液力機(jī)械自動(dòng)變速器課件

液力機(jī)械自動(dòng)變速器一、電控液力變速器的優(yōu)缺點(diǎn)1．優(yōu)點(diǎn)（1）整車(chē)具有更好的駕駛性能（2）

良好的行駛性能（3）

較好的行車(chē)安全性（4）

降低廢氣排放2．缺點(diǎn)（1）

結(jié)構(gòu)較復(fù)雜（2）

傳動(dòng)效率低二、電控液力自動(dòng)變速器的組成1．液力變矩器2．齒輪變速機(jī)構(gòu)3.換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)4．液壓控制系統(tǒng)5．電子控制系統(tǒng)

液力機(jī)械自動(dòng)變速器液壓操縱系統(tǒng)(閥體)液壓操縱系統(tǒng)(油泵)殼體三、電控液力自動(dòng)變速器的控制原理液力偶合器渦流、環(huán)流的產(chǎn)生

液力偶合器的缺點(diǎn)：

液力偶合器不能使輸出扭矩增大，只起液力聯(lián)軸離合器的作用。因此，汽車(chē)上很少采用。它不能使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系徹底分離，為解決換擋問(wèn)題，在液力偶合器和機(jī)械變速器之間還需安裝一個(gè)換擋用離合器，從而增加了傳動(dòng)系重量及縱向尺寸，所以換用液力變矩器。2.液力變矩器組成：泵輪（b)、渦輪(w)、導(dǎo)輪(d)

殼殼泵輪渦輪導(dǎo)輪起動(dòng)齒圈液力變矩器的實(shí)物圖液力變矩器結(jié)構(gòu)示意圖液力變矩器中三個(gè)元件的功用：

泵輪：將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)變速器油的動(dòng)能。

渦輪：將自動(dòng)變速器油的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪軸上的機(jī)械能。

導(dǎo)輪：改變自動(dòng)變速器油的流動(dòng)方向，從而達(dá)到增矩的作用。液力變矩器的工作原理

增矩過(guò)程：MW=MB+MD液力變矩器的工作原理

偶合點(diǎn)：MW=MB液力傳動(dòng)的特性變扭比（K）=MW/Mb，一般為2~4倍。轉(zhuǎn)速比（i）=nw/nb≤1傳動(dòng)效率（η）=輸出功率/輸入功率=Nw/Nb＜1（1）怠速時(shí)，MＷ很小，汽車(chē)不能行使。（2）起步時(shí)，MＷ最大。（3）逐漸加速時(shí)，MＷ減小。（4）偶合點(diǎn)時(shí)，k=1,

MＷ=Mb

為提高變矩器在偶合區(qū)工作的性能，需加裝單向離合器和鎖止離合器，以提高傳動(dòng)效率，降低燃料消耗。3.行星齒輪變速機(jī)構(gòu)

多數(shù)自動(dòng)變速器是采用多排行星齒輪機(jī)構(gòu)提供不同的傳動(dòng)比。傳動(dòng)比可以由駕駛員手動(dòng)選擇，也可以由電控系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)通過(guò)接合和釋放換擋離合器和制動(dòng)器自動(dòng)選擇。

（１）單行星排

單排行星齒輪機(jī)構(gòu)是由一個(gè)太陽(yáng)輪、一個(gè)帶有兩個(gè)和多個(gè)行星齒輪的行星架和一個(gè)齒圈組成的。1-太陽(yáng)輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星齒輪

設(shè)太陽(yáng)輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為zl、z2和z3，齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為α。根據(jù)能量守恒定律，可得單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式:其中：α=Z2/Z1＞1n1+αn2-(1+α)n3=0

1）齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)

太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星齒輪沿靜止的齒圈旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行星架以較慢的速度與太陽(yáng)輪同向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為：

i13=1+α

為前進(jìn)降速擋，減速相對(duì)較大。2）齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)

傳動(dòng)比為：i31=1/(1+α)

為前進(jìn)超速擋，增速相對(duì)較大。

3）太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)

傳動(dòng)比為：

i23=1+z2/z1

=1+1/α

為前進(jìn)降速擋，減速相對(duì)較小。4）太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)

傳動(dòng)比為：

i32=z2/(z1+z2)=α/(1+α)

為前進(jìn)超速擋，增速相對(duì)較小。5）行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)

行星架固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪經(jīng)行星齒輪帶動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與太陽(yáng)輪相反。傳動(dòng)比為：

i12=z2/z1=-α

為倒擋減速擋。

6）行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)

行星架固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，齒圈經(jīng)行星齒輪帶動(dòng)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與齒圈相反，傳動(dòng)比為：

i21=-z1/z2=-1/α

為倒擋超速擋。

7）直接傳動(dòng)

若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與這兩者以相同的轉(zhuǎn)速、相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。8）自由轉(zhuǎn)動(dòng)

若所有元件均不受約束，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用。此種狀態(tài)相當(dāng)于空擋。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成，離合器和制動(dòng)器是以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則是以機(jī)械方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。1.多片離合器

(1)作用

自動(dòng)變速器中的濕式多片離合器是用來(lái)連接輸入軸或輸出軸和某個(gè)基本元件，或?qū)⑿行驱X輪機(jī)構(gòu)中某兩個(gè)基本元件連接在一起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。(2)構(gòu)造：一般為多片摩擦式，是液壓控制的執(zhí)行元件?；窘M成:離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、離合器片（鋼片、摩擦片）、花鍵轂

摩擦片與旋轉(zhuǎn)的花鍵轂的齒鍵連接，可軸向移動(dòng)，為輸入端。從動(dòng)鋼片與轉(zhuǎn)動(dòng)鼓的內(nèi)花鍵連接也可軸向移動(dòng)，可輸出扭矩?；钊麨榄h(huán)狀，另外活塞上有密封圈、回位彈簧?；ㄦI轂輸入軸彈簧活塞殼體主動(dòng)盤(pán)壓盤(pán)從動(dòng)盤(pán)卡環(huán)工作情況2.制動(dòng)器

制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。在自動(dòng)變速器中常用的制動(dòng)器有濕式多片式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器兩種。（1）片式制動(dòng)器

片式制動(dòng)器：其結(jié)構(gòu)與片式離合器相同。不同之處是制動(dòng)器從動(dòng)片的外緣花鍵齒與固定的變速器外殼連接，可軸向移動(dòng)，以便接合時(shí)將主動(dòng)件制動(dòng)，使行星齒輪機(jī)構(gòu)改組換擋。該種制動(dòng)器接合的平順性好，間隙無(wú)須調(diào)整，其缺點(diǎn)是軸向尺寸大。片式制動(dòng)器工作過(guò)程（2）帶式制動(dòng)器

它由制動(dòng)帶、油缸、活塞和調(diào)整件組成。外彈簧為活塞的回位彈簧。內(nèi)彈簧為旋轉(zhuǎn)鼓反作用力的緩沖彈簧，防止活塞振動(dòng)。調(diào)整螺釘制動(dòng)帶工作油路活塞桿活塞制動(dòng)鼓3.單向離合器

作用：?jiǎn)畏较蚬潭ㄐ行驱X輪機(jī)構(gòu)中某個(gè)基本元件的轉(zhuǎn)動(dòng)。

常見(jiàn)形式：滾柱斜槽式（液力變矩器常用）和楔塊式（行星齒輪變速器常用）。單向離合器工作原理工作原理flash花鍵轂輸入軸彈簧活塞殼體主動(dòng)盤(pán)壓盤(pán)從動(dòng)盤(pán)卡環(huán)超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽(yáng)輪超速擋齒圈前行星齒圈太