AB-PLC培訓-硬件組態(tài)培訓解析課件

山東魯能慧通科技有限責任公司Allen-Bradley系統(tǒng)技術培訓

山東魯能慧通科技有限責任公司1前言

ControlLogix系統(tǒng)是羅克韋爾自動化多種型號的控制器產(chǎn)品中功能最強大的一個系列，一個CPU可以帶12萬8千個數(shù)字點，4千個模擬點，內(nèi)存可擴展至8M。其獨特的ControlBus底板為整個系統(tǒng)創(chuàng)建通訊網(wǎng)關，基于生產(chǎn)者/消費者模式。它將DCS與PLC的功能完美的結(jié)合在一起，提供順序控制，過程控制，傳動及運動控制的統(tǒng)一的控制平臺，并結(jié)合高速，靈活的通訊和功能強大的輸入輸出模塊?？梢允褂肅ontrolNet實現(xiàn)熱備冗余系統(tǒng)前言ControlLogix系統(tǒng)是羅克韋爾自動化多2培訓內(nèi)容熟悉ControlLogix系統(tǒng)的硬件介紹熟悉ControlLogix5000編程環(huán)境創(chuàng)建一個簡單工程RSLinx、RSNetWorx、RSLogixEmulate5000軟件介紹培訓內(nèi)容熟悉ControlLogix系統(tǒng)的硬件介紹3ControlLogix系統(tǒng)的硬件

1.CPU目錄號內(nèi)存最大功率損耗最大熱耗散5V時的背板電流mA24V時的背板電流mA數(shù)據(jù)邏輯I/O非易失內(nèi)存L55M12750K字節(jié)208K字節(jié)無5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M131.5M字節(jié)208K字節(jié)無5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M143.5M字節(jié)208K字節(jié)無5.7W19.4BTU/hr1.250.014L55M167.5M字節(jié)208K字節(jié)無6.3W21.5BTU/hr1.480.014L55M22750K字節(jié)208K字節(jié)有5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M231.5M字節(jié)208K字節(jié)有5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M243.5M字節(jié)208K字節(jié)有5.7W19.4BTU/hr1.250.014L612M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014L624M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014L638M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014ControlLogix系統(tǒng)的硬件

1.CPU目錄號內(nèi)存最4ControlLogix系統(tǒng)的硬件如果應用系統(tǒng)需要：使用網(wǎng)絡：選擇通訊硬件:Internet/Intranet連接等EtherNet/IP網(wǎng)絡1756-ENBT冗余介質(zhì)、控制器、控制系統(tǒng)等ControlNet網(wǎng)絡1756-CNB、1756-CNBR直接連接控制器和底層設備等DeviceNet網(wǎng)絡1756-DNB除此以外還有DH+、通用遠程I/O網(wǎng)絡、Fieldbus網(wǎng)絡、串行網(wǎng)絡、DH-485網(wǎng)絡和對應的通訊硬件1756-DHRIO、1788-CN2FF、內(nèi)置串口等。2、電池每個控制器都配有1756-BA1電池，也可選用外部安裝的更大容量的電池模塊（1756-BATM）。3、常用網(wǎng)絡ControlLogix系統(tǒng)的硬件如果應用系統(tǒng)需要：使用網(wǎng)絡5ControlLogix系統(tǒng)的硬件數(shù)字量直流輸入模塊數(shù)字量直流輸出模塊模擬量輸入模塊模擬量輸出模塊交流模塊1756-IB161756-OB81756-IF81756-OF41756-IA161756-IB321756-OB321756-IF161756-OF81756-OA81756-OA16模塊接線端子條有TBNH（20針）、TBCH（36針）。4、常用I/O模塊ControlLogix系統(tǒng)的硬件數(shù)字量直流輸入模塊數(shù)字量直6ControlLogix系統(tǒng)的硬件

目錄號槽數(shù)重量尺寸（H×W×D）機殼最小尺寸（H×W×D）最大背板電流負載3.3V直流時4.0A5V直流時15.0A24V直流時2.8A1756-A4/B40.75kg137×263×145mm508×508×203mm1756-A7/B71.10kg137×368×145mm508×610×203mm1756-A10/B101.45kg137×483×145mm508×762×203mm1756-A13/B131.90kg137×588×145mm610×762×203mm1756-A17/B172.20kg137×738×145mm762×914×203mm5、框架（機架）類型ControlLogix系統(tǒng)的硬件

目錄號槽數(shù)重量尺寸（H7ControlLogix系統(tǒng)的硬件

6、電源模塊1756機架上的ControlLogix電源模塊直接給機架背板提供1.2V、3.3V、5V、24V直流電源?？梢允褂梅侨哂啵?756-PA72，-PB72，-PA75，-PB75）和冗余（1756-PA75R，-PB75R）電源模塊。ControlLogix系統(tǒng)的硬件

6、電源模塊8ControlLogix5000編程軟件RSLogix5000是Logix控制器統(tǒng)一的編程軟件，RSLogix5000企業(yè)版支持四種編程語言，包括梯形圖、功能塊、順序流程圖和結(jié)構化文本。RSLogix5000有如下特點：1、單一編程軟件包支持多種應用項目，通過RSLogix5000可以編寫出順序控制、傳動控制和運動控制程序。2、Logix控制器統(tǒng)一的編程環(huán)境。一個編程環(huán)境可以適合大中小控制系統(tǒng)，用戶無需為不同系統(tǒng)掌握不同的編程軟件，節(jié)省工程、培訓和維護費用。3、程序變成簡單而靈活，指令豐富。4、基于標記的尋址方式，采用別名。對于一個工程，可以將電氣設計和軟件編程同時進行，節(jié)省開發(fā)時間和費用。5、在編程軟件中便可顯示趨勢圖，無需專門軟件。ControlLogix5000編程軟件RSLogix509ControlLogix5000編程軟件RSLogix5000軟件的功能：1、自由-格式的梯形圖編輯器，它使用戶在書寫程序時可以專心于應用程序的邏輯而不用注意語法的對錯。2、強有力的工程校驗器。用戶可用其創(chuàng)建錯誤清單，從而可以在方便的時候修改。3、拖放式編輯功能。4、查詢和替換功能。能夠快速改變特定地址或符號的值5、工程目錄為點擊式界面。用戶可訪問包含在工程中的所有文件夾和文件。6、用戶數(shù)據(jù)監(jiān)控器功能。ControlLogix5000編程軟件RSLogix5010ControlLogix5000編程軟件編程環(huán)境：ControlLogix5000編程軟件編程環(huán)境：11創(chuàng)建一個簡單工程步驟：1、創(chuàng)建工程（Createaproject）2、規(guī)劃網(wǎng)絡（Planningnetwork）3、組態(tài)機架(Configureframework)4、創(chuàng)建標簽(Createtags)5、輸入邏輯(Enterlogic)6、下載工程(Downloadaproject)（包括從控制器讀取工程）7、查看狀態(tài)(Viewstatus)（包括查看I/O故障）創(chuàng)建一個簡單工程步驟：12創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程13創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程14創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程15創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程16創(chuàng)建工程

創(chuàng)建工程17創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程18規(guī)劃網(wǎng)絡現(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個ControlLogix項目。項目中沒有的任何I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）。下一件事情是要辨認我們想用在這個項目中的、插在本地、遠程背板上的I/O模塊。由于不能在線添加輸入/輸出模塊，因此，現(xiàn)在（處于離線狀態(tài)）正好可以添加模塊。在本地機架中，有如下設備：0號槽：5555處理器1號槽：CNBControlnet通訊模塊2號槽：1756-ENET以太網(wǎng)通訊模塊在遠程機架中，有如下設備：0號槽：CNBControlnet通訊模塊1號槽：DI—1756-IB16D/A(診斷型、16點、輸入點0-15都已接線)2號槽：DO—1756-OB16D/A(診斷型、16點、一半輸出已經(jīng)接線)3號槽：AI—1756-IF6I/A(隔離型電壓/電流輸入、6通道、0-5、兩個通道已接線)4號槽：AO—1756-OF6VI/A(隔離型電壓輸出、6通道、0-5、兩個通道已接線)注意：所有模塊都可帶電插拔（也就是說，你不需要先切斷框架的電源，再插拔模塊）。規(guī)劃網(wǎng)絡現(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個Control19組態(tài)本地機架1、接下來進行本機架的I/O組態(tài)a）CNB通訊模塊。鼠標左鍵點擊I/OConfiguration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。b）在下圖所示畫面中選擇1756-CNB/D。選中之后，按OK。

組態(tài)本地機架1、接下來進行本機架的I/O組態(tài)20組態(tài)本地機架c）CNB通訊模塊位于第1號槽（確認一下），按下圖所示內(nèi)容填寫,按OK。在本實驗中，我們接受缺省設置，故選擇Finish(完成)。

組態(tài)本地機架c）CNB通訊模塊位于第1號槽（確認一下），按下21組態(tài)本地機架ElectronicKeying（電子鎖）允許你在online（在線）之前確定一個物理模塊與軟件組態(tài)之間達到何種匹配程度。這種特性可以避免在不經(jīng)意中將錯誤的模塊插入在錯誤的槽中。它有如下三種選擇：CompatibleModule——物理模塊的模塊類型(ModuleTypes)、目錄號(CatalogNumber)以及主要版本號(MajorRevision)必須與軟件組態(tài)匹配，次要版本號(MinorRevision)必須大于等于軟件指定的數(shù)值，否則RSLogix5000將不接受所插模塊。DisableKeying——RSLogix5000不會檢查模塊版本的匹配情況。ExactMatch——物理模塊的下列五個參數(shù)必須與軟件組態(tài)匹配，否則RSLogix5000將不接受所插模塊：Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision（供應商、產(chǎn)品類型、目錄號、主要版本號、次要版本號）組態(tài)本地機架ElectronicKeying（電子鎖）允許22組態(tài)本地機架d）接下來添加本機架ENBT通訊模塊。鼠標左鍵點擊I/OConfiguration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。在下圖所示畫面中選擇1756-ENBT/A。選中之后，按OK。組態(tài)本地機架d）接下來添加本機架ENBT通訊23組態(tài)本地機架e）ENBT通訊模塊位于第2號槽（確認一下），按下圖所示內(nèi)容填寫,按OK。組態(tài)本地機架e）ENBT通訊模塊位于第2號槽（確認24組態(tài)遠程機架2、接下來進行遠程機架的I/O組態(tài)a）CNB通訊模塊。鼠標左鍵點擊1756－CNB/DCNB1（CNB1模塊，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。b）與組態(tài)本機架CNB步驟相同，按下圖所示內(nèi)容填寫。組態(tài)遠程機架2、接下來進行遠程機架的I/O組態(tài)25組態(tài)遠程機架c）填好之后，按Next(下一步)，出現(xiàn)如下畫面。在本實驗中，接受缺省設置，選擇Finish(完成)。組態(tài)遠程機架c）填好之后，按Next(下一步)，出26組態(tài)遠程機架d）接下來組態(tài)遠程機架的開關量輸入模塊，鼠標左鍵點擊遠程站1756－CNB/DCNB2。然后按鼠標右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。在彈出窗口中選擇1756-IB16，選中之后，按OK，彈出下圖所示窗口，選擇Finish(完成)。組態(tài)遠程機架d）接下來組態(tài)遠程機架的開關量輸入模塊27組態(tài)遠程機架e）接下來按以上所講組態(tài)遠程機架的開關量輸出模塊。f）接下來組態(tài)遠程機架模擬量輸入模塊，按下圖所示內(nèi)容填寫。組態(tài)遠程機架e）接下來按以上所講組態(tài)遠程機架的開關量輸出模塊28組態(tài)遠程機架

g）選擇好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容進行通道的工程量轉(zhuǎn)換，選擇Finish(完成)。組態(tài)遠程機架g）選擇好后，按Next(下一步)，29組態(tài)遠程機架h）接下來組態(tài)遠程機架模擬量輸出模塊，在模塊屬性窗口中按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容按所示進行通道的電流輸出轉(zhuǎn)換組態(tài)遠程機架h）接下來組態(tài)遠程機架模擬量輸出模塊，在模塊屬性30組態(tài)遠程機架i）通道組態(tài)好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容所示進行通道的輸出高限低限的設定，選擇Finish(完成)。接下來回到主畫面，可以看到整個控制系統(tǒng)的組態(tài)已經(jīng)完成。切記，現(xiàn)在仍處于離線狀態(tài)，因此你所作的一切尚未經(jīng)過校驗。組態(tài)遠程機架i）通道組態(tài)好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)31創(chuàng)建標簽創(chuàng)建標簽32創(chuàng)建標簽創(chuàng)建標簽33創(chuàng)建標簽創(chuàng)建標簽34創(chuàng)建標簽創(chuàng)建標簽35創(chuàng)建標簽創(chuàng)建標簽36創(chuàng)建標簽創(chuàng)建標簽37輸入邏輯輸入邏輯38輸入邏輯輸入邏輯39輸入邏輯輸入邏輯40輸入邏輯輸入邏輯41下載工程1、從右圖所示的offline向下箭頭處選擇Download。2、你會接受到如下錯誤信息：你的計算機不知道如何與Logix5555制器進行通信。你的計算機與DH+、以太網(wǎng)、ControlNet網(wǎng)絡相連了嗎？在這兒，我們已經(jīng)通過計算機上所插的卡連接到Ethernet。確信電纜已經(jīng)連接好。下載工程1、從右圖所示的offline向42

下載工程3、我們需要將路徑告訴程序。點擊主菜單上的Commmunication，選擇WhoActive，你會看到如下畫面：直到你選擇了03號槽的L55處理器。選中ApplyCurrentPathtoProjectBox（見圖中下部），然后選擇Download。下載工程3、我們需要將路徑告訴程序。點擊主菜43上載（從控制器讀取）工程上載（從控制器讀?。┕こ?4查看狀態(tài)查看狀態(tài)45查看狀態(tài)查看狀態(tài)46查看狀態(tài)查看狀態(tài)47查看狀態(tài)查看狀態(tài)48查看I/O故障查看I/O故障49查看I/O故障查看I/O故障50RSLinx

RSLinx軟件是一種為多種應用系統(tǒng)提供工廠層設備連接性的通訊服務軟件包?？梢灾С趾驮S多不同網(wǎng)絡上的多種設備同時進行通訊的多個軟件應用系統(tǒng)。RSLinxRSLinx軟件是一種為多51配置RSLinx1、雙擊電腦右下方的RSLinx圖標，彈出RSLinxClassicGateway界面選擇Communications>ConfigureDrivers，彈出配置窗口圖2這樣選圖2配置RSLinx1、雙擊電腦右下方的RSLinx圖標，彈出R52配置RSLinx

2、從AvailableDriverTypes中選擇可用的驅(qū)動，跟模擬控制器通訊選擇VirtualBackplane（SoftLogix58xx,USB），點擊Addnew…按鈕，彈出命名對話框，一般采取默認即可。點擊OK，完成。配置RSLinx2、從AvailableDriverT53配置RSLinx3、從AvailableDriverTypes中選擇可用的驅(qū)動，通過網(wǎng)線和控制器通訊則選擇Ethernet/IPDriver，點擊Addnew…按鈕，彈出命名對話框，一般采取默認即可。點擊OK，彈出設置IP窗口。如果控制器和工控機在同一網(wǎng)端內(nèi)，則選擇BrowseLocalSubnet，點確定完成配置;如果控制器和工控機不在同一網(wǎng)段內(nèi)，則選擇BrowseRemoteSubnet，并輸入IP及網(wǎng)關，點確定即可完成配置。配置RSLinx3、從AvailableDriverTy54RSLinx驗證通訊1、打開RSLinx，點擊2、單擊彈出RSWho-1對話框3、通過相應的驅(qū)動來找控制器，看看是否已經(jīng)通訊成功。RSLinx驗證通訊1、打開RSLinx，點擊55RSNetWorxRSNetWorxforControlNet軟件和RSNetWorxforDeviceNet軟件是用于ControlNet或DeviceNet網(wǎng)絡進行組臺和規(guī)劃的工具。RSNetWorx軟件允許用戶為網(wǎng)絡配置創(chuàng)建一個圖形化界面，并配置相應的參數(shù)以定義網(wǎng)絡。RSNetWorxforControlNet軟件可以規(guī)劃網(wǎng)絡組件。軟件自動地計算出用于整個網(wǎng)絡的帶寬以及每個網(wǎng)絡組件所使用的帶寬。必須用RSNetWorxforControlNet軟件對ControlLogix系統(tǒng)中的ControlNet網(wǎng)絡進行組態(tài)和規(guī)劃。RSNetWorxforDeviceNet軟件組態(tài)DeviceNetI/O設備并創(chuàng)建掃描列表，DeviceNet掃描器存儲組態(tài)信息和掃描列表。RSNetWorxRSNetWorx56RSNetWorx應用RSNetWorx應用57RSNetWorx應用RSNetWorx應用58RSNetWorx。RSNetWorx。59RSNetWorxRSNetWorx60RSNetWorx10、單擊菜單欄的保存按鈕。RSNetWorx10、單擊菜單欄的保存按鈕。61RSNetWorxRSNetWorx62RSLogixEmulate5000介紹RSLogixEmulate5000是Logix5000控制器的軟件仿真包。與Logix5000軟件聯(lián)合可在計算機上運行和調(diào)試應用程序代碼。也可以測試HMI界面。RSLogixEmulate5000介紹63RSLogixEmulate5000介紹RSLogixEmulate5000提供增強的調(diào)試能力，可以在程序中設置斷點指令（只有梯形圖），使用跟蹤，并且改變仿真器的執(zhí)行速度。支持所有的編程語言（梯形圖，功能塊圖表，結(jié)構文本以及順序功能圖）。但是不能控制真正的I/O點。RSLogixEmulate5000介紹RSLogix64RSLogixEmulate5000配置

1、打開軟件后，選擇一個合適的空槽位，右擊，然后選擇Create,彈出selectMoudle對話框，并選擇“EmulatorRSLogixEmulate5000Controller”點OK按鈕。RSLogixEmulate5000配置65RSLogixEmulate5000配置

2、在彈出的General對話框中，選擇CPU版本等選項。

點“下一步”。RSLogixEmulate5000配置66RSLogixEmulate5000配置3、在彈出的“NTSystem”對話框中，默認選擇各個選項，最后點“完成”結(jié)束配置。RSLogixEmulate5000配置3、在彈出的“N67RSLogixEmulate5000配置4、模擬控制器的相關配置可以“右擊”添加的CPU進行設置?？梢宰儞Q模擬控制器的狀態(tài)（run，remote，program）等RSLogixEmulate5000配置68致謝

非常感謝大家能夠參加我公司的培訓，希望這次培訓能夠讓大家能對ControlLogix系統(tǒng)有了初步的了解，并且在以后的工作能中能夠起到積極性作用。關于項目的培訓，我們將在工程施工期間給大家安排。有不明白的地方，希望大家能夠互相學習，互相幫助。謝謝！山東魯能慧通科技有限責任公司致謝非常感謝大家能夠參加我公69山東魯能慧通科技有限責任公司Allen-Bradley系統(tǒng)技術培訓

山東魯能慧通科技有限責任公司70前言

ControlLogix系統(tǒng)是羅克韋爾自動化多種型號的控制器產(chǎn)品中功能最強大的一個系列，一個CPU可以帶12萬8千個數(shù)字點，4千個模擬點，內(nèi)存可擴展至8M。其獨特的ControlBus底板為整個系統(tǒng)創(chuàng)建通訊網(wǎng)關，基于生產(chǎn)者/消費者模式。它將DCS與PLC的功能完美的結(jié)合在一起，提供順序控制，過程控制，傳動及運動控制的統(tǒng)一的控制平臺，并結(jié)合高速，靈活的通訊和功能強大的輸入輸出模塊?？梢允褂肅ontrolNet實現(xiàn)熱備冗余系統(tǒng)前言ControlLogix系統(tǒng)是羅克韋爾自動化多71培訓內(nèi)容熟悉ControlLogix系統(tǒng)的硬件介紹熟悉ControlLogix5000編程環(huán)境創(chuàng)建一個簡單工程RSLinx、RSNetWorx、RSLogixEmulate5000軟件介紹培訓內(nèi)容熟悉ControlLogix系統(tǒng)的硬件介紹72ControlLogix系統(tǒng)的硬件

1.CPU目錄號內(nèi)存最大功率損耗最大熱耗散5V時的背板電流mA24V時的背板電流mA數(shù)據(jù)邏輯I/O非易失內(nèi)存L55M12750K字節(jié)208K字節(jié)無5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M131.5M字節(jié)208K字節(jié)無5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M143.5M字節(jié)208K字節(jié)無5.7W19.4BTU/hr1.250.014L55M167.5M字節(jié)208K字節(jié)無6.3W21.5BTU/hr1.480.014L55M22750K字節(jié)208K字節(jié)有5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M231.5M字節(jié)208K字節(jié)有5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M243.5M字節(jié)208K字節(jié)有5.7W19.4BTU/hr1.250.014L612M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014L624M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014L638M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014ControlLogix系統(tǒng)的硬件

1.CPU目錄號內(nèi)存最73ControlLogix系統(tǒng)的硬件如果應用系統(tǒng)需要：使用網(wǎng)絡：選擇通訊硬件:Internet/Intranet連接等EtherNet/IP網(wǎng)絡1756-ENBT冗余介質(zhì)、控制器、控制系統(tǒng)等ControlNet網(wǎng)絡1756-CNB、1756-CNBR直接連接控制器和底層設備等DeviceNet網(wǎng)絡1756-DNB除此以外還有DH+、通用遠程I/O網(wǎng)絡、Fieldbus網(wǎng)絡、串行網(wǎng)絡、DH-485網(wǎng)絡和對應的通訊硬件1756-DHRIO、1788-CN2FF、內(nèi)置串口等。2、電池每個控制器都配有1756-BA1電池，也可選用外部安裝的更大容量的電池模塊（1756-BATM）。3、常用網(wǎng)絡ControlLogix系統(tǒng)的硬件如果應用系統(tǒng)需要：使用網(wǎng)絡74ControlLogix系統(tǒng)的硬件數(shù)字量直流輸入模塊數(shù)字量直流輸出模塊模擬量輸入模塊模擬量輸出模塊交流模塊1756-IB161756-OB81756-IF81756-OF41756-IA161756-IB321756-OB321756-IF161756-OF81756-OA81756-OA16模塊接線端子條有TBNH（20針）、TBCH（36針）。4、常用I/O模塊ControlLogix系統(tǒng)的硬件數(shù)字量直流輸入模塊數(shù)字量直75ControlLogix系統(tǒng)的硬件

目錄號槽數(shù)重量尺寸（H×W×D）機殼最小尺寸（H×W×D）最大背板電流負載3.3V直流時4.0A5V直流時15.0A24V直流時2.8A1756-A4/B40.75kg137×263×145mm508×508×203mm1756-A7/B71.10kg137×368×145mm508×610×203mm1756-A10/B101.45kg137×483×145mm508×762×203mm1756-A13/B131.90kg137×588×145mm610×762×203mm1756-A17/B172.20kg137×738×145mm762×914×203mm5、框架（機架）類型ControlLogix系統(tǒng)的硬件

目錄號槽數(shù)重量尺寸（H76ControlLogix系統(tǒng)的硬件

6、電源模塊1756機架上的ControlLogix電源模塊直接給機架背板提供1.2V、3.3V、5V、24V直流電源。可以使用非冗余（1756-PA72，-PB72，-PA75，-PB75）和冗余（1756-PA75R，-PB75R）電源模塊。ControlLogix系統(tǒng)的硬件

6、電源模塊77ControlLogix5000編程軟件RSLogix5000是Logix控制器統(tǒng)一的編程軟件，RSLogix5000企業(yè)版支持四種編程語言，包括梯形圖、功能塊、順序流程圖和結(jié)構化文本。RSLogix5000有如下特點：1、單一編程軟件包支持多種應用項目，通過RSLogix5000可以編寫出順序控制、傳動控制和運動控制程序。2、Logix控制器統(tǒng)一的編程環(huán)境。一個編程環(huán)境可以適合大中小控制系統(tǒng)，用戶無需為不同系統(tǒng)掌握不同的編程軟件，節(jié)省工程、培訓和維護費用。3、程序變成簡單而靈活，指令豐富。4、基于標記的尋址方式，采用別名。對于一個工程，可以將電氣設計和軟件編程同時進行，節(jié)省開發(fā)時間和費用。5、在編程軟件中便可顯示趨勢圖，無需專門軟件。ControlLogix5000編程軟件RSLogix5078ControlLogix5000編程軟件RSLogix5000軟件的功能：1、自由-格式的梯形圖編輯器，它使用戶在書寫程序時可以專心于應用程序的邏輯而不用注意語法的對錯。2、強有力的工程校驗器。用戶可用其創(chuàng)建錯誤清單，從而可以在方便的時候修改。3、拖放式編輯功能。4、查詢和替換功能。能夠快速改變特定地址或符號的值5、工程目錄為點擊式界面。用戶可訪問包含在工程中的所有文件夾和文件。6、用戶數(shù)據(jù)監(jiān)控器功能。ControlLogix5000編程軟件RSLogix5079ControlLogix5000編程軟件編程環(huán)境：ControlLogix5000編程軟件編程環(huán)境：80創(chuàng)建一個簡單工程步驟：1、創(chuàng)建工程（Createaproject）2、規(guī)劃網(wǎng)絡（Planningnetwork）3、組態(tài)機架(Configureframework)4、創(chuàng)建標簽(Createtags)5、輸入邏輯(Enterlogic)6、下載工程(Downloadaproject)（包括從控制器讀取工程）7、查看狀態(tài)(Viewstatus)（包括查看I/O故障）創(chuàng)建一個簡單工程步驟：81創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程82創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程83創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程84創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程85創(chuàng)建工程

創(chuàng)建工程86創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程87規(guī)劃網(wǎng)絡現(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個ControlLogix項目。項目中沒有的任何I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）。下一件事情是要辨認我們想用在這個項目中的、插在本地、遠程背板上的I/O模塊。由于不能在線添加輸入/輸出模塊，因此，現(xiàn)在（處于離線狀態(tài)）正好可以添加模塊。在本地機架中，有如下設備：0號槽：5555處理器1號槽：CNBControlnet通訊模塊2號槽：1756-ENET以太網(wǎng)通訊模塊在遠程機架中，有如下設備：0號槽：CNBControlnet通訊模塊1號槽：DI—1756-IB16D/A(診斷型、16點、輸入點0-15都已接線)2號槽：DO—1756-OB16D/A(診斷型、16點、一半輸出已經(jīng)接線)3號槽：AI—1756-IF6I/A(隔離型電壓/電流輸入、6通道、0-5、兩個通道已接線)4號槽：AO—1756-OF6VI/A(隔離型電壓輸出、6通道、0-5、兩個通道已接線)注意：所有模塊都可帶電插拔（也就是說，你不需要先切斷框架的電源，再插拔模塊）。規(guī)劃網(wǎng)絡現(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個Control88組態(tài)本地機架1、接下來進行本機架的I/O組態(tài)a）CNB通訊模塊。鼠標左鍵點擊I/OConfiguration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。b）在下圖所示畫面中選擇1756-CNB/D。選中之后，按OK。

組態(tài)本地機架1、接下來進行本機架的I/O組態(tài)89組態(tài)本地機架c）CNB通訊模塊位于第1號槽（確認一下），按下圖所示內(nèi)容填寫,按OK。在本實驗中，我們接受缺省設置，故選擇Finish(完成)。

組態(tài)本地機架c）CNB通訊模塊位于第1號槽（確認一下），按下90組態(tài)本地機架ElectronicKeying（電子鎖）允許你在online（在線）之前確定一個物理模塊與軟件組態(tài)之間達到何種匹配程度。這種特性可以避免在不經(jīng)意中將錯誤的模塊插入在錯誤的槽中。它有如下三種選擇：CompatibleModule——物理模塊的模塊類型(ModuleTypes)、目錄號(CatalogNumber)以及主要版本號(MajorRevision)必須與軟件組態(tài)匹配，次要版本號(MinorRevision)必須大于等于軟件指定的數(shù)值，否則RSLogix5000將不接受所插模塊。DisableKeying——RSLogix5000不會檢查模塊版本的匹配情況。ExactMatch——物理模塊的下列五個參數(shù)必須與軟件組態(tài)匹配，否則RSLogix5000將不接受所插模塊：Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision（供應商、產(chǎn)品類型、目錄號、主要版本號、次要版本號）組態(tài)本地機架ElectronicKeying（電子鎖）允許91組態(tài)本地機架d）接下來添加本機架ENBT通訊模塊。鼠標左鍵點擊I/OConfiguration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。在下圖所示畫面中選擇1756-ENBT/A。選中之后，按OK。組態(tài)本地機架d）接下來添加本機架ENBT通訊92組態(tài)本地機架e）ENBT通訊模塊位于第2號槽（確認一下），按下圖所示內(nèi)容填寫,按OK。組態(tài)本地機架e）ENBT通訊模塊位于第2號槽（確認93組態(tài)遠程機架2、接下來進行遠程機架的I/O組態(tài)a）CNB通訊模塊。鼠標左鍵點擊1756－CNB/DCNB1（CNB1模塊，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。b）與組態(tài)本機架CNB步驟相同，按下圖所示內(nèi)容填寫。組態(tài)遠程機架2、接下來進行遠程機架的I/O組態(tài)94組態(tài)遠程機架c）填好之后，按Next(下一步)，出現(xiàn)如下畫面。在本實驗中，接受缺省設置，選擇Finish(完成)。組態(tài)遠程機架c）填好之后，按Next(下一步)，出95組態(tài)遠程機架d）接下來組態(tài)遠程機架的開關量輸入模塊，鼠標左鍵點擊遠程站1756－CNB/DCNB2。然后按鼠標右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。在彈出窗口中選擇1756-IB16，選中之后，按OK，彈出下圖所示窗口，選擇Finish(完成)。組態(tài)遠程機架d）接下來組態(tài)遠程機架的開關量輸入模塊96組態(tài)遠程機架e）接下來按以上所講組態(tài)遠程機架的開關量輸出模塊。f）接下來組態(tài)遠程機架模擬量輸入模塊，按下圖所示內(nèi)容填寫。組態(tài)遠程機架e）接下來按以上所講組態(tài)遠程機架的開關量輸出模塊97組態(tài)遠程機架

g）選擇好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容進行通道的工程量轉(zhuǎn)換，選擇Finish(完成)。組態(tài)遠程機架g）選擇好后，按Next(下一步)，98組態(tài)遠程機架h）接下來組態(tài)遠程機架模擬量輸出模塊，在模塊屬性窗口中按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容按所示進行通道的電流輸出轉(zhuǎn)換組態(tài)遠程機架h）接下來組態(tài)遠程機架模擬量輸出模塊，在模塊屬性99組態(tài)遠程機架i）通道組態(tài)好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容所示進行通道的輸出高限低限的設定，選擇Finish(完成)。接下來回到主畫面，可以看到整個控制系統(tǒng)的組態(tài)已經(jīng)完成。切記，現(xiàn)在仍處于離線狀態(tài)，因此你所作的一切尚未經(jīng)過校驗。組態(tài)遠程機架i）通道組態(tài)好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)100創(chuàng)建標簽創(chuàng)建標簽101創(chuàng)建標簽創(chuàng)建標簽102創(chuàng)建標簽創(chuàng)建標簽103創(chuàng)建標簽創(chuàng)建標簽104創(chuàng)建標簽創(chuàng)建標簽105創(chuàng)建標簽創(chuàng)建標簽106輸入邏輯輸入邏輯107輸入邏輯輸入邏輯108輸入邏輯輸入邏輯109輸入邏輯輸入邏輯110下載工程1、從右圖所示的offline向下箭頭處選擇Download。2、你會接受到如下錯誤信息：你的計算機不知道如何與Logix5555制器進行通信。你的計算機與DH+、以太網(wǎng)、ControlNet網(wǎng)絡相連了嗎？在這兒，我們已經(jīng)通過計算機上所插的卡連接到Ethernet。確信電纜已經(jīng)連接好。下載工程1、從右圖所示的offline向111

下載工程3、我們需要將路徑告訴程序。點擊主菜單上的Commmunication，選擇WhoActive，你會看到如下畫面：直到你選擇了03號槽的L55處理器。選中ApplyCurrentPathtoProjectBox（見圖中下部），然后選擇Download。下載工程3、我們需要將路徑告訴程序。點擊主菜112上載（從控制器讀?。┕こ躺陷d（從控制器讀取）工程113查看狀態(tài)查看狀態(tài)114查看狀態(tài)查看狀態(tài)115查看狀態(tài)查看狀態(tài)116查看狀態(tài)查看狀態(tài)117查看I/O故障查看I/O故障118查看I/O故障查看I/O故障119RSLinx

RSLinx軟件是一種為多種應用系統(tǒng)提供工廠層設備連接性的通訊服務軟件包。可以支持和許多不同網(wǎng)絡上的多種設備同時進行通訊的多個軟件應用系統(tǒng)。RSLinxRSLinx軟件是一種為多120配置RSLinx1、雙擊電腦右下方的RSLinx圖標，彈出RSLinxClassicGateway界面選擇Communications>ConfigureDrivers，彈出配置窗口圖2這樣選圖2配置RSLinx1、雙擊電腦右下方的RSLinx圖標，彈出R121配置RSLinx

2、從AvailableDriverTypes中選擇可用的驅(qū)動，跟模擬控制器通訊選擇VirtualBackplane（SoftLogix58xx,USB），點擊Addnew…按鈕，彈出命名對話框，一般采取默認即可。點擊OK，完成。配置RSLinx2、從AvailableDriverT122配置RSLinx3、從AvailableDriverTypes中選擇可用的驅(qū)動，通過網(wǎng)線和控制器通訊則選擇Ethernet/IPDriver，點擊Addnew…按鈕，彈出命名對話框，一般采取默認即可。點擊OK，彈出設置IP窗口。如果控制器和工控機在同一網(wǎng)端內(nèi)，則選擇BrowseLocalSubnet，點確定完成配置;如果控制器和工控機不在同一網(wǎng)段內(nèi)，則選擇BrowseRemoteSubnet，并輸入IP及網(wǎng)關，點確定即可完成配置。配置RSLinx3、從AvailableDriverTy123RSLinx驗證通訊1、打開RSLinx，點擊2、