選題]A.低速運(yùn)行(正確答案)B.高速運(yùn)行C.外部軸運(yùn)行D.以上都有23.機(jī)器人碼垛的過程中，用以下()指令可以進(jìn)行位置計(jì)算，減少示教的位置數(shù)量。[單選題]A.R指令(正確答案)B.JR指令C.C指令D.CALL指令24.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核平臺(tái)機(jī)器人本體采用的是()。[單選題]A.HSR-JR603(正確答案)B.HSR-JR605C.HSR-JR612D.HSR-JR62025.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核平臺(tái)觸摸屏采用的是()。[單選題]A.臺(tái)達(dá)B.昆侖通態(tài)C.西門子(正確答案)D.其他26.HSR-JR603機(jī)器人的最大負(fù)荷是()。[單選題]A.3KG(正確答案)B.6KGC.12KGD.60KG27.示教完成后，保存好的程序，必須在自動(dòng)運(yùn)行模工下，才能自動(dòng)運(yùn)行。任何程序都必須()后才能運(yùn)行。[單選題]A.新建B.加載(正確答案)C.編輯D.打開28.搬運(yùn)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃有()。[單選題]A.工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)-放料點(diǎn)B.工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)過渡點(diǎn)-取料點(diǎn)-放料點(diǎn)C.工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)過渡點(diǎn)-取料點(diǎn)-放料過渡點(diǎn)-放料點(diǎn)(正確答案)D.以上都不對(duì)29.HSR-608工業(yè)機(jī)器人最大可搬運(yùn)質(zhì)量()。[單選題]A.6千克B.8千克(正確答案)C.10千克D.12千克30.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的哪項(xiàng)？（）[單選題]A.型號(hào)B.運(yùn)動(dòng)范圍C.自由度D.承載能力(正確答案)31.使用（）可實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)運(yùn)行。①.GOTOLBL[]②.LBL[]③.WHILE④.IF[單選題]A.①②③④B.①②④C.①②③(正確答案)D.①③32.寄存器指令用于寄存器賦值更改，包含（）。①.浮點(diǎn)型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器[單選題]A.①②③④B.①②④C.①②③(正確答案)D.①③④33.當(dāng)出現(xiàn)緊急情況的時(shí)候，你需要迅速做的第一件事情是（）。[單選題]A.拔下機(jī)器人的電源B.拍急停按鈕(正確答案)C.關(guān)閉氣源D.卸下機(jī)器人的夾具34.當(dāng)600V以下帶電電器設(shè)備、儀表儀器著火時(shí)，需要哪些滅火器最佳()。[單選題]A.干粉滅火器B.二氧化碳滅火器(正確答案)C.1211滅火器D.機(jī)械泡沫滅火器35.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)、應(yīng)按下()。[單選題]A.安全開關(guān)B.緊急停止開關(guān)(正確答案)C.暫停開關(guān)D.電源開關(guān)36.示教作業(yè)完成后，應(yīng)以()狀態(tài)檢查機(jī)器人的動(dòng)作。[單選題]A.手動(dòng)低速(正確答案)B.手動(dòng)高速C.自動(dòng)低速D.自動(dòng)高速37.華數(shù)機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)腕部有松動(dòng)應(yīng)該調(diào)整()。[單選題]A.錐齒輪B.安裝螺釘(正確答案)C.牙輪皮帶D.圓柱齒輪38.機(jī)器人示教工件時(shí)，示教器的掛帶要套在左手上，應(yīng)該時(shí)刻保持()操作。[單選題]A.雙手(正確答案)B.單手C.左手D.右手39.在接手工業(yè)機(jī)器人沖壓工作站后，應(yīng)該需要首先知道()開關(guān)的位置。[單選題]A.總停止B.總急停(正確答案)C.機(jī)器人急停D.沖壓機(jī)床急停40.在通電妥備的狀態(tài)下，啟動(dòng)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人配套工作站，需要首先清楚()操作過程。[單選題]A.停止B.系統(tǒng)復(fù)位(正確答案)C.啟動(dòng)順序D.通電順序41.公司在推行6S管理中，應(yīng)該有哪些人員參與()。[單選題]A.總經(jīng)理B.推行辦公室C.車間主任D.全體員工(正確答案)42.企業(yè)安全生產(chǎn)管理人員對(duì)安全檢查中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)當(dāng)如何處理()。[單選題]A.立即處理，對(duì)不能處理的及時(shí)報(bào)告單位負(fù)責(zé)人(正確答案)B.提交處理意見經(jīng)企業(yè)負(fù)責(zé)人審批后處理C.請(qǐng)示領(lǐng)導(dǎo)并等待企業(yè)負(fù)責(zé)人發(fā)布處理文件后處理D.報(bào)告并請(qǐng)示單位負(fù)責(zé)人處理意見43.企業(yè)應(yīng)在有較大危險(xiǎn)因素的生產(chǎn)經(jīng)營場所和有關(guān)設(shè)備、設(shè)施上設(shè)置什么()。[單選題]A.詳細(xì)的事故應(yīng)急處理措施的標(biāo)牌B.顯示該場所、設(shè)備安全管理責(zé)任人姓名、聯(lián)系電話的標(biāo)志C.明顯的安全警示標(biāo)志(正確答案)D.該場所及設(shè)備的信息提示及警告標(biāo)志44.企業(yè)采購特種勞動(dòng)防護(hù)用品時(shí)，應(yīng)采購哪些企業(yè)生產(chǎn)的()。[單選題]A.取得特種勞動(dòng)防護(hù)用品生產(chǎn)許可證的企業(yè)(正確答案)B.經(jīng)過質(zhì)量管理體系認(rèn)證的企業(yè)C.取得生產(chǎn)許可證并經(jīng)質(zhì)量管理體系認(rèn)證的企業(yè)D,取得當(dāng)?shù)匦l(wèi)生認(rèn)證及行業(yè)勞動(dòng)防護(hù)用品生產(chǎn)保障的企業(yè)45.企業(yè)對(duì)員工進(jìn)行安全生產(chǎn)培訓(xùn)和教育的主要目的是什么()。[單選題]A.接受企業(yè)安全文化的理念B.熟悉企業(yè)的安全生產(chǎn)制度和掌握安全生產(chǎn)的知識(shí)與技能(正確答案)C.掌握生產(chǎn)技術(shù)知識(shí)和安全操作技能D,掌握先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率46.企業(yè)組織員工進(jìn)行安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)、員工應(yīng)如何對(duì)待()。[單選題]A.選擇自己有需要的課程，參加培訓(xùn)B.必須參加并通過學(xué)習(xí)提高自己的安全素質(zhì)(正確答案)C.按自己的興趣自由參加D.全部參加，獲取得培訓(xùn)簽到即可47.安全生產(chǎn)責(zé)任制的責(zé)任劃分依據(jù)什么原則()。[單選題]A.知識(shí)和能力水平高低B.務(wù)級(jí)別高低C.管生產(chǎn)必須管安全，誰主管誰負(fù)責(zé)(正確答案)D.職稱等級(jí)及能力高低48.（）是職業(yè)人最為重要的職業(yè)素質(zhì)之一，是從業(yè)人員在生產(chǎn)活動(dòng)中必須遵循的行為準(zhǔn)則。[單選題]A.崗位道德素養(yǎng)(正確答案)B.崗位擔(dān)當(dāng)素養(yǎng)C.崗位服務(wù)素養(yǎng)D.崗位安全素養(yǎng)49.按照職業(yè)道德要求，職業(yè)化是指從業(yè)人員工作狀態(tài)的（）。[單選題]A.標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、制度化(正確答案)B.全球化、現(xiàn)代化、市場化C.一致化、動(dòng)作化、簡約化D.高效化、人性化、科學(xué)化50.生產(chǎn)安全事故發(fā)生后，首先要搶救受傷人員，并采取措施防止事故擴(kuò)大，還要()，給事故調(diào)查提供條件。[單選題]A.保護(hù)現(xiàn)場(正確答案)B.清理現(xiàn)場C.停產(chǎn)整頓D.視頻記錄51.從業(yè)人員發(fā)現(xiàn)直接危及人身安全的緊急情況時(shí)，有權(quán)()或者在采取可能的應(yīng)急措施后撤離作業(yè)場所停止作業(yè)。[單選題]A.停止作業(yè)(正確答案)B.繼續(xù)作業(yè)C.停一會(huì)兒再干D.干完應(yīng)急工作后52.清潔工作中應(yīng)該()。[單選題]A.清除工作中無用的物品B.將物品擺放得整整齊齊C.在全公司范圍內(nèi)進(jìn)行大掃除D.將整理、整頓、清掃工作制度化，并定期檢查評(píng)比(正確答案)53.6S和產(chǎn)品品質(zhì)的關(guān)系？()[單選題]A.工作方便B.改善品質(zhì)(正確答案)C.增加產(chǎn)量D.沒有多大關(guān)系54.每天的下班前清理衛(wèi)生屬于6S中的()。[單選題]A.整理B.整頓C.清掃(正確答案)D.安全55.影響人的安全行為的環(huán)境因素是()。[單選題]A.氣質(zhì)、性格、情緒、能力、興趣等B.社會(huì)知覺、角色、價(jià)值觀等C.風(fēng)俗、時(shí)尚等D.光亮、氣溫、氣壓、溫度、風(fēng)速、空氣含氧量等(正確答案)56.組織的產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量取決于滿足()的能力，以及所受到的有關(guān)的相關(guān)方的有意和無意的影響。[單選題]A.顧客(正確答案)B.要求C.市場D.顧客期望57.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()。

①機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損；

②機(jī)器人有無動(dòng)作異常；

③機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效；

④機(jī)器人緊急停止裝置是否有效。[單選題]A.①②③④(正確答案)B.①②③C.①②④D.①③④58.拆卸一軸或二軸電機(jī)可能會(huì)使其他各軸受()影響墜落，拆卸前請(qǐng)確保機(jī)器人其他軸處于安全狀態(tài)。[單選題]A.聯(lián)動(dòng)B.傳動(dòng)C.電機(jī)D.自身重力(正確答案)59.機(jī)器人檢修需要重點(diǎn)檢查()螺釘。

（1）機(jī)器人安裝用;

（2）各軸馬達(dá)安裝用;

（3）手腕部件安裝用;

（4）末端負(fù)載安裝用;[單選題]A.(1)(2)(3)B.(2)(3)(4)C.(1)(3)(4)D.(1)(2)(3)(4)(正確答案)60.現(xiàn)場管理核心內(nèi)容()。[單選題]A.合理的工藝路線，最短路線的平面設(shè)置B.壓縮搬運(yùn)距離、時(shí)間和空間C.提高員工工作效率，可以應(yīng)變現(xiàn)場工作環(huán)境的改變(正確答案)D.目視管理指示、信息和問題，找出問題的根源并加以解決61.質(zhì)量檢驗(yàn)把關(guān)是指：()。[單選題]A.不合格品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析B.測定過程工序能力C.不合格品不放行(正確答案)D.不合格工序不準(zhǔn)運(yùn)行62.生產(chǎn)經(jīng)營單位應(yīng)當(dāng)對(duì)從業(yè)人員進(jìn)行()安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)，經(jīng)考核合格的從業(yè)人員方可上崗作業(yè)。[單選題]A.全面的B.重點(diǎn)突出的C.全員D.與其職業(yè)相關(guān)的(正確答案)63.生產(chǎn)經(jīng)營單位的主要經(jīng)營管理者應(yīng)當(dāng)經(jīng)過()。[單選題]A.安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)和安全資格考核(正確答案)B.安全生產(chǎn)教育C.安全生產(chǎn)培訓(xùn)D.安全資格考核64.安全設(shè)施投資()納入工程項(xiàng)目概算。[單選題]A.不得B.可以C.允許D.應(yīng)當(dāng)(正確答案)65.對(duì)重大危險(xiǎn)源，采取響應(yīng)的防范、監(jiān)控措施，對(duì)重大事故隱患，采取整改措施，并報(bào)()備案。[單選題]A.有關(guān)部門B.安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門(正確答案)C.公安部門D.消防部門66.（）就是對(duì)自身的長處和短處做出事實(shí)上求h是的分析和判斷。一遍了解自己的職業(yè)能力傾項(xiàng)[單選題]A.自我評(píng)價(jià)(正確答案)B.職業(yè)意識(shí)職業(yè)生涯規(guī)劃D.團(tuán)隊(duì)意見67.市場經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德最終將對(duì)企業(yè)起到()的作用。[單選題]A.決策科學(xué)化B.提高競爭力(正確答案)C.決定經(jīng)濟(jì)效益D.決定前途與命運(yùn)68.對(duì)待職業(yè)和崗位，()并不是愛崗敬業(yè)所要求的。[單選題]A.樹立職業(yè)理想B.干一行愛一行專一行C.遵守企業(yè)的規(guī)章制度D.一職定終身，不改行(正確答案)69.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)中，要求員工遵紀(jì)守法是()。[單選題]A.約束人的體現(xiàn)B.保證經(jīng)濟(jì)活動(dòng)正常進(jìn)行所決定的(正確答案)C.領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定D.追求利益的體現(xiàn)70.正確闡述職業(yè)道德與人的事業(yè)的關(guān)系的選項(xiàng)是()。[單選題]A.沒有職業(yè)道德的人不會(huì)獲得成功B.要取得事業(yè)的成功，前提條件是要有職業(yè)道德C.事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德D.職業(yè)道德是人獲得事業(yè)成功的重要條件(正確答案)71.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)中，促進(jìn)員工之間平等尊重的措施是()。[單選題]A.互利互惠，平均分配B.加強(qiáng)交流，平等對(duì)話(正確答案)C.只要合作，不要競爭D.人心叵測，謹(jǐn)慎行事72.人體()是最危險(xiǎn)的觸電形式。[單選題]A.單相觸電B.兩相觸電(正確答案)C.接觸電壓觸電D.跨步電壓觸電73.市場經(jīng)濟(jì)條件下，不符合愛崗敬業(yè)要求的是()的觀念。[單選題]A.樹立職業(yè)理想B.強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任C.干一行愛一行D.多轉(zhuǎn)行多受鍛煉(正確答案)74.有關(guān)文明生產(chǎn)的說法，()是正確的。[單選題]A.為了及時(shí)下班