車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿課件

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿2022/12/16車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿2022/12/14車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CA1目錄CAN定義CAN的必要性CAN協(xié)議CAN雙數(shù)據(jù)線CAN數(shù)據(jù)傳輸CAN的數(shù)據(jù)終端CAN的接點(diǎn)CAN的網(wǎng)關(guān)CAN的故障診斷車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿目錄CAN定義車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿2Can系統(tǒng)概述

隨著現(xiàn)代汽車新技術(shù)的飛速發(fā)展，車輛動力、安全和舒適系統(tǒng)的不斷完善，用于車輛中的電氣設(shè)備越來越多。德國的博世BOSCH公司設(shè)計(jì)了CAN數(shù)據(jù)總線，奔馳、寶馬、奧迪A6、帕薩特B5、寶來、波羅都采用了CAN數(shù)據(jù)總線，使車上的各個(gè)電腦都能進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，形成車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿Can系統(tǒng)概述隨著現(xiàn)代汽車新技術(shù)的飛速發(fā)展，車輛3動力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿動力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)4

一輛汽車不管有多少塊電控單元，不管信息容量有多大，每塊電控單元都只需引出兩條線共同接在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)上，這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線，亦稱BUS線。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)則稱CAN，CAN是ControllerAreaNetwork(控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫，意思是控制單元通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。一、什么是CAN系統(tǒng)？車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿

一輛汽車不管有多少塊電控單元，不管信息5傳統(tǒng)通訊方式CAN通訊方式二、為什么要采用CAN系統(tǒng)？CAN:ControllerAreaNetwork(控制器局域網(wǎng))

電腦之間的信息傳遞，有幾個(gè)信號就要有幾條信號傳輸線。如果傳遞信號項(xiàng)目多還需要更多的信號傳輸線，這樣會導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障率增多及維修困難。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿傳統(tǒng)通訊方式CAN通訊方式二、為什么要采用CAN系統(tǒng)？CAN6POLO燃油泵控制POLO的汽油發(fā)動機(jī)有一個(gè)新的燃油供給控制裝置，用兩個(gè)并聯(lián)的繼電器來代替單個(gè)集成防撞燃油關(guān)閉裝置的燃油泵繼電器。這兩個(gè)繼電器是燃油泵繼電器和燃油供給繼電器，位于車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元上的繼電器托架上。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿POLO燃油泵控制POLO的汽油發(fā)動機(jī)有一個(gè)7其工作方式為：

a．打開駕駛員側(cè)車門后，車門觸點(diǎn)開關(guān)(或集控門鎖的關(guān)閉單元)將信號發(fā)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，接著車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油供給繼電器，并使燃油泵運(yùn)行大約2s。

b．當(dāng)駕駛員側(cè)車門短暫開啟時(shí)，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過其定時(shí)開關(guān)切斷燃油泵繼電器，油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。c．如果駕駛員側(cè)車門開啟超過30min，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過其定時(shí)控制裝置使得燃油泵重新受控。d．當(dāng)打開點(diǎn)火開關(guān)或起動發(fā)動機(jī)后，燃油泵通過燃油泵繼電器J17由發(fā)動機(jī)控制單元控制。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿其工作方式為：車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿8

數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：

（1）將傳感器信號線減至最少，使更多的傳感器信號進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳遞。

（2）電控單元和電控單元插腳最小化應(yīng)用，節(jié)省電控單元的有限空間。

（3）如果系統(tǒng)需要增加新的功能，僅需軟件升級即可。

（4）各電控單元的監(jiān)測對所連接的CAN總線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，如出現(xiàn)故障該電控單元會存儲故障碼。（5）CAN數(shù)據(jù)總線符合國際標(biāo)準(zhǔn)，以便于一輛車上不同廠家的電控單元間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。CAN系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿

數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，9

電子計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)用電子語言來說話，各電控單元必須使用和解讀相同的電子語言，這種語言稱“協(xié)議”，汽車電腦網(wǎng)絡(luò)常見的傳輸協(xié)議有數(shù)種。通常數(shù)據(jù)總線采用CAN協(xié)議，這個(gè)協(xié)議是由FORD、Internet與BOSCH公司共同開發(fā)的高速汽車通信協(xié)議。

三、什么是CAN協(xié)議？車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿

電子計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)用電子語言來說話，各電控單元必須10為避免通訊信號被干擾，CAN-H和CAN-L線相互纏繞在一起，構(gòu)成一個(gè)封閉的數(shù)據(jù)傳輸通道，CAN-BUS兩條線上的電位是相反的，如果一條線的電壓是5V，另一條線就是0V，兩條線的電壓和總等于常值。通過該種辦法，CAN總線得到保護(hù)而免受外界電磁場干擾，同時(shí)CAN總線向外輻射也保持中性，即無輻射。

四、CAN系統(tǒng)的雙數(shù)據(jù)線車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿為避免通訊信號被干擾，CAN-H和CAN-L線相互纏繞在11DrivetrainCANHigh：橙/黑Low：橙/棕ConvenienceCANHigh：橙/綠Low：橙/棕InfotainmentCANHigh：橙/紫Low：橙/棕CAN數(shù)據(jù)傳輸總線車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿DrivetrainCANConvenienceCANI12鐵軌：CAN－BUS火車：信息乘客上下車：信息發(fā)送與接收五、CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿鐵軌：CAN－BUS火車：信息乘客上下車：信息發(fā)送與接收13CAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)電話會議一個(gè)電話用戶（控制單元）將數(shù)據(jù)“講入”網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過網(wǎng)絡(luò)“接聽”這個(gè)數(shù)據(jù)對這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會利用數(shù)據(jù)，而其他用戶則選擇忽略CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)電話會議對這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的14CAN系統(tǒng)中的所有控制單元都能收到信息，并且每個(gè)都扮演識別器中的接收檢驗(yàn)員，判斷所收到的信息是否與相應(yīng)的控制模塊有關(guān)，如果有關(guān)，則采用；否則將被忽略。每個(gè)控制單元都能傳遞和接收數(shù)據(jù)，但只是有選擇性地讀取需要的數(shù)據(jù)信息。CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN系統(tǒng)中的所有控制單元都能收到信息，并且每個(gè)都扮演識別器15CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿16CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿17CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿18車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿19六、CAN的數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳遞終端：實(shí)際是一個(gè)電阻器,作用是避免數(shù)據(jù)傳輸終了反射回來，產(chǎn)生反射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿六、CAN的數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳遞終端：實(shí)際是一個(gè)電阻器,作用20七、CAN的數(shù)據(jù)線的接點(diǎn)CAN通信線由(CANH)和(CANL)組成CAN數(shù)據(jù)總線連接點(diǎn)通常置于控制單元外部的線束中，在特殊情況下，連接點(diǎn)也可能設(shè)在發(fā)動機(jī)電控單元內(nèi)部。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿七、CAN的數(shù)據(jù)線的接點(diǎn)CAN通信線由(CANH)和(C21中央線束連接（星形接法）左側(cè)A柱

舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線

(orange-green)信息娛樂系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線

(orange-violet)驅(qū)動數(shù)據(jù)總線(orange-black)右側(cè)A柱J234G85J217J285J104J220AUDIA4CAN的數(shù)據(jù)線的接點(diǎn)總線接點(diǎn)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿中央線束連接（星形接法）左側(cè)A柱舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線驅(qū)動數(shù)據(jù)22八、CAN系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)采用獨(dú)立的控制模塊或借用其他控制模塊（通常是儀表模塊）車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿八、CAN系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)采用獨(dú)立的控制模塊或借用其他控制模塊23什么是網(wǎng)關(guān)（gateway）網(wǎng)關(guān)實(shí)際上就是一種模塊，它工作的好壞決定了不同的總線、模塊和網(wǎng)絡(luò)相互間通信的好壞。實(shí)際上針對通用協(xié)議的OBDⅡ系統(tǒng)，你的OBDⅡ故障掃描儀就是網(wǎng)關(guān)，只不過是針對它的屏幕而言。網(wǎng)關(guān)就像一個(gè)居民小區(qū)的門衛(wèi)，在他讓任何客人進(jìn)大門之前，他得問問客人是否是應(yīng)邀前來，或者通知某位住戶有人來訪了。對不兼容但卻需要互相通信的總線和網(wǎng)絡(luò)來說，網(wǎng)關(guān)模組所起作用就和門衛(wèi)一樣。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿什么是網(wǎng)關(guān)（gateway）網(wǎng)關(guān)實(shí)際上就是24作為診斷gateway...作為數(shù)據(jù)gateway…使連接在不同的數(shù)據(jù)總線上的控制單元能夠交換數(shù)據(jù)在不改變數(shù)據(jù)的情況下，將驅(qū)動總線、舒適總線、信息娛樂總線的診斷信息傳遞到K線。網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的作用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿作為診斷gateway...作為數(shù)據(jù)gateway…使連25網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的作用網(wǎng)關(guān)相當(dāng)于翻譯轉(zhuǎn)換器,由于CAN-BUS總線的高/低位線傳輸速率都很高，而自診斷儀器VAG1551和VAS5051的自診斷K線的讀取速率分別為9600/10400b/S，為了實(shí)現(xiàn)自診斷通訊，所以需要Gate-way網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。大眾車CAN總線的傳輸速率，動力CAN500Kb/S，舒適CAN100Kb/S，而網(wǎng)關(guān)電腦相當(dāng)于溝通動力CAN和舒適CAN的橋梁。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的作用網(wǎng)關(guān)相當(dāng)于翻譯轉(zhuǎn)換器,由于CAN-BUS總26網(wǎng)關(guān)的作用第一：它可以把CAN的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以識別的OBDⅡ診斷數(shù)據(jù)語言，方便診斷。第二：低速的CAN和高速的CAN需要做到信息共享，就必須在車上加裝一個(gè)網(wǎng)關(guān)。第三：與電腦中的網(wǎng)關(guān)作用是一樣的，負(fù)責(zé)接收和發(fā)送信息。第四：激活和監(jiān)控CAN網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài)。第五：實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)的同步性。如奔馳S320車上的網(wǎng)關(guān)是點(diǎn)火開關(guān)電腦（N73），寶馬745車上的網(wǎng)關(guān)是ZGM中央電腦，奧迪A6車上的網(wǎng)關(guān)是儀表電腦。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿網(wǎng)關(guān)的作用第一：它可以把CAN的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以識別的OBDⅡ27大眾車系的網(wǎng)關(guān)是儀表板Gate-way系統(tǒng)CPU-儀表板數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)診斷網(wǎng)關(guān)CAN-動力總線CAN-舒適總線K-線到診斷座儀表控制單元地址碼:19車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿大眾車系的網(wǎng)關(guān)是儀表板Gate-way系統(tǒng)CPU-儀表板數(shù)282001YEARI-Pump(V6TDI)發(fā)動機(jī)變速箱ABS氣囊轉(zhuǎn)向傳感器動力CANRadioRNSDSPMFS副油箱W8自動空調(diào)左前車門電腦LF右前車門電腦RF右后車門電腦左后車門電腦ZM/ZV記憶座椅CAN-舒適CAN-舒適CAN-信息Gateway網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿2001YEARI-Pump發(fā)動機(jī)變速箱ABS氣囊轉(zhuǎn)向傳感器291920272889連接器T32b

(紅色)OBD-Ⅱ診斷座K-wire25連接器T32a(藍(lán)色)CANCAN–動力CAN-舒適798Gate-way系統(tǒng)J519POLO汽車儀表的連接車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿1920272889連接器T330網(wǎng)關(guān)的編碼在大眾車型上,gateway系統(tǒng)有單獨(dú)的地址碼----19.系統(tǒng)的編碼取決于車上有哪些控制單元是通過CAN總線來傳輸數(shù)據(jù)的。Coding：06或07.例如：gateway編碼原則自動變速箱：00001ABS：00002安全氣囊：00004總和：00007所以輸入19-07進(jìn)行編碼-00007-或-00006-車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿網(wǎng)關(guān)的編碼在大眾車型上,gateway系統(tǒng)有單獨(dú)的地址碼31網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的通信大眾車型上,可利用10功能：自適應(yīng)Adaptation來控制哪些控制單元，可通過CAN總線來傳輸信息，在地址17-組合儀表中，輸入相應(yīng)的通道來完成。例如：通道60：動力CAN通道61：舒適CAN通道62：信息CAN車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的通信大眾車型上,可利用10功能：自適應(yīng)Ada32ConverterLoginCD車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿ConverterLoginCD車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿33AUDIA6總線結(jié)構(gòu)圖J533網(wǎng)關(guān)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿AUDIA6總線結(jié)構(gòu)圖J533網(wǎng)關(guān)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿34（1）數(shù)據(jù)總線由于大量網(wǎng)絡(luò)功能和大量的數(shù)據(jù)傳遞要求不同數(shù)據(jù)總線的相互作用。除舒適和動力CAN總線外，還使用了若干條LIN總線。MOST總線是光纖傳輸，其傳輸率為21.2Mbaud，主要傳遞娛樂信息。不同的總線間的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)J533來進(jìn)行。

數(shù)據(jù)診斷接口J533用于診斷單元和車上控制單元的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)傳輸率是500kBaud/sec。驅(qū)動總線（動力CAN）驅(qū)動CAN總線的特點(diǎn)如下：傳輸率500kBaud雙絞線（高-桔/黑，低-桔/棕）不能單線運(yùn)行，如果單線短路或斷路可導(dǎo)致全部失效。A6L車型CAN控制特點(diǎn)說明車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿（1）數(shù)據(jù)總線A6L車型CAN控制特點(diǎn)說明車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN35A6L——數(shù)據(jù)總線自診斷接口

J533位置J533在手套箱的前部元件支架上車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿A6L——數(shù)據(jù)總線自診斷接口

J533位置J533在手套箱36①BUS線路測試導(dǎo)通性、斷路或短路、電腦電源或搭鐵檢查；②關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，控制單元插頭，此時(shí)不要連接線束插頭。使用萬用表測量控制單元H腳與L腳之間的電阻，這是數(shù)據(jù)傳遞終端的電阻值，規(guī)定值為115至120Ω，如不符合規(guī)定應(yīng)更換控制單元；③故障碼邏輯判斷法；④信號波形測試法。九、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)檢修方法車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿①BUS線路測試九、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)檢修方法車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)37CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修故障現(xiàn)象具有下列特征：

斷路：總線上無電壓

對正極短接：總線上無電壓變化，總線電壓U=U蓄電池

對地短接：總線上無電壓變化，總線電壓U=0V車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修故障現(xiàn)象具有下列特征：車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CA38原因可能為：①導(dǎo)線中斷②導(dǎo)線局部磨損③插頭連接損壞/觸頭損壞/污垢、銹蝕④導(dǎo)線燒毀⑤控制單元供電故障⑥控制單元損壞CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿原因可能為：CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿39CAN-BUS總線測試干擾總線系統(tǒng)的控制單元該故障原因可能由于軟件引起。癥狀：由電碼干擾而導(dǎo)致的功能無法執(zhí)行或功能異常。確定干擾總線系統(tǒng)的控制單元：

依次取下每根總線上連接的控制單元保險(xiǎn)絲。

每脫開一個(gè)控制單元后，重復(fù)總線測試。

如果在脫開某個(gè)控制單元后數(shù)據(jù)傳送重新正常，則表明該控制單元干擾了數(shù)據(jù)交換。

可更換相關(guān)的控制單元。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN-BUS總線測試干擾總線系統(tǒng)的控制單元車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CA40奔馳CANH（高位線）當(dāng)沒有通信時(shí),CAN-H線上存在有0.025V電壓當(dāng)激活通信時(shí),電壓上升到0.65V數(shù)據(jù)通信時(shí)的波形是上升沿車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿奔馳CANH（高位線）當(dāng)沒有通信時(shí),CAN-H線上存在有41奔馳CANL當(dāng)沒有通信時(shí),CAN-L線上存在有11V電壓當(dāng)激活通信,電壓下降到4.65V數(shù)據(jù)通信時(shí)的波形是下降沿圖車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿奔馳CANL當(dāng)沒有通信時(shí),CAN-L線上存在有11V42CANH和L同步工作波形高位線低位線車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CANH和L同步工作波形高位線低位線車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講43CANL發(fā)生故障時(shí),仍然繼續(xù)通信車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CANL發(fā)生故障時(shí),仍然繼續(xù)通信車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿44CAN-BUS系統(tǒng)故障檢修

CAN-BUS信息傳輸系統(tǒng)的車輛出現(xiàn)故障，整個(gè)汽車信息傳輸系統(tǒng)中的有些信息將無法傳輸，接收這些信息的電控模塊將無法正常工作，從而為故障診斷帶來困難。對于汽車CAN-BUS系統(tǒng)故障的維修，應(yīng)根據(jù)CAN-BUS系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和控制回路具體分析。一般說來，引起汽車CAN-BUS系統(tǒng)故障的原因有三種：一是汽車電源系統(tǒng)引起的故障；二是汽車CAN-BUS系統(tǒng)的線路故障；三是汽車CAN-BUS系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN-BUS系統(tǒng)故障檢修CAN-BUS信息45電源故障引起的CAN-BUS故障汽車CAN-BUS傳輸系統(tǒng)的核心部分是含有通訊IC芯片的電控模塊ECM，電控模塊ECM的正常工作電壓在10.5~15.0V的范圍內(nèi)。如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值，就會造成一些對工作電壓要求高的電控模塊ECM出現(xiàn)短暫的停止工作，從而使整個(gè)汽車CAN-BUS系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無法通訊。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿電源故障引起的CAN-BUS故障汽車CAN-BUS傳輸系統(tǒng)的46故障實(shí)例故障現(xiàn)象一輛上海別克轎車，在車輛行駛過程中，時(shí)常出現(xiàn)轉(zhuǎn)速表、里程表、燃油表和水溫表指示為零的現(xiàn)象。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿故障實(shí)例故障現(xiàn)象車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿47故障實(shí)例故障檢測過程用TECH2掃描工具（微機(jī)故障診斷儀）讀取故障代碼，發(fā)現(xiàn)各個(gè)電控模塊均沒有當(dāng)前故障代碼，而在歷史故障代碼中出現(xiàn)多個(gè)故障代碼。其中：SDM（安全氣囊控制模塊）中出現(xiàn)U1040——失去與ABS控制模塊的對話，U1000——二級功能失效，U1064——失去多重對話，U1016——失去與PCM的對話；IPC（儀表控制模塊）中出現(xiàn)U1016——失去與PCM的對話；BCM（車身控制模塊）中出現(xiàn)U1000——二級功能失效。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿故障實(shí)例故障檢測過程車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿48故障分析和排除經(jīng)過故障代碼的讀取可以知道，該車的CAN-BUS系統(tǒng)存在故障，因?yàn)镺BD-Ⅱ規(guī)定U字頭的故障代碼為汽車CAN-BUS系統(tǒng)的故障代碼。通過查閱上海別克轎車的電源系統(tǒng)的電路圖可以知道，以上的電控模塊共用一根電源線，并且通過前圍板。由于故障代碼為間歇性的，斷定可能是這根電源線發(fā)生間歇性斷路故障。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，此根電源先由于磨損導(dǎo)致接觸不良，經(jīng)過處理后故障排除。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿故障分析和排除經(jīng)過故障代碼的讀取可以知道，該車的CAN-BU49節(jié)點(diǎn)故障

節(jié)點(diǎn)是汽車CAN-BUS系統(tǒng)中的電控模塊，因此節(jié)點(diǎn)故障就是電控模塊ECM的故障。它包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車CAN-BUS系統(tǒng)通訊出現(xiàn)混亂或無法工作，這種故障一般成批出現(xiàn)，且無法維修。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿節(jié)點(diǎn)故障節(jié)點(diǎn)是汽車CAN-BUS系統(tǒng)中的電控模塊，因此節(jié)點(diǎn)50硬件故障一般由于通訊芯片或集成電路故障，造成汽車CAN-BUS系統(tǒng)無法正常工作。對于采用低版本信息傳輸協(xié)議即點(diǎn)到點(diǎn)信息傳輸協(xié)議的汽車CAN-BUS系統(tǒng)，如果有節(jié)點(diǎn)故障，將出現(xiàn)整個(gè)汽車CAN-BUS系統(tǒng)無法工作。故障實(shí)例故障現(xiàn)象一輛上海帕薩特B5轎車在使用中出現(xiàn)機(jī)油壓力報(bào)警燈與安全氣囊故障指示燈報(bào)警，同時(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速表不能運(yùn)行故障。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿硬件故障一般由于通訊芯片或集成電路故障，造成汽車CAN-BU51故障檢測用V.A.G.1552故障閱讀儀讀取發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的故障代碼，發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)偶發(fā)性故障代碼：18044——安全氣囊控制單元無信號輸出；18048——儀表數(shù)據(jù)輸出錯(cuò)誤。用V.A.G.1552故障閱讀儀讀取儀表系統(tǒng)的故障代碼為：與發(fā)動機(jī)控制單元無通訊；與安全氣囊控制單元無通訊。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿故障檢測用V.A.G.1552故障閱讀儀讀取發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的52故障分析與排除通過讀取故障代碼可以初步判斷故障在于汽車CAN-BUS系統(tǒng)。通過對汽車電氣線路進(jìn)行分析，電源系統(tǒng)引起故障的概率很小，故障很可能是節(jié)點(diǎn)或線路故障。用替換法嘗試安全氣囊控制單元，故障得以排除。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿故障分析與排除通過讀取故障代碼可以初步判斷故障在于汽車CAN53線路故障當(dāng)汽車CAN-BUS系統(tǒng)的線路（或通訊線路）出現(xiàn)故障時(shí)，如；通訊線路的短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通訊信號衰減或失真，都會引起多個(gè)電控單元無法工作或電控系統(tǒng)錯(cuò)誤動作。判斷是否為線路故障時(shí)，一般采用示波器或汽車專用光纖診斷儀來觀察通訊數(shù)據(jù)信號是否與標(biāo)準(zhǔn)通訊數(shù)據(jù)信號相符。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿線路故障當(dāng)汽車CAN-BUS系統(tǒng)的線路（或通訊線路）出現(xiàn)故54故障實(shí)例3故障現(xiàn)象一輛奧迪100轎車的電控自動空調(diào)系統(tǒng)在開關(guān)接通的情況下，鼓風(fēng)機(jī)能工作，但是空調(diào)系統(tǒng)卻不制冷。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿故障實(shí)例3車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿55故障檢測通過觀察，發(fā)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)的電磁離合器不吸合，但發(fā)動機(jī)工作正常。檢查電磁離合器線路的電阻值，電阻值符合規(guī)定值，檢查空調(diào)控制單元的輸出端沒有輸出信號。此時(shí)用V.A.G.1552故障閱讀儀讀取發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)和空調(diào)控制系統(tǒng)的故障代碼，均無故障代碼。用V.A.G.1552故障閱讀儀讀取空調(diào)控制單元的數(shù)據(jù)流，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)為零。

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿故障檢測通過觀察，發(fā)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)的電磁離合器不吸合，但發(fā)動機(jī)56故障原因由于發(fā)動機(jī)工作正常，因此發(fā)動機(jī)控制單元接收的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號應(yīng)該正常，檢查發(fā)動機(jī)控制單元和空調(diào)控制單元之間的通訊線路，發(fā)現(xiàn)兩者之間的專速通訊線的接腳變形造成線路斷路，修復(fù)接插件后故障排除。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿故障原因由于發(fā)動機(jī)工作正常，因此發(fā)動機(jī)控制單元接收的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)57演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew2022/12/16車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew58車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿2022/12/16車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿2022/12/14車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CA59目錄CAN定義CAN的必要性CAN協(xié)議CAN雙數(shù)據(jù)線CAN數(shù)據(jù)傳輸CAN的數(shù)據(jù)終端CAN的接點(diǎn)CAN的網(wǎng)關(guān)CAN的故障診斷車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿目錄CAN定義車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿60Can系統(tǒng)概述

隨著現(xiàn)代汽車新技術(shù)的飛速發(fā)展，車輛動力、安全和舒適系統(tǒng)的不斷完善，用于車輛中的電氣設(shè)備越來越多。德國的博世BOSCH公司設(shè)計(jì)了CAN數(shù)據(jù)總線，奔馳、寶馬、奧迪A6、帕薩特B5、寶來、波羅都采用了CAN數(shù)據(jù)總線，使車上的各個(gè)電腦都能進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，形成車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿Can系統(tǒng)概述隨著現(xiàn)代汽車新技術(shù)的飛速發(fā)展，車輛61動力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿動力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)62

一輛汽車不管有多少塊電控單元，不管信息容量有多大，每塊電控單元都只需引出兩條線共同接在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)上，這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線，亦稱BUS線。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)則稱CAN，CAN是ControllerAreaNetwork(控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫，意思是控制單元通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。一、什么是CAN系統(tǒng)？車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿

一輛汽車不管有多少塊電控單元，不管信息63傳統(tǒng)通訊方式CAN通訊方式二、為什么要采用CAN系統(tǒng)？CAN:ControllerAreaNetwork(控制器局域網(wǎng))

電腦之間的信息傳遞，有幾個(gè)信號就要有幾條信號傳輸線。如果傳遞信號項(xiàng)目多還需要更多的信號傳輸線，這樣會導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障率增多及維修困難。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿傳統(tǒng)通訊方式CAN通訊方式二、為什么要采用CAN系統(tǒng)？CAN64POLO燃油泵控制POLO的汽油發(fā)動機(jī)有一個(gè)新的燃油供給控制裝置，用兩個(gè)并聯(lián)的繼電器來代替單個(gè)集成防撞燃油關(guān)閉裝置的燃油泵繼電器。這兩個(gè)繼電器是燃油泵繼電器和燃油供給繼電器，位于車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元上的繼電器托架上。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿POLO燃油泵控制POLO的汽油發(fā)動機(jī)有一個(gè)65其工作方式為：

a．打開駕駛員側(cè)車門后，車門觸點(diǎn)開關(guān)(或集控門鎖的關(guān)閉單元)將信號發(fā)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，接著車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油供給繼電器，并使燃油泵運(yùn)行大約2s。

b．當(dāng)駕駛員側(cè)車門短暫開啟時(shí)，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過其定時(shí)開關(guān)切斷燃油泵繼電器，油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。c．如果駕駛員側(cè)車門開啟超過30min，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過其定時(shí)控制裝置使得燃油泵重新受控。d．當(dāng)打開點(diǎn)火開關(guān)或起動發(fā)動機(jī)后，燃油泵通過燃油泵繼電器J17由發(fā)動機(jī)控制單元控制。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿其工作方式為：車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿66

數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：

（1）將傳感器信號線減至最少，使更多的傳感器信號進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳遞。

（2）電控單元和電控單元插腳最小化應(yīng)用，節(jié)省電控單元的有限空間。

（3）如果系統(tǒng)需要增加新的功能，僅需軟件升級即可。

（4）各電控單元的監(jiān)測對所連接的CAN總線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，如出現(xiàn)故障該電控單元會存儲故障碼。（5）CAN數(shù)據(jù)總線符合國際標(biāo)準(zhǔn)，以便于一輛車上不同廠家的電控單元間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。CAN系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿

數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，67

電子計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)用電子語言來說話，各電控單元必須使用和解讀相同的電子語言，這種語言稱“協(xié)議”，汽車電腦網(wǎng)絡(luò)常見的傳輸協(xié)議有數(shù)種。通常數(shù)據(jù)總線采用CAN協(xié)議，這個(gè)協(xié)議是由FORD、Internet與BOSCH公司共同開發(fā)的高速汽車通信協(xié)議。

三、什么是CAN協(xié)議？車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿

電子計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)用電子語言來說話，各電控單元必須68為避免通訊信號被干擾，CAN-H和CAN-L線相互纏繞在一起，構(gòu)成一個(gè)封閉的數(shù)據(jù)傳輸通道，CAN-BUS兩條線上的電位是相反的，如果一條線的電壓是5V，另一條線就是0V，兩條線的電壓和總等于常值。通過該種辦法，CAN總線得到保護(hù)而免受外界電磁場干擾，同時(shí)CAN總線向外輻射也保持中性，即無輻射。

四、CAN系統(tǒng)的雙數(shù)據(jù)線車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿為避免通訊信號被干擾，CAN-H和CAN-L線相互纏繞在69DrivetrainCANHigh：橙/黑Low：橙/棕ConvenienceCANHigh：橙/綠Low：橙/棕InfotainmentCANHigh：橙/紫Low：橙/棕CAN數(shù)據(jù)傳輸總線車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿DrivetrainCANConvenienceCANI70鐵軌：CAN－BUS火車：信息乘客上下車：信息發(fā)送與接收五、CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿鐵軌：CAN－BUS火車：信息乘客上下車：信息發(fā)送與接收71CAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)電話會議一個(gè)電話用戶（控制單元）將數(shù)據(jù)“講入”網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過網(wǎng)絡(luò)“接聽”這個(gè)數(shù)據(jù)對這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會利用數(shù)據(jù)，而其他用戶則選擇忽略CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)電話會議對這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的72CAN系統(tǒng)中的所有控制單元都能收到信息，并且每個(gè)都扮演識別器中的接收檢驗(yàn)員，判斷所收到的信息是否與相應(yīng)的控制模塊有關(guān)，如果有關(guān)，則采用；否則將被忽略。每個(gè)控制單元都能傳遞和接收數(shù)據(jù)，但只是有選擇性地讀取需要的數(shù)據(jù)信息。CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN系統(tǒng)中的所有控制單元都能收到信息，并且每個(gè)都扮演識別器73CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿74CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿75CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿76車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿77六、CAN的數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳遞終端：實(shí)際是一個(gè)電阻器,作用是避免數(shù)據(jù)傳輸終了反射回來，產(chǎn)生反射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿六、CAN的數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳遞終端：實(shí)際是一個(gè)電阻器,作用78七、CAN的數(shù)據(jù)線的接點(diǎn)CAN通信線由(CANH)和(CANL)組成CAN數(shù)據(jù)總線連接點(diǎn)通常置于控制單元外部的線束中，在特殊情況下，連接點(diǎn)也可能設(shè)在發(fā)動機(jī)電控單元內(nèi)部。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿七、CAN的數(shù)據(jù)線的接點(diǎn)CAN通信線由(CANH)和(C79中央線束連接（星形接法）左側(cè)A柱

舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線

(orange-green)信息娛樂系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線

(orange-violet)驅(qū)動數(shù)據(jù)總線(orange-black)右側(cè)A柱J234G85J217J285J104J220AUDIA4CAN的數(shù)據(jù)線的接點(diǎn)總線接點(diǎn)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿中央線束連接（星形接法）左側(cè)A柱舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線驅(qū)動數(shù)據(jù)80八、CAN系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)采用獨(dú)立的控制模塊或借用其他控制模塊（通常是儀表模塊）車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿八、CAN系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)采用獨(dú)立的控制模塊或借用其他控制模塊81什么是網(wǎng)關(guān)（gateway）網(wǎng)關(guān)實(shí)際上就是一種模塊，它工作的好壞決定了不同的總線、模塊和網(wǎng)絡(luò)相互間通信的好壞。實(shí)際上針對通用協(xié)議的OBDⅡ系統(tǒng)，你的OBDⅡ故障掃描儀就是網(wǎng)關(guān)，只不過是針對它的屏幕而言。網(wǎng)關(guān)就像一個(gè)居民小區(qū)的門衛(wèi)，在他讓任何客人進(jìn)大門之前，他得問問客人是否是應(yīng)邀前來，或者通知某位住戶有人來訪了。對不兼容但卻需要互相通信的總線和網(wǎng)絡(luò)來說，網(wǎng)關(guān)模組所起作用就和門衛(wèi)一樣。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿什么是網(wǎng)關(guān)（gateway）網(wǎng)關(guān)實(shí)際上就是82作為診斷gateway...作為數(shù)據(jù)gateway…使連接在不同的數(shù)據(jù)總線上的控制單元能夠交換數(shù)據(jù)在不改變數(shù)據(jù)的情況下，將驅(qū)動總線、舒適總線、信息娛樂總線的診斷信息傳遞到K線。網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的作用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿作為診斷gateway...作為數(shù)據(jù)gateway…使連83網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的作用網(wǎng)關(guān)相當(dāng)于翻譯轉(zhuǎn)換器,由于CAN-BUS總線的高/低位線傳輸速率都很高，而自診斷儀器VAG1551和VAS5051的自診斷K線的讀取速率分別為9600/10400b/S，為了實(shí)現(xiàn)自診斷通訊，所以需要Gate-way網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。大眾車CAN總線的傳輸速率，動力CAN500Kb/S，舒適CAN100Kb/S，而網(wǎng)關(guān)電腦相當(dāng)于溝通動力CAN和舒適CAN的橋梁。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的作用網(wǎng)關(guān)相當(dāng)于翻譯轉(zhuǎn)換器,由于CAN-BUS總84網(wǎng)關(guān)的作用第一：它可以把CAN的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以識別的OBDⅡ診斷數(shù)據(jù)語言，方便診斷。第二：低速的CAN和高速的CAN需要做到信息共享，就必須在車上加裝一個(gè)網(wǎng)關(guān)。第三：與電腦中的網(wǎng)關(guān)作用是一樣的，負(fù)責(zé)接收和發(fā)送信息。第四：激活和監(jiān)控CAN網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài)。第五：實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)的同步性。如奔馳S320車上的網(wǎng)關(guān)是點(diǎn)火開關(guān)電腦（N73），寶馬745車上的網(wǎng)關(guān)是ZGM中央電腦，奧迪A6車上的網(wǎng)關(guān)是儀表電腦。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿網(wǎng)關(guān)的作用第一：它可以把CAN的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以識別的OBDⅡ85大眾車系的網(wǎng)關(guān)是儀表板Gate-way系統(tǒng)CPU-儀表板數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)診斷網(wǎng)關(guān)CAN-動力總線CAN-舒適總線K-線到診斷座儀表控制單元地址碼:19車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿大眾車系的網(wǎng)關(guān)是儀表板Gate-way系統(tǒng)CPU-儀表板數(shù)862001YEARI-Pump(V6TDI)發(fā)動機(jī)變速箱ABS氣囊轉(zhuǎn)向傳感器動力CANRadioRNSDSPMFS副油箱W8自動空調(diào)左前車門電腦LF右前車門電腦RF右后車門電腦左后車門電腦ZM/ZV記憶座椅CAN-舒適CAN-舒適CAN-信息Gateway網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿2001YEARI-Pump發(fā)動機(jī)變速箱ABS氣囊轉(zhuǎn)向傳感器871920272889連接器T32b

(紅色)OBD-Ⅱ診斷座K-wire25連接器T32a(藍(lán)色)CANCAN–動力CAN-舒適798Gate-way系統(tǒng)J519POLO汽車儀表的連接車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿1920272889連接器T388網(wǎng)關(guān)的編碼在大眾車型上,gateway系統(tǒng)有單獨(dú)的地址碼----19.系統(tǒng)的編碼取決于車上有哪些控制單元是通過CAN總線來傳輸數(shù)據(jù)的。Coding：06或07.例如：gateway編碼原則自動變速箱：00001ABS：00002安全氣囊：00004總和：00007所以輸入19-07進(jìn)行編碼-00007-或-00006-車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿網(wǎng)關(guān)的編碼在大眾車型上,gateway系統(tǒng)有單獨(dú)的地址碼89網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的通信大眾車型上,可利用10功能：自適應(yīng)Adaptation來控制哪些控制單元，可通過CAN總線來傳輸信息，在地址17-組合儀表中，輸入相應(yīng)的通道來完成。例如：通道60：動力CAN通道61：舒適CAN通道62：信息CAN車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的通信大眾車型上,可利用10功能：自適應(yīng)Ada90ConverterLoginCD車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿ConverterLoginCD車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿91AUDIA6總線結(jié)構(gòu)圖J533網(wǎng)關(guān)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿AUDIA6總線結(jié)構(gòu)圖J533網(wǎng)關(guān)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿92（1）數(shù)據(jù)總線由于大量網(wǎng)絡(luò)功能和大量的數(shù)據(jù)傳遞要求不同數(shù)據(jù)總線的相互作用。除舒適和動力CAN總線外，還使用了若干條LIN總線。MOST總線是光纖傳輸，其傳輸率為21.2Mbaud，主要傳遞娛樂信息。不同的總線間的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)J533來進(jìn)行。

數(shù)據(jù)診斷接口J533用于診斷單元和車上控制單元的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)傳輸率是500kBaud/sec。驅(qū)動總線（動力CAN）驅(qū)動CAN總線的特點(diǎn)如下：傳輸率500kBaud雙絞線（高-桔/黑，低-桔/棕）不能單線運(yùn)行，如果單線短路或斷路可導(dǎo)致全部失效。A6L車型CAN控制特點(diǎn)說明車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿（1）數(shù)據(jù)總線A6L車型CAN控制特點(diǎn)說明車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN93A6L——數(shù)據(jù)總線自診斷接口

J533位置J533在手套箱的前部元件支架上車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿A6L——數(shù)據(jù)總線自診斷接口

J533位置J533在手套箱94①BUS線路測試導(dǎo)通性、斷路或短路、電腦電源或搭鐵檢查；②關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，控制單元插頭，此時(shí)不要連接線束插頭。使用萬用表測量控制單元H腳與L腳之間的電阻，這是數(shù)據(jù)傳遞終端的電阻值，規(guī)定值為115至120Ω，如不符合規(guī)定應(yīng)更換控制單元；③故障碼邏輯判斷法；④信號波形測試法。九、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)檢修方法車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿①BUS線路測試九、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)檢修方法車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)95CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修故障現(xiàn)象具有下列特征：

斷路：總線上無電壓

對正極短接：總線上無電壓變化，總線電壓U=U蓄電池

對地短接：總線上無電壓變化，總線電壓U=0V車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修故障現(xiàn)象具有下列特征：車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CA96原因可能為：①導(dǎo)線中斷②導(dǎo)線局部磨損③插頭連接損壞/觸頭損壞/污垢、銹蝕④導(dǎo)線燒毀⑤控制單元供電故障⑥控制單元損壞CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿原因可能為：CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿97CAN-BUS總線測試干擾總線系統(tǒng)的控制單元該故障原因可能由于軟件引起。癥狀：由電碼干擾而導(dǎo)致的功能無法執(zhí)行或功能異常。確定干擾總線系統(tǒng)的控制單元：

依次取下每根總線上連接的控制單元保險(xiǎn)絲。

每脫開一個(gè)控制單元后，重復(fù)總線測試。

如果在脫開某個(gè)控制單元后數(shù)據(jù)傳送重新正常，則表明該控制單元干擾了數(shù)據(jù)交換。

可更換相關(guān)的控制單元。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN-BUS總線測試干擾總線系統(tǒng)的控制單元車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CA98奔馳CANH（高位線）當(dāng)沒有通信時(shí),CAN-H線上存在有0.025V電壓當(dāng)激活通信時(shí),電壓上升到0.65V數(shù)據(jù)通信時(shí)的波形是上升沿車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿奔馳CANH（高位線）當(dāng)沒有通信時(shí),CAN-H線上存在有99奔馳CANL當(dāng)沒有通信時(shí),CAN-L線上存在有11V電壓當(dāng)激活通信,電壓下降到4.65V數(shù)據(jù)通信時(shí)的波形是下降沿圖車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿奔馳CANL當(dāng)沒有通信時(shí),CAN-L線上存在有11V100CANH和L同步工作波形高位線低位線車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CANH和L同步工作波形高位線低位線車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講101CANL發(fā)生故障時(shí),仍然繼續(xù)通信車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CANL發(fā)生故障時(shí),仍然繼續(xù)通信車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿102CAN-BUS系統(tǒng)故障檢修

CAN-BUS信息傳輸系統(tǒng)的車輛出現(xiàn)故障，整個(gè)汽車信息傳輸系統(tǒng)中的有些信息將無法傳輸，接收這些信息的電控模塊將無法正常工作，從而為故障診斷帶來困難。對于汽車CAN-BUS系統(tǒng)故障的維修，應(yīng)根據(jù)CAN-BUS系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和控制回路具體分析。一般說來，引起汽車CAN-BUS系統(tǒng)故障的原因有三種：一是汽車電源系統(tǒng)引起的故障；二是汽車CAN-BUS系統(tǒng)的線路故障；三是汽車CAN-BUS系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿CAN-BUS系統(tǒng)故障檢修CAN-BUS信息103電源故障引起的CAN-BUS故障汽車CAN-BUS傳輸系統(tǒng)的核心部分是含有通訊IC芯片的電控模塊ECM，電控模塊ECM的正常工作電壓在10.5~15.0V的范圍內(nèi)。如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值，就會造成一些對工作電壓要求高的電控模塊ECM出現(xiàn)短暫的停止工作，從而使整個(gè)汽車CAN-BUS系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無法通訊。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿電源故障引起的CAN-BUS故障汽車CAN-BUS傳輸系統(tǒng)的104故障實(shí)例故障現(xiàn)象一輛上海別克轎車，在車輛行駛過程中，時(shí)常出現(xiàn)轉(zhuǎn)速表、里程表、燃油表和水溫表指示為零的現(xiàn)象。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿故障實(shí)例故障現(xiàn)象車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿105故障實(shí)例故障檢測過程用TECH2掃描工具（微機(jī)故障診斷儀）讀取故障代碼，發(fā)現(xiàn)各個(gè)電控模塊均沒有當(dāng)前故障代碼，而在歷史故障代碼中出現(xiàn)多個(gè)故障代碼。其中：SDM（安全氣囊控制模塊）中出現(xiàn)U1