科比伺服泵調(diào)試手冊(cè)Chinese課件

伺服節(jié)能注射機(jī)伺服節(jié)能注射機(jī)-液壓控制系統(tǒng)單元的革命性突破

-伺服精密、快速響應(yīng)、節(jié)能環(huán)保KEB伺服控制器伺服節(jié)能注射機(jī)伺服節(jié)能注射機(jī)-液壓控制系統(tǒng)單元的革命性突破K強(qiáng)電接線端子L1,L2,L3:三相進(jìn)線++,PB:制動(dòng)電阻++,--:直流母線T1,T2:電機(jī)溫度PTC檢測(cè)U,V,W:到電機(jī)出線PE:接地和屏蔽強(qiáng)電接線端子L1,L2,L3:三相進(jìn)線強(qiáng)電接線強(qiáng)電接線弱電接線端子1:模擬量1正2:模擬量1負(fù)3:模擬量2正4:模擬量2負(fù)16:使能

20:24V參考電源輸出21:外部24V電源輸入22:數(shù)字電源地弱電接線端子1:模擬量1正16:使能控制端子實(shí)際接線控制端子實(shí)際接線電控箱設(shè)計(jì)和接線注意伺服控制器部件與PLC等其它元器件分開安裝強(qiáng)電與弱電分開走線，有交叉需垂直走線控制器安裝背板請(qǐng)使用鍍鋅板，濾波器，電抗器，制動(dòng)電阻都安裝在這張板上；在這張板上設(shè)計(jì)一個(gè)接地銅牌，各部件地線連接到銅牌上。三相電機(jī)線最好采用屏蔽線，沒有屏蔽線必須采用金屬套管，屏蔽層變頻器端單端接地。壓力、流量和壓力傳感器信號(hào)必須采用屏蔽線，屏蔽層變頻器端單端接地。電控箱設(shè)計(jì)和接線注意伺服控制器部件與PLC等其它元器件分開編碼器連接Resolver屏蔽層屏蔽層編碼器連接Resolver屏蔽層CP定義CP定義CP定義CP定義調(diào)試步驟斷開使能（端子16-20）設(shè)定電機(jī)參數(shù)：dr23-CP31；電機(jī)參數(shù)參考下頁適配電機(jī)參數(shù)，F(xiàn)r10：2找電機(jī)零位，參考下頁（如零位已知跳過此步）設(shè)定di01：1（軟件斷開使能）設(shè)定最大速度=所需最大流量/油泵排量（步驟：(set1.2.)oP10=最大速度）調(diào)整給定壓力、流量電壓：ru27對(duì)應(yīng)給定壓力，0kgf對(duì)應(yīng)為0，140kgf給定時(shí)應(yīng)顯示為-56；ru29對(duì)應(yīng)給定流量，0對(duì)應(yīng)為0，99流量顯示為100；測(cè)試注射信號(hào)，按注射時(shí)ru26顯示為：17:ST+I1設(shè)定di01：0，ru00變頻器狀態(tài)應(yīng)為Fcon再次觀察ru27和ru29的數(shù)值變化，如果波動(dòng)大于0.3則模擬量干擾太大，需改進(jìn)EMC（接地和屏蔽等）上位控制器壓力流量斜率設(shè)置：設(shè)為0.03，在調(diào)試時(shí)如果某個(gè)動(dòng)作震動(dòng)過大，適當(dāng)增大斜率在注射前后必須留有0.03的時(shí)間流量為零調(diào)試步驟斷開使能（端子16-20）調(diào)試步驟設(shè)定20kgf壓力,20流量，觀察壓力表壓力；如果壓力表正常則表示電機(jī)轉(zhuǎn)向正確，系統(tǒng)基本正常，轉(zhuǎn)14；如沒有壓力，轉(zhuǎn)13如果壓力表沒有壓力，首先觀察ru09（編碼器速度）是否正常，再確認(rèn)給油閥是否打開，然后是安全閥是否關(guān)閉；如果以上都正常，則更改系統(tǒng)方向（Ec06:1，CP33加或減16，CP35:0），轉(zhuǎn)12設(shè)定140kgf壓力，30流量，觀察壓力表壓力，如果有震蕩適當(dāng)調(diào)低參數(shù)集2（Fr09設(shè)為2）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10（參數(shù)集說明見15）參數(shù)集說明：靜止?fàn)顟B(tài)伺服驅(qū)動(dòng)器處于參數(shù)集0，注射時(shí)參數(shù)集1，保壓時(shí)參數(shù)集3，其它動(dòng)作參數(shù)集2（包含開合模、預(yù)塑、頂出、座臺(tái)進(jìn)退、調(diào)模、試壓、抽芯）測(cè)試開合模，如果有震動(dòng)調(diào)整（大）上位壓力流量斜率；如果有爬行現(xiàn)象調(diào)整（?。﹨?shù)集2（Fr09設(shè)為2）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10測(cè)試注射，在注射過程實(shí)際參數(shù)集（ru26）應(yīng)顯示為1，轉(zhuǎn)到保壓后ru26應(yīng)顯示為3；如果保壓有震蕩調(diào)整（小）參數(shù)集3（Fr09設(shè)為3）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10；如果在注射轉(zhuǎn)保壓時(shí)壓力超調(diào)過大，調(diào)整（大）參數(shù)集1（Fr09設(shè)為1）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10測(cè)試保壓，觀察實(shí)際壓力波動(dòng)（ru27），波幅在0.8以內(nèi)正常全自動(dòng)測(cè)試，觀察實(shí)際參數(shù)集（ru26）是否與各種動(dòng)作一致調(diào)試步驟設(shè)定20kgf壓力,20流量，觀察壓力表壓力；如果壓輔助說明0.oP.21為強(qiáng)制輸出，用于觀察電機(jī)輸出是否正常；在系統(tǒng)壓力安全閥關(guān)閉時(shí)最大速度設(shè)定不能超過100rpm，安全閥開啟的情況下設(shè)定速度不要大于1000rpmru09為電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，ru02為伺服控制器輸出轉(zhuǎn)速，正常情況下兩個(gè)速度應(yīng)保持一致ru00為驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，加、減速、恒速、報(bào)警等都會(huì)在此顯示ru15為電機(jī)實(shí)際電流值，在95kgf左右時(shí)達(dá)到電機(jī)額定電流輔助說明0.oP.21為強(qiáng)制輸出，用于觀察電機(jī)輸出是否正常；電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)找電機(jī)零位找電機(jī)零位注射理想波形圖注射理想波形圖報(bào)警處理1報(bào)警處理1報(bào)警處理2報(bào)警處理2精品課件！精品課件！精品課件！精品課件！報(bào)警處理3報(bào)警處理3伺服節(jié)能注射機(jī)伺服節(jié)能注射機(jī)-液壓控制系統(tǒng)單元的革命性突破

-伺服精密、快速響應(yīng)、節(jié)能環(huán)保KEB伺服控制器伺服節(jié)能注射機(jī)伺服節(jié)能注射機(jī)-液壓控制系統(tǒng)單元的革命性突破K強(qiáng)電接線端子L1,L2,L3:三相進(jìn)線++,PB:制動(dòng)電阻++,--:直流母線T1,T2:電機(jī)溫度PTC檢測(cè)U,V,W:到電機(jī)出線PE:接地和屏蔽強(qiáng)電接線端子L1,L2,L3:三相進(jìn)線強(qiáng)電接線強(qiáng)電接線弱電接線端子1:模擬量1正2:模擬量1負(fù)3:模擬量2正4:模擬量2負(fù)16:使能

20:24V參考電源輸出21:外部24V電源輸入22:數(shù)字電源地弱電接線端子1:模擬量1正16:使能控制端子實(shí)際接線控制端子實(shí)際接線電控箱設(shè)計(jì)和接線注意伺服控制器部件與PLC等其它元器件分開安裝強(qiáng)電與弱電分開走線，有交叉需垂直走線控制器安裝背板請(qǐng)使用鍍鋅板，濾波器，電抗器，制動(dòng)電阻都安裝在這張板上；在這張板上設(shè)計(jì)一個(gè)接地銅牌，各部件地線連接到銅牌上。三相電機(jī)線最好采用屏蔽線，沒有屏蔽線必須采用金屬套管，屏蔽層變頻器端單端接地。壓力、流量和壓力傳感器信號(hào)必須采用屏蔽線，屏蔽層變頻器端單端接地。電控箱設(shè)計(jì)和接線注意伺服控制器部件與PLC等其它元器件分開編碼器連接Resolver屏蔽層屏蔽層編碼器連接Resolver屏蔽層CP定義CP定義CP定義CP定義調(diào)試步驟斷開使能（端子16-20）設(shè)定電機(jī)參數(shù)：dr23-CP31；電機(jī)參數(shù)參考下頁適配電機(jī)參數(shù)，F(xiàn)r10：2找電機(jī)零位，參考下頁（如零位已知跳過此步）設(shè)定di01：1（軟件斷開使能）設(shè)定最大速度=所需最大流量/油泵排量（步驟：(set1.2.)oP10=最大速度）調(diào)整給定壓力、流量電壓：ru27對(duì)應(yīng)給定壓力，0kgf對(duì)應(yīng)為0，140kgf給定時(shí)應(yīng)顯示為-56；ru29對(duì)應(yīng)給定流量，0對(duì)應(yīng)為0，99流量顯示為100；測(cè)試注射信號(hào)，按注射時(shí)ru26顯示為：17:ST+I1設(shè)定di01：0，ru00變頻器狀態(tài)應(yīng)為Fcon再次觀察ru27和ru29的數(shù)值變化，如果波動(dòng)大于0.3則模擬量干擾太大，需改進(jìn)EMC（接地和屏蔽等）上位控制器壓力流量斜率設(shè)置：設(shè)為0.03，在調(diào)試時(shí)如果某個(gè)動(dòng)作震動(dòng)過大，適當(dāng)增大斜率在注射前后必須留有0.03的時(shí)間流量為零調(diào)試步驟斷開使能（端子16-20）調(diào)試步驟設(shè)定20kgf壓力,20流量，觀察壓力表壓力；如果壓力表正常則表示電機(jī)轉(zhuǎn)向正確，系統(tǒng)基本正常，轉(zhuǎn)14；如沒有壓力，轉(zhuǎn)13如果壓力表沒有壓力，首先觀察ru09（編碼器速度）是否正常，再確認(rèn)給油閥是否打開，然后是安全閥是否關(guān)閉；如果以上都正常，則更改系統(tǒng)方向（Ec06:1，CP33加或減16，CP35:0），轉(zhuǎn)12設(shè)定140kgf壓力，30流量，觀察壓力表壓力，如果有震蕩適當(dāng)調(diào)低參數(shù)集2（Fr09設(shè)為2）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10（參數(shù)集說明見15）參數(shù)集說明：靜止?fàn)顟B(tài)伺服驅(qū)動(dòng)器處于參數(shù)集0，注射時(shí)參數(shù)集1，保壓時(shí)參數(shù)集3，其它動(dòng)作參數(shù)集2（包含開合模、預(yù)塑、頂出、座臺(tái)進(jìn)退、調(diào)模、試壓、抽芯）測(cè)試開合模，如果有震動(dòng)調(diào)整（大）上位壓力流量斜率；如果有爬行現(xiàn)象調(diào)整（?。﹨?shù)集2（Fr09設(shè)為2）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10測(cè)試注射，在注射過程實(shí)際參數(shù)集（ru26）應(yīng)顯示為1，轉(zhuǎn)到保壓后ru26應(yīng)顯示為3；如果保壓有震蕩調(diào)整（?。﹨?shù)集3（Fr09設(shè)為3）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10；如果在注射轉(zhuǎn)保壓時(shí)壓力超調(diào)過大，調(diào)整（大）參數(shù)集1（Fr09設(shè)為1）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10測(cè)試保壓，觀察實(shí)際壓力波動(dòng)（ru27），波幅在0.8以內(nèi)正常全自動(dòng)測(cè)試，觀察實(shí)際參數(shù)集（ru26）是否與各種動(dòng)作一致調(diào)試步驟設(shè)定20kgf壓力,20流量，觀察壓力表壓力；如果壓輔助說明0.oP.21為強(qiáng)制輸出，用于觀察電機(jī)輸出是否正常；在系統(tǒng)壓力安全閥關(guān)閉時(shí)最大速度設(shè)定不能超過100rpm，安全閥開啟的情況下設(shè)定速度不要大于1000rpmru09為電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，