常規(guī)四臺礦電氣講課

MG250/560-WD

電牽引采煤機(jī)培訓(xùn)上海創(chuàng)力集團(tuán)股份有限公司電氣控制目錄電氣性能采煤機(jī)操作牽引控制系統(tǒng)截割控制系統(tǒng)PLC及顯示屏正常操作規(guī)范整機(jī)結(jié)構(gòu)截割部行走部支撐組件牽引部中間箱一：電氣性能整機(jī)特性開采極薄煤層的交流電牽引采煤機(jī)；采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)、橫向布置；總裝機(jī)功率:561kW,供電電壓:1140V；采用機(jī)載、“一拖二”交流變頻調(diào)速，銷軌式牽引；適用于煤層厚度1.2～2.4m,煤層傾角≤16；中硬或中硬以下（f＜4）煤層,綜采工作面；一：電氣性能整機(jī)參數(shù)總裝機(jī)功率561kW截割電動(dòng)機(jī)功率2x2x125kW2x2x80A牽引電動(dòng)機(jī)功率2x25kW2x17A泵電動(dòng)機(jī)功率11kW7.8A牽引速度 0~6.32m/min

一：電氣性能電氣系統(tǒng)主要特點(diǎn)采用高可靠性的可編程序控制器(PLC)為核心控制器件綜合了先進(jìn)的信號傳輸技術(shù),采煤機(jī)控制操作方便靈活采用智能液晶顯示器，提供全中文顯示界面具有參數(shù)記憶功能，有助于分析查找系統(tǒng)故障原因系統(tǒng)具備一定的故障自診斷能力一：電氣性能電氣系統(tǒng)功能通過磁力起動(dòng)器遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成采煤機(jī)的起動(dòng)、停止（兼閉鎖）；通過磁力起動(dòng)器遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上

完成工作面輸送機(jī)的停止（兼閉鎖）；采煤機(jī)左、右截割電動(dòng)機(jī)的溫度監(jiān)測和135℃、155℃熱保護(hù)；采煤機(jī)左、右截割電動(dòng)機(jī)的功率監(jiān)測和恒功率自動(dòng)控制、過載保護(hù)；一：電氣性能電氣系統(tǒng)功能采煤機(jī)調(diào)高電動(dòng)機(jī)，左、右牽引電動(dòng)機(jī)的電流檢測及過載保護(hù)；具有右截割電機(jī)和牽引的漏電閉鎖功能；具有多點(diǎn)操作功能，可以通過電控箱面板、端頭控制站、無線電遙控操作；一：電氣性能電氣系統(tǒng)功能具有先進(jìn)的全中文顯示界面，提供操作步驟的提示，實(shí)時(shí)顯示截割電動(dòng)機(jī)的功率和溫度、采煤機(jī)的牽引給定速度、牽引力、

牽引電流等工作參數(shù)，同時(shí)顯示報(bào)警信息，包括油壓過低保護(hù)、右截割電動(dòng)機(jī)漏電閉鎖和牽引漏電閉鎖。一：電氣性能電氣框圖PLC變頻器MCCB真空接觸器截割電機(jī)1140V遙控器端頭站機(jī)身按鈕CA3CA1GP顯示屏瓦斯監(jiān)測顯示壓力繼電器方向指令牽引電流牽引電機(jī)速度指令松閘指令控制松閘電磁閥松閘確認(rèn)變頻器故障信號先導(dǎo)回路瓦斯斷電儀電流溫度1140V總電源左截割電機(jī)牽引電機(jī)變頻器牽引電機(jī)油泵電機(jī)接觸器右截割電機(jī)主回路電路隔離開關(guān)左截割電機(jī)右截割電機(jī)先導(dǎo)和運(yùn)閉回路一：電氣性能變頻器腔體變頻器腔高壓腔、電控腔控制電源腔電源進(jìn)線口接線腔一：電氣性能電控箱一：電氣性能電控箱采煤機(jī)操作有以下三種方式遙控器端頭站機(jī)身按鈕二：操作方式遙控器控制操作人員可以隨身攜帶?？刂茩C(jī)組的整機(jī)斷電（急停）?？刂茩C(jī)組的牽停、方向。控制機(jī)組的加速、減速；控制對應(yīng)搖臂的升、降。

（左遙控器控制左邊、右遙控器控制右邊）二：操作方式遙控器控制遙控器在使用過程中盡量不要摔，免得損壞晶振，無法通訊。二：操作方式端頭站控制端頭站固定在采煤機(jī)兩端控制機(jī)組的整機(jī)斷電（急停）。控制機(jī)組的牽停、方向?？刂茩C(jī)組的加速、減速；控制對應(yīng)搖臂的升、降。

（左端頭站控制左邊、右搖端頭站控制右邊）二：操作方式機(jī)身按鈕控制機(jī)身按鈕置于電控箱面板上控制機(jī)組的整機(jī)主啟、主停實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)閉鎖控制右截割電機(jī)的送電、斷電控制牽引送電、牽引斷電控制機(jī)組的牽停、方向控制機(jī)組的加速、減速二：操作方式遙控器控制原理簡介二：操作方式遙控器：遙控器發(fā)出指令后，通過遙控接收盒CA3將無線信號調(diào)制解調(diào)，并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)繼電器動(dòng)作，動(dòng)作的節(jié)點(diǎn)信號輸入給PLC開關(guān)量模塊。端頭站控制原理簡介二：操作方式端頭站：端頭站發(fā)出指令后，通過端頭接收盒CA1將編碼信號進(jìn)行解碼，經(jīng)過譯碼后送入光電隔離后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)繼電器動(dòng)作，動(dòng)作的節(jié)點(diǎn)信號輸入給PLC開關(guān)量模塊。機(jī)身按鈕控制原理簡介二：操作方式機(jī)身按鈕：機(jī)身按鈕的觸點(diǎn)信號輸入給PLC開關(guān)量模塊。PLC組件得到輸入指令后進(jìn)行程序算法運(yùn)算，輸出相應(yīng)的動(dòng)作。對牽引電機(jī)的控制分四個(gè)部分牽引送電、斷電；牽啟、牽停；方向選擇；速度加減；三：牽引控制系統(tǒng)機(jī)身按鈕輸入牽引送電指令，經(jīng)過PLC程序算法驅(qū)動(dòng)牽引真空接觸器，實(shí)現(xiàn)對變頻器1140V的送電、斷電操作。三：牽引控制系統(tǒng)牽引送電指通過機(jī)身按鈕輸入牽啟指令，經(jīng)過PLC程序算法處理輸出繼電器節(jié)點(diǎn)信號，實(shí)現(xiàn)下一步對變頻器方向控制的準(zhǔn)備，即只有輸入牽啟指令后，方向信號才能輸入給變頻器三：牽引控制系統(tǒng)牽啟控制指通過三種控制方式輸入方向指令，經(jīng)過PLC程序算法驅(qū)動(dòng)向左或者向右的繼電器，送到變頻器實(shí)現(xiàn)正傳或者反轉(zhuǎn)。三：牽引控制系統(tǒng)方向選擇指通過三種控制方式輸入速度指令，經(jīng)過PLC程序算法處理輸出0－10V電壓信號的速度指令，送到變頻器實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。速度控制三：牽引控制系統(tǒng)通過讀取變頻器自身的模擬量來檢測牽引負(fù)載電流當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到額定值的110%時(shí)牽引減速，直至電機(jī)退出超載區(qū)域；當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到額定值的130%時(shí)牽引故障停機(jī)。恒功率控制三：牽引控制系統(tǒng)指在變頻器未送電之前，對變頻器的輸出進(jìn)行漏電檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)變頻器的輸出端對地絕緣小于7kΩ時(shí)，漏電閉鎖保護(hù)動(dòng)作，使得真空接觸器無法吸合，變頻器無法送電。漏電閉鎖保護(hù)三：牽引控制系統(tǒng)變頻器得到運(yùn)行指令后（給方向），變頻器發(fā)出松閘指令，控制松閘系統(tǒng)，同時(shí)不斷的檢測油壓信號，當(dāng)PLC控制系統(tǒng)檢測到油壓信號，按加速功能按鈕有效。如果在運(yùn)行的過程中，油壓信號斷開，控制系統(tǒng)自動(dòng)在5S內(nèi)降速為0。油壓信號GP顯示屏實(shí)時(shí)顯示。松閘與油壓控制三：牽引控制系統(tǒng)指在右截割未送電之前，對右截割電機(jī)回路進(jìn)行漏電檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)此回路對地絕緣小于40kΩ時(shí)，漏電閉鎖保護(hù)動(dòng)作，使得真空接觸器無法吸合，右截割無法送電。漏電閉鎖保護(hù)四：截割控制系統(tǒng)

恒功率自動(dòng)控制四：截割控制系統(tǒng)重載反牽引功能的設(shè)置是為了使采煤機(jī)避免嚴(yán)重過載，達(dá)到保護(hù)電機(jī)的目的。當(dāng)任一截割電機(jī)負(fù)荷大于130％Pe時(shí)，通過PLC算法實(shí)現(xiàn)，使采煤機(jī)以給定速度反牽引一段時(shí)間(10s)后，再繼續(xù)向前牽引。截割重載反牽截割重載反牽四：截割控制系統(tǒng)在左、右共4個(gè)截割電機(jī)繞組內(nèi)埋設(shè)有Pt100熱電阻，熱電阻經(jīng)過溫度變送器，轉(zhuǎn)換成電流信號，接入PLC的AI模塊。當(dāng)任一臺電機(jī)溫度達(dá)135℃時(shí),將截割電機(jī)額定電流值降為原來的70％運(yùn)行,達(dá)155℃時(shí)，PLC輸出綜合保護(hù)信號將采煤機(jī)先導(dǎo)回路切斷，使整機(jī)停電。截割電機(jī)過熱保護(hù)四：截割控制系統(tǒng)PLC組件560使用模塊組件開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出模擬量輸入模擬量輸入模擬量輸出CPU模塊電源模塊五：PLC及顯示屏CPU模塊指示燈CPU模塊上有5個(gè)指示燈，觀察指示燈的情況可以快速初步的判斷PLC的故障。SF（系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮。BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒有電池時(shí)亮。DC5V（＋5V電源指示，綠色）：5V電源正常時(shí)亮。FRCE（強(qiáng)制，黃色）：至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)亮。RUN（運(yùn)行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)亮；重新啟動(dòng)。五：PLC及顯示屏CPU模塊CPU模塊上有5個(gè)指示燈，觀察指示燈的情況可以快速初步的判斷PLC的故障。SF（系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮。BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒有電池時(shí)亮。DC5V（＋5V電源指示，綠色）：5V電源正常時(shí)亮。FRCE（強(qiáng)制，黃色）：至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)亮。RUN（運(yùn)行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)亮；重新啟動(dòng)。五：PLC及顯示屏顯示屏五：PLC及顯示屏顯示屏五：PLC及顯示屏開機(jī)操作步驟開機(jī)準(zhǔn)備：確認(rèn)隔離開關(guān)閉合，確認(rèn)采煤機(jī)截割電機(jī)周圍沒有人員；按主啟按鈕，采煤機(jī)整機(jī)送電，同時(shí)左截割電機(jī)和油泵電機(jī)工作；按右截割啟動(dòng)按鈕，右截割電機(jī)工作；按牽引送電按鈕，變頻器送電；按牽啟按鈕；按方向按鈕，方向有效；按速度加減速，采煤機(jī)行走；六：正常操作規(guī)范停機(jī)操作步驟常規(guī)停機(jī)按牽停按鈕，停止變頻器速度和方向；按牽引斷電按鈕，斷開變頻器電源；按右截割停止按鈕，右截割電機(jī)斷電；按主停按鈕，采煤機(jī)整機(jī)斷電；緊急停機(jī)按急停按鈕，采煤機(jī)整機(jī)斷電；