容錯系統(tǒng)s7-400手冊2013年9月

裝配CPU41x–HCPU41x-H的特定功能PROFIBUSDP一致性數(shù)器原和更S7–400H中使用通STEP7

56 456 7 8 9容錯S7-系統(tǒng)手

同步模AS7-400循環(huán)時間和響應時間AB冗余自動化系統(tǒng)的特B單機操EI/O的連接E法律資警告提示系表示如果不采取相應表示如果不采取相應的措施，將會導 或者嚴重的人身警警表示如果不采取相應表示如果不采取相應的措施，可能導 或者嚴重的人身 注 合格的專

按規(guī)定使用產(chǎn)警警產(chǎn)品只允許用于 推薦和允許。正確的、、組裝、裝配、安裝、調(diào)試、操作和 商所有帶有標記符號?的都是西門子的 方出于自身目的使用這些商標，將其所有者的權利。責前 前 容錯自動化系 冗余SIMATIC自動化系 S7-400H安裝選 S7-400H安裝選 S7400H基本系 用于S7400H的I/O模 通 入門指 要 S7–400H的硬件裝配和調(diào) SIMATICManager的布局特 裝配CPU CPU的操作員控制和顯示元 CPU的監(jiān)視功 冷啟動/暖啟 使用 多點接口MPI/DP PROFIBUSDP接口（X2、 PROFINET接口 S7-400HCPU的參數(shù)總 CPU41x-H的特定功 將CPU復位為出廠狀 在RUN模式下更新固 CPU41x–H作為PROFIBUSDP主 CPU41xH作為PROFIBUSDP主 作為PROFIBUSDP主站運行的CPU41xH的診 引 PROFINETIO系 PROFINETIO中的 PROFINETIO的系統(tǒng)狀態(tài)列 無需可移動介質(zhì)/編程設備的設備更 一致性數(shù) SFB14ET或讀變量和SFB15PT”或?qū)懽兞康囊恢滦砸?guī) DP標準從站/IO設備的一致性讀寫數(shù) 器原 S7-400H 器概 S7400H的系統(tǒng)狀態(tài)和運行狀 簡 S7–400H的系統(tǒng)狀 S7400H的系統(tǒng)狀 從STOP系統(tǒng)狀態(tài)開始更改系統(tǒng)狀 CPU的運行狀 STOP模 STARTUP模 LINK-UP和UPDATE模 RUN模 HOLD模 ERROR-SEARCH模 自 S7-400H系統(tǒng)中硬件中斷的評 和更 在S7–400H中使用 簡 將冗余I/O連接到PROFIBUSDP接 連接冗余I/O的其它選 通 PG通 OP通 S7通 S7路 SNMP網(wǎng)絡協(xié) 通過S7連接進行通 通過冗余S7連接進行通 通過ET200M上的點對點CP進行的通 通過容錯S7連接進行通 容錯系統(tǒng)和PC之間的通 使用STEP7組 使用STEP7進行組 設置CPU參數(shù)的建 STEP7中的編程設備功 操作期間的組件故障及更 CPU的故障及更 輸入/輸出或功能模塊的故障及更 IM460和IM461接口模塊故障及更 分布式I/O中的組件故障及更 PROFIBUSDP主站的故障及更 冗余PROFIBUSDP接口模塊的故障及更 PROFIBUSDP從站的故障及更 PROFIBUSDP電纜的故障及更 運行期間的系統(tǒng)修 在PCS7中添加組 PCS7，步驟1：修改硬 PCS7，步驟2：離線修改硬件配 PCS7，步驟3：停止備用 PCS7，步驟4：在備用CPU中裝載新硬件配 PCS7，步驟5：切換到已修改了組態(tài)的 PCS7，步驟6：切換到冗余系統(tǒng)模 PCS7，步驟7：編輯和用戶程 在PCS7中添加接口模 在PCS7中刪除組 PCS7，步驟1：離線編輯硬件配 PCS7，步驟2：編輯 用戶程 PCS7，步驟3：停止備用 PCS7，步驟4：將新硬件配 到備用CPU PCS7，步驟5：切換到已修改了組態(tài)的 PCS7，步驟6：切換到冗余系統(tǒng)模 PCS7，步驟7：修改硬 在PCS7中刪除接口模 在STEP7中添加組 STEP7，步驟1：添加硬 STEP7，步驟2：離線修改硬件配 STEP7，步驟3：擴展 STEP7，步驟4：停止備用 STEP7，步驟5：在備用CPU中裝載新硬件配 STEP7，步驟6：切換到已修改了組態(tài)的 STEP7，步驟7：切換到冗余系統(tǒng)模 STEP7，步驟8：編輯 用戶程 在STEP7中添加接口模 在STEP7中刪除組 STEP7，步驟1：離線編輯硬件配 STEP7，步驟2：編輯和用戶程 STEP7，步驟3：停止備用 STEP7，步驟4：將新硬件配置到備用CPU STEP7，步驟5：切換到已修改了組態(tài)的 STEP7，步驟6：切換到冗余系統(tǒng)模 STEP7，步驟7：修改硬 STEP7，步驟8：編輯和組織 在STEP7中刪除接口模 編輯CPU參 編輯CPU參 第1步：離線編輯CPU參 第2步：停止備用 第3步：將新硬件配置到備用CPU 第4步：切換到已修改了組態(tài)的 第5步：切換到冗余系統(tǒng)模 改變CPU器組 改變 器組 第1步：離線編輯參 第2步：停止備用 到備用CPU 第4步：切換到已修改了組態(tài)的 第5步：切換到冗余系統(tǒng)模 同步模 用于S7–400H的同步模 S7-400循環(huán)時間和響應時 周 技術數(shù) CPU412–5HPN/DP；(6ES7412–5HK06–0AB0)的技術規(guī) CPU414–5HPN/DP；(6ES7414–5HM06–0AB0)的技術規(guī) CPU416–5HPN/D的技術規(guī)范;(6ES7 CPU417–5HPN/DP；(6ES7417–5HK06–0AB0)的技術規(guī) 用于冗余I/O的FC和FB的運行時 冗余自動化系統(tǒng)的特性 帶有冗余CPU417-5H的系統(tǒng)組 包含分布式I/O的系統(tǒng)組 單機操 容錯系統(tǒng)和標準系統(tǒng)之間的區(qū) S7-400H支持的功能模塊和通信處理 冗余I/O的連接實 SM321；DI16xDC24V，6ES7 SM321；DI32xDC24V，6ES7 SM321；DI16xAC120/230V，6ES7 SM321；DI8xAC120/230V，6ES7 SM321；DI16xDC24V，6ES7 SM321；DI16xDC24V，6ES7 SM326；DO10xDC24V/2A，6ES7 SM326；DI8xNAMUR，6ES7 SM326；DI24xDC24V，6ES7 SM421；DI32xUC120V，6ES7 SM421；DI16xDC24V，6ES7 SM421；DI32xDC24V，6ES7 SM421；DI32xDC24V，6ES7 SM322；DO8xDC24V/2A，6ES7 SM322；DO32xDC24V/0,5A，6ES7 SM322；DO8xAC230V/2A，6ES7 SM322；DO4xDC24V/10mA[EExib]，6ES7 SM322；DO4xDC15V/20mA[EExib]，6ES7 SM322;DO8xDC24V/0.5A，6ES7 SM322；DO16xDC24V/0.5A，6ES7 SM332；AO8x12位，6ES7 SM332；AO4x0/4...20mA[EExib]，6ES7 SM422；DO16xAC120/230V/2A，6ES7 SM422；DO32xDC24V/0.5A，6ES7 SM331；AI4x15位[EExib]；6ES7 SM331；AI8x12位，6ES7 SM331；AI8x16位，6ES7 SM331；AI8x16位，6ES7 AI6xTC16位iso，6ES7331-7PE10- SM331；AI8x0/4...20mAHART，6ES7331-7TF01- SM332；AO4x12位；6ES7 SM332；AO8x0/4...20mAHART，6ES7332-8TF01- SM431；AI16x16位，6ES7 詞匯 索 表表格5- CPU上的LED指示 表格5- BUS1F、BUS2F和BUS5FLED的可能狀 表格5- LINK和RX/TXLED的可能狀 表格5- 表格5- 表格6- CPU的安全等 表格6- 出廠設置中的CPU屬 表格6- LED模 表格7- CPU41x，MPI/DP接口用作PROFIBUSDP接 表格7- 作為DP主站運行的CPU41x的“UF”D的含 表格7- 通過STEP7讀出診斷信 表格7- 表格8- 表格8- 可在PROFINETIO中仿真的PROFIBUSDP的系統(tǒng)功能和標準功 表格8- PROFINETIO和PROFIBUSDP中的 表格8- PROFINETIO和PROFIBUSDP的系統(tǒng)狀態(tài)列表的比 表格10- 表格11- S7400H系統(tǒng)狀態(tài)的總 表格11- 表格11- 表格11- 表格11- 表格11- 第二次發(fā)生單向調(diào)用OB121硬件故障、校驗和錯 表格12- 表格12- 表格12- 表格13- PROFIBUSDP接口的單通道雙向I/O組態(tài)所使用的接 表格13- 表格13- 表格13- 使用/不使用二極管互連數(shù)字量輸出模 表格13- 表格13- 冗余I/O實例，OB1部 表格13- 冗余I/O實例，OB122部 表格13- 帶有冗余I/O的監(jiān)視時 表格14- CPU的通信服 表格14- 表格14- 用于S7通訊的 表格14- 作業(yè)長度和loa_dvie_d”參 表格17- 可修改的CPU參 表格18- 表格18- 表格18- 表格19- 表格19- 表格19- 過程映像傳送時間的部分，CPU412- 表格19- 過程映像傳送時間的部分，CPU414- 表格19- 過程映像傳送時間的部分，CPU416- 表格19- 過程映像傳送時間的部分，CPU417- 表格19- 表格19- 表格19- 表格19- CPU對機架中I/O模塊的直 表格19- CPU通過本地對擴展設備中的I/O模塊的直 表格19- CPU通過對擴展單元中的I/O模塊的直 ，100m設 表格19- 表格19- 表格19- CPU的時間延遲中斷和循環(huán)中斷的再現(xiàn)能 表格20- 用于冗余I/O的塊的運行時 圖圖2- 圖2- 使用SIMATIC的集成自動化解決方 圖2- 圖2- 有故障情況下2選1系統(tǒng)中冗余狀況的示 圖2- 完全失效情況下2選1系統(tǒng)中冗余狀況的示 圖3- 概 圖3- S7400H基本系統(tǒng)的硬 圖3- 圖4- 圖5- CPU41x-5HPN/DP上控制和顯示元件的排 圖5- 圖5- 圖5- 圖7- 圖7- 圖8- 圖8- 以系統(tǒng)冗余形式連接IO設備的S7-400H系 圖8- 圖8- 圖8- 圖9- 屬性-DP從 圖10- S7-400HCPU 圖11- 圖11- 圖12- 圖12- 圖12- 圖12- 圖12- 最小I/O保持時間與優(yōu)先級大于15的最 時間之間的關 圖13- PROFIBUSDP接口的單通道雙向分布式I/O組 圖13- 圖13- 圖13- 圖13- 圖13- 圖13- 圖13- 圖13- 圖13- 圖13- 圖13- 圖13- 圖13- OB1的流程 圖14- S7路 圖14- 圖14- S7路由 服務應用實 圖14- 圖14- S7連接的實 圖14- 圖14- 圖14- 圖14- 圖14- 圖14- 向PROFIBUSDP將容錯系統(tǒng)連接到單通道 系統(tǒng)的示 圖14- 使用具有系統(tǒng)冗余的PROFINETIO將容錯系統(tǒng)連接到單通道 系統(tǒng)的示 圖14- 圖14- 圖14- 圖14- 包含附加CP冗余的容錯系統(tǒng)實 圖14- 圖14- 圖14- 在PC中包含容錯系統(tǒng)、冗余總線系統(tǒng)和CP冗余的冗余實例 圖14- 圖14- 圖18- 圖18- 圖19- 圖19- 圖19- 圖19- 圖19- 圖19- 圖19- PROFIBUSDP網(wǎng)絡上的DP周 圖19- 圖19- 圖A- 圖A- 圖A- 圖A- 可用 圖B- SM321互連實例；DI16xDC24 SM321互連實例；DI32xDC24 SM321互連實例；DI16xAC120/230 SM321互連實例；DI8xAC120/230 SM326;DO10xDC24V/2A互連示 SM326互連實例；DI8x SM326互連實例；DI24xDC24 SM421互連實例；DI32xUC120 SM421互連實例；DI16x24 SM421互連實例；DI32x24 圖E- SM421互連實例；DI32x24 圖E- SM322互連實例；DO8xDC24V/2 圖E- SM322互連實例；DO32xDC24V/0.5 圖E- SM322互連實例；DO8xAC230V/2 圖E- SM322互連實例；DO16xDC24V/10mA[EEx 圖E- SM322互連實例；DO16xDC15V/20mA[EEx 圖E- SM322互連實例；DO8xDC24V/0.5 圖E- SM322互連實例；DO16xDC24V/0.5 圖E- SM332，AO8x12位互連示 圖E- SM332互連實例；AO4x0/4...20mA[EEx 圖E- SM422互連實例；DO16x120/230V/2 圖E- SM422互連實例；DO32xDC24V/0.5 圖E- SM331，AI4x15位[EExib]互連示 圖E- SM331；AI8x12位互連示 圖E- SM331；AI8x16位互連示 圖E- SM331；AI8x16位互連示 圖E- AI6xTC16位iso互連實 圖E- 互連實例1SM331；AI8x0/4...20mA 圖E- 互連實例2SM331；AI8x0/4...20mA 圖E- SM332，AO4x12位互連示 圖E- 互連實例3SM332；AO8x0/4...20mA 圖E- SM431；AI16x16位互連示 前 前本手冊用

S7-400H系統(tǒng)所需的其它模塊信息，請參見手冊“S-400自動化系統(tǒng)，安裝”。相對于先前版本的更對本手冊的前一版本“SIMATIC，容錯系統(tǒng)，2011年11月(A5E00267693-9”進行的更CPU41x-5HPN/DP的固件已增CPU416–5H新增“簽名固件更新”保護機制（STEP7V5.5SP2HF1及更高版本CPU41x-3PN/DPV6.0中調(diào)整了工作器和附加數(shù)量框架的大版本V4.5與V6.0之間的系統(tǒng)行為使用SFC87當前連接狀態(tài)并由H-CPUV4.x寫入的用戶程序在H-CPUV6.0上目標范圍，因此，必須對程序進行相應調(diào)整。備用CPU可在啟動時可作為主站，請參見章節(jié)STRP模式(頁129)”時，可能需要等待最多30秒鐘時間才能執(zhí)行所請求的重新啟動操作，請參見章節(jié)“SAP模式(129)”與OB84不同，在OB82的啟動信息中不會寫入調(diào)用原因，請參見章節(jié)“用于使用長同步線時，增加了循環(huán)時間，請參見章節(jié)“用于S7–400H的同步模塊(頁如果使用長同步線，需要H-CPUV6.0的連接監(jiān)視時間，請參見章節(jié)“通過容S7連接進行(239)”后的啟動時間，請參見章節(jié)“保護塊(頁73)”。（返回值W#16#80BA），必須重復執(zhí)行該作所需的基本知此外，我們假定讀者具有一定的計算機或PC類設備（如，WindowsXP、WindowsVistaWindows7操作系統(tǒng)中的編程設備）的專業(yè)知識。S7-400HSTEP7使用S7-400H系統(tǒng)時,尤其實在有的環(huán)境中，應始終遵守手冊S7-400自動化系本手冊的適用范CPU412–5H；6ES7412–5HK06–0AB0（固件版本V6.0及更高版本CPU414–5H；6ES7414–5HM06–0AB0（固件版本V6.0及更高版本CPU416–5H；6ES7416–5HS06–0AB0（固件版本V6.0及更高版本CPU417–5H；6ES7417–5HT06–0AB0（固件版本V6.0及更高版本認有關認證和標準的詳細信息，請參見手冊S7-400可編程控制器，模塊數(shù)據(jù)內(nèi)章節(jié)1.1中信使用STEP7編程(STEP7(系統(tǒng)功能和標準功能(PROFINET系統(tǒng)說明(幫助菜單包含的多個命令 可打開幫助索引。有關H系統(tǒng)的幫助信息，請參“組態(tài)H系統(tǒng)”使用幫助中介紹了用于系統(tǒng)的指令的詳細信息 回收和處

其它支 文檔(有關和訂購系統(tǒng)，請：目錄(/)功能安全服SIMATICS7自動功能安全服務 /safety-發(fā)送功能安全服務郵件(mailto:safety-services.in 培訓中

技術支支持請求()Internet上的服除文檔外，我們還在Internet上提供了全面 知識庫 “服務與支持，可通過搜索功能查 文檔有關現(xiàn)場服務、維修和備件信息。“服務，服務信息介紹參技術支持(安全性信

IT：的IT安全方案中，此方案基于的IT技術。有關軟件的更新和升級信息，請網(wǎng) 容錯自動化系 冗余SIMATIC冗余自動化系統(tǒng)的操作目2-1冗余自動化系統(tǒng)的操作目統(tǒng)(/CN/view/zh/2201072)為何需要容錯自動化系統(tǒng)采用容錯自動化系統(tǒng)的目的在于降低生產(chǎn)停機時間，無論停機原因是出錯/故障還是實。

I/OI/O最大程度地提高了可用性，因為系統(tǒng)可以CPU或信號模塊的故障。如果需要冗余I/O，可使用“功能I/O冗余”函數(shù)塊庫中的塊來實現(xiàn)，請參見將冗I/O連接到PROFIBUSDP接口(173)部分。S7-400H自動化系統(tǒng)可滿足對現(xiàn)代自動化系統(tǒng)在可用性、智能化和分散化方面系統(tǒng)范圍集

S7-400HSIMATIC組件(例如，SIMATICPCS7控制系統(tǒng))彼此相圖2- 使用SIMATIC的集成自動化解決方通過組件重復實現(xiàn)的分級可用冗余節(jié)可使用方框圖簡單地說明整個系統(tǒng)的可用性。對于2選1系統(tǒng)，冗余節(jié)點的一個組件發(fā)無錯誤/圖2- 無故障情況下網(wǎng)絡中冗余狀況的示有錯誤/圖2- 有故障情況下2選1系統(tǒng)中冗余狀況的示冗余節(jié)點故障(完全失效圖2- 完全失效情況下2選1系統(tǒng)中冗余狀況的示S7-400H安裝選 S7-400H安裝選第二部分介紹了對S7-400H進行組態(tài)和編程所需的軟件工具。此部分還介紹了可用于關于組態(tài)的重要信才的開放式設S7400模塊屬于開放式設備，也就是說，必須將S7400警下圖顯示了一個具有共享分I/O并連接到冗余工廠總S7-400H組態(tài)實例。下面幾頁內(nèi)容介紹安裝和操作S7-400H時所需的硬件和軟件。圖3- 概附加信

組件的詳細信息，請參見參考手冊《S7-400自動化系統(tǒng)，模塊規(guī)范》。S7-400H自動化系統(tǒng)。有關信息，請參見STEP7編程》手冊和S7-300/400的系統(tǒng)軟件；標準和系統(tǒng)函數(shù)》參考手冊。除了遵守通常適用于S7-400的模塊排列規(guī)則外，容錯站還必須遵守下列規(guī)冗余使用的模塊（例如，CPU41x-5HPN/DP、DP從站接口IM153-2）必須完S7400H基本系統(tǒng)的硬400H支持的功能模塊和通信處理器(頁461)。圖3- S7400H基本系統(tǒng)的硬處理單中，機架0中的CPU稱為CPU0，將機架1中的CPU稱為CPU1。用于S7400H的機也可以在兩個單獨的機架上安裝S7-400H。為此，提供了機架UR1UR2電需要為每個H-CPU(更確切地說，是為S7-400H的兩個子系統(tǒng)中的每個子系統(tǒng))配置一S7-400標準電源模塊塊PS405R/PS407R。在冗余組態(tài)中可同時使用這兩種電源模塊(同時使用PS405R和PS407R)同步模

容錯系統(tǒng)要求使用相同類型的4個同步模塊。有關同步模塊 信息，請參考用S7–400H的同(333)部分光纖電

有關適合在S7-400H中使用的光纖電纜的規(guī)范，請參見選擇光纖電纜(頁339)部分用于S7400HI/O用于S7400HI/OSIMATICS7I/O模塊可用S7-400HI/O模塊可用于以下設備 PROFIBUSDPPROFINET模塊和通信處理器(頁461)。I/O設計版

I/O模塊設計版本可用在單通道單向設計中，僅使用一套輸入/I/O模塊僅位于一個子系統(tǒng)中，僅但是，在冗余模式下，兩個CPU通過冗余互連，因此可完全相同地執(zhí)行用戶程雙向單通道分布式組態(tài)僅包含一套I/O模塊，但兩個子系統(tǒng)都可對其進行尋冗余雙通道組態(tài)包含兩套I/O模塊，兩個子系統(tǒng)都可對其進行尋附加信

有關I/O的詳細信息，請參見在S7–400H中使I/O(165)部分通S7-400H支持下列通信方法和機制這同樣適用于和分布式組件。附錄S7-400H支持的功能模塊和通信處理器(頁通信可用

S7PROFIBUS編程和組

容錯通信所需的所有通信功能均集成在容錯CPU的操作系統(tǒng)中。這些功能在自動運附加信

有關與S7-400H通信的詳細信息，請參見通訊(頁211)S7-400相似，S7-400HSTEP7編寫用戶程序時只需考量少許限制因素。但對于容錯組態(tài)，有一些額外的細節(jié)需要注有關詳細信息，請參見、使用STEP7組態(tài)(頁253)部分和附錄容錯系統(tǒng)和標準系統(tǒng)之間的區(qū)別(頁455)?？蛇x軟

用戶程為標準S7-400系統(tǒng)制定的開發(fā)和編寫用戶程序的規(guī)則同樣適用于S7-400H步功能會自動在執(zhí)行。無需在用戶程序中考慮這些功能。在冗余操作中，用戶程序完全相同地在兩個CPU中，并在事件同步模式下執(zhí)行。S7400H的

S7-400和S7-400H系統(tǒng)中均支持的塊外，S7-400H軟件還提供了一些可用于影響冗可以使用下列組織塊來響應S7-400H的冗余錯誤OB70，I/O冗余錯SFC90"H_CTRL"OB86、OB88、OB121和OB122。如果沒有這些OB，則在發(fā)生錯誤時，容錯系統(tǒng)將進入STOP模式 附加信

說明文下圖概述了S7-400H自動化系統(tǒng)中的各種組件和選件圖3- 容錯系統(tǒng)的用戶文入門指 入門指過程。您將了解S7-400H自動化系統(tǒng)的運行方式，并熟悉其對故障所做的響應。完成本示例大約需要1到2個小時的時間，具體取決于您已有要STEP7STEP7(頁253)部分。安裝所有必需的硬件更新S7-400H自動化系統(tǒng)由下列組件構1UR2–H2PS40710A2個4個同步模2根光一個帶有源背板總線的ET200M分布式I/O設備，其配2IM1個數(shù)字量輸入模塊SM321DI16x1個數(shù)字量輸出模塊SM322DO16x所有必需的附件，例如，PROFIBUSS7–400H的硬件裝配和調(diào)硬件裝

要裝配下圖所示的S7-400H，請按以下步驟操圖4- 硬件裝如《S7-400自動化系統(tǒng)，安裝》和《模塊規(guī)范》手冊所述裝配S7-400H自動化系統(tǒng)個CPU都會作為主CPU來執(zhí)行用戶程序。按《ET200MI/O設備》手冊所述組態(tài)分布式I/O將編程設備連接到第一個容錯CPUCPU0)CPUS7-400HCPU上電后執(zhí)行高質(zhì)量RAM測試（自檢）。自檢過程大約需要10分鐘S7-

按下述步驟調(diào)試S7-在SIMATIC管理器中，打開實例項目Prjec”。其組態(tài)與“要求”中所述的硬件配置選擇“硬件”對象，右鍵單擊，然后選擇快捷菜單命令“->打開”打開項目的硬件配置。如果組態(tài)相符，則繼續(xù)執(zhí)行步驟6。輯并保存項目。有關詳細信息，請參見SIMATICManager的基本幫助。打開“7程序”文件夾中的用戶程在離線視圖中，此“7程序”文件夾只分配給CPU0。采用上述硬件配置時，可以執(zhí)行該用戶程序。它將激活數(shù)字量輸出模塊上的LED指示燈（運行指示燈）。選擇“C- ”將用戶程 至CPU0動化系統(tǒng)。該CPU執(zhí)行重啟，并調(diào)用OB100。結(jié)果：CPU0作為主CPU啟動，CPU1作為備用CPU啟動。并更新備用CPU說也可使用STEP7S7-400H自動化系統(tǒng)。有關詳細信息，請參見。只能使用編程設備命令“冷啟動”來執(zhí)行冷啟動。為此，CPU必須處于STOP模式，模RUNOB102。1：CPU或電源初始狀態(tài)：S7400H處于冗余系統(tǒng)模 S7400H現(xiàn)在處于冗余系統(tǒng)模式實例2：初始狀態(tài)：S7400H處于冗余系統(tǒng)模式。每個CPU的模式選擇開關均設為RUNCPULEDREDFIFM1FIFM2F取決于斷開哪根光纜)現(xiàn)在CPUERROR-SEARCHCPU仍為主站并在單模結(jié)果：備用CPU執(zhí)行自動和更新。S7-400H恢復到冗余系統(tǒng)模式SIMATICManager為了正確處理容錯系統(tǒng)的特性，SIMATICManager顯示和編輯系統(tǒng)的方式與S7-400標說應首先處理裝配CPU CPU41x-5HPN/DP的控制和顯示圖5- CPU41x-5HPN/DP上控制和顯示元件的排LED指示

表格5- CPU上的LED指示顏含12RUNSTOP冗余丟失/冗余故PROFIBUSPROFINETCPULINK1LINK2PROFINETPROFINET模式開

模式開關的功能(頁55)部分介紹了模式開關的功CPU卡RAM可使用RAM卡擴展CPU裝載器備或CPU中編程閃存卡。閃存卡還可擴展CPU的裝載器。有關卡的詳細信息，請參見卡的設計和功能(頁60)部分用于同步模塊的插可將一個同步模塊此插槽。請參見同步模塊(頁333)一章MPI/DP

例如，可將以下設備連接到CPU使用帶有斜式電纜出口的總線連接器，請參見《S7-400自動化系統(tǒng)，安裝》手冊。DP接口。PROFIBUSDPPROFINET

只能將PROFINET兼容的網(wǎng)絡組件連接到此接口。PROFINETIOPROFINET接口。PROFINET接口具有兩個帶外部接口的切換式端口(RJ45)。只能將PROFINET兼容的網(wǎng)絡組件連接到此接口。設置機架

將外部備用電壓連接到 AT.”插S7-400H電源模塊支持使用兩個備用電池。這樣可實現(xiàn)以下目備份在RAM中的用戶程序TE.BTT輸入的屬短路電流限20要將外部電源連接到XT.BATT”插座，需要下圖所示的一2.5毫米直徑插孔式連接器的連接電纜。注意插孔式連接器的極性。圖5- 插孔式連接可使用訂貨號A5E00728552A說將輔助電源連接到“XT.AT”插座。CPU監(jiān)視功能和錯誤消CPU有多CPUSTEP7錯誤類錯誤原操作系統(tǒng)的響錯誤指模塊故障(SM、FM、DSM通過直接方式調(diào)用OB122、更新過程映像時調(diào)用通過直接方式調(diào)用OB122、更新過程映像時調(diào)用用戶程序執(zhí)行時間(OB1及所有中OB80STOP在或擴展機架中具有中斷功能I/O模塊報告診斷中斷V6.0及以上組態(tài)中同步模塊報告診斷中斷；請參S7–400H的同步模塊(頁333)一章STOP STOP錯誤類錯誤原操作系統(tǒng)的響錯誤指CPU比較錯誤（例如RAM、CPUSTOP機架/站故DP/PNIM丟失或發(fā)生故障，STOP到STOP模式。塊調(diào)用命令(U堆棧)的嵌套深度過STOP錯誤類錯誤原操作系統(tǒng)的響錯誤指STOP塊錯MC7需要重啟或器復位RUNSTOPLED含亮亮22CPU處于DEFECTIVELED2Hz0.5亮由測試功能觸發(fā)了HOLD狀態(tài)2亮于被OB的長度。例如CPURUN模式，則可能是系20.5CPU請求器復位0.50.5 CPU MSTR、RACK0RACK1LED指示LEDMSTR、RACK0和RACK1CPU上設置的機架號的相關信息，并顯示控制雙向I/O的CPU。含亮亮亮INTF、EXTFFRCELED指示LEDINTF、EXTFFRCE提供有關用戶程序執(zhí)行期間的錯誤和特殊事件的含亮亮亮BUSF1BUSF2BUS5FBUS1F、BUS2FBUS5FLEDMPI/DP、PROFIBUSDPPROFINET表格5- BUS1F、BUS2F和BUS5FLED的可能狀含亮MPI/DP接口處檢測到錯誤亮PROFIBUSDP亮PROFINETIO含CPUPROFIBUSDP1處的一個或多個從站無響CPUCPUPROFIBUSDP2處的一個或多個從站無響CPUIFM1FIFM2FLED含亮1上檢測到錯亮2上檢測到錯LINKRX/TXLINKRX/TXLEDPROFINET表格5- LINK和RX/TXLED的可能狀含亮PROFINET6PROFINET說LINKRX/TXLEDPROFINETREDFREDFLEDREDF系統(tǒng)狀基本要0.5-2-冗余(CPU為冗余亮冗余(CPU為冗余I/O冗余錯LEDLINK1OKLINK2LEDLINKx含亮檢查光纜安裝是否符合安裝光纖電纜(頁337)一章中的準檢查光纜安裝是否符合安裝光纖電纜(頁337)一章中的準LED 診斷緩沖

STEP7中，可選擇“目標系統(tǒng)模塊信息”(TargetsystemModuleInformation)從診斷緩沖區(qū)錯誤原因。模式開模式開關的功模式開關的功

位圖5- 模式開關位表格5- 模式開關位位說或保持空閑狀態(tài)?？梢訧/O。可將程序從編程設 到CPU（編程設備->CPU）可將程序從編程設 到CPU（編程設備->CPU）（器復位CPU器復位的切換開關瞬間接通位置；請參見執(zhí)行器復位(57)一章。有關“將CPU復位到出廠狀態(tài)”功能的瞬間接通位置；請參見將CPU復位為出廠狀態(tài)(頁74)一章執(zhí)行器復實例A：您想要將一個新的用戶程序到CPU中 結(jié)果STOPLEDCPU中的器復位過CPU刪除 CPU從裝載 器中刪除用戶程序。該過程會將程序從集成RAM和任何 閃存卡，則在器復位后，CPU會將在閃存卡上的用戶程序和系統(tǒng)參數(shù)到主器。器復位后所保留的數(shù)據(jù)120個條目，也就是說，診斷緩沖區(qū)中保留最近的120個條目可以使用STEP7MPI/DP接口參數(shù)。請注意下表中顯示的特MPIMPICPUIPSNMP特殊功

冷啟動/冷啟

程序OB1OB102(如果有)繼續(xù)執(zhí)行重啟（暖啟動

程序OB1OB100(如果有)繼續(xù)執(zhí)行 在緩存上電模式下重在有大規(guī)模組態(tài)、許多CP和/或外部DP主站的容錯系統(tǒng)的緩存上電模式下，可能需要多達30秒的時間才能執(zhí)行請求的重新啟動。 暖啟動的操作順

結(jié)果STOPLED將開關設置為RUNSTOPLED熄滅，RUNLED冷啟動的操作順

只能使用編程設備命令“冷啟動”來執(zhí)行冷啟動。為此，CPU必須處于STOP模式，模式開關必須置于RUN位置。訂貨

技術規(guī)范中列出了卡的訂貨號，請參見卡的技術數(shù)據(jù)(頁430)部分卡的設

中?？ń?jīng)過特殊設計，只能以式。圖5- 卡的設卡的功

卡和CPU上的集成區(qū)一起構成了CPU的裝載器。運行期間，裝載器在卡上的數(shù)用戶程序（例如，OB、FB、FC）、DBI/O模塊行為的參序列

W#16#xy1C的索引8中?？墒褂肧FC51RY”該零件列表戶程序。這可以防止對用戶程序的的，其功能與dongle類似。使用用于S7–400的卡類RAM應使用哪類卡使用RAM卡還是閃存卡取決于具體應用場表格5- 卡類如果則希望能夠在RUN模式下編輯程RAM卡上或在CPU之外 使用閃存RAM

將用于裝載用戶程序的RAM卡 到CPU中。在STEP7中選擇“目標系統(tǒng)->下載”Tretsystem>Download)裝載用戶程序。STOPRUN模式下將整個用戶程序或各元素(FB、FC、OB、DBSDB)裝載到裝載器。如果電源配有一塊有效備用電池，或者CPU通過EXT.AT”插座上的外部備用電壓供電，RAMCPUCPU仍插在機架上，RAM卡閃存STEP7中選擇“目標系統(tǒng)->將用戶程序到卡”Tretsystem>Downloaduserprogramtomemorycard)，將用戶程序到閃存卡。將用戶程序到編程設備/編程適配器中處于離線模式的閃存卡，然后將閃存閃存卡為非易失性器，也就是說，閃存卡從CPU中移除后或者在沒有備用電壓(電源模塊中沒有備用電池或CPU的XT.ATT”輸入端沒有外部備用電壓)S7-400時，卡中的數(shù)據(jù)仍會保留下來。不備份的情況下自動重啟或冷啟編程設備執(zhí)行重啟或冷啟動。沒有備用電池或備用電池發(fā)生故障被報告為外部故障，EXTFLED會相應點亮。用戶程附加的用戶程序元可以將用戶程序元素從編程設備CPU的集成裝載器中。請注意，如果CPU執(zhí)行器復位，將刪除該集成RAM中的內(nèi)容，也就是說，在 卡容量應該多大使用SIMATIC管理器確定空間需可以在“屬性離線塊文件夾”框(塊->對象屬性->塊選項卡)中離線查看塊長度。在出作。不顯示無 到目標系統(tǒng)的塊(例如VAT)的長度“詳細信息”視圖中不顯示編程設備(PG/PC)上的塊長度參MPI/DP可連接設

可將以下設備連接到MPI，例如其它SIMATICS7PG/OP–CPU連接，為OP/HMI設備保留接。CPU-CPU通

有關詳細信息，請參見《使用STEP7編程》連接

PROFIBUSDPPG電纜且?guī)в行笔诫娎|出口的總線連接器將設備連接MPI(請參見《安裝手冊》)。MPIDPManagerMPI32DP網(wǎng)段。PROFIBUSDP接口（X2、PROFIBUSDP接口（X2、可連接設連接

PROFIBUSDPPROFIBUSPROFIBUSI/O設備?？蓪⑷哂郔/O連接到PROFIBUSDP接口。這里，CPU是DP主站，連接到從站，或者在單模式下通過PROFIBUSDP現(xiàn)場總線連接到其它DP主站。PROFIBUSDPPROFIBUSPROFIBUSDP接口(請參見《安裝手冊》)冗余模

在冗余模式下，PROFIBUSDPPROFINETIP地

在HWConfig中編輯CPU屬性，然后將修改后的組 到CPU還可以在本地設置IP地址參數(shù)和站名(NameOfStation,NoS)，而無需修改組態(tài)數(shù)據(jù)SIMATICManager中使用“C->編輯以太網(wǎng)節(jié)點LC->EditEthernet可通PROFINET(PN)連接的設PROFINETIO設備，例如ET200MIM153-4連接

PROFINET接口的屬協(xié)議和通信功PROFINETIEC61784-2符合性類別AISO-on-S7PG功PNIO(SNMP)的端口統(tǒng)連2PROFINET連10/100說默認情況下，設備的PROFINET接口被設置為“自動設置”（自動協(xié)商）("automaticsetting"(autonegotiation))請確CPUPROFINET接口的所有設備也被設i商）("automaticsetting"(Autonegotiation))操作模式，或者如果選擇了“自動設置”自動協(xié)商）("automaticsetting"(Autonegotiation))以外的設置，則請注意以下事項：PROFINETIO100Mbps全雙工模式運行，這意味著，如果將CPU板載PROFINETPROFINETIOPROFINET接口可能只能以100Mbps全雙工模式運行。行。任何情況下都不允許使用半雙工模式。背景信息：如果將 設置為10Mbps半雙工模式的開關連接到CPU的該接口，“自動協(xié)商”uongoain)設置會強制CPU自我調(diào)整為伙伴設備的設置，即實際上以“10Mbps半雙工”模式進行通信。但這不是有效的工作模式，因為PROFINETIO要求100Mbps全雙工條件下運行 參有關PROFINET 信息，請參見《PROFINET系統(tǒng)說明(絞線和光纖網(wǎng)絡(/WW/view/en/8763736)手有關PROFINET 信息，請參見PROFINET S7-400HCPU默認加設置即可直接用于操作S7-400H。通過在STEP7中選擇“配置硬件”可以確定與CPU相關的缺省值參數(shù)

CPU的響應和屬性在于系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊內(nèi)的參數(shù)中定義。CPU有一個定義的缺省設置。循環(huán)/時鐘器，例如，掃描周期監(jiān)視時注意：如果通過修改參數(shù)來更改工作器分配，則在向CPU系統(tǒng)數(shù)據(jù)時將重組此工作器。結(jié)果是，由SFC生成的數(shù)據(jù)塊將被刪除，而剩余的數(shù)據(jù)塊將使用來自裝載器的數(shù)值進行初始化?！爸芷?時鐘器”選項卡中的過程映像大小(以字節(jié)為單位 器”選項卡中的通“診斷/時鐘”選項卡中的診斷 器”選項卡中所有優(yōu)先級的本地診斷/時鐘，例如，時鐘S7-400HCPU 參數(shù)分配工

可以在STEP7中使用“HWConfig”來設置各個CPU參數(shù)。無論其保持性設置如 (0)，都將刪除位器、定時器、計數(shù)器、輸入和輸出設CPU41x-H的特定功 安全等可以為項目定義一個安全等級，以防止有人在的情況下CPU程序。這些全等級設置的目的是授予用戶對不受保護的特定編程設備功能的權限，允許用戶在CPU上執(zhí)行這些功能。使用登錄后，用戶可執(zhí)行所有PG功能。設置安全等

可以在TP7/組態(tài)硬件”下設置CPU安全等級13執(zhí)行此操作時，CPU中不能閃存卡。表格6- CPU的安全等CPU功安全安全安全S7CPU將用戶程序到CPU功安全安全安全使用SFC109“PROTECT”設置安全SFC109CPUMODE=0SFC109調(diào)用安全1設置。MODE=0SFC109調(diào)用覆蓋任何現(xiàn)有合法鎖定。MODE=1時的SFC109調(diào)用：有合法的安全等級2設置。這意味著如果知道有效，便可取消通過SFC109設置的寫保護。MODE=1時的SFC109調(diào)MODE=12SFC109調(diào)用：無合法的安全3設置意味著即使方式調(diào)用SFC-109時存在合法連接，則SFC-109調(diào)用對此連接沒有影響。說設置更低的安全等可使用SFC09“RTCT設置更低的安全等級（低于通過STEP7“組態(tài)硬件”組態(tài)附加事

/更新操作期間，安全等級從主站傳輸?shù)絺溆谜?保護S7-Block

STEP7附加件包S7-BlockPrivacy，可用于保護函數(shù)和函數(shù)塊避免的。使用S7-BlockPrivacy時，請注意以下注意事項：1在STEP7中不能編輯受保護的塊。此外，也不能再執(zhí) 塊”或斷點）。將僅顯示受保護塊的接口。編輯。需確鑰始終保存在安全位置。S7-BlockPrivacy源代說所需的內(nèi)存空在裝 器中，每個帶有反編譯信息的受保護塊將額外占用232個字節(jié)在裝 器中，每個不帶反編譯信息的受保護塊則額外占用160個字節(jié) 說延長的運行時“Ualeoadssmaa。附加信

CPUCPU出廠

表格6- 出廠設置中的CPU屬屬值MPI2MPI傳輸187.5空IP無IP001.01.94,6.3CPU步大約4秒鐘后，所有LED都將亮起。說取消操CPU復位期間的LEDCPU復位為其出廠設置時，LEDLED表格6- LED模亮不使用卡更新固基本操作步

要必須能(例如，通過PROFIBUS、MPI或工業(yè)以太網(wǎng))要更新固件的CPU。編程設備/PC文件系統(tǒng)中必須有包含固件版本的文件。一個文件夾可以只包含一個固件版本的文件。如果CPU的安全等級設置為2或3，則提供后才能更新固件。說可通過工業(yè)以太網(wǎng)更新容錯CPU的固件。如果傳輸速率很低，則通過MPI更新固件會需要很長時間（例如，以187.5Kbps的傳輸速率進行更新大約需要10分鐘）。 HWConfig中的操作步HWConfig中打開包含要更CPU選擇“PC->更新固件”菜單命在“更新固件 框中，使用“瀏覽”按鈕選擇固件更新文件(*.UPD)的路徑 單擊“運行”6.4不使用卡更新固STEP7驗證所選文件是否可由CPU解釋，然后將此文件到CPU中。如果上述過程需要更改CPU的運行狀態(tài)，則系統(tǒng)將提示您在相關的框中執(zhí)行此操作。SIMATICManager中的操作步命令操作步驟與HWConfig中的操作步驟相同，即，“PC>更新固件”PC>Update說 固件更新后保留

MPI參數(shù)（MPI地址和最高MPI地址）CPUIPSNMP在RUN要固件自動更新步

使用SIATCManager->項目”(SMATCManager->Project)HWConfig選擇其中一個CPU。不要使用SIMATICManager中的“可節(jié)點”ccssilenodes)菜單命令 選擇“PC更新固件”(UpdateFirmware)菜單命令。將啟動一個向?qū)ё詣痈聝蓚€CPU上的固件。漸進式固件更新的替代步使用編程設備將其中的一個CPUSTOPHWConfigSTEP7項目SIMATICManager中選CPU選擇“PC->更新固件”菜單命“更新固件 框隨即打開。選擇向所選 當前固件所使用的固件文件SIMATICManager或HWConfig中，選擇“PLC->工作模式->切換到CPUH”，然后選中“具有已改變的操作系統(tǒng)”復選框容錯系統(tǒng)將切換主站/備用站角色，然后CPU將再次進入RUN模式說 服務數(shù)應用情

狀態(tài)的具體診斷信息。此信息在診斷緩沖區(qū)及服務數(shù)據(jù)中。選擇“C->保存服務數(shù)據(jù)”命令該信息，并將該數(shù)據(jù)保存為兩個文件。然后將它們 步 選擇“C保存服務數(shù)據(jù)”PCSaveservicedata)命令。 CPU41x–H作為PROFIBUSDP簡參STEP7提供有關以 PROFIBUSPROFIBUSPROFIBUS附加信

PROFIBUSDPPROFIBUSDPV1ID7027576，Internet地址為：CPU41x-HDPCPU41x-H的地址范表格7- CPU41x，MPI/DP接口用作PROFIBUSDP接地址范412-414-416-對于這些地址，可為每個過程映象中的I/O組態(tài)最多x個字000到DP主站和各DP從站，DP診斷地址在輸入地址區(qū)中至少占1個字節(jié)。使用這些地SFC13LADDRDPDP診斷地址在項目DP診斷地址，STEP7會自動從最高字節(jié)地址開始向下分配相應地址作為DP診斷地址。DPV1主站模式下，通常給從站2個診斷地址CPU41xHPROFIBUSDP要CPUPROFIBUSDPPROFIBUS必要則更改工作模式；默認設置為DPV1 PROFIBUSDPCPU31xCPU41x如果是，則它將作為“預組態(tài)站”PROFIBUSDPPROFIBUSDP主站中給此DP從站CPU分配一個從站診斷地址。將PROFIBUSDP主站到DPCPU，并指定用于與DP從站CPU進行的地址區(qū)。PROFIBUS監(jiān)視/修改、編說如果PROFIBUSDP接口執(zhí)行，編程”或“監(jiān)視/修改”應用程序會DP周期延長DP主站系統(tǒng)啟

使用以下參數(shù)設置PROFIBUSDPPROFIBUSDP主站PROFIBUSIEC6115861158/IEC61784–1:2002Ed1CP3/1中。SIMATIC文檔在此上下文中使用術語“DPV1。新版本有了許多擴展和簡化。DPV1IEC61158移植DPV1的完整說明，請參見客戶支持Internet上名為“IEC61158V1”FAQ部分，F(xiàn)AQID7027576。PROFIBUSDPV1功能的組DPV1CP443-5，訂貨號6GK7443–5DX03–0XE06GK7443–5DX04–0XE0、6GK7443-5DX05-0XE0DPV1從站（SIMATIC中的默認設置STEP7硬 DPV1組件有哪些操作模S7前一樣使用。在SIMATIC中，DPV1模式為默認設置。DPV1IEC61158是否兼在轉(zhuǎn)換為DPV1后，可繼續(xù)使用所有現(xiàn)有從站。但它們不支持DPV1的增強功能站，需要符合V3版本IEC61158標準的GSD文件。使用SFC103“DP_TOPOL”確定DP主站系統(tǒng)的總線置。此模塊是一個從站，用于識別PROFIBUS子網(wǎng)的拓撲和檢測其引起的所有問題。SFC103“DP_TOPOL”DPSFC103在相應的和《系統(tǒng)和標準功能》手冊中有介紹。有關診斷中繼器的信息，請參見《用PROFIBUSDP的診斷中繼器》手冊，訂6ES7972–0AB00–8BA0。PROFIBUSDP主站運行CPU41xH的診LED進行診BUSFLEDPROFIBUSDP接口的接口的BUSFLED將常亮或閃爍。表格7- 作為DP主站運行的CPU41x的“UF”LD的含含要執(zhí)行的操滅-亮DPDP主站操作模式中波特率不同(僅CPU41x或者總線是CPU41xLED不停止閃STEP7讀出診斷信表格7- 通過STEP7讀出診斷信DPSTEP7中的塊或選應請參見CPU“DP從站診斷”STEP7用戶界面上以純文本形式顯請參見STEP7中STEP7組態(tài)硬件和連接》冊13“DPNRM_DGSFC13過程中發(fā)生錯誤時，不一定會將忙碌位置位為“0”。因此，只要SFC13，就RET_VALCPU41x的信息，請參見《CPU數(shù)據(jù)參考手冊》SFC的信息，請參見手冊》。有關其它從站組態(tài)SFCRS7診斷的數(shù)據(jù)記錄(將這些數(shù)據(jù)記SFCD讀出系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)在診斷中斷SSLIDW#16#00B3調(diào)用SFC51，并讀出從CPUSSL。SFB52S7診斷的數(shù)據(jù)記錄，也就是說，SFB”評估用戶程序中的診斷數(shù)圖7- 通過CPU41xH進行診DP從站功能配合使用的診斷地圖7- DP主站和DP從站的診斷地事件檢

表格7- 作為DP從站的CPU41xH的事件檢事DP主站中的操址分配給DP主站對于I/O：調(diào)用OB122，I/O區(qū)域錯DP從站RUN地址分配給DP主站；變量OB82_MDL_STOP=1DPSTOP→地址分配給DP主站；變量OB82_MDL_STOP=0在用戶程序中評

DP主站DP從站上(CPU主站診斷地址=不相CPU：RUN→OB用戶程序也應設置為通過SFC13 引什么是PROFINET是開放的、非私有的適用于自動化的工業(yè)以太網(wǎng)標準，可實現(xiàn)從業(yè)務管理級PROFINET種產(chǎn)品可用于PROFINET。PROFINETIOPR