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文檔簡介
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計算機樓715 Application 課程的作在歐美各?等學校,成為線性代數(shù)、自動控制理論、數(shù)字信號處理、時間序列分析、動態(tài)系統(tǒng)仿真、圖像處理等諸多課程的基本教學?具,成為本科?、碩??和博??的必須掌握的基本技能。 在設計研究單位和?業(yè)部門,已被?泛地用于研究和解決各種具體的?程問題。 可以預見,將在我國科學研究和?用中發(fā)揮越來越?的作用。 Application Languge本課程的目的(ObjectivesofThisn講授語言基礎入門知識,介紹產品的體系、桌面工具的使用方法,重點介紹的數(shù)據(jù)可視化、數(shù)值計算的基本步驟以及如何使用語言編寫整潔、高效、規(guī)范的程序。并涉及到一些具體的專業(yè)應用工具箱(如:信號處理工具箱、圖像處理工具箱等)。n通過本課程的學習,了解、熟悉、掌握的基本編程方法,并具有初步的利用計算機處理、解決實際問題的能力,為進一步學習后續(xù)的專業(yè)課程做好準備。 本課程的特點(FeaturesofThis 交叉性課程,是計算機技術、數(shù)學理論知識以及諸多工程理論知識的綜合。 實踐性課程。 內容多, 少,要求同學上課認真聽講,要充分利用上機實踐消化、理解、 掌握課上講解內容。 授講授的通用功能寓教于例,由淺?深。 關于科學計算,著重強調理論概念、算法和實際計算三者之間的關系。
ApplicationofLanguge1 軟件概2 的桌面環(huán)境及?門知
第?概述1概 內 發(fā)展歷 產品 familyofproducts)體 語?的特點。 目 全面了解軟件 激發(fā)對軟件的學習
Application 1.1的歷史及影70年代中期,CleveMoler博?及其同事在國家基?的幫助下,開發(fā)了LINPACK和EISPACK的FORTRAN語?程序庫,這兩個程序庫代表了當時矩陣運算的最??任的CIeveMoler,在給學?上線性代數(shù),為了讓學?時間,開始著?用FORTRAN語?為學?編寫使用,其名稱是由MATrix和LABoratory(矩陣實驗在1978年,Malab就面世了。這個程序獲得了很?的成受到了學?的?泛歡迎。在以后的?年里,在多
Cleve
Application Moler,?是?個名叫JackLittle的?。當免費的軟件到Stanford?學,JackLittle正在該校主修控制,便接觸到了當時,,這是?個具有巨?發(fā)展?jié)?的軟件。因此他在畢業(yè)沒多久,就開始C語?重新編寫了的核?。在Moler的協(xié)助下,于年成立MathWorks公司,首次推出 版。在其版推出的初期,就以其優(yōu)秀的品質(?效的數(shù)據(jù)計算能?和開放的體系結構)占據(jù)了?部分數(shù)學計算軟件的市場,原來應用于控制領域里的?些封閉式數(shù)學計算軟件包(如英國的UMIST、瑞典的LUND和SIMNON、德國的KEDDC)就紛紛被淘汰或在上重建。
Jack
Application 在公司初創(chuàng)的五年,JackLittle非常辛苦,常常身兼數(shù)職(董事長、總經理、推銷發(fā)等),但公司一直穩(wěn)定發(fā)展,從當初的一人公司,到1993年的200人,到2000年的500,到2005年公司員工達到了1300人,不但打敗其他競爭軟JackLittle個人說法,早期成功的兩大因素是:選用了C語言及選定PC為主要平,這似乎和微軟的成功有相互呼應MathWorks公司,目前仍然是私人企業(yè),并未上市,這和JackLittle個人理念有關,他的設計方向應該一直是以顧客的需求與軟件的完整性為首要目標,而不是以為主要目的,因此一直是在穩(wěn)定中求進步,而不會因為上市而股東左右其發(fā)展方向。這也是為什么新版本總是姍姍來遲的原因,因為他們不會因為市場的需求而推出不成產品。此外,由于JackLittle保守的個性,也使得MathWorks不曾跨足/以外的行業(yè),當前商場上紛紛擾擾的并購或分家,MathWorks完全是緣 序的工作,非常令人佩服。如果你有數(shù)值運算方面的高水平問題,寄到MathWorks后,大部份還是會由CleveMoler親自回答。在1994年,Pentium曾發(fā)生Fdiv的bug,當時CleveMoler是第一個以軟件方式解決此bug的人,曾一時膾炙人口。
Application 版本1992年,支持Windows3.x的4.0版本推出,增加了Neural Network,SignalProcessing等?具箱1993年11月,MathWorks公司推出了4.1,其中主要增加了符號運算功能。當升級?4.2c,這?功能在用戶中得到?泛應用。1997年,5.0版本問世了,實現(xiàn)了真正的32位運算,加快數(shù)值計算,圖形表2001年初,MathWorks公司推出了6.0(R12)2002年7月,推出了6.5(R13),在這?版本中升級到了5.0,性能有了很?提?,另??特點是推出了JIT程序,的計算速度有了明顯的提?。2005年9月,推出了MAILAB7.1(Release14SP3),在這?版本中升級了6.3,軟件性能有了新的提?,用戶界面更加友好。值得說明的是,目前,軟件支持多種系統(tǒng)平臺,如常見的WindowsNT/XP、UNIXLinux
Application 就是這樣經過了近30年的專門打造、20多年的千錘百煉,它以高性能的數(shù)組運算(包括矩陣運算)為基礎,不僅實現(xiàn)了大多數(shù)數(shù)學算法的高效運行函數(shù)和數(shù)據(jù)可視化,而且提供了非常高效的計算機高級編程語言,在用戶可參與的情況下,各種專業(yè)領域的工具箱不斷開發(fā)和完善,取得了巨大的成功,已廣泛應用于科學研究、工用,用于數(shù)值計算分析、系統(tǒng)建模與仿真。早在20世紀90年代初,歐美等發(fā)達國家的大學就將列為一種必須掌的編程語言。近幾年來,國內的很多大學也將列為了本科生修課程。與Mle、Mttic數(shù)學計算軟件相比以數(shù)值計算見長而Ml見長,能給處理大量數(shù)據(jù)的能力遠不如
Application 1.2產品的體系結圍繞 產 的
被稱 習使 呢
?檔 產品
Sim稱為模塊 模塊集,如CommunicationBlockset、DSPBlockset、SimPowerSystemBlockset、Signal
MATReal-TProcessingBlockset等,詳 根
MATSimuliMATStateflo
源代碼 Real-
StateflowCoder是基于Stateflow狀態(tài)圖
dwareDescriptionLanguage,Stateflow 的 仿真或低級 StateflowCStateflow及相關的?
Application 1.3編程語言的特語則簡單。尤其內定的編程規(guī)則,與其他編程語?(如C、Fortran等)相比更接近于常規(guī)數(shù)學表示。對于數(shù)組變量的使用,不需類型,?需事先申請內存空間?;镜恼Z言環(huán)境提供了數(shù)以千計的計算函數(shù),極?的提?了用戶的編程效率。如,?個fft函數(shù)即可完成對指定數(shù)據(jù)的快速變換,這?任務如果用C語?來編程 Me/NT/2000/XP、很多不同版本的UNIX以及Linux。?論你在哪?個平臺上編?保護了用戶的勞動、?便了用戶。其繪圖功能也是平臺?關的。?論任何系統(tǒng)平臺,只要能夠運?,其圖形功能命令就能正常運?。
Application Whatis isbasicallyahighlevellanguagewhichhasmanyspecializedtoolboxesformakingthingseasierforusHighLevelLanguagessuchasC,Pascaletc.HighLevelLanguagessuchasC,Pascaletc.What Integratedsoftware Easy-to-use High-level Data Controlflow Object-orientedprogramming systemconsistsoffivemainparts Development Setoftoolsandfacilitiesthathelpyouusefunctions MathematicalFunctionLibrary Collectionoffunctionslikesum,sine,cosine,andcomplexarithmetic,matrixinverse,matrixeigenvalues,andfastFourier The High-levelmatrix/arraylanguagewithcontrolflowstatements,functions,datastructures,input/output,andobject-orientedprogrammingfeatures. Providesextensivefacilitiesfordisplayingvectorsandmatricesasgraphs,aswellasannotatingandprintingthesegraphs. ApplicationProgramInterfaceDevelopDevelopData-AccessingData-AccessingModuleCThirdThirdparties HighLevelDevelopment Programming ApplicationProgramWhatareweinterested istoobroadforourpurposesinthiscourse.CommandexecutionlikeDOScommandSeries CommandexecutionlikeDOScommandSeriesSuggesteddirectorys FigurefilesrelatedtoProjectrelated(raw)datafilesProjectsProjectspecificm-files+ Systematicscript Usescriptsforexperiments(theyareusuallyunique-notgeneral) Useasystematicname-you’llrunoutofsensiblenames Keeptrackofsystematicscriptfiles(“ files)bya“how”-file.A“how”fileT1WaveletregressionofDataset2Plottingfromt1(Dataset3Programforconstructingclosedconcentration4Herewemakeconcentration5Optimizationofthecontributionfromwaveletscalesinwavelet6Separatepredictionusingt57Systematicdenoising+regression(Dataset8Plotsfromt7(Dataset9Dataset2:systematicPLSPlotsfromt9(DatasetTestingthescalecontributiontothey-DS2:Multiresolutionloading/scoreplotsforselectedExample:Example:callmak(1,1,[1111 HTML TheHTMLToolbox(HT)willsimplifythe TheoutputfromHT sobeusedasatemplate ationofthem- HTprovidescross-linksbetweenallm-filesin HTshows at-filesareloadedandwhichfilesare HTprovidestheentirem-codewithhyperlinksprograms Gotothedirectoryyouwant Makesureafilenamedtmp001is Usetheprogram 功能強 數(shù)值運算優(yōu)勢 符號運算優(yōu)勢(Maple) 強?的2D、3D數(shù)據(jù)可視化功能 許多具有算法自適應能?的功能函數(shù)
Application 語? 其操作和功能函數(shù)指令就是常用的計算機和數(shù)學書上的?英?單詞表達的,如:help、clear 擴充能?、可開發(fā)能? 用戶可以開發(fā)自?的? 可以?便地與Fortran、C等語?接 編程易、效率 以數(shù)組為基本計算單元 有?
Application Why Interactive data Basicelementisan easyvectorandmatrixmanipulation builtinfunctionsforeigenvalues,eigenvectors,determinant,SVDs Implicitloopsfor Manypreexisting filtering,converting,sorting,finding, FortranandScientificnEngineeringandscientificapplicationsinvolvealotof"numbercrunching".nFormanyyears,themainlanguageforthiswasFORTRAN--first"highlevel"programminglanguage,andespeciallydesignedfornumericalcomputing.nHere'saFortrancodetosolveax2+bx+c= Solveaquadraticequation(thisisaDESC=B*B-IF(DESC.LT.0.0)GOTO10DESC=SQRT(DESC)X1=(-B+X2=(-B-WRITE(6,*)"SOLUTIONSARE",X1,"AND",10WRITE(6,*)"EQUATIONHASCOMPLEXROOTS"Problemsusing"Numbercrunching"onacomputercanbetricky.Problemsthatoccurare: lossofprecisionandinaccurateX=Y=1.0-Y"should"equal0,butprobablydoes underflowandoverflow:X=1.0E20,X*X-->too efficientcodingofalgorithmsnotalwaysDO1010Y(N)=
<--SolvingaLinearSysteminHere'saFortrancodetosolvealinearsystemb=A*x,solveforx.Itdoesn'tcheckfordegeneracyorzeros.C...C...BackwardsX(N)=X(N)/A(N,N)DO21I=N-1,1,-1TMP=DO20TMP=TMP-A(I,J)*X(J)X(I)=TMP/A(I,I)CSolveB=A*XforCSolveB=A*XforCNisdimensionofvectorsandmatrixCDoesnotuserowinterchange,scaling.SUBROUTINELINSYS(N,A,X,B,TMP)INTEGERNDOUBLEPRECISIONA(N,N),X(N),B(N)DOUBLEPRECISIONTMP(N),RATIOC...ForwardDO13J=1,N-DO12RATIO=-A(I,*)=A(I,*)DO11A(I,K)=A(I,K)+RATIO*A(J,K)A(I,J)=0.0X(I)=X(I)+11Afullprogrammaybe1000'slinesNeedforNumerical TheU.S. ernmentrecognizedtheseproblems,andtheinefficiencyofmanyengineersallwritingthesamealgorithms...againandagain. So,theycommissionednumerical yststowritegoodqualityalgorithmsforcommon Maketheresultsfreelyavailableas"libraries"ofsubroutinesthananyonecanuseintheir Librariesareavailableat: ExamplesofNumericalnBLAS(BasicLinearAlgebraSubroutines):operationsonvectors,likeaddingtovectors,dotproduct,norm.nLINPACK:linearalgebrasubroutinesforvector-matrixoperations,solvinglinearsystems,factoringamatrix,invertingamatrix.LaterreplacedbyLAPACK.nEISPACK:computeeigenvaluesandeigenvectorsofnExample:solveA*x=busingC....C....factortheACALLSGEFA(A,N,N,IPVT,C....copyBvectorintoXCALLSCOPY(N,B,1,X,C....solvethesystemofequationsCALLSGESL(A,N,N,IPVT,X,0)StillStillNotEasy CleveMoler,mathematician,C.S.Professor,andco-authorofLINPACK,thoughtthisisstilltoomuchwork: writeFORTRAN,compile,debug,compile, Hewantedtogivestudentseasyaccessto So,hewrote("Matrix easyinput, operationsonawholevectorormatrixat Example:solveb=A*xinx=A\ Immediate quicklybecamequitepopularandusedforbothteachingandresearch.Itwasalsofree. Anengineer,JackLittle,saw duringalecturebyCleveMoleratStanfordUniversity. Hesawthecommercialpotentialand(with rewrotein added"M-files"(stored manynewfeaturesand foundedTheMathworkstomarketSoftware illustratessomeusefuldesignconceptsforsoftware.Extensibleusing"Toolkits"oruser-contributedprogramscalledM-files.InteractiveuserhidesboringLinearAlgebraModular,LinearAlgebraFORTRANStandardbaseFORTRAN Millionsof Astandardtoolinbothprofessionalandacademic "Toolboxes"providingfunctionsformany control neural statisticsandtime- Candosymbolicmathematics, :GUIbasedsimulation2的桌面環(huán)境及?門知 啟動與退出 命令窗?及使 數(shù)值表示、變量、表達式 命令歷史窗 ?作空間 獲取
Application 啟動與退出 啟動 直接用鼠標雙擊桌面上7.1圖 或Windows 退出 關閉桌 在命令窗?執(zhí)?quit或exit命令 缺省桌面(見下頁
Application 菜啟動與退出(續(xù)菜工作空工作空歷歷
文件文件編輯窗Start菜Application Start菜命令窗?的使用 簡單計算【例2.2-1
>>(12+2*(7-按【Enter】鍵,指令執(zhí)?2
Application 2.2命令窗(續(xù)〖說明〗 在命令窗?【Enter】鍵提交命令執(zhí)? 所用運算符(如+、-、^等)是各種計算程序常見 義就是“運算答案”。ans是的?個預定義變量
Application 2.2命令窗(續(xù) 簡單計算(續(xù)
Matalb中正弦函數(shù)sin 它的參數(shù)值是以“弧度”為單位 pi也是Matalb的預定義變 對字母大小寫是2ex0.5的值, Matalb中開平方—
是英文squareroot的縮 Matalb中指數(shù)函數(shù)常見的表達方式
Application 命令窗(續(xù) “clc”清除窗口顯示內容令【例2.2-4】計算y2sin0.351 5%命令行%命令行 【例2.2-5】計算y
2cos0.3515
的值
Application 2.2命令窗(續(xù)【例2.2-5】計算半徑為5.2m的圓的周長和面積。>>radius=5.2; >>area=pi*5.2^2,arealllll計算結果不再賦給“ans”用戶指定的變量y、area、circle_len Who、whos變 clear命令用來circle_len
Application 2.2命令窗(續(xù)Yourvariables
8double8double8double8doubley8doubleGrandtotalis5elementsusing40
Application 2.2命令窗(續(xù)>>clearYourvariables >>clearansYourvariablesare:
double doubleGrandtotalis2elementsusing16
Application 命令窗(續(xù) 數(shù)值顯示格式設置 缺省顯示格式:簡潔的短(shortg) 窗?命令及語法格式:format 顯示格式關鍵如:format 常見通用命令clearwho或dirtypehelp或docquit或
%15位數(shù)字顯清除命令窗?的顯示清 ?作空間中保存的變顯 ?作空間中的變量信顯示當前? 的?件和 關閉/推出MATALB
Application Functionforprogrammer which:thelocationoffunctioninthe (similartowhereis >>which sumisabuilt-in >>which
Sothatyoucansaveinyourowndirectoryandmodifyit. /opt1/-Functionforprogrammer !:callingunixcommandin >> >>SuppressingIfyousimplytypeastatementandpress automaticallydisplaystheresultsonscreen.Ifyouendthelinewithasemicolon; performsthecomputationbutdoesnotdisplayanyresult. C=C=?作空間 查看?作空間內存變量,可以由who、whos 命名新變量。 修改變量 刪除變量 繪 保存變量數(shù)據(jù) 裝?數(shù)據(jù) Application TheTheconceptofAtanytimeinasession,thecodehasaworkspaceassociatedwithitTheworkspaceislikeasandboxinwhichyoufindyourselfatcertainpointofexecutingBaseWorkspace:theworkspaceinwhichyoulivewhenexecutecommandsfromEaATLABfunctionhasitsownworkspace(itsAfunctioninvokedfromacallingfunctionhasitsownseparateworkspace?Ascriptdoesnotleadtoanewworkspace(unlikea butlive
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