ControlLogi系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)

ControlLogix系統(tǒng)培訓(xùn)手冊(cè)【最新資料,WORD檔,可編輯修改】ControlLogix根底培訓(xùn)手冊(cè)羅克韋爾自動(dòng)化

自動(dòng)限制及信息產(chǎn)品集團(tuán)ControlLogix根底培訓(xùn)手冊(cè)目錄1常用工具通訊治理工具RSLinx模塊升級(jí)工具ControlFLASHControlLogix編程指南ControlLogix平臺(tái)簡介Logix5000編程軟件快速入門安裝限制器創(chuàng)立及下載工程創(chuàng)立工程添加模塊改變模塊屬性查看I/O創(chuàng)立標(biāo)簽(Tag)利用別名標(biāo)簽(AliasTag)記錄I/O輸入梯形圖程序下載工程查看程序掃描時(shí)間查看限制器內(nèi)存使用情況梯形圖常用指令功能塊圖編程與過程限制ControlNet組態(tài)軟件(RSNetworxforCN)ControlNet根本知識(shí)RSNetworxforCN操作步驟DeviceNet組態(tài)軟件(RSNetworxforDN)DeviceNet根本知識(shí)RSNetworxforDN操作步驟5流程監(jiān)控軟件RSView常用工具通訊治理工具RSLinxRSLinx是羅克韋爾自動(dòng)化公司為用戶提供的通訊治理軟件,它運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上.用戶只需選擇一種從該計(jì)算機(jī)到工業(yè)限制網(wǎng)絡(luò)上任一模塊的通訊方式,就可以通過該軟件建立起與工業(yè)限制網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備的通訊.RSLinx操作舉例〔計(jì)算機(jī)到Logix處理器為串口連接〕：1〕用戶選擇從計(jì)算機(jī)到網(wǎng)絡(luò)的通訊方式： 串口方式2〕用戶檢查計(jì)算機(jī)上相關(guān)通訊卡件是否已經(jīng)安裝,連接電纜是否正確： 使用1756-CP3連接計(jì)算機(jī)和處理器.3〕點(diǎn)擊RSLinx“communication通訊〕〞下拉菜單中的“ConfigureDrivers〔配置驅(qū)動(dòng)方式〕〞選項(xiàng).4〕在“availabledrivers〔可用驅(qū)動(dòng)方式〕〞中選擇aRS-232DF1devices〞,再點(diǎn)擊“addnew〞選項(xiàng),并選擇OK.5〕在彈出的“ConfigureRS-232DF1devices〞菜單中點(diǎn)擊“auto-configure〔自動(dòng)配置〕〞,等待運(yùn)行結(jié)果后選擇OK.6〕點(diǎn)擊RSLinx“communication通訊〕〞下拉菜單中的“RSWho〞選項(xiàng),就會(huì)彈出整個(gè)工業(yè)限制網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽畫面 〔見下列圖〕.注：用戶還可點(diǎn)擊瀏覽畫面中的“,以進(jìn)一步瀏覽其所延伸的網(wǎng)段.模塊升級(jí)工具ControlFLASH:羅克韋爾自動(dòng)化公司新一代限制平臺(tái)中的大局部模塊都是“內(nèi)置微處理器+功能軟件〔firmware〕〞的智能模塊,并且功能軟件〔firmware〕均存儲(chǔ)在可重復(fù)刷新的存儲(chǔ)器中.用戶只需使用最新版本的 ControlFLASH軟件,對(duì)模塊進(jìn)行刷新即可實(shí)現(xiàn)模塊升級(jí),從而保證客戶采購的模塊在很長的使用時(shí)間內(nèi)都能與新技術(shù)以及增強(qiáng)功能相適應(yīng).ControlFLASH可單獨(dú)運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上,也可內(nèi)嵌在Logix5000限制編程軟件中.用戶通過RSLinx建立起計(jì)算機(jī)到待升級(jí)模塊的通訊通道后,即可運(yùn)行該軟件.在軟件中用戶根據(jù)畫面提示依次選擇設(shè)備目錄號(hào)、新的功能軟件版本號(hào)〔firmwarerevision〕即可.ControlFLASH操作舉例〔Logix5555處理器從版本10升級(jí)至版本11〕:1〕準(zhǔn)備工作：通過RSLinx建立起計(jì)算機(jī)到模塊的串口通訊.將處理器置于“Program〔編程〕〞模式.2〕運(yùn)行ControlFLASH軟件,在主畫面上選擇“Next〔下一步〕",在彈出窗口中選擇相應(yīng)處理器目錄號(hào).3〕按產(chǎn)品目錄號(hào)選擇相應(yīng)模塊后,點(diǎn)擊“next〔下一步〕〞彈出“Superwho〞限制網(wǎng)絡(luò)瀏覽窗口.在該窗口中用戶應(yīng)按網(wǎng)絡(luò)路徑延伸并選擇要刷新的模塊.4〕點(diǎn)擊“next〔下一步〕〞彈出“FirmwareRevision〔功能軟件版本〕〞選擇窗口.請(qǐng)選擇相應(yīng)版本號(hào)并點(diǎn)擊“OK〞.5〕如果有關(guān)刷新文件不在缺省安裝目錄中,將彈出“文件目錄瀏覽窗口〞以便用戶選擇文件所在目錄,點(diǎn)擊“OK〞.6〕點(diǎn)擊“next〔下一步〕〞彈出“Summary〞窗口.用戶點(diǎn)擊“Finish〞就會(huì)開始模塊刷新處理.考前須知：進(jìn)行ControlFLASH操作前應(yīng)停止限制系統(tǒng)的運(yùn)行；如果對(duì)處理器進(jìn)行升級(jí),還需保證其應(yīng)用程序已作備份；并且,在整個(gè)模塊刷新過程中,不允許掉電或者通訊中斷ControlLogix編程指南ControlLogix平臺(tái)簡介在過去,為了實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化,工程師們往往不得不面對(duì) PLC伺服限制器等多種自動(dòng)化子系統(tǒng),需要同時(shí)掌握多種專業(yè)化軟硬件的開發(fā)和維護(hù).隨著近年來自動(dòng)化水平的不斷普及和提升,這種情況越來越成為制約工廠開展的“瓶頸〞問題：自動(dòng)化設(shè)備越來越多、自動(dòng)化技術(shù)越來越復(fù)雜,而工廠技術(shù)人員的精力和時(shí)間卻相對(duì)有限.因此,“使用單一限制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)全廠范圍內(nèi)的所有限制任務(wù)〞成為廣闊用戶的迫切要求.借助電子、通信以及限制領(lǐng)域中不斷開展的新技術(shù),順應(yīng)這一要求,全球領(lǐng)先的羅克韋爾自動(dòng)化公司提出了“全功能限制平臺(tái)〞的設(shè)計(jì)理念,并在此根底上發(fā)布了 ControlLogix產(chǎn)品.無論是高速離散限制、復(fù)雜過程限制、伺服限制,還是高速傳動(dòng)限制等各種應(yīng)用,借助單一的ControlLogix平臺(tái),用戶只需掌握一種編程軟件,就能根據(jù)應(yīng)用要求的不同,選擇標(biāo)準(zhǔn)模塊,選擇標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)/總線得到所需的限制系統(tǒng),如順控/平安連鎖系統(tǒng)、伺服限制系統(tǒng)、分布式限制系統(tǒng)〔DCS、高速傳動(dòng)限制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)〔SCADA等.ControlLogix平臺(tái)不僅技術(shù)領(lǐng)先,而且在煙草、消費(fèi)品制造、冶金、電力、石化、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山以及汽車等各個(gè)行業(yè)中都有許多成功的應(yīng)用.ControlLogix平臺(tái)主要特點(diǎn)如下：所有模塊均可帶電插拔；用戶通過軟件刷新即可實(shí)現(xiàn)包括處理器在內(nèi)的各種模塊的升級(jí)；功能強(qiáng)大的Logix處理器o處理器具有高速程序及數(shù)據(jù)處理水平,1K指令僅需0.06毫秒；o單個(gè)處理器最多支持：128000開關(guān)量或4000模擬量.o用戶無需更換處理器,通過替換更大容量的內(nèi)存即可擴(kuò)充系統(tǒng)處理水平；

o本身提供電池后備,從機(jī)架取出處理器后仍可保持?jǐn)?shù)據(jù)不喪失；oIEC1131-3全面支持o實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核：多達(dá)32個(gè)任務(wù),包括1個(gè)連續(xù)任務(wù)以及31個(gè)周期任務(wù)；有15個(gè)優(yōu)先級(jí)可選以保證重要任務(wù)優(yōu)先.每個(gè)任務(wù)中可編制32個(gè)主程序,并分別擁有單獨(dú)數(shù)據(jù)區(qū).Logix5000Controlleri0:整霆標(biāo)簽變41編程屁口乘用翔黑內(nèi)存治理技i0:整霆標(biāo)簽變41編程屁口乘用翔黑內(nèi)存治理技;Motionlask ■~ Program FaultTask User痛分酊治理〞UserTaskUserConfigurationConfigurationStPatwoidStatus］八〞hoSWo岬鈣沒有電時(shí)器Pro/器等使用個(gè)數(shù)的強(qiáng)行限制一、/口ProgramProgramProgramk組、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及用戶自淀國麗麗創(chuàng)新的Dat最大可用性設(shè)計(jì)的LocalData機(jī)板：使月租造7消喟者持?jǐn)?shù)roducer/consumeH3技術(shù)的無源多主1subroutinesubroutinesubroutinesubroUtjReQlob存嘲一機(jī)卷中可多先,喔m聿屏湛三一FaultRoutinel架中可配置任意多個(gè)通訊模塊,1宴現(xiàn)就絡(luò)俎仰誄口不同o無需處理器干預(yù),現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)〔作為Producertag〕可以同時(shí)直接送給同一網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)智能設(shè)備、處理器及效勞器〔作為Consumertags〕等,防止了傳統(tǒng)的“現(xiàn)場(chǎng)信息先由主站存儲(chǔ)再順序轉(zhuǎn)發(fā)〞的過程,大大提供了通訊效率；o通過ControlNet擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)I/O.在所有本地站和現(xiàn)場(chǎng)站中,對(duì)于每個(gè)輸入輸出模塊都可以根據(jù)其實(shí)際應(yīng)用的響應(yīng)快慢的要求分別設(shè)置相應(yīng)的通訊時(shí)間：逢變那么報(bào)〔COS〕和按給定周期發(fā)送〔RPI〕,保證了工業(yè)限制的實(shí)時(shí)性和確定性.支持ControlNet、DeviceNet以及FFH1等國際標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,兼容Hart過程儀表總線協(xié)議,同時(shí)提供與各類第三方限制系統(tǒng)的廣泛接口.支持開放的100MbpsEtherNet/IP網(wǎng)絡(luò),限制系統(tǒng)和上位機(jī)可以組成完全意義的多效勞器/多客戶機(jī)模式的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng).在EtherNet/IP、ControlNet和DeviceNet各層網(wǎng)絡(luò)中采用統(tǒng)一的CIP協(xié)議,該協(xié)議實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)時(shí)限制數(shù)據(jù)和非實(shí)時(shí)監(jiān)視 /組態(tài)數(shù)據(jù)的區(qū)別對(duì)待,保證了工業(yè)限制的實(shí)時(shí)性和確定性；同時(shí),也保證了系統(tǒng)中各層設(shè)備對(duì)象定義的統(tǒng)一、網(wǎng)絡(luò)效勞的統(tǒng)一,實(shí)現(xiàn)了不同網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的完全透明,也保證了用戶只需一次培訓(xùn)就可建立起對(duì)于 EtherNet/IP、ControlNet或DeviceNet不同網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備通訊功能的完整熟悉.所有模塊,包括I/O模塊均為智能化模塊：o輸入輸出模塊提供斷線等各類診斷功能,并可提供時(shí)間標(biāo)記；所有以上數(shù)據(jù)都被該模塊自動(dòng)生成標(biāo)簽變量,可被程序直接引用；o模擬量輸入輸出模塊在模塊本身即可實(shí)現(xiàn)工程單位轉(zhuǎn)換、高/低以及高高/低低報(bào)警運(yùn)算,并被該模塊自動(dòng)生成標(biāo)簽變量,可被程序直接引用；o提供帶電子熔斷保護(hù)功能的開關(guān)量輸出模塊,回路在短路故障排除后通過軟件復(fù)位即可恢復(fù),無需設(shè)置/更換保險(xiǎn)絲.Logix5000編程軟件快速入門梯形圖常用指令字符串處理指令字符串比擬(見前述比擬指令局部：等于EQU不等于NEQ大于GRT大于等于GEQ小于LES小于等于LEQ表達(dá)式比擬CMPSTOD-StringtoDINTconversion(ACI)DTOS-DINTtoStringconversion(AIC)STOR-StringtoRealconversionRTOS-RealtoStringconversionCONCAT-Stringconcatenate(ACN)MID-Stringmiddleextract(AEX)FIND-Stringsearch(ASC)DELETE-StringdeleteINSERT-StringInsertLEFTRIGHTMIDLOWERUPPERREPEATASCII串口操作指令A(yù)CL-ASCIIClearReceiveand/orSendBufferACB-ASCIINumberofcharactersinbufferABL—ASCIITestforBufferLineAHL-ASCIIHandshakeLineARDASCIIReadARLASCIIReadLineAWA-ASCIIWritewithappendAWTASCIIWrite此外還有超過30條專用伺服限制指令功能塊圖編程與過程限制其中36條常用邏輯指令:簡單算術(shù)指令高級(jí)算術(shù)指令三角函數(shù)指令?ModuloDivide?Subtract ?Truncate累腫鬧程限制和傳動(dòng)的指令:H?Truncate?Sine位指令?M犒10fw/Reset?XtoPowerofY?Arcsine"OneShotRising?Cosine卿orEqualIP/WerelhancedPIDEqualelect?O黑螺eFalling??噌噓黑/e??附需姻贏能淖ToDecimalmer?SejecoableNegateProportional?髏篦轆xclusive好1?馬腑符aWbT?Second-OrderSplitRangeTimeProportionalLead-LagControlNet組態(tài)軟件(RSNetworxforCN)ControlNet根本知識(shí)作為國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的高速工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線ControlNet介紹：最正確的開放性作為國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的ControlNet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線由ROCKWELLAUTOMATION公司最早開發(fā)并公開,是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò).該總線現(xiàn)由獨(dú)立的ControlInternational 組織負(fù)責(zé)治理.組織成員包括上百家知名的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品制造公司.完全符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求支持星型、樹型、總線型和環(huán)形等多種拓?fù)浞绞?支持同軸電纜和光纖,通過中繼器,傳輸距離可達(dá) 30公里.提供符合各類工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要的同軸電纜及光纖,如鎧裝、地埋以及高柔性屏蔽電纜等.提供網(wǎng)絡(luò)冗余,網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)站點(diǎn)可配置兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道,冗余網(wǎng)絡(luò)之間無需任何編程,能夠根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量自動(dòng)選擇通訊正常、良好的鏈路.提供本安型網(wǎng)絡(luò)延伸,可直接將符合本安要求的遠(yuǎn)程 I/O延伸到可能的防爆區(qū)域.先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)模式生產(chǎn)者/消費(fèi)者(Producer/Consumer)技術(shù)快速響應(yīng)及確定性總線通訊速率為5Mbps,并且通訊速率不會(huì)因網(wǎng)絡(luò)長度的延伸而下降.考慮到工業(yè)限制實(shí)時(shí)性要求的特點(diǎn),借助生產(chǎn)者 /消費(fèi)者(Producer/Consumer)技術(shù).每一智能化輸入模板/設(shè)備作為現(xiàn)場(chǎng)信息的生產(chǎn)者 Producer,在現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)變化時(shí),主動(dòng)向相關(guān)處理器傳送刷新；每一智能化輸出模板 /設(shè)備可按用戶指定的任何刷新時(shí)間內(nèi)得到處理器當(dāng)前輸出指定.這徹底防止了傳統(tǒng)的以處理器/主站周期掃描或者播送通知各I/O模塊/從站的方式帶來的弊病.局效率ControlNet使用的生產(chǎn)者/消費(fèi)者〔Producer/Consumer〕技術(shù),與傳統(tǒng)的源/目的傳送模式有本質(zhì)不同.后者每發(fā)送一個(gè)信息就需要一個(gè)確定的源 /目的地址數(shù)據(jù)包.而采用生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式,網(wǎng)絡(luò)不需要單獨(dú)的源/目的地址,代之以數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí),不同的消費(fèi)者〔信息接收者〕可以根據(jù)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)同時(shí)接收來自生產(chǎn)者〔信息產(chǎn)生者〕的信息,如果某些信息是它所不需要的,它可以忽略而只處理那些它所需要的信息.Scheduled,unscheduledConnectionNodes,distance&RepeatersNUT,RPI,APIRSNetworxforCN操作步驟DeviceNet組態(tài)軟件(RSNetworxforDN)DeviceNet根本知識(shí)Multipledataexchangemethods,includingPolled,Cyclic,andChangeofState(COS)If“PolledandCOS"or"PolledandCyclic“isused,theadapterIreceithiespolledmessages.IttransmitsitsLogicStatusandFeedbackinCOSorCyclicmessages.OtherdataistransmittedinPolledmessages.Polled:PolledRate.ChangeofState:HeartbeatRate.Cyclic:SendRate.I/OMessaging:ExplicitMessaging.Important:TheremustbearequestmessageandaresponsemessageforallExplicitMessages,whetheryouarereadingorwritingdataDevicenetObjectModel:Class(Objecttype)InstanceofClass(ObjectID)Service(ServiceCode,availableservicesdependontheclassandinstancethatyouareusing)AttributeofClassorInstance(ObjectAttribute).ExplicitandUCMM(UnconnectedMessageManager)MessagesRSNetworxforDN操作步驟CyclicandPolleddataexchangesareconfiguredinthescanner,COSdataexchangemustbeconfiguredinboththeadapterandthescanner.UsingI/OMessaging:SometypesofI/OmessagingallowaparametervaluetobechangedwithoutusinganExplicitMessage.Whenyouusethemtochangeavalue,thevaluesarenotwrittentotheNon-VolatileStorage(NVS).Theyshouldbeusedforfrequentlychangedparametersinprogram.UsingExplicitMessages.!Typically,ExplicitMessagesmaywriteparameterdatatoNon-VolatileStorage(NVS).DonotcreateaprogramthatusesExplicitMessagestowriteparameterdatatoNVS.(Whenfrequentlywritten,theNVSwillquicklyexceeditslifecycleandcausethedrivetomalfunction.)ForMSG:PathThepathincludesthefollowing:NameoftheDeviceNetscanner.Communicationportonthefrontofthe1756-DNBscanner.Always2.NodeaddressoftheDeviceNetadapter.ThisissetwithswitchesorparametersintheDeviceNetadapter.DeviceNet設(shè)備編程：1756DNB&PF70/700/7000變頻器!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.Onlypersonnelfamiliarwithdriveandpowerproductsandtheassociatedmachineryshouldplanorimplementtheinstallation,start-up,configuration,andsubsequentmaintenanceoftheproductusingaDeviceNetadapter.Failuretocomplymayresultininjuryand/orequipmentdamage.!ATTENTION:Riskofinjuryordeathexists.ThePowerFlexdrivemaycontainhighvoltagesthatcancauseinjuryordeath.RemoveallpowerfromthePowerFlexdrive,andthenverifypowerhasbeenremovedbeforeinstallingorremovingaDeviceNetadapter.!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.DPIorSCANporthostproductsmustnotbedirectlyconnectedtogethervia1202cables.Unpredictablebehaviorduetotimingandotherinternalprocedurescanresultiftwoormoredevicesareconnectedinthismanner.!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.IftheDeviceNetadapteristransmittingcontrolI/Otothedrive,thedrivemayfaultwhenyouresettheadapter.Determinehowyourdrivewillrespondbeforeresettinganadapter.!ATTENTION:Riskofinjuryorequipmentdamageexists.Parameters10-[CommFltAction],11-[IdleFltAction],and34-[PeerFltAction]letyoudeterminetheactionoftheadapterandconnectedPowerFlexdriveifcommunicationsaredisrupted.Bydefault,theseparametersfaultthePowerFlexdrive.YoucansettheseparameterssothatthePowerFlexdrivecontinuestorun.Precautionsshouldbetakentoensurethatthesettingsoftheseparametersdonotcreateahazardofinjuryorequipmentdamage.!ATTENTION:Hazardofinjuryorequipmentdamageexists.Whenasystemisconfiguredforthefirsttime,theremaybeunintendedorincorrectmachinemotion.Disconnectthemotorfromthemachineorprocessduringinitialsystemtesting.!ATTENTION:Hazardofinjuryorequipmentdamageexists.Theexamplesinthispublicationareintendedsolelyforpurposesofexample.Therearemanyvariablesandrequirementswithanyapplication.RockwellAutomationdoesnotassumeresponsibilityorliability(toincludeintellectualpropertyliability)foractualuseoftheexamplesshowninthispublication.User-definedfaultactionsFaultednoderecoveryParametersinthedriveandadaptercanbeeditedwithRSNetWorx.Theadapterparametersareappendedtothelistofdriveparameters.Thedrivehas387parameters,soparameter388isthefirstadapterparameter.theadapterDataRateswitchissetto "PGM：在1756DNB莫塊的輸出類Tag中：將Commandregister.ru!!為1UsingI/OMessagingusingExplicitMessages.Basics:Changestoswitchsettingsonsomeadapterparametersrequirethatyouresettheadapterbeforethenewsettingstakeeffect.Parameter09-[ResetModule]0Ready(Default)1ResetModule2SetDefaultsI/OincludeLogicCommand(output)/Status(input),Reference(output)/Feedback(input)andDatalinkA-Dinputsandoutputs.ActualCommand/Statusdatasizeis16-bit;othersdatasizecanbe16-bitor32-bit,whichissetinthedrive.ForCommand/Statusseeattached.Reference/Feedback:16-bit-32768to32767,.Forexample:Ref.Value/16-bit=DesiredFrequencyX32767/Pr.55[MaximumFreq]DatalinksallowaparametervaluetobechangedwithoutusinganExplicitMessage.ParametersettingsinthedrivedeterminethedatapassedthroughtheDatalinkmechanism.DatalinksdonotwritetoNVSandshouldbeusedforfrequentlychangedparameters,andthevalueisstoredinvolatilememoryandlostwhenthedrivelosespower.When32-bitparameterusing16-bitDatalinks,typicallybothDatalinks(A1&A2或B1&B2或C1&C2或D1&D2)aresettothe32-bitparameter.RegardlessoftheDatalinkcombination,x1willalwayscontaintheLSWandx2willalwayscontaintheMSW.c.1.Parameter13-[DPII/OConfig]I/Oconfiguration:xxxxxxxxxxx000.0(0Enabled/ODisabled)Bit1-5determinesthetypeofdataasbelowssenttothedrive0LogicCommand/Reference(Default)DatalinkADatalinkBDatalinkCDatalinkDNote:LogicCommand(output)/Status(input),Reference(output)/Feedback(input).需Resettheadapter.2.Master-Slavehierarchy,anadapterexchangesdatawithascanner.Peer-to-Peerhierarchy,anadaptercanexchangedatawithoneormoreDeviceNetadapter(s)thathavesimilardatastructures(samedatasizes:16-bitor32-bit).Parameter25-[M-SInput]:xxxxxxxxxxx0000(0Enabled/0Disabled)Bit1-5determinesthedatatransmittedfromthescannertothedrive.0LogicCommand/Reference(Default)DatalinkAinputDatalinkBinputDatalinkCinputDatalinkDinputParameter26-[M-SOutput].ThesameasP25.Bit1-5determinesthedatatransmittedfromthedrivetothescanner.0LogicStatus/Feedback(Default)DatalinkAoutputDatalinkBoutputDatalinkCoutputDatalinkDoutput需Resettheadapter.AfterenabledCommand/Reference,youshosetasfollowing以保證哪些Command/ReferenCe傳遞andverifythatthemaskparameters.Forexample:SetParameter90-[SpeedRefASel]inaPowerFlex70or700driveto"DPIPort5"sothatthedriveusestheReferencefromtheadapter.Parameter276-[LogicMask])inthedriveareconfiguredtoreceivethedesiredlogicfromtheadapter.AfterenabledoneormoreDat