浙江理工大學(xué) 織造學(xué)課件

第7章織造綜合討論29織機各機構(gòu)工作運動的時間配合的二種表示方法。工作圓圖和工作圖表30上機工藝參數(shù)是指哪些？其確定主要考慮的因素？上機參數(shù)一般指織機速度、梭口高度、經(jīng)位置線、開口時間、經(jīng)絲上機張力、引緯時間等，織機的織造速度和織物的質(zhì)量。31、引緯率、產(chǎn)量的計算及意義？理論上，織機的生產(chǎn)率可用引緯率表示。引緯率G=nR式中：G—引緯率（m/min）；n–--速度（r/min）；R---穿經(jīng)筘幅（m）n=aV/(6R)；G=Nr=aV/6式中：a---緯絲通過梭口的時間角（度）；V─引緯器速度（m/s）32、無梭織機中的織邊形式？典型織機中的應(yīng)用？織邊形式：①絞邊裝置②折入邊③加捻邊④廢邊典型應(yīng)用：片梭引緯和劍桿引緯使用①②；噴水引緯使用③；噴氣引緯使用①②③某凸輪開口機構(gòu)，如果其開口運動規(guī)律為1/3↗斜紋組織，則至少應(yīng)由4只開口凸輪，凸輪軸的轉(zhuǎn)速時織機主軸的1/4。2、綜平時間？及其對開口和經(jīng)絲張力的影響、對打緯的影響？P206Def：前后兩緯梭口的交替時刻。綜平時間的提前，會增加開口的高度，經(jīng)絲張力增大，易打緊緯紗。3、M8300型多相噴氣織機的工作原理。經(jīng)向多梭口織機？沿經(jīng)絲方向形成梭口，稱為“連續(xù)開口”類型：連續(xù)開口和波形開口（階梯形開口和分段開口）7、不等張力梭口對打緯和織物外觀有何關(guān)系。容易打緊緯紗，不等張力梭口為上梭口張力大于下梭口張力緯紗向內(nèi)側(cè)壓緊消除筘痕，張力小的經(jīng)紗打緯后易側(cè)向移動，而使織物表面均勻化，消除筘路或筘痕。9、多臂機的發(fā)展、旋轉(zhuǎn)式電子多臂機的組成與工作原理。P215機械式多臂機→新型拉刀拉鉤式多臂機→旋轉(zhuǎn)式電子多臂機組成：電子程控裝置、電信號與機械量的轉(zhuǎn)換機構(gòu)、提綜機構(gòu)工作原理：以極其有效的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，極短的路徑，將勻速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成有停頓的轉(zhuǎn)動，再經(jīng)偏心盤、連桿機構(gòu)，帶動綜框作上下運動。10、提花機的發(fā)展，Staubli、Bonas、Grosse電子提花機的工作原理。P227機械單動式提花機→機械復(fù)動式提花機→旋轉(zhuǎn)式電子提花機Bonas工作原理：階段1：左片鉤下降，右片鉤上升，在滑輪中上升與下降抵消，綜絲不開口；階段2：右片鉤下降，左片鉤上升，綜絲仍不開口；階段3：左片鉤上升至最高點，電磁閥通電，將左片鉤吸合掛住，右片鉤上升時，綜絲被提起；階段4：左片鉤留在最高點，右片鉤上升到最高處時，產(chǎn)生最大開口。11、主要電子多臂機生產(chǎn)廠家及其國家？Staubli（法國）、Bonas（英國）、Grosse12、主要電子電子提花機的生產(chǎn)廠家及其國家Staubli（法國）、Bonas（英國）、Grosse（德國）13、看圖說明限制多臂機速度提高的因素分析當(dāng)拉刀沖向拉鉤時，拉鉤被撞，上升一定距離后拉鉤受重力作用下降，拉刀繼續(xù)向右運動X后返回，唯有當(dāng)拉鉤下降地比拉刀返回時間快時，拉刀才能與拉鉤契合，拉動拉鉤運動。而拉鉤的自由落體由重力加速決定，重力加速的值是一定的。所以拉鉤的速度受到限制，即多臂機的速度不能提高。第二章引緯（噴水引緯）1、噴水織機引緯原理是什么？噴射水速度、緯紗飛行速度主要與水泵的什么參數(shù)有關(guān)？噴水引緯系統(tǒng)如下圖。裝于副軸上的泵凸輪(pumpcam)1，通過泵凸輪轉(zhuǎn)子2、泵凸輪連桿3帶動泵活塞(plunger)4，水箱5中的水經(jīng)進水管6、進水閥進入泵體7，在泵體內(nèi)產(chǎn)生的壓力水經(jīng)出水閥、出水管9進入噴嘴(nozzle)10。引緯時，夾絲器11釋放緯絲12，泵凸輪1從大半徑轉(zhuǎn)至小半徑，泵活塞4在泵內(nèi)壓縮彈簧8的恢復(fù)力作用下快速向右移動，泵內(nèi)水被加壓后壓入噴嘴10，進行噴射引緯。引緯結(jié)束后，夾絲器11夾持緯絲12，泵凸輪1從小半徑轉(zhuǎn)至大半徑，泵活塞4向左移動，水箱5中的水進入泵體7，為下一次引緯做好準(zhǔn)備。參數(shù)：噴射時間、噴射壓力和噴射水量‘

2、噴水織機引緯系統(tǒng)的組成，各部分是如何配合工作的？P245系統(tǒng)組成：水泵凸輪↘；水：供水管→水池貯水→水泵→高壓水↘噴嘴→噴緯緯絲：供緯筒子→測長貯緯→夾緯器↗（看圖）工作：供水管將外界的水輸入到貯水池，通過水泵凸輪的一系列的傳動使水泵的活塞退或進，從而把水池中的水吸上來，擠入噴嘴，緯紗相應(yīng)在此時測長儲緯。當(dāng)水流被擠至噴嘴，形成高壓水流時，夾緯器放開，使緯紗能被水流沖出，具有一定初速度，并跟隨水流引到另一頭的布邊，完成噴緯的過程。3、水泵的工作原理，其壓力、噴水量、噴射時間如何調(diào)整？壓力（K值）、噴射時間（85°）、噴射水量（12-10mm）。水泵的工作原理：當(dāng)凸輪從小半徑轉(zhuǎn)向大半徑時，連軸節(jié)桿在泵凸輪桿的帶動下向左運動，水泵彈簧受到壓縮，在水泵內(nèi)部形成負壓，進口單向閥打開，出口單向閥關(guān)閉，水從浮筒箱被吸入水泵。當(dāng)凸輪從最大半徑突然降至最小半徑，由于水泵彈簧的作用使水泵柱塞迅速向右移動，并將壓力直接作用于吸入水泵中的水柱上，此時進口單向閥關(guān)閉，出口單向閥打開，水從水泵被壓出，再經(jīng)出水管噴嘴噴出。水壓：活塞直徑、彈簧型號和彈簧初始壓縮量。噴水量：改變水泵的缺套直徑、泵凸輪大小半徑之差角形泵連桿的長短臂長度之比及通過限位螺栓調(diào)節(jié)活塞動程。噴射時間：調(diào)節(jié)泵凸輪在副軸上的位置4、噴水引緯工藝中何為先行角？在什么范圍？從噴射開始角到飛行開始角曲柄轉(zhuǎn)過的角度5、噴水引緯工藝中如下時間的意義和設(shè)定范圍：噴射開始、噴射終了、緯紗飛行開始、緯紗飛行結(jié)束、噴射角、緯紗飛行角、自由飛行、開度、拘束飛行(時間，如30-40度；運動速度)。P248見圖噴射開始：泵凹輪的工作點從打半徑轉(zhuǎn)入小半徑瞬間。噴射終了：是指夾絲器開始制停緯絲時緯紗飛行開始：夾絲器開始釋放緯絲。緯紗飛行結(jié)束:從夾器釋放緯絲至夾絲器制停緯絲噴射角：噴射開始角(jetstartangle)是指泵凸輪的工作點從大半徑轉(zhuǎn)入小半徑瞬間的曲柄角度的全部角度緯紗飛行角：從夾絲器釋放緯絲至夾絲器制停緯絲曲柄轉(zhuǎn)過的角度，稱為飛行角自由飛行：從飛行開始角至拘束開始角曲柄轉(zhuǎn)過的角度，稱為自由飛行角。噴射開始,85~90終了265飛行開始角，110緯紗飛行結(jié)束，270噴射角，20緯紗飛行角，150~155自由飛行，120~125拘束飛行，30~40開度：導(dǎo)緯管在噴嘴體了和襯套中的螺旋程度稱為噴嘴開頭拘束飛行：12、噴氣引緯系統(tǒng)的組成及工作過程。多噴嘴組成：由主噴嘴、輔助噴嘴、異形筘/管道片、吸緯噴嘴和供氣系統(tǒng)。工作過程：在對噴嘴引緯系統(tǒng)中，除主噴嘴外，沿噴氣引緯方向每隔一定距離設(shè)置一個輔助噴嘴，定長儲緯器釋放的緯絲，隨著壓縮空氣由主噴嘴噴射的射流引入在梭口中由異形筘形成額噴氣引緯通道。另一股壓縮空氣由輔助噴嘴噴射形成射流，根據(jù)噴氣引緯要求先向后向主氣流補充引緯射流。為了增加對緯絲的控制，一些噴氣引緯系統(tǒng)在引緯出梭口處，增設(shè)了吸緯噴嘴，使緯絲在引緯終了時保持一定的張力和伸展，防止縮緯。13、主噴與輔噴等的開、閉時間配合及其原因？主噴嘴開啟時間與緯絲釋放時間相同，緯絲由主噴嘴射流牽引而開始飛行，第一組輔助噴嘴同時開啟，即提前供氣。各組輔助噴嘴相繼開啟，又先后關(guān)閉，以接力方式進行引緯，先于緯絲到達開啟，晚于緯絲到達下一組輔助噴嘴關(guān)閉，，既滿足緯絲穩(wěn)定牽引要求，又控制壓縮空氣的消耗量。引緯后期，主射流衰減，射流場中緯絲質(zhì)量增大，為了保持射流對緯絲的牽引，應(yīng)縮短輔助噴嘴組與組開啟的間隔時間。吸緯噴嘴的開啟時間為主噴嘴的關(guān)閉時間，約為綜平時間。14、主噴的主要結(jié)構(gòu)、整流器的作用。噴針、噴嘴殼體、導(dǎo)緯管。作用：根據(jù)引緯要求，將儲氣室的壓縮空氣加速到射流速度，且整流室中的環(huán)狀表面柵形縫隙能對大尺度的渦流進行切割，使得射流的集束性更好，射程更遠。15、輔噴的主要種類。扁平狀輔助噴嘴、圓形輔助噴嘴16、織機供氣壓力的配置。儲氣筒、電磁閥、調(diào)壓閥、電腦控制劍桿引緯1、劍桿織機的類型（劍桿形式、夾持形式）及特點？單劍桿和雙劍桿、剛性劍桿和撓性劍桿、叉入式和夾持式特點:積極的引緯方式，減少了織物緯縮等疵點及在引緯過程中緯絲退捻現(xiàn)象，能應(yīng)用于強捻絲的引緯；劍桿頭通用性很強，適應(yīng)各種的紗線；緯絲選色功能強，適合多色緯織造；低緯絲斷頭率，高效生產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量較高，門幅較寬。2、劍桿織機的形式（劍帶在梭口內(nèi)、外的引導(dǎo)方式）？單側(cè)導(dǎo)帶鉤、雙側(cè)導(dǎo)帶鉤、封閉式導(dǎo)帶和無導(dǎo)帶鉤3、撓性雙劍桿的引緯過程？P262撓性劍帶上有齒孔，能與劍帶輪嚙合。當(dāng)劍帶輪往復(fù)擺動回轉(zhuǎn)時，帶動劍帶作進劍與推劍運動。劍帶需以導(dǎo)帶鉤為導(dǎo)軌，保證其直線運動。4、主要織機及廠家？劍桿織機：意大利Promatech(Somet、Vamatex)和Panter、瑞士Sulzer(SMIT)、比利時Picanol、德國Dornier、西班牙Sapa等廠商。噴氣織機：主要來自日本津田駒和豐田、比利時的Picanol、意大利Promatech,瑞士Sulzer及德國Dornier等。片梭織機：瑞Sulzer。噴水織機：日本的日產(chǎn)和津田駒、中國臺灣引春、迎春，以及韓國的幾家廠商。5、雙劍桿的交接方式及條件？叉入式、夾持式條件：接緯劍和送緯劍必須有一定的交接沖程，同時應(yīng)具有交接跟蹤角。最理想的交接條件：緯絲交接過程始終位于送緯劍的進劍階段和接緯劍的退劍階段，任意時刻兩劍運動方向相同。6、撓性劍桿織機劍帶主要傳動機構(gòu)，典型織機的應(yīng)用？1.凸輪傳動引緯機構(gòu)：Themasuperexcel、SM92、93；2.連桿引緯機構(gòu)：PICANOLGAMMA、SUMOMotorDirectDrive；3.螺桿傳動引緯機構(gòu)：PanterE4X、VAMATEX、。片梭引緯1、片梭結(jié)構(gòu)（三部分組成）與飛行梭道？片梭在飛行過程中筘座運動狀態(tài)？片梭結(jié)構(gòu)：梭殼梭夾鉚釘片梭引緯時，鋼筘需要絕對靜止。2、片梭織機的主要形式及應(yīng)用情況？P268單向多片梭和雙向單片梭前者技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛，后者使用極少。3、片梭引緯有哪些過程？有何特殊（片梭的回退過程）？P268特殊：制停后的片梭被推回布邊一段距離，張力補償桿上升，張緊因片梭回退而松弛的緯絲，精確地控制緯絲的張力。4、片梭投梭機構(gòu)及其工作過程？P271單向片梭投梭機構(gòu)——扭軸投梭機構(gòu)。雙向——雙汽缸空氣壓縮機的氣動式投梭。工作過程：織機動力經(jīng)傳動，投梭凸輪作順時針勻速回轉(zhuǎn)運動，當(dāng)凸輪由小半徑轉(zhuǎn)向大半徑時，通過轉(zhuǎn)子推動角形桿順時針回轉(zhuǎn)，經(jīng)連桿推動套筒做逆時針回轉(zhuǎn)，扭軸發(fā)生變形，儲存擊梭能力。當(dāng)角形桿的回轉(zhuǎn)支點與小連桿的兩個鉸接點位于一條直線時，機構(gòu)發(fā)生自鎖，此時投梭棒處于擊梭位置。投梭凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)，解鎖轉(zhuǎn)子與角形桿的鐵鞋相碰，機構(gòu)自鎖狀態(tài)被解除，扭轉(zhuǎn)變形能急速釋放，投梭棒將力傳給片梭，片梭飛入梭口。5、梭速度與扭軸直徑、初始扭角的關(guān)系？與織機車速有無關(guān)系？與車速無關(guān)。扭軸直徑與片梭速度成反比；而初始扭轉(zhuǎn)角與片梭速度成正比。6、片梭引緯與打緯的時間配合？片梭引緯時，鋼筘需要絕對靜止。7、片梭的制梭過程？在片梭進入制梭機構(gòu)之前,制梭腳下降與制梭板制成制梭通道,片梭飛入制梭通道后受到制梭腳和制梭板較大的摩擦阻力,速度很快下降,片梭在規(guī)定的時間被正確地制停在位置上.然后,制梭腳上升,接觸對片梭的制動,回退桿講片梭推回布邊側(cè),接著被推出制梭機構(gòu),置于片梭輸送鏈上.儲緯與布邊1、無梭織機采用儲緯器的主要目的？從固定筒子上穩(wěn)定退解并儲存緯絲，引緯時退解下來的緯紗張力分布均勻。噴射織機采用測長儲緯器的主要目的或原因？儲存緯絲改善引緯條件，精確測量引入梭口一緯長度的緯絲。2、儲緯器的主要組成與主要類型？主要組成：儲緯滾筒，電子馬達，繞絲盤，磁鐵。主要類型：兩類：1積極式片梭引緯與劍桿引緯用儲緯器2消極式噴氣引緯和噴水引緯用測長儲緯器。第三章打緯1、打緯的作用？打緯機構(gòu)的類型與在織機上應(yīng)用？【2、連桿打緯機構(gòu)的類型及應(yīng)用？】打緯的作用：將引入梭口的緯絲推向織口，與經(jīng)絲交織形成織物。打緯機構(gòu)分為：四連桿（應(yīng)用在有梭織機和部分劍桿織機、噴氣織機和噴水織機）、六連桿（主要應(yīng)用于噴氣織機）和共軛凸輪（片梭織機和大多數(shù)劍桿織機）3、連桿打緯機構(gòu)的牽手長短與機構(gòu)運動特性之間的關(guān)系（速度變化、相對靜止時間、加速度值、負加速度區(qū)）根據(jù)四連桿打緯機構(gòu)的曲柄半徑與長度的比值，可分為長牽、中牽和短牽。長牽手打緯機構(gòu)的加速度值最小，相對靜止時間最短，速度變化最慢，負加速度區(qū)最?。欢虪渴謩t恰好相反，中牽手介于兩者之間。4、慣性力打緯與非慣性力打緯？影響因素？有梭織機與無梭織機筘座質(zhì)量區(qū)別？當(dāng)筘座由于加速度而產(chǎn)生的慣性打緯力大于織物的打緯阻力時，稱為慣性打緯。反之，當(dāng)筘座的慣性打緯力小于織物的打緯阻力時，稱為非慣性打緯。因素：1、織物組織及結(jié)構(gòu)2、經(jīng)緯紗性質(zhì)3、上機工藝參數(shù)。質(zhì)量區(qū)別：無梭織機的車速較高，其筘座重量更輕，筘座腳更短。4鋼筘量5速度5、六連桿打緯機構(gòu)與四連桿打緯機構(gòu)的運動學(xué)、動力學(xué)上的差異？四連桿的加速度大，六連桿的能量消耗大。6、共軛凸輪機構(gòu)及其運動規(guī)律？共軛凸輪機構(gòu)：由主軸、主凸輪、副凸輪、轉(zhuǎn)子、筘座腳、搖軸、筘座和鋼筘等組成。運動規(guī)律：（1）筘座由靜止開始向前擺動進行打緯時，其加速度應(yīng)由零逐漸增大，以減少機器振動；（2）筘座在最前位置時的負加速度值，應(yīng)滿足慣性力打緯的要求；（3）筘座由前向后擺動到靜止時，其加速度也應(yīng)逐漸減小到零。7、打緯過程中，經(jīng)紗、緯紗、織物張力的變化，經(jīng)緯紗運動的特性（緯紗被打緊的基本條件第12題）？打緯一瞬間，經(jīng)紗張力瞬間增大至峰值，緯紗張力減小，織物的張力也達到最小值。在鋼筘由后向前移動時，經(jīng)紗張力由大減小到再增大，緯紗張力不斷減小，織物張力是緩慢減弱。8、打緯阻力與織物形成區(qū)？打緯阻力是指鋼筘在打緯過程中所受到的阻力織物形成區(qū)是指當(dāng)筘離開織口，平綜時，自最后打入的的一根緯紗到不再做相對移動的那一根緯紗為止的區(qū)域，一般以緯紗根數(shù)表示11、打緯與緯檔之間的關(guān)系？P299筘座能產(chǎn)生強大的打緯力，把緯絲打向織口，使織物達到一定的結(jié)構(gòu)相，但在織機停車后再啟動時，打緯力常因主軸還未達到正常速度而出現(xiàn)輕打緯，影響織物的正常結(jié)構(gòu)。12、【9、打緯區(qū)與哪些因素有關(guān)？/10、打緯工藝條件？】為使緯紗被打緊，在確定經(jīng)紗張力、綜平時間和后梁高低位置時應(yīng)如何考慮？打緯工藝條件主要與經(jīng)絲上機張力、后梁高低位置、綜平時間有關(guān)。經(jīng)絲上機張力大，比較容易形成打緯時所需的經(jīng)絲張力與織物張力的張力差，易打緊緯絲。反之，如上機張力比較小，必須通過較大的織口移動來達到。綜平時間提早，則打緯時梭口的開啟高度就大，織口處經(jīng)絲張力就大，對打緊緯絲有利。后梁高低位置實質(zhì)上決定著上下層經(jīng)絲在開口過程中的張力差。一般對絲織機來說，后梁位置越高，上下層經(jīng)絲張力差異將越大，越易打緊緯紗。第四章卷取8、卷取運動的目的？將已形成的織物引離梭口，卷取到卷綢輥上。9、在織物中緯紗有哪二種排列方式，它們分別在什么卷取機構(gòu)上形成？分變緯密排列和不變緯密排列。不變緯密在間接卷取機構(gòu)上形成，變緯密在直接卷取機構(gòu)上形成。10、機械式卷取機構(gòu)和電子式卷取機構(gòu)的工作原理、功能的區(qū)別？機械式卷取的工作原理當(dāng)筘腳座1向前擺動時，通過其上的卷取指2，傳動卷取桿3和原動荊爪5，.從而推動荊輪Z1，經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)齒輪Zn和變換齒輪Zm及齒輪Z2,Z3,Z4,Z5,傳動卷取輥4回轉(zhuǎn)其一角度，將織成的織物引離織口，卷到卷取輥上。當(dāng)筘座向機后方向擺動時，原動荊爪5也隨之向機后移動，而保持荊爪6則阻止荊輪Z1時，如何調(diào)節(jié)使送經(jīng)量保持不變；③經(jīng)紗張力變化時是如何自動調(diào)節(jié)的），Zero-Max型無級變速器的工作原理。①因素：無級變速器的傳動比和織軸直徑，兩者乘積一定，則保持送經(jīng)量不變；②織造過程中，織軸直徑不斷變小，通過織軸直徑探測輥，外控制桿將處在不同位置，角ε逐漸增大，變速器輸出速度將不斷提高，保持送經(jīng)量穩(wěn)定。③經(jīng)絲對活動后梁作用力發(fā)生變化，迫使活動后梁發(fā)生一定的角度轉(zhuǎn)動。通過送經(jīng)彈簧，張力杠桿隨之轉(zhuǎn)動，帶動無級變速器上的外控制桿轉(zhuǎn)動，使無級變速器內(nèi)的角ε增大或減小，使輸出軸的轉(zhuǎn)速加快或減慢，從而送出的經(jīng)絲量迅速增加或減小，則經(jīng)絲張力迅速恢復(fù)正常，滿足織造工藝的要求。13、摩擦聯(lián)軸器式自動調(diào)節(jié)送經(jīng)機構(gòu)應(yīng)用在什么類型的織機上？其工作原理（①送經(jīng)量與什么因素有什么關(guān)系；②經(jīng)紗張力變化時是如何自動調(diào)節(jié)的）。應(yīng)用于：片梭織機P313摩擦聯(lián)軸器式自動調(diào)節(jié)送經(jīng)機構(gòu)在PU型,P7100型等片梭織機上和其他無梭織機上得到了廣泛應(yīng)用。織機主軸每一回轉(zhuǎn)即每緯織軸送出的經(jīng)絲量L：當(dāng)經(jīng)絲張力因某種原因而增大時，經(jīng)絲將迫使裝有活動后梁的雙臂擺桿按逆時針方向轉(zhuǎn)動，被動摩擦盤被轉(zhuǎn)動的時間角增加，送經(jīng)量增大，從而促使經(jīng)絲張力逐漸恢復(fù)到正常位置；如果再織造過程中，經(jīng)絲張力因某種原因而減小時，則經(jīng)絲張力的自動調(diào)節(jié)過程與上述相反。7、摩擦聯(lián)軸器式自動調(diào)節(jié)送經(jīng)機構(gòu)在PU型、P7100型等片梭織機上合其他無梭織機是哪個得到了廣泛應(yīng)用。14、電子式自動調(diào)節(jié)送經(jīng)機構(gòu)中，其織軸傳動機構(gòu)由哪三個部分組成？驅(qū)動電機有哪二種類型？為何采用交流伺服電機時需采用測速發(fā)電機？p315傳動機構(gòu)主要由傳動電機、驅(qū)動電路以及送經(jīng)減速輪系所組成。類型：直流伺服電動機、交流伺服電動機。原因：交流伺服電動機的機械性能較軟，線性調(diào)速范圍小，為此在電機上需安裝有測速發(fā)電機，檢測電動機轉(zhuǎn)速，并以此檢測信號作為反饋信號，輸入到驅(qū)動電路，形成閉環(huán)控制，保證送經(jīng)調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。15、開關(guān)式與應(yīng)變式張力傳感器及其經(jīng)紗張力自動控制機構(gòu)的工作原理？16、并列雙經(jīng)軸織造時傳動的三種形式？采用差動輪系傳