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文檔簡介
北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構1S3C2440UART編程
課程編號：3101
北京亞嵌教育研究中心?2010AKAE北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構2學習安排UART原理S3C2440UART配置UART編程實踐第一步：實現(xiàn)簡單收發(fā)第二步：實現(xiàn)命令解釋第三步：X-Modem協(xié)議北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構3Section1UART原理北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構4UART時序幀(frame):data8/stop1/noparity空閑為高電平，下降沿觸發(fā)異步傳輸：無同步時鐘中間采樣波特率：bps(bitspersecond)北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構5S3C2440
UART框圖北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構6
2440
UART2種模式單寄存器vs.FIFO(64bytes)中斷vs.輪詢北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構7UART寄存器名稱地址功能ULCON00x50000000Uart0線路信號格式UCON00x50000004工作模式UFCON00x50000008Fifo設置UMCON00x5000000CModem設置（傳輸控制協(xié)議）UTRSTAT00x50000010接受發(fā)送數(shù)據狀態(tài)UERSTAT00x50000014錯誤狀態(tài)UFSTAT00x50000018Fifo狀態(tài)UTXH00x50000020發(fā)送URXH00x50000024接收UBRDIV00x50000028波特率設置北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構8第一步：簡單收發(fā)見例程代碼（輪詢、單緩沖）回顯(echo)時鐘問題：PCLK分頻（手冊7-3）問題：丟幀？北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構9第二步：執(zhí)行命令修改例程代碼建立緩沖區(qū)判斷命令結尾命令比較實現(xiàn)help命令北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構10第三步：x-modem支持X-Modem協(xié)議傳輸文件（超級終端支持）北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構11x-modem代碼思路1．Xmodem協(xié)議標準Xmodem和1k-Xmodem幀校驗和ACK效率較低。Ymodem，Zmodem北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構12x-modem代碼思路2．Xmodem協(xié)議相關控制字符
SOH
0x01
STX
0x02
EOT
0x04
ACK
0x06
NAK
0x15
CAN
0x18
CTRLZ
0x1A北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構13x-modem代碼思路．標準Xmodem協(xié)議（128字節(jié)）幀格式
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||SOH|
信息包序號
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信息包序號的補碼
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數(shù)據區(qū)段
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校驗和
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|1k-Xmodem（每個數(shù)據包含有1024字節(jié)數(shù)據）幀格式
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信息包序號
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信息包序號的補碼
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數(shù)據區(qū)段
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校驗和
||_____|____________|________________|_________|_________|北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構14x-modem代碼思路5.數(shù)據包說明
最后一個數(shù)據包不足的部分需要用CTRL-Z(0x1A)填充6．如何啟動傳輸？
由接收方啟動向發(fā)送方發(fā)送"C"或NAK北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構15x-modem代碼思路7．傳輸過程
接收方發(fā)NAK->發(fā)送方發(fā)第一幀->接收方發(fā)ACK->發(fā)送方發(fā)送第二幀->接收方發(fā)NAK->發(fā)送方重發(fā)->發(fā)送方發(fā)送EOT->接收方回ACK確認8．異常結束傳輸
接受方發(fā)CAN字節(jié)->傳輸立即中止北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構16S3C2440UART編程
課程編號：3101
北京亞嵌教育研究中心?2010AKAE北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構17學習安排UART原理S3C2440UART配置UART編程實踐第一步：實現(xiàn)簡單收發(fā)第二步：實現(xiàn)命令解釋第三步：X-Modem協(xié)議北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構18Section1UART原理北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構19UART時序幀(frame):data8/stop1/noparity空閑為高電平，下降沿觸發(fā)異步傳輸：無同步時鐘中間采樣波特率：bps(bitspersecond)北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構20S3C2440
UART框圖北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構21
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UART2種模式單寄存器vs.FIFO(64bytes)中斷vs.輪詢北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構22UART寄存器名稱地址功能ULCON00x50000000Uart0線路信號格式UCON00x50000004工作模式UFCON00x50000008Fifo設置UMCON00x5000000CModem設置（傳輸控制協(xié)議）UTRSTAT00x50000010接受發(fā)送數(shù)據狀態(tài)UERSTAT00x50000014錯誤狀態(tài)UFSTAT00x50000018Fifo狀態(tài)UTXH00x50000020發(fā)送URXH00x50000024接收UBRDIV00x50000028波特率設置北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構23第一步：簡單收發(fā)見例程代碼（輪詢、單緩沖）回顯(echo)時鐘問題：PCLK分頻（手冊7-3）問題：丟幀？北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構24第二步：執(zhí)行命令修改例程代碼建立緩沖區(qū)判斷命令結尾命令比較實現(xiàn)help命令北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構25第三步：x-modem支持X-Modem協(xié)議傳輸文件（超級終端支持）北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構26x-modem代碼思路1．Xmodem協(xié)議標準Xmodem和1k-Xmodem幀校驗和ACK效率較低。Ymodem，Zmodem北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構27x-modem代碼思路2．Xmodem協(xié)議相關控制字符
SOH
0x01
STX
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EOT
0x04
ACK
0x06
NAK
0x15
CAN
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CTRLZ
0x1A北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機北京亞嵌教育研究中心(AKAE)-專業(yè)的嵌入式技術培訓機構28x-modem代碼思路．標準Xmodem協(xié)議（128字節(jié)）幀格式
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最后一個數(shù)據包不足的部分需要用CTRL-Z(0x1A)填充6．如何啟動傳輸？
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