數(shù)控機(jī)床主軸控制相關(guān)PLC與參數(shù)課件

數(shù)控機(jī)床主軸控制1.數(shù)控機(jī)床主軸電氣控制原理2.數(shù)控機(jī)床主軸控制的相關(guān)PLC3.數(shù)控機(jī)床主軸控制的相關(guān)參數(shù)數(shù)控機(jī)床主軸控制1.數(shù)控機(jī)床主軸電氣控制原理1就電氣控制而言，機(jī)床主軸的控制是有別于機(jī)床伺服軸的。一般情況下，機(jī)床主軸的控制系統(tǒng)為速度控制系統(tǒng)，而機(jī)床伺服軸的控制系統(tǒng)為位置控制系統(tǒng)。換句話說，主軸編碼器一般情況下不是用于位置反饋的（也不是用于速度反饋的），而僅作為速度測(cè)量元件使用，從主軸編碼器上所獲取的數(shù)據(jù)，一般有兩個(gè)用途，其一是用于主軸轉(zhuǎn)速顯示；其二是用于主軸與伺服軸配合運(yùn)行的場(chǎng)合（如螺紋切削加工，恒線速加工，G95轉(zhuǎn)進(jìn)給等）。注：當(dāng)機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)單元使用了帶速度反饋的驅(qū)動(dòng)裝置以及標(biāo)準(zhǔn)主軸電機(jī)時(shí)，主軸可以根據(jù)需要工作在伺服狀態(tài)。此時(shí)，主軸編碼器作為位置反饋元件使用。

1.數(shù)控機(jī)床主軸電氣控制原理就電氣控制而言，機(jī)床主軸的控制是有別于機(jī)床伺服軸的。2機(jī)床主軸，一般用于給機(jī)床加工提供動(dòng)力，通常主軸驅(qū)動(dòng)被加工工件旋轉(zhuǎn)的是車削加工，所對(duì)應(yīng)的機(jī)床是車床類；主軸驅(qū)動(dòng)切削工件旋轉(zhuǎn)的是銑削加工，所對(duì)應(yīng)的機(jī)床是銑床類。主軸電機(jī)通常有普通電機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)主軸電機(jī)兩種（與之對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置也分為開環(huán)與閉環(huán)兩種）。主軸驅(qū)動(dòng)裝置，有普通變頻器和閉環(huán)主軸驅(qū)動(dòng)裝置等，普通變頻器的生產(chǎn)廠家很多，目前市場(chǎng)上流行的有德國(guó)西門子公司、日本三肯、安川等。閉環(huán)主軸驅(qū)動(dòng)裝置一般由各數(shù)控公司自行研制并生產(chǎn)，如西門子公司的611系列，日本發(fā)那克公司的α系列等。機(jī)床主軸，一般用于給機(jī)床加工提供動(dòng)力，通常主軸31.2變頻主軸的電氣控制原理1)變頻器的電氣控制原理圖1.2變頻主軸的電氣控制原理1)變頻器的電氣控制原理圖42)MM420變頻器電源及電機(jī)強(qiáng)電接線端子排列如下圖所示：2)MM420變頻器電源及電機(jī)強(qiáng)電接線端子排列如下圖所示：53)變頻器接線方框圖

3)變頻器接線方框圖64)變頻器與611U伺服驅(qū)動(dòng)的連接圖

802D數(shù)控系統(tǒng)配置變頻主軸時(shí),變頻器0-10V的指令電壓是通過611UE的X411端口上的75.A和15給出的,正反轉(zhuǎn)指令是通過X453端口上的Q0.A和Q1.A給出的4)變頻器與611U伺服驅(qū)動(dòng)的連接圖802D數(shù)7引腳說明引腳說明1P電源正9P電源正2M電源地10R3A11M電源地4*A12*R5空13空6B14空7*B15空8空4)X471主軸編碼器接口說明引腳說明引腳說明1P電源正9P電源正2M電源地10R386)伺服主軸的電氣控制原理圖6)伺服主軸的電氣控制原理圖92.數(shù)控機(jī)床主軸控制的相關(guān)PLC1)配置主軸2.數(shù)控機(jī)床主軸控制的相關(guān)PLC1)配置主軸102)主軸使能控制2)主軸使能控制11數(shù)控機(jī)床主軸控制相關(guān)PLC與參數(shù)課件124）主軸點(diǎn)動(dòng)4）主軸點(diǎn)動(dòng)133.數(shù)控機(jī)床主軸的相關(guān)參數(shù)1）與變頻主軸相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的設(shè)定數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說明13060DRIVE_TELEGRAM_TYPE[0]0總線地址12的報(bào)文類型13060DRIVE_TELEGRAM_TYPE[4]0總線地址10的報(bào)文類型13070DRIVE_FUNCTION_MASK[0]8000總線地址12的功能選項(xiàng)：模擬主軸30134IS_UNIPOLAR_OUTPUT[0,AX3]0雙極性模擬量（出廠設(shè)定）1單極性模擬量（使能&方向）2單極性模擬量（+使能&-使能）30110CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX3]1給定值模塊號(hào)30120CTRLOUT_NR[0,AX3]2給定值號(hào)信號(hào)端口30130CTRLOUT_TYPE[0]0給定值輸出類型30200NUM_ENCS1編碼器數(shù)量30220ENC_MODULE_NR[0,AX3]1編碼器模塊號(hào)30230ENC_INPUT_NR[0,AX3]2編碼器信號(hào)端口號(hào)3.數(shù)控機(jī)床主軸的相關(guān)參數(shù)1）與變頻主軸相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的設(shè)定數(shù)14數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說明30240ENC_TYPE[0]2編碼器類型31020ENC_RESOL[0,AX3]實(shí)際值TTL編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)32000MAX_AX_VELO最大軸速度32020JOG_VELO_RAPID點(diǎn)動(dòng)方式快速速度32250RATED_OUTVAL[0,AX3]100額定輸出值（%）*32260RATED_VELO[4]實(shí)際值額定電機(jī)轉(zhuǎn)速(對(duì)應(yīng)模擬電壓)*36200AX_VELO_LIMIT[0]...[5]速度監(jiān)控的門限值35110GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5]主軸各檔最高轉(zhuǎn)速35130GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5]主軸各檔最高轉(zhuǎn)速限制數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說明30240ENC_TYPE[0]2編碼152）與變頻主軸相關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)設(shè)置利用準(zhǔn)備好的“驅(qū)動(dòng)器調(diào)試電纜”將計(jì)算機(jī)與611UE的X471連接起來；從WINDOWS的“開始”中找到驅(qū)動(dòng)器調(diào)試工具SimoComU，并啟動(dòng)；選擇聯(lián)機(jī)方式；進(jìn)入專家表（Ctrl+E），配置電機(jī)參數(shù)：P890=4編碼器信號(hào)源來自X472接口P922=104主軸信號(hào)的PROFIBUS報(bào)文類型P1007=編碼器線數(shù)外裝編碼器每的轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。應(yīng)與主軸參數(shù)MD31020相同。在SimoComU的主畫面上選擇圖標(biāo)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，選擇圖標(biāo)上電復(fù)位2）與變頻主軸相關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)設(shè)置利用準(zhǔn)備好的“驅(qū)動(dòng)器調(diào)16P922=0主軸信號(hào)的PROFIBUS報(bào)文類型P890=4編碼器信號(hào)源來自X472接口P915[8]=50103總線給定值配置：模擬輸出送到X441的端子75.A和15P915[9]=50107總線給定值配置：數(shù)字輸出送到X453的端子Q0.A和Q1.A注意：參數(shù)的索引號(hào)[8]、[9]需要用鼠標(biāo)右鍵激活顯示濾波器：在SimoComU的主畫面上選擇圖標(biāo)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，選擇圖標(biāo)上電復(fù)位P922=0主軸信號(hào)的PROFIBUS報(bào)文類型在Simo17P922=0主軸信號(hào)的PROFIBUS報(bào)文類型，然后再SimoComU的上設(shè)定模擬輸出和數(shù)字量輸出，見下圖：P922=0主軸信號(hào)的PROFIBUS報(bào)文類型，然后再S183)與伺服主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說明13060DRIVE_TELEGRAM_TYPE[4]0報(bào)文類型(總線地址10)30110CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX3]5給定值模塊號(hào)30120CTRLOUT_NR[0,AX3]2給定值號(hào)信號(hào)端口30130CTRLOUT_TYPE[0]0給定值輸出類型30200NUM_ENCS1編碼器數(shù)量30220ENC_MODULE_NR[0,AX3]5編碼器模塊號(hào)30230ENC_INPUT_NR[0,AX3]2編碼器信號(hào)端口號(hào)3)與伺服主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說明1306019數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說明30240ENC_TYPE[0]2編碼器類型31020ENC_RESOL[0,AX3]實(shí)際值TTL編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)32000MAX_AX_VELO最大軸速度32020JOG_VELO_RAPID點(diǎn)動(dòng)方式快速速度32110ENC_FEEDBACK_POL[0,AX3]1,-1主軸反饋極性36200AX_VELO_LIMIT[0]...[5]速度監(jiān)控的門限值35000SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX1定義機(jī)床軸為主軸35110GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5]主軸各檔最高轉(zhuǎn)速35130GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5]主軸各檔最高轉(zhuǎn)速限制數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說明30240ENC_TYPE[0]2編碼204）與伺服主軸相關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)設(shè)置利用準(zhǔn)備好的“驅(qū)動(dòng)器調(diào)試電纜”將計(jì)算機(jī)與611UE的X471連接起來；從WINDOWS的“開始”中找到驅(qū)動(dòng)器調(diào)試工具SimoComU，并啟動(dòng)；選擇聯(lián)機(jī)方式；配置好電機(jī),進(jìn)入專家表（Ctrl+E），配置電機(jī)參數(shù)：P922=104主軸信號(hào)的PROFIBUS報(bào)文類型P1007=編碼器線數(shù)外裝編碼器每的轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。應(yīng)與主軸參數(shù)MD31020相同。在SimoComU的主畫面上選擇圖標(biāo)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，選擇圖標(biāo)上電復(fù)位4）與伺服主軸相關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)設(shè)置利用準(zhǔn)備好的“驅(qū)動(dòng)器調(diào)211、機(jī)遇對(duì)于有準(zhǔn)備的頭腦有特別的親和力。2、不求與人相比，但求超越自己，要哭就哭出激動(dòng)的淚水，要笑就笑出成長(zhǎng)的性格！3、在你內(nèi)心深處，還有無(wú)窮的潛力，有一天當(dāng)你回首看時(shí)，你就會(huì)知道這絕對(duì)是真的。4、無(wú)論你覺得自己多么的了不起，也永遠(yuǎn)有人比你更強(qiáng)；無(wú)論你覺得自己多么的不幸，永遠(yuǎn)有人比你更加不幸。5、不要浪費(fèi)你的生命，在你一定會(huì)后悔的地方上。6、放棄該放棄的是無(wú)奈，放棄不該放棄的是無(wú)能；不放棄該放棄的是無(wú)知，不放棄不該放棄的是執(zhí)著。7、不要輕易用過去來衡量生活的幸與不幸！每個(gè)人的生命都是可以綻放美麗的，只要你珍惜。8、千萬(wàn)別迷戀網(wǎng)絡(luò)游戲，要玩就玩好人生這場(chǎng)大游戲。9、過錯(cuò)是暫時(shí)的遺憾，而錯(cuò)過則是永遠(yuǎn)的遺憾！10、人生是個(gè)圓，有的人走了一輩子也沒有走出命運(yùn)畫出的圓圈，其實(shí)，圓上的每一個(gè)點(diǎn)都有一條騰飛的切線。11、沒有壓力的生活就會(huì)空虛；沒有壓力的青春就會(huì)枯萎；沒有壓力的生命就會(huì)黯淡。12、我以為挫折、磨難是鍛煉意志、增強(qiáng)能力的好機(jī)會(huì)。——鄒韜奮13、你不能左右天氣，但可以改變心情。你不能改變?nèi)菝玻梢哉莆兆约?。你不能預(yù)見明天，但可以珍惜今天。14、我們總是對(duì)陌生人太客氣，而對(duì)親密的人太苛刻。15、人之所以痛苦，在于追求錯(cuò)誤的東西。16、知道自己要干什么，夜深人靜，問問自己，將來的打算，并朝著那個(gè)方向去實(shí)現(xiàn)。而不是無(wú)所事事和做一些無(wú)謂的事。17、逆境是成長(zhǎng)必經(jīng)的過程，能勇于接受逆境的人，生命就會(huì)日漸的茁壯。18、哪里有天才，我是把別人喝咖啡的功夫，都用在工作上的?！斞?9、所謂天才，那就是假話，勤奮的工作才是實(shí)在的?！獝鄣仙?0、做一個(gè)決定，并不難，難的是付諸行動(dòng)，并且堅(jiān)持到底。21、不要因?yàn)樽约哼€年輕，用健康去換去金錢，等到老了，才明白金錢卻換不來健康。22、如果你不給自己煩惱，別人也永遠(yuǎn)不可能給你煩惱，煩惱都是自己內(nèi)心制造的。23、命運(yùn)負(fù)責(zé)洗牌，但是玩牌的是我們自己！24、再長(zhǎng)的路，一步步也能走完，再短的路，不邁開雙腳也無(wú)法到達(dá)。25、成功，往往住在失敗的隔壁！26、大多數(shù)人想要改造這個(gè)世界，但卻罕有人想改造自己。27、人生是一場(chǎng)旅行，在乎的不是目的地，是沿途的風(fēng)景以及看風(fēng)景的心情。28、偉大的事業(yè)不是靠力氣、速度和身體的敏捷完成的，而是靠性格、意志和知識(shí)的力量完成的。29、人生最大的喜悅是每個(gè)人都說你做不到，你卻完成它了！30、在實(shí)現(xiàn)理想的路途中，必須排除一切干擾，特別是要看清那些美麗的誘惑。31、激情，這是鼓滿船帆的風(fēng)。風(fēng)有時(shí)會(huì)把船帆吹斷；但沒有風(fēng)，帆船就不能航行。32、滴水穿石不是靠力，而是因?yàn)椴簧釙円埂?3、忍別人所不能忍的痛，吃別人所別人所不能吃的苦，是為了收獲得不到的收獲。34、時(shí)間是個(gè)常數(shù)，但也是個(gè)變數(shù)。勤奮的人無(wú)窮多，懶惰的人無(wú)窮少?！謬?yán)35、不同的信念，決定不同的命運(yùn)！36、只有你學(xué)會(huì)把自己已有的成績(jī)都?xì)w零，才能騰出空間去接納更多的新東西，如此才能使自己不斷的超越自己。37、突破心理障礙，才能超越自己。38、人不怕走在黑夜里，就怕心中沒有陽(yáng)光。9、過錯(cuò)是暫時(shí)的遺憾，而錯(cuò)過則是永遠(yuǎn)的遺憾！10、人生是個(gè)圓，有的人走了一輩子也沒有走出命運(yùn)畫出的圓圈，其實(shí)，圓上的每一個(gè)點(diǎn)都有一條騰飛的切線。11、沒有壓力的生活就會(huì)空虛；沒有壓力的青春就會(huì)枯萎；沒有壓力的生命就會(huì)黯淡。12、我以為挫折、磨難是鍛煉意志、增強(qiáng)能力的好機(jī)會(huì)?！u韜奮13、你不能左右天氣，但可以改變心情。你不能改變?nèi)菝玻梢哉莆兆约?。你不能預(yù)見明天，但可以珍惜今天。14、我們總是對(duì)陌生人太客氣，而對(duì)親密的人太苛刻。39、生命里最重要的事情是要有個(gè)遠(yuǎn)大的目標(biāo)，并借助才能與堅(jiān)毅來完成它?！璧?0、工作中，你要把每一件小事都和遠(yuǎn)大的固定的目標(biāo)結(jié)合起來。41、大部分人往往對(duì)已經(jīng)失去的機(jī)遇捶胸頓足，卻對(duì)眼前的機(jī)遇熟視無(wú)睹20、對(duì)所學(xué)知識(shí)內(nèi)容的興趣可能成為學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)?！澘品?/p>

21、游手好閑地學(xué)習(xí)，并不比學(xué)習(xí)游手好閑好?！s翰·貝勒斯

22、讀史使人明智，讀詩(shī)使人靈秀，數(shù)學(xué)使人周密，自然哲學(xué)使人精邃，倫理學(xué)使人莊重，邏輯學(xué)使人善辯?！喔?/p>

23、我們?cè)谖覀兊膭趧?dòng)過程中學(xué)習(xí)思考，勞動(dòng)的結(jié)果，我們認(rèn)識(shí)了世界的奧妙，于是我們就真正來改變生活了?！郀柣?/p>

24、我們要振作精神，下苦功學(xué)習(xí)。下苦功，三個(gè)字，一個(gè)叫下，一個(gè)叫苦，一個(gè)叫功，一定要振作精神，下苦功?！珴蓶|

25、我學(xué)習(xí)了一生，現(xiàn)在我還在學(xué)習(xí)，而將來，只要我還有精力，我還要學(xué)習(xí)下去?！?jiǎng)e林斯基1、機(jī)遇對(duì)于有準(zhǔn)備的頭腦有特別的親和力。22數(shù)控機(jī)床主軸控制1.數(shù)控機(jī)床主軸電氣控制原理2.數(shù)控機(jī)床主軸控制的相關(guān)PLC3.數(shù)控機(jī)床主軸控制的相關(guān)參數(shù)數(shù)控機(jī)床主軸控制1.數(shù)控機(jī)床主軸電氣控制原理23就電氣控制而言，機(jī)床主軸的控制是有別于機(jī)床伺服軸的。一般情況下，機(jī)床主軸的控制系統(tǒng)為速度控制系統(tǒng)，而機(jī)床伺服軸的控制系統(tǒng)為位置控制系統(tǒng)。換句話說，主軸編碼器一般情況下不是用于位置反饋的（也不是用于速度反饋的），而僅作為速度測(cè)量元件使用，從主軸編碼器上所獲取的數(shù)據(jù)，一般有兩個(gè)用途，其一是用于主軸轉(zhuǎn)速顯示；其二是用于主軸與伺服軸配合運(yùn)行的場(chǎng)合（如螺紋切削加工，恒線速加工，G95轉(zhuǎn)進(jìn)給等）。注：當(dāng)機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)單元使用了帶速度反饋的驅(qū)動(dòng)裝置以及標(biāo)準(zhǔn)主軸電機(jī)時(shí)，主軸可以根據(jù)需要工作在伺服狀態(tài)。此時(shí)，主軸編碼器作為位置反饋元件使用。

1.數(shù)控機(jī)床主軸電氣控制原理就電氣控制而言，機(jī)床主軸的控制是有別于機(jī)床伺服軸的。24機(jī)床主軸，一般用于給機(jī)床加工提供動(dòng)力，通常主軸驅(qū)動(dòng)被加工工件旋轉(zhuǎn)的是車削加工，所對(duì)應(yīng)的機(jī)床是車床類；主軸驅(qū)動(dòng)切削工件旋轉(zhuǎn)的是銑削加工，所對(duì)應(yīng)的機(jī)床是銑床類。主軸電機(jī)通常有普通電機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)主軸電機(jī)兩種（與之對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置也分為開環(huán)與閉環(huán)兩種）。主軸驅(qū)動(dòng)裝置，有普通變頻器和閉環(huán)主軸驅(qū)動(dòng)裝置等，普通變頻器的生產(chǎn)廠家很多，目前市場(chǎng)上流行的有德國(guó)西門子公司、日本三肯、安川等。閉環(huán)主軸驅(qū)動(dòng)裝置一般由各數(shù)控公司自行研制并生產(chǎn)，如西門子公司的611系列，日本發(fā)那克公司的α系列等。機(jī)床主軸，一般用于給機(jī)床加工提供動(dòng)力，通常主軸251.2變頻主軸的電氣控制原理1)變頻器的電氣控制原理圖1.2變頻主軸的電氣控制原理1)變頻器的電氣控制原理圖262)MM420變頻器電源及電機(jī)強(qiáng)電接線端子排列如下圖所示：2)MM420變頻器電源及電機(jī)強(qiáng)電接線端子排列如下圖所示：273)變頻器接線方框圖

3)變頻器接線方框圖284)變頻器與611U伺服驅(qū)動(dòng)的連接圖

802D數(shù)控系統(tǒng)配置變頻主軸時(shí),變頻器0-10V的指令電壓是通過611UE的X411端口上的75.A和15給出的,正反轉(zhuǎn)指令是通過X453端口上的Q0.A和Q1.A給出的4)變頻器與611U伺服驅(qū)動(dòng)的連接圖802D數(shù)29引腳說明引腳說明1P電源正9P電源正2M電源地10R3A11M電源地4*A12*R5空13空6B14空7*B15空8空4)X471主軸編碼器接口說明引腳說明引腳說明1P電源正9P電源正2M電源地10R3306)伺服主軸的電氣控制原理圖6)伺服主軸的電氣控制原理圖312.數(shù)控機(jī)床主軸控制的相關(guān)PLC1)配置主軸2.數(shù)控機(jī)床主軸控制的相關(guān)PLC1)配置主軸322)主軸使能控制2)主軸使能控制33數(shù)控機(jī)床主軸控制相關(guān)PLC與參數(shù)課件344）主軸點(diǎn)動(dòng)4）主軸點(diǎn)動(dòng)353.數(shù)控機(jī)床主軸的相關(guān)參數(shù)1）與變頻主軸相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的設(shè)定數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說明13060DRIVE_TELEGRAM_TYPE[0]0總線地址12的報(bào)文類型13060DRIVE_TELEGRAM_TYPE[4]0總線地址10的報(bào)文類型13070DRIVE_FUNCTION_MASK[0]8000總線地址12的功能選項(xiàng)：模擬主軸30134IS_UNIPOLAR_OUTPUT[0,AX3]0雙極性模擬量（出廠設(shè)定）1單極性模擬量（使能&方向）2單極性模擬量（+使能&-使能）30110CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX3]1給定值模塊號(hào)30120CTRLOUT_NR[0,AX3]2給定值號(hào)信號(hào)端口30130CTRLOUT_TYPE[0]0給定值輸出類型30200NUM_ENCS1編碼器數(shù)量30220ENC_MODULE_NR[0,AX3]1編碼器模塊號(hào)30230ENC_INPUT_NR[0,AX3]2編碼器信號(hào)端口號(hào)3.數(shù)控機(jī)床主軸的相關(guān)參數(shù)1）與變頻主軸相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的設(shè)定數(shù)36數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說明30240ENC_TYPE[0]2編碼器類型31020ENC_RESOL[0,AX3]實(shí)際值TTL編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)32000MAX_AX_VELO最大軸速度32020JOG_VELO_RAPID點(diǎn)動(dòng)方式快速速度32250RATED_OUTVAL[0,AX3]100額定輸出值（%）*32260RATED_VELO[4]實(shí)際值額定電機(jī)轉(zhuǎn)速(對(duì)應(yīng)模擬電壓)*36200AX_VELO_LIMIT[0]...[5]速度監(jiān)控的門限值35110GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5]主軸各檔最高轉(zhuǎn)速35130GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5]主軸各檔最高轉(zhuǎn)速限制數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說明30240ENC_TYPE[0]2編碼372）與變頻主軸相關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)設(shè)置利用準(zhǔn)備好的“驅(qū)動(dòng)器調(diào)試電纜”將計(jì)算機(jī)與611UE的X471連接起來；從WINDOWS的“開始”中找到驅(qū)動(dòng)器調(diào)試工具SimoComU，并啟動(dòng)；選擇聯(lián)機(jī)方式；進(jìn)入專家表（Ctrl+E），配置電機(jī)參數(shù)：P890=4編碼器信號(hào)源來自X472接口P922=104主軸信號(hào)的PROFIBUS報(bào)文類型P1007=編碼器線數(shù)外裝編碼器每的轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。應(yīng)與主軸參數(shù)MD31020相同。在SimoComU的主畫面上選擇圖標(biāo)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，選擇圖標(biāo)上電復(fù)位2）與變頻主軸相關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)設(shè)置利用準(zhǔn)備好的“驅(qū)動(dòng)器調(diào)38P922=0主軸信號(hào)的PROFIBUS報(bào)文類型P890=4編碼器信號(hào)源來自X472接口P915[8]=50103總線給定值配置：模擬輸出送到X441的端子75.A和15P915[9]=50107總線給定值配置：數(shù)字輸出送到X453的端子Q0.A和Q1.A注意：參數(shù)的索引號(hào)[8]、[9]需要用鼠標(biāo)右鍵激活顯示濾波器：在SimoComU的主畫面上選擇圖標(biāo)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，選擇圖標(biāo)上電復(fù)位P922=0主軸信號(hào)的PROFIBUS報(bào)文類型在Simo39P922=0主軸信號(hào)的PROFIBUS報(bào)文類型，然后再SimoComU的上設(shè)定模擬輸出和數(shù)字量輸出，見下圖：P922=0主軸信號(hào)的PROFIBUS報(bào)文類型，然后再S403)與伺服主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說明13060DRIVE_TELEGRAM_TYPE[4]0報(bào)文類型(總線地址10)30110CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX3]5給定值模塊號(hào)30120CTRLOUT_NR[0,AX3]2給定值號(hào)信號(hào)端口30130CTRLOUT_TYPE[0]0給定值輸出類型30200NUM_ENCS1編碼器數(shù)量30220ENC_MODULE_NR[0,AX3]5編碼器模塊號(hào)30230ENC_INPUT_NR[0,AX3]2編碼器信號(hào)端口號(hào)3)與伺服主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說明1306041數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說明30240ENC_TYPE[0]2編碼器類型31020ENC_RESOL[0,AX3]實(shí)際值TTL編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)32000MAX_AX_VELO最大軸速度32020JOG_VELO_RAPID點(diǎn)動(dòng)方式快速速度32110ENC_FEEDBACK_POL[0,AX3]1,-1主軸反饋極性36200AX_VELO_LIMIT[0]...[5]速度監(jiān)控的門限值35000SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX1定義機(jī)床軸為主軸35110GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5]主軸各檔最高轉(zhuǎn)速35130GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5]主軸各檔最高轉(zhuǎn)速限制數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)名值數(shù)據(jù)說明30240ENC_TYPE[0]2編碼424）與伺服主軸相關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)設(shè)置利用準(zhǔn)備好的“驅(qū)動(dòng)器調(diào)試電纜”將計(jì)算機(jī)與611UE的X471連接起來；從WINDOWS的“開始”中找到驅(qū)動(dòng)器調(diào)試工具SimoComU，并啟動(dòng)；選擇聯(lián)機(jī)方式；配置好電機(jī),進(jìn)入專家表（Ctrl+E），配置電機(jī)參數(shù)：P922=104主軸信號(hào)的PROFIBUS報(bào)文類型P1007=編碼器線數(shù)外裝編碼器每的轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。應(yīng)與主軸參數(shù)MD31020相同。在SimoComU的主畫面上選擇圖標(biāo)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，選擇圖標(biāo)上電復(fù)位4）與伺服主軸相關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)設(shè)置利用準(zhǔn)備好的“驅(qū)動(dòng)器調(diào)431、機(jī)遇對(duì)于有準(zhǔn)備的頭腦有特別的親和力。2、不求與人相比，但求超越自己，要哭就哭出激動(dòng)的淚水，要笑就笑出成長(zhǎng)的性格！3、在你內(nèi)心深處，還有無(wú)窮的潛力，有一天當(dāng)你回首看時(shí)，你就會(huì)知道這絕對(duì)是真的。4、無(wú)論你覺得自己多么的了不起，也永遠(yuǎn)有人比你更強(qiáng)；無(wú)論你覺得自己多么的不幸，永遠(yuǎn)有人比你更加不幸。5、不要浪費(fèi)你的生命，在你一定會(huì)后悔的地方上。6、放棄該放棄的是無(wú)奈，放棄不該放棄的是無(wú)能；不放棄該放棄的是無(wú)知，不放棄不該放棄的是執(zhí)著。7、不要輕易用過去來衡量生活的幸與不幸！每個(gè)人的生命都是可以綻放美麗的，只要你珍惜。8、千萬(wàn)別迷戀網(wǎng)絡(luò)游戲，要玩就玩好人生這場(chǎng)大游戲。9、過錯(cuò)是暫時(shí)的遺憾，而錯(cuò)過則是永遠(yuǎn)的遺憾！10、人生是個(gè)圓，有的人走了一輩子也沒有走出命運(yùn)畫出的圓圈，其實(shí)，圓上的每一個(gè)點(diǎn)都有一條騰飛的切線。11、沒有壓力的生活就會(huì)空虛；沒有壓力的青春就會(huì)枯萎；沒有壓力的生命就會(huì)黯淡。12、我以為挫折、磨難是鍛煉意志、增強(qiáng)能力的好機(jī)會(huì)?！u韜奮13、你不能左右天氣，但可以改變心情。你不能改變?nèi)菝?，但可以掌握自己。你不能預(yù)見明天，但可以珍惜今天。14、我們總是對(duì)陌生人太客氣，而對(duì)親密的人太苛刻。15、人之所以痛苦，在于追求錯(cuò)誤的東西。16、知道自己要干什么，夜深人靜，問問自己，將來的打算，并朝著那個(gè)方向去實(shí)現(xiàn)。而不是無(wú)所事事和做一些無(wú)謂的事。17、逆境是成長(zhǎng)必經(jīng)的過程，能勇于接受逆境的人，生命就會(huì)日漸的茁壯。18、哪里有天才，我是把別人喝咖啡的功夫，都用在工作上的?！斞?9、所謂天才，那就是假話，勤奮的工作才是實(shí)在的。——愛迪生20、做一個(gè)決定，并不難，難的是付諸行動(dòng)，并且堅(jiān)持到底。21、不要因?yàn)樽约哼€年輕，用健康去換去金錢，等到老了，才明白金錢卻換不來健康。22、如果你不給自己煩惱，別人也永遠(yuǎn)不可能給你煩惱，煩惱都是自己內(nèi)心制造的。23、命運(yùn)負(fù)