附件具體的技術(shù)指標要求

附件：具體的技術(shù)指標要求智能集群彈藥分布式感知虛擬仿真系統(tǒng)升級開發(fā)方案開發(fā)及交付內(nèi)容子項規(guī)格數(shù)量智能集群彈藥分布式感知虛擬仿真系統(tǒng)V2.0套1系統(tǒng)設計（一）概述在智能集群彈藥分布式感知虛擬仿真系統(tǒng)的基礎上，針對系統(tǒng)目前所需新增內(nèi)容做升級開發(fā)。系統(tǒng)實現(xiàn)了制導彈藥（巡飛彈）集群打擊的全流程仿真，對每一枚彈體的飛行軌跡進行仿真，模擬可見光成像和紅外成像制導，從而實現(xiàn)對目標識別算法進行虛擬仿真驗證的目的。（二）三維模型動畫1、普通模型制作：在目標環(huán)境中制作5種立體建筑樓房、3種民用車輛模型。2、紅外模型制作：在觀測對象中，增加火炮、坦克、軍車、雷達車、軍帳、軍保車模型。3、毀傷模型制作：在毀傷對象中，增加坦克、軍車、雷達車、軍帳、軍保車模型。（三）功能要求1、初始化數(shù)據(jù)：設定虛擬環(huán)境的天氣、時間等信息，為巡飛彈裝訂打擊模板，劃定偵查區(qū)域（100平方公里）；2、巡飛彈起飛，飛向目標區(qū)域并開始圍繞該區(qū)域進行巡飛；3、巡飛彈飛至偵查區(qū)域，出現(xiàn)敵方裝甲車輛編隊（多個可攻擊目標）；4、可選擇指定巡飛彈，把該巡飛彈可見光/紅外鏡頭所觀察的視頻，實時發(fā)送至目標識別服務器（校方提供）進行解算；5、可通過操作界面發(fā)出鎖定指令，可以隨機鎖定目標。6、可以顯示或隱藏巡飛彈鏡頭觀察的視錐體區(qū)域。7、可通過操作界面發(fā)出攻擊指令，對鎖定目標實施攻擊行為，完成本次實驗；8、巡飛彈可見光/紅外鏡頭所觀察的圖像可以存儲為視頻，留待驗證。9、增加分屏顯示功能，在單臺電腦硬件具備3個顯示器的情況下，可以分別顯示主視圖、巡飛彈集群視圖、查看飛行軌跡視圖。（四）協(xié)同感知擴展功能1、圖像jpg壓縮傳遞巡飛彈可見光/紅外鏡頭所觀察的圖像發(fā)送到目標識別服務器時，對圖像進行jpg壓縮。建筑樓房隨機干擾制作5種立體建筑樓房模型，并把這些模型隨機分布到巡飛目標附近，對識別目標進行干擾，擴大目標識別系統(tǒng)的圖像訓練集，提升目標識別系統(tǒng)的抗干擾能力。干擾目標（普通模型、紅外模型、毀傷模型）隨機分布制作3種民用車輛模型、6種軍用裝備紅外模型、5種軍用裝備毀傷模型，并把這些模型隨機分布到巡飛目標附近，對識別目標進行干擾，擴大提供給目標識別系統(tǒng)的（紅外）圖像訓練集，提升目標識別系統(tǒng)的抗干擾能力和識別目標的范圍。目標感知功能優(yōu)化對彈的巡飛軌跡進行調(diào)整，實現(xiàn)多彈對同一目標進行偵查；對彈的可見光/紅外攝像頭的觀察角度進行優(yōu)化，可以通過配置文件指定攝像頭的觀察角度和FOV，擴大提供給目標識別系統(tǒng)的（紅外）圖像訓練集，提升目標識別系統(tǒng)的多角度協(xié)同感知能力。增加彈體位置協(xié)同廣播接口在發(fā)送可見光/紅外攝像頭的觀察圖像的同時，發(fā)送以下數(shù)據(jù)：彈體世界坐標、到發(fā)射陣地坐標、到發(fā)射陣地的夾角、彈體正前方與世界坐標x方向的夾角、鏡頭俯仰角、鏡頭滾轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。增加協(xié)同控制指令接收接口，接收經(jīng)緯度坐標，轉(zhuǎn)換成本地坐標DDS協(xié)同通訊系統(tǒng)二次，使用集中發(fā)現(xiàn)的模式增加與其他系統(tǒng)的DDS協(xié)同通訊能力，使用集中發(fā)現(xiàn)模式。（五）系統(tǒng)重要參數(shù)設計1、同時仿真彈體數(shù)量1-120個；2、彈體速度>20m/s；4、可見光圖像為彩色圖像，分辨率為1024*1024px；5、紅外成像圖像為256級灰度圖，分辨率為720*588px；（六）關(guān)鍵技術(shù)1、DDS協(xié)同通訊技術(shù)。DDS（DataDistributionService）數(shù)據(jù)分發(fā)服務，是新一代分布式實時通信中間件協(xié)議，采用發(fā)布/訂閱體系架構(gòu)，提供豐富的QoS服務質(zhì)量策略，以保障數(shù)據(jù)進行實時、高效、靈活地分發(fā)。本系統(tǒng)在校方提供的DDS系統(tǒng)的基礎上進行封裝和開發(fā)，向其他系統(tǒng)提供彈體位置、方向（俯仰、偏轉(zhuǎn)、滾轉(zhuǎn)）、狀態(tài)等數(shù)據(jù)。2、基于LOD的毀傷模型及效果。系統(tǒng)本次新增的毀傷模型使用LOD技術(shù)（LevelOfDetail），能夠根據(jù)巡飛彈的遠近呈現(xiàn)不同的視覺細節(jié)，同時為了模擬戰(zhàn)場的現(xiàn)場真實情景，毀傷模型自帶損毀煙霧效果，增加巡飛彈辨識訓練難度。3、基于DirectX技術(shù)的CPU和GPU間大吞吐量異步數(shù)據(jù)交換與圖像壓縮技術(shù)。本系統(tǒng)支持基于DirectX技術(shù)的CPU和GPU間大吞吐量圖像數(shù)據(jù)交換，從巡飛彈可見光/紅