精密機械有限公司實時控制壓鑄機培訓資料課件

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實時控制壓鑄機培訓資料制作人：孔曉武廣東伊之密精密機械有限公司

實時控制壓鑄機培訓資料制作人：1實時控制壓鑄機系統(tǒng)構成伺服閥壓力傳感器位移傳感器比例閥壓力傳感器蓄能器油箱人機界面曲線程序組態(tài)程序PLC曲線儀網(wǎng)口串口IO實時控制壓鑄機系統(tǒng)構成伺服閥壓力位移比例閥壓力蓄能器油箱人機2更靈活的壓射位置-速度設定更穩(wěn)定的壓射速度更快的加速性能實時控制壓鑄機的優(yōu)點更靈活的壓射位置-速度設定實時控制壓鑄機的優(yōu)點3普通機的壓射速度設定觸發(fā)位置(mm)閥口開度(%)2速開度2速位置3速位置3速開度普通機的壓射速度設定觸發(fā)位置(mm)閥口開度(%)2速開度24實時控制機壓射速度設定實時控制機壓射速度設定5實時控制機的壓射速度設定觸發(fā)位置(mm)壓射速度(m/s)剎車位置位置N位置N-1位置N-2速度N-2速度N-1剎車速度速度N慢壓射預填充快壓射填充末段剎車實時控制機的壓射速度設定觸發(fā)位置(mm)壓射速度(m/s)剎6預充填過程中沖頭阻力變化充填阻力變化

儲能壓力變化閥口及流道壓力損失特性變化壓射缸活塞桿運動阻力變化影響壓射速度的干擾因素預充填過程中沖頭阻力變化影響壓射速度的干擾因素7壓射速度閉環(huán)控制原理根據(jù)位置-速度控制點生成期望的速度曲線根據(jù)反饋信息確定伺服閥開度通過出口節(jié)流調(diào)節(jié)壓射速度通過傳感器實時采集沖頭的位置、速度和壓射缸前后腔壓力壓射完成后，提取壓射參數(shù)實時反饋基于上一模的非實時反饋壓射速度閉環(huán)控制原理根據(jù)位置-速度控制點生成期望的速度曲線根8合理的加速行程合理的壓射壓力達到速度控制精度必要條件合理的加速行程達到速度控制精度必要條件9壓射壓力的含義無桿腔(入口)壓力有桿腔(出口)壓力有桿腔環(huán)形面積無桿腔面積壓射壓力的含義無桿腔(入口)壓力有桿腔(出口)壓力有桿腔環(huán)形10填充行程與壓射速度的關系壓射速度時間壓射行程充足壓射行程臨界壓射行程不足填充行程與壓射速度的關系壓射速度時間壓射行程充足壓射行程臨界11填充行程與壓射速度的關系填充行程壓射速度合理區(qū)間最大空壓射速度填充行程與壓射速度的關系填充行程壓射速度合理區(qū)間最大空壓射速12最大壓射壓力與壓射速度的關系壓射壓力壓射速度儲能壓力最大空壓射速度合理工作區(qū)間最大壓射壓力與壓射速度的關系壓射壓力壓射速度儲能壓力最大空壓13壓射曲線的含義壓射曲線的含義14壓射曲線的含義壓射曲線的含義15壓射曲線顯示配置壓射曲線顯示配置16壓射曲線坐標配置壓射曲線坐標配置17傳感器參數(shù)的配置傳感器參數(shù)的配置18壓射工藝參數(shù)的定義壓射工藝參數(shù)的定義191速速度V1

從Td1到T2之間的平均速度稱為1速速度。2速速度V2

從T2+Td2到T3之間的平均速度稱為2速速度。3速速度V3

最大快壓射速度V3。3速起點S3S

壓射速度到達V3S時所對應的壓射位置S3S稱為3速起點。其中，V3S=V2+(V3-V2)×10%。壓射工藝參數(shù)的定義1速速度V1

從Td1到T2之間的平均速度稱為1速速度。壓射20加速時間TA

壓射速度從V3S上升到V3E所需的時間稱為加速時間，即T3E-T3S。其中，V3E=V2+(V3-V2)×90%。3速終點S4

壓射速度到達峰值V3之后，由于阻力的增加使壓射速度降低到V4以下時所對應的壓射位置S4稱為3速終點。其中，V4=0.05m/s。壓射工藝參數(shù)的定義加速時間TA

壓射速度從V3S上升到V3E所需的時間稱為加速21填充行程SF

從3速起點S3S到3速終點S4的距離即S4-S3S，稱為填充行程。填充時間TF

從3速起點S3S到3速終點S4的時間即T4-T3S，稱為填充時間。增壓壓力PB

壓射壓力的最大值P1稱為增壓壓力。壓射工藝參數(shù)的定義填充行程SF

從3速起點S3S到3速終點S4的距離即S4-S22建壓時間TP

從3速終點到壓射壓力到達P2所需的時間稱為建壓時間，即T5-T4。其中，P2=P1×90%。壓射原點S0

通過手動錘前使壓射沖頭到達模具的橫澆道而停止運動時，屏幕上所顯示的壓射位置就是壓射原點,記為S0。為了使程序能夠自動計算料柄厚度，需要設定壓射原點。壓射工藝參數(shù)的定義建壓時間TP

從3速終點到壓射壓力到達P2所需的時間稱為建壓23壓射終點SE

當壓射壓力到達最大值P1時所對應的壓射位置S5稱為壓射終點。料柄厚度ST

從壓射終點到壓射原點的距離稱為料柄厚度，即S0-SE。壓射工藝參數(shù)的定義壓射終點SE

當壓射壓力到達最大值P1時所對應的壓射位置S524系統(tǒng)控制參數(shù)的設置系統(tǒng)控制參數(shù)的設置25系統(tǒng)控制參數(shù)的含義符號功能含義取值范圍典型值K1伺服閥特性0~10{2,2.25,2.5,2.75,3,3.5,4,4.5,5,6}K2伺服閥特性0~10000通過系統(tǒng)自學習獲得K3伺服閥反饋電壓最大值5~10通過伺服閥測試獲得K4伺服閥反饋電壓最小值1~3通過伺服閥測試獲得K5慢速矯正系數(shù)0~0.50.25K6慢速矯正系數(shù)0~0.10.002K7加速時間0~2010K82m/s超調(diào)矯正系數(shù)0~21系統(tǒng)控制參數(shù)的含義符號功能含義取值范圍典型值K1伺服閥特性026系統(tǒng)控制參數(shù)的含義符號功能含義取值范圍典型值K9加速段過渡圓角0~1001K10快速延遲時間1313K11快速矯正系數(shù)0~21K125m/s超調(diào)矯正系數(shù)0~20.5K13剎車段斜率0~30001000系統(tǒng)控制參數(shù)的含義符號功能含義取值范圍典型值K9加速段過渡圓27如何通過系統(tǒng)自學習確定K2如何通過系統(tǒng)自學習確定K228如何通過系統(tǒng)自學習確定K2如何通過系統(tǒng)自學習確定K229第一步運行專業(yè)版曲線程序第一步運行專業(yè)版曲線程序30第二步重置K2置第二步重置K2置31第三步切換到出口節(jié)流第三步切換到出口節(jié)流32第四步按K1值設置閥口開度第四步按K1值設置閥口開度33第五步自學習K2值第五步自學習K2值34第六步確認K2值是否有效第六步確認K2值是否有效35第七步將閥口開度改為下一個K1值第七步將閥口開度改為下一個K1值36第八步自學習K2值第八步自學習K2值37第九步檢查自學習結果第九步檢查自學習結果38K1=3.5的自學習曲線K1=3.5的自學習曲線39K1=4的自學習曲線K1=4的自學習曲線40K2值自學習結果K2值自學習結果41各種報警信息的含義(1)報警信息含義伺服閥快壓異常！壓射終止位置小于快壓射起始位置，導致沒有快壓射違反參數(shù)間約束關系輸入的壓射參數(shù)不合理，導致該類報警各種報警信息的含義(1)報警信息含義伺服閥快壓異常！壓射終42各種報警信息的含義(2)報警信息含義讀取顯示參數(shù)出錯曲線程序啟動會從SD卡加載與曲線顯示有關的參數(shù)，如果校驗出錯，則報警壓力傳感器故障報警在慢壓射階段，如果壓射壓力超過50bar，則認為傳感器出現(xiàn)故障各種報警信息的含義(2)報警信息含義讀取顯示參數(shù)出錯曲線程序43各種報警信息的含義(3)報警信息含義入口壓力過低報警在壓射初始階段和慢壓射階段，如果入口壓力低于100bar則產(chǎn)生報警與曲線儀通訊出錯由于網(wǎng)線故障、觸摸屏IP地址等原因?qū)е缕聊慌c曲線儀不能正常通訊各種報警信息的含義(3)報警信息含義入口壓力過低報警在壓射初44各種報警信息的含義(4)報警信息含義伺服閥故障報警在壓射起始階段，伺服閥反饋信號與指令信號的偏差大于0.5V控制參數(shù)讀取出錯存儲在模塊中的控制參數(shù)在上電加載時校驗出錯，說明曲線儀出現(xiàn)故障各種報警信息的含義(4)報警信息含義伺服閥故障報警在壓射起始45三種版本曲線程序的功能區(qū)別程序版本功能普通版維修版專業(yè)版上電自動運行允許不允許不允許伺服閥測試不允許允許允許控制參數(shù)備份允許允許允許控制參數(shù)導出不允許允許允許修改控制參數(shù)不允許不允許允許三種版本曲線程序的功能區(qū)別46如何運行專業(yè)版或維修版曲線程序如何運行專業(yè)版或維修版曲線程序47第一步退出曲線第一步退出曲線48第二步進入系統(tǒng)(1)第二步進入系統(tǒng)(1)49第二步進入系統(tǒng)(2)第二步進入系統(tǒng)(2)50第三步查找專業(yè)版曲線程序(1)第三步查找專業(yè)版曲線程序(1)51第三步查找專業(yè)版曲線程序(2)第三步查找專業(yè)版曲線程序(2)52第三步運行專業(yè)版曲線程序(3)第三步運行專業(yè)版曲線程序(3)53如何更換曲線程序如何更換曲線程序54第三步找到啟動目錄(1)第三步找到啟動目錄(1)55第三步找到啟動目錄(2)第三步找到啟動目錄(2)56第三步刪除舊曲線程序第三步刪除舊曲線程序57第四步到U盤下復制新曲線程序第四步到U盤下復制新曲線程序58第五步粘貼新曲線程序到啟動目錄第五步粘貼新曲線程序到啟動目錄59第六部運行OP程序(1)第六部運行OP程序(1)60第六部運行OP程序(2)第六部運行OP程序(2)61如何更換曲線儀如何更換曲線儀62第一步備份系統(tǒng)控制參數(shù)第一步備份系統(tǒng)控制參數(shù)63第四步導入系統(tǒng)控制參數(shù)第四步導入系統(tǒng)控制參數(shù)64如何進行伺服閥測試如何進行伺服閥測試65設置伺服閥測試信號設置伺服閥測試信號66設置K3和K4初始值設置K3和K4初始值67伺服閥測試曲線(1)伺服閥測試曲線(1)68伺服閥測試曲線(2)伺服閥測試曲線(2)69根據(jù)測試結果設置K3和K4根據(jù)測試結果設置K3和K470確定K3和K4值后的測試曲線確定K3和K4值后的測試曲線71激勵學生學習的名言格言220、每一個成功者都有一個開始。勇于開始，才能找到成功的路。221、世界會向那些有目標和遠見的人讓路（馮兩努——香港著名推銷商）

222、絆腳石乃是進身之階。223、銷售世界上第一號的產(chǎn)品——不是汽車，而是自己。在你成功地把自己推銷給別人之前，你必須百分之百的把自己推銷給自己。224、即使爬到最高的山上，一次也只能腳踏實地地邁一步。225、積極思考造成積極人生，消極思考造成消極人生。226、人之所以有一張嘴，而有兩只耳朵，原因是聽的要比說的多一倍。227、別想一下造出大海，必須先由小河川開始。228、有事者，事竟成；破釜沉舟，百二秦關終歸楚；苦心人，天不負；臥薪嘗膽，三千越甲可吞吳。

229、以誠感人者，人亦誠而應。

230、積極的人在每一次憂患中都看到一個機會，而消極的人則在每個機會都看到某種憂患。231、出門走好路，出口說好話，出手做好事。232、旁觀者的姓名永遠爬不到比賽的計分板上。

233、怠惰是貧窮的制造廠。234、莫找借口失敗，只找理由成功。（不為失敗找理由，要為成功找方法）235、如果我們想要更多的玫瑰花，就必須種植更多的玫瑰樹。236、偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標。237、世上沒有絕望的處境，只有對處境絕望的人。238、回避現(xiàn)實的人，未來將更不理想。239、當你感到悲哀痛苦時，最好是去學些什么東西。學習會使你永遠立于不敗之地。240、偉人所達到并保持著的高處，并不是一飛就到的，而是他們在同伴們都睡著的時候，一步步艱辛地向上爬241、世界上那些最容易的事情中，拖延時間最不費力。242、堅韌是成功的一大要素，只要在門上敲得夠久、夠大聲，終會把人喚醒的。

243、人之所以能，是相信能。244、沒有口水與汗水，就沒有成功的淚水。245、一個有信念者所開發(fā)出的力量，大于99個只有興趣者。

246、環(huán)境不會改變，解決之道在于改變自己。247、兩粒種子，一片森林。248、每一發(fā)奮努力的背后，必有加倍的賞賜。249、如果你希望成功，以恒心為良友，以經(jīng)驗為參謀，以小心為兄弟，以希望為哨兵。250、大多數(shù)人想要改造這個世界，但卻罕有人想改造自己。激勵學生學習的名言格言72廣東伊之密精密機械有限公司

實時控制壓鑄機培訓資料制作人：孔曉武廣東伊之密精密機械有限公司

實時控制壓鑄機培訓資料制作人：73實時控制壓鑄機系統(tǒng)構成伺服閥壓力傳感器位移傳感器比例閥壓力傳感器蓄能器油箱人機界面曲線程序組態(tài)程序PLC曲線儀網(wǎng)口串口IO實時控制壓鑄機系統(tǒng)構成伺服閥壓力位移比例閥壓力蓄能器油箱人機74更靈活的壓射位置-速度設定更穩(wěn)定的壓射速度更快的加速性能實時控制壓鑄機的優(yōu)點更靈活的壓射位置-速度設定實時控制壓鑄機的優(yōu)點75普通機的壓射速度設定觸發(fā)位置(mm)閥口開度(%)2速開度2速位置3速位置3速開度普通機的壓射速度設定觸發(fā)位置(mm)閥口開度(%)2速開度276實時控制機壓射速度設定實時控制機壓射速度設定77實時控制機的壓射速度設定觸發(fā)位置(mm)壓射速度(m/s)剎車位置位置N位置N-1位置N-2速度N-2速度N-1剎車速度速度N慢壓射預填充快壓射填充末段剎車實時控制機的壓射速度設定觸發(fā)位置(mm)壓射速度(m/s)剎78預充填過程中沖頭阻力變化充填阻力變化

儲能壓力變化閥口及流道壓力損失特性變化壓射缸活塞桿運動阻力變化影響壓射速度的干擾因素預充填過程中沖頭阻力變化影響壓射速度的干擾因素79壓射速度閉環(huán)控制原理根據(jù)位置-速度控制點生成期望的速度曲線根據(jù)反饋信息確定伺服閥開度通過出口節(jié)流調(diào)節(jié)壓射速度通過傳感器實時采集沖頭的位置、速度和壓射缸前后腔壓力壓射完成后，提取壓射參數(shù)實時反饋基于上一模的非實時反饋壓射速度閉環(huán)控制原理根據(jù)位置-速度控制點生成期望的速度曲線根80合理的加速行程合理的壓射壓力達到速度控制精度必要條件合理的加速行程達到速度控制精度必要條件81壓射壓力的含義無桿腔(入口)壓力有桿腔(出口)壓力有桿腔環(huán)形面積無桿腔面積壓射壓力的含義無桿腔(入口)壓力有桿腔(出口)壓力有桿腔環(huán)形82填充行程與壓射速度的關系壓射速度時間壓射行程充足壓射行程臨界壓射行程不足填充行程與壓射速度的關系壓射速度時間壓射行程充足壓射行程臨界83填充行程與壓射速度的關系填充行程壓射速度合理區(qū)間最大空壓射速度填充行程與壓射速度的關系填充行程壓射速度合理區(qū)間最大空壓射速84最大壓射壓力與壓射速度的關系壓射壓力壓射速度儲能壓力最大空壓射速度合理工作區(qū)間最大壓射壓力與壓射速度的關系壓射壓力壓射速度儲能壓力最大空壓85壓射曲線的含義壓射曲線的含義86壓射曲線的含義壓射曲線的含義87壓射曲線顯示配置壓射曲線顯示配置88壓射曲線坐標配置壓射曲線坐標配置89傳感器參數(shù)的配置傳感器參數(shù)的配置90壓射工藝參數(shù)的定義壓射工藝參數(shù)的定義911速速度V1

從Td1到T2之間的平均速度稱為1速速度。2速速度V2

從T2+Td2到T3之間的平均速度稱為2速速度。3速速度V3

最大快壓射速度V3。3速起點S3S

壓射速度到達V3S時所對應的壓射位置S3S稱為3速起點。其中，V3S=V2+(V3-V2)×10%。壓射工藝參數(shù)的定義1速速度V1

從Td1到T2之間的平均速度稱為1速速度。壓射92加速時間TA

壓射速度從V3S上升到V3E所需的時間稱為加速時間，即T3E-T3S。其中，V3E=V2+(V3-V2)×90%。3速終點S4

壓射速度到達峰值V3之后，由于阻力的增加使壓射速度降低到V4以下時所對應的壓射位置S4稱為3速終點。其中，V4=0.05m/s。壓射工藝參數(shù)的定義加速時間TA

壓射速度從V3S上升到V3E所需的時間稱為加速93填充行程SF

從3速起點S3S到3速終點S4的距離即S4-S3S，稱為填充行程。填充時間TF

從3速起點S3S到3速終點S4的時間即T4-T3S，稱為填充時間。增壓壓力PB

壓射壓力的最大值P1稱為增壓壓力。壓射工藝參數(shù)的定義填充行程SF

從3速起點S3S到3速終點S4的距離即S4-S94建壓時間TP

從3速終點到壓射壓力到達P2所需的時間稱為建壓時間，即T5-T4。其中，P2=P1×90%。壓射原點S0

通過手動錘前使壓射沖頭到達模具的橫澆道而停止運動時，屏幕上所顯示的壓射位置就是壓射原點,記為S0。為了使程序能夠自動計算料柄厚度，需要設定壓射原點。壓射工藝參數(shù)的定義建壓時間TP

從3速終點到壓射壓力到達P2所需的時間稱為建壓95壓射終點SE

當壓射壓力到達最大值P1時所對應的壓射位置S5稱為壓射終點。料柄厚度ST

從壓射終點到壓射原點的距離稱為料柄厚度，即S0-SE。壓射工藝參數(shù)的定義壓射終點SE

當壓射壓力到達最大值P1時所對應的壓射位置S596系統(tǒng)控制參數(shù)的設置系統(tǒng)控制參數(shù)的設置97系統(tǒng)控制參數(shù)的含義符號功能含義取值范圍典型值K1伺服閥特性0~10{2,2.25,2.5,2.75,3,3.5,4,4.5,5,6}K2伺服閥特性0~10000通過系統(tǒng)自學習獲得K3伺服閥反饋電壓最大值5~10通過伺服閥測試獲得K4伺服閥反饋電壓最小值1~3通過伺服閥測試獲得K5慢速矯正系數(shù)0~0.50.25K6慢速矯正系數(shù)0~0.10.002K7加速時間0~2010K82m/s超調(diào)矯正系數(shù)0~21系統(tǒng)控制參數(shù)的含義符號功能含義取值范圍典型值K1伺服閥特性098系統(tǒng)控制參數(shù)的含義符號功能含義取值范圍典型值K9加速段過渡圓角0~1001K10快速延遲時間1313K11快速矯正系數(shù)0~21K125m/s超調(diào)矯正系數(shù)0~20.5K13剎車段斜率0~30001000系統(tǒng)控制參數(shù)的含義符號功能含義取值范圍典型值K9加速段過渡圓99如何通過系統(tǒng)自學習確定K2如何通過系統(tǒng)自學習確定K2100如何通過系統(tǒng)自學習確定K2如何通過系統(tǒng)自學習確定K2101第一步運行專業(yè)版曲線程序第一步運行專業(yè)版曲線程序102第二步重置K2置第二步重置K2置103第三步切換到出口節(jié)流第三步切換到出口節(jié)流104第四步按K1值設置閥口開度第四步按K1值設置閥口開度105第五步自學習K2值第五步自學習K2值106第六步確認K2值是否有效第六步確認K2值是否有效107第七步將閥口開度改為下一個K1值第七步將閥口開度改為下一個K1值108第八步自學習K2值第八步自學習K2值109第九步檢查自學習結果第九步檢查自學習結果110K1=3.5的自學習曲線K1=3.5的自學習曲線111K1=4的自學習曲線K1=4的自學習曲線112K2值自學習結果K2值自學習結果113各種報警信息的含義(1)報警信息含義伺服閥快壓異常！壓射終止位置小于快壓射起始位置，導致沒有快壓射違反參數(shù)間約束關系輸入的壓射參數(shù)不合理，導致該類報警各種報警信息的含義(1)報警信息含義伺服閥快壓異常！壓射終114各種報警信息的含義(2)報警信息含義讀取顯示參數(shù)出錯曲線程序啟動會從SD卡加載與曲線顯示有關的參數(shù)，如果校驗出錯，則報警壓力傳感器故障報警在慢壓射階段，如果壓射壓力超過50bar，則認為傳感器出現(xiàn)故障各種報警信息的含義(2)報警信息含義讀取顯示參數(shù)出錯曲線程序115各種報警信息的含義(3)報警信息含義入口壓力過低報警在壓射初始階段和慢壓射階段，如果入口壓力低于100bar則產(chǎn)生報警與曲線儀通訊出錯由于網(wǎng)線故障、觸摸屏IP地址等原因?qū)е缕聊慌c曲線儀不能正常通訊各種報警信息的含義(3)報警信息含義入口壓力過低報警在壓射初116各種報警信息的含義(4)報警信息含義伺服閥故障報警在壓射起始階段，伺服閥反饋信號與指令信號的偏差大于0.5V控制參數(shù)讀取出錯存儲在模塊中的控制參數(shù)在上電加載時校驗出錯，說明曲線儀出現(xiàn)故障各種報警信息的含義(4)報警信息含義伺服閥故障報警在壓射起始117三種版本曲線程序的功能區(qū)別程序版本功能普通版維修版專業(yè)版上電自動運行允許不允許不允許伺服閥測試不允許允許允許控制參數(shù)備份允許允許允許控制參數(shù)導出不允許允許允許修改控制參數(shù)不允許不允許允許三種版本曲線程序的功能區(qū)別118如何運行專業(yè)版或維修版曲線程序如何運行專業(yè)版或維修版曲線程序119第一步退出曲線第一步退出曲線120第二步進入系統(tǒng)(1)第二步進入系統(tǒng)(1)121第二步進入系統(tǒng)(2)第二步進入系統(tǒng)(2)122第三步查找專業(yè)版曲線程序(1)第三步查找專業(yè)版曲線程序(1)123第三步查找專業(yè)版曲線程序(2)第三步查找專業(yè)版曲線程序(2)124第三步運行專業(yè)版曲線程序(3)第三步運行專業(yè)版曲線程序(3)125如何更換曲線程序如何更換曲線程序126第三步找到啟動目錄(1)第三步找到啟動目錄(1)127第三步找到啟動目錄(2)第三步找到啟動目錄(2)128第三步刪除舊曲線程序第三步刪除舊曲線程序129第四步到U盤下復制新曲線程序第四步到U盤下復制新曲線程序130第五步粘貼新曲線程序到啟動目錄第五步粘貼新曲線程序到啟動目錄131第六部運行OP程序(1)第六部運行OP程序(1)132第六部運行OP程序(2)第六部運行OP程序(2)133如何更換曲線儀如何更換曲線儀134第一步備份系統(tǒng)控制參數(shù)第一步備份系統(tǒng)控制參數(shù)135第四步導入系統(tǒng)控制參數(shù)第四步導入系統(tǒng)控制參數(shù)136如何進行伺服閥測試如何進行伺服閥測試137設置伺服閥測試信號設置伺服閥測試信號138設置K3和K4初始值設置K3和K4初始值139伺服閥測試曲線(1)伺服閥測試曲線