地鐵行車組織基礎(chǔ)課件

項(xiàng)目三ATC設(shè)備故障時(shí)的列車運(yùn)行組織項(xiàng)目三ATC設(shè)備故障時(shí)的列車運(yùn)行組織【知識(shí)要點(diǎn)】1.ATC列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備組成、工作原理及主要功能。

2.ATS設(shè)備故障、ATO設(shè)備故障、ATP設(shè)備故障時(shí)的處理規(guī)定。【知識(shí)要點(diǎn)】1.ATC列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備組成、工作【項(xiàng)目任務(wù)】1.理解ATC列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理及主要功能。

2.掌握ATS設(shè)備故障、ATO設(shè)備故障、ATP設(shè)備故障時(shí)的行車辦法。【項(xiàng)目任務(wù)】1.理解ATC列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理及主【項(xiàng)目準(zhǔn)備】1.場(chǎng)地、工具準(zhǔn)備：列車運(yùn)行控制系統(tǒng)、模擬沙盤、線路、信號(hào)機(jī)等行車設(shè)備模型、車站模型、列車模型、各種登記表簿、聯(lián)系電話、信號(hào)旗、路票、調(diào)度命令、手搖把、鉤鎖器等。

2.人員安排：學(xué)生按車站數(shù)分組，安排行調(diào)1人，每站設(shè)有行車值班員1人、站務(wù)員3人。【項(xiàng)目準(zhǔn)備】1.場(chǎng)地、工具準(zhǔn)備：列車運(yùn)行控制系統(tǒng)、模擬沙盤、一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)1.概述

(1)行車自動(dòng)化概述地下鐵道行車自動(dòng)化系統(tǒng)(TrafficAutomationSystemintheSubway)是在地下鐵道行車調(diào)度控制中，應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)通過(guò)信息傳輸通道實(shí)時(shí)地收集有關(guān)行車的各種信息，經(jīng)計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行處理，最后向區(qū)間和車站的各列車及地面信號(hào)發(fā)出控制指令(包括安排列車進(jìn)路，控制列車速度，定點(diǎn)停車監(jiān)視和調(diào)整列車運(yùn)行)，并在調(diào)度控制室內(nèi)同時(shí)顯示行車實(shí)際情況，自動(dòng)記錄行車實(shí)跡的系統(tǒng)。

1)歷史沿革。

2)基本功能。

3)系統(tǒng)構(gòu)成。

4)發(fā)展趨勢(shì)。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)1.概述

(1)行車自動(dòng)化概述地下一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)(2)城市軌道交通列車自動(dòng)控制系統(tǒng)(ATC)

1)ATC概述。圖3-1列車控制系統(tǒng)ATC框圖一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)(2)城市軌道交通列車自動(dòng)控制系統(tǒng)(一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)0.TIF2)ATC的功能。

①基本功能：

②安全功能：為保證高速列車的安全運(yùn)行，ATC還設(shè)有下列檢測(cè)設(shè)備和安全防護(hù)措施，形成完整的列車安全運(yùn)行體系。

③其他功能：

3)ATC的分類。

4)ATC系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外應(yīng)用狀況，見(jiàn)表3-1。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)0.TIF2)ATC的功能。

①基本一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)表3-1城軌交通ATC系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外應(yīng)用狀況表2.ATP子系統(tǒng)一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)表3-1城軌交通ATC系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外應(yīng)一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)(1)ATP設(shè)備組成ATP系統(tǒng)總的來(lái)說(shuō)一般由軌旁設(shè)備和車載設(shè)備兩部分組成。

1)ATP軌旁設(shè)備組成。

2)ATP車載設(shè)備組成。

(2)ATP工作原理ATP系統(tǒng)在城市軌道交通中承擔(dān)確保列車行車安全的重要職責(zé)，它是ATC系統(tǒng)中最重要的一環(huán)。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)(1)ATP設(shè)備組成ATP系統(tǒng)總的一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-2ATP設(shè)備框圖一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-2ATP設(shè)備框圖一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-3ATP工作原理(3)ATP系統(tǒng)功能

1)防護(hù)區(qū)段和停車點(diǎn)的保護(hù)。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-3ATP工作原理(3)ATP一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)2)測(cè)距與測(cè)速。

3)列車追蹤間隔。

4)安全限被侵犯情況下的緊急制動(dòng)。

5)運(yùn)行方向的監(jiān)督。

6)車門監(jiān)控。

7)列車自動(dòng)折返監(jiān)控。

8)列車故障信息和緊急制動(dòng)的記錄。

3.ATO子系統(tǒng)

(1)ATO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)列車自動(dòng)駕駛ATO系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制列車的運(yùn)行，例如列車的自動(dòng)離站，列車的速度調(diào)節(jié)，列車的目標(biāo)制動(dòng)以及車門、屏蔽門和安全門的開(kāi)/關(guān)的啟動(dòng)控制。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)2)測(cè)距與測(cè)速。

3)列車追蹤間隔。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-4ATO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1)軌旁設(shè)備。

2)車載設(shè)備。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-4ATO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1)軌旁設(shè)一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)3)列車和軌旁之間的信息交換。

(2)工作原理ATO子系統(tǒng)能保證運(yùn)行時(shí)間與定點(diǎn)停車,還能提高運(yùn)行效率,提高舒適度,減少能耗。圖3-5ATO常用制動(dòng)模型一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)3)列車和軌旁之間的信息交換。

(2一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)1)ATO啟動(dòng)過(guò)程。

2)速度控制。

3)跳停車站(越站)。

4)巡航/惰行。

5)機(jī)車信號(hào)。

6)與ATS連接。

7)傳輸列車數(shù)據(jù)給ATS。

8)車門控制。

(3)ATO系統(tǒng)主要功能

1)自動(dòng)駕駛模式。

①ATP在SM模式；

②停站時(shí)間已過(guò)(運(yùn)行停車點(diǎn)已被釋放)；一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)1)ATO啟動(dòng)過(guò)程。

2)速度控制。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)③從軌旁接收到移動(dòng)授權(quán)；

④門已關(guān)閉；

⑤駕駛手柄在0位置,方向手柄在前進(jìn)位置。

2)列車速度控制。

3)列車目標(biāo)制動(dòng)。圖3-6定位停車示意圖一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)③從軌旁接收到移動(dòng)授權(quán)；

④門已關(guān)閉一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)4)車門和站臺(tái)屏蔽門/安全門的打開(kāi)和關(guān)閉。

5)自動(dòng)折返。

6)在中央ATS設(shè)備故障時(shí)與RTU(遠(yuǎn)程終端設(shè)備)及ATP系統(tǒng)地面設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排列進(jìn)路。

4.ATS子系統(tǒng)

(1)ATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ATS子系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)視和控制整個(gè)線路中列車的運(yùn)行狀態(tài)。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)4)車門和站臺(tái)屏蔽門/安全門的打開(kāi)和一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-7ATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(2)ATS系統(tǒng)主要功能ATS系統(tǒng)在ATP、ATO系統(tǒng)的支持下完成對(duì)列車運(yùn)行的自動(dòng)監(jiān)控。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-7ATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(2)AT一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)1)運(yùn)行調(diào)整。

①使用ATR自動(dòng)調(diào)整列車運(yùn)行。一般情況，需把ATR功能激活，實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)調(diào)整。

②使用MTR(人工)調(diào)整列車運(yùn)行。如個(gè)別列車(如早點(diǎn)列車、專列)需要，行調(diào)可以對(duì)該列車關(guān)閉ATR功能，改用MTR人工介入調(diào)整。

2)信息監(jiān)控。

3)排列進(jìn)路。

4)列車識(shí)別跟蹤、傳遞和顯示功能。

5)列車計(jì)劃與實(shí)跡運(yùn)行圖的比較和計(jì)算機(jī)輔助調(diào)度功能。

6)ATS中央故障情況下的降級(jí)處理。

7)在計(jì)算機(jī)輔助下完成對(duì)列車基本運(yùn)行圖的編制及管理，并具有較強(qiáng)的人工介入能力。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)1)運(yùn)行調(diào)整。

①使用ATR自動(dòng)調(diào)整一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)8)列車運(yùn)行顯示屏及調(diào)度臺(tái)顯示器，能對(duì)軌道區(qū)段、道岔、信號(hào)機(jī)和在線運(yùn)行列車等進(jìn)行監(jiān)視，能在行調(diào)工作站上給出設(shè)備故障報(bào)警及故障源提示。

9)能在中央專用設(shè)備上提供模擬和演示功能，用于培訓(xùn)及參觀。

10)能在車站控制模式下與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備結(jié)合，將部分或所有信號(hào)機(jī)置于自動(dòng)模式狀態(tài)。

11)向無(wú)線通信、廣播、旅客向?qū)到y(tǒng)提供必要的信息。

(3)系統(tǒng)運(yùn)行模式ATS系統(tǒng)發(fā)生故障可轉(zhuǎn)化為人工控制；中心發(fā)生故障，轉(zhuǎn)化為車站控制；車站發(fā)生故障不會(huì)影響中心系統(tǒng)的工作。

1)ATS自動(dòng)監(jiān)控模式。

2)調(diào)度員人工介入模式。

3)列車出入車廠調(diào)度模式。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)8)列車運(yùn)行顯示屏及調(diào)度臺(tái)顯示器，能一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)4)車站現(xiàn)地控制模式。

5)車廠控制模式。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)4)車站現(xiàn)地控制模式。

5)車廠控制二、ATC設(shè)備故障時(shí)的行車組織方法1.控制中心ATS設(shè)備故障

(1)進(jìn)路排列聯(lián)鎖站值班員首先應(yīng)確認(rèn)聯(lián)鎖工作站上的RTU(ATS的遠(yuǎn)程終端控制單元)降級(jí)模式是否激活，當(dāng)“RTU降級(jí)模式”被激話時(shí)，聯(lián)鎖站不用操作，列車可自排進(jìn)路及自動(dòng)取消運(yùn)營(yíng)停車點(diǎn)。

(2)列車運(yùn)行信息處理ATS系統(tǒng)故障將會(huì)影響列車位置、車次等列車運(yùn)行信息的記錄，進(jìn)一步影響列車運(yùn)行圖的自動(dòng)繪制。

2.車站ATS設(shè)備故障

3.ATP設(shè)備發(fā)生故障

(1)ATP地面設(shè)備發(fā)生故障當(dāng)ATP地面設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，則ATO車載設(shè)備接收不到限速命令，無(wú)法按自動(dòng)閉塞法行車。

(2)ATP車載設(shè)備故障ATP車載設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，因故障列車無(wú)法接收ATP限速命令，此時(shí)主要解決列車的駕駛模式問(wèn)題。二、ATC設(shè)備故障時(shí)的行車組織方法1.控制中心ATS設(shè)備故二、ATC設(shè)備故障時(shí)的行車組織方法4.ATO子系統(tǒng)發(fā)生故障二、ATC設(shè)備故障時(shí)的行車組織方法4.ATO子系統(tǒng)發(fā)生故【項(xiàng)目實(shí)施】

【項(xiàng)目實(shí)施】

任務(wù)一ATS故障時(shí)的行車組織1.當(dāng)ATS設(shè)備無(wú)顯示時(shí)的行車組織

1)行調(diào)應(yīng)授權(quán)給聯(lián)鎖站控制。

2)聯(lián)鎖站值班員確認(rèn)LOW工作站上的RTU降級(jí)模式是否激活，當(dāng)“RTU降級(jí)模式”激活時(shí)，保持原狀態(tài)。

3)行調(diào)通知駕駛員在顯示屏上輸入當(dāng)時(shí)車次號(hào)，到換向運(yùn)行時(shí)，輸入新的目的地碼和車次號(hào)，直至行調(diào)通知停止輸入為止。

4)報(bào)點(diǎn)站向行調(diào)報(bào)告各次列車的到開(kāi)點(diǎn)，至行調(diào)收回控制權(quán)時(shí)止。

5)行調(diào)以報(bào)點(diǎn)站為單位鋪畫客車運(yùn)行圖，至ATS設(shè)備恢復(fù)正常，收回控制權(quán)時(shí)止。任務(wù)一ATS故障時(shí)的行車組織1.當(dāng)ATS設(shè)備無(wú)顯示時(shí)的行車任務(wù)一ATS故障時(shí)的行車組織6)當(dāng)車站在LOW工作站上取消不了運(yùn)營(yíng)停車點(diǎn)時(shí)，應(yīng)立即報(bào)告行調(diào)，由行調(diào)轉(zhuǎn)告駕駛員，用RM模式駕駛客車出站，直至轉(zhuǎn)換為ATO模式；當(dāng)車站取消運(yùn)營(yíng)停車點(diǎn)而客車目標(biāo)速度仍為零，且超過(guò)30s時(shí)，車站值班員應(yīng)報(bào)告行調(diào)，由行調(diào)指示駕駛員開(kāi)車。

2.當(dāng)ATS的自動(dòng)排進(jìn)路或聯(lián)鎖系統(tǒng)(SICAS)的追蹤進(jìn)路不能自動(dòng)排列時(shí)的行車作業(yè)

1)車站在中央控制時(shí)，行車值班員申請(qǐng)站控，按下站控按鈕，站控表示燈閃白燈，當(dāng)中央同意后亮穩(wěn)定白燈，或中央因故需下放控制權(quán)時(shí)，該燈也閃白燈。

2)車站在站控狀態(tài)時(shí)，中央申請(qǐng)遙控，閃綠燈，值班員同意并檢查站內(nèi)所有道岔均在解鎖狀態(tài)后，恢復(fù)站控按鈕，車站為中央控制狀態(tài)，中央控制表示燈亮穩(wěn)定綠燈。任務(wù)一ATS故障時(shí)的行車組織6)當(dāng)車站在LOW工作站上取消任務(wù)一ATS故障時(shí)的行車組織3)行車值班員按下進(jìn)路排列按鈕，進(jìn)行進(jìn)路排列。任務(wù)一ATS故障時(shí)的行車組織3)行車值班員按下進(jìn)路排列按鈕任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織1.車載ATP設(shè)備故障

1)駕駛員向行調(diào)報(bào)告無(wú)法接收ATP限速命令。

2)行調(diào)命令駕駛員以URM模式駕駛至前方車站。

3)駕駛員到達(dá)前方車站仍無(wú)法接收ATP限速命令，報(bào)告行調(diào)。

4)行調(diào)通知車站派人到駕駛室添乘。

2.地面ATP設(shè)備故障

1)駕駛員向行調(diào)報(bào)告無(wú)法接收ATP限速命令。

2)行調(diào)確定故障區(qū)間，命令駕駛員在此區(qū)間以RM模式駕駛。

3)駕駛員在運(yùn)行時(shí)一直未能切換到ATO模式時(shí)，則以RM模式駛至終點(diǎn)站。

3.地面ATP大規(guī)模設(shè)備故障，按站間電話聯(lián)系法組織行車任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織1.車載ATP設(shè)備故障

1)駕任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織表3-2站間電話聯(lián)系法發(fā)車作業(yè)程序任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織表3-2站間電話聯(lián)系法發(fā)車作任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織表3-2站間電話聯(lián)系法發(fā)車作業(yè)程序任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織表3-2站間電話聯(lián)系法發(fā)車作任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織表3-3站間電話聯(lián)系法接車作業(yè)程序1)行調(diào)向車站/廠發(fā)布執(zhí)行站間電話閉塞法的口頭命令后，任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織表3-3站間電話聯(lián)系法接車作任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織車站或車廠通知駕駛員調(diào)度命令的內(nèi)容，由車站值班站長(zhǎng)/值班員與信號(hào)值班員共同確認(rèn)第一趟發(fā)出的列車運(yùn)行前方的區(qū)段空閑。

2)每一閉塞區(qū)段內(nèi)只允許一趟列車占用，列車占用閉塞區(qū)段的行車憑證為路票。

3)接車站(廠)確認(rèn)閉塞區(qū)段內(nèi)線路空閑后，才可以給發(fā)車廠(站)承認(rèn)發(fā)車閉塞號(hào)。

4)值班員交接路票時(shí)必須核對(duì)的內(nèi)容有：日期、車次、區(qū)間、閉塞號(hào)、行車專用章、簽名等。

5)值班員接車從駕駛員處回收路票后須及時(shí)打“×”并上交。任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織車站或車廠通知駕駛員調(diào)度命令的任務(wù)三ATO故障時(shí)的行車組織

任務(wù)三ATO故障時(shí)的行車組織

【拓展與提高】

【拓展與提高】

一、無(wú)絕緣多信息軌道電路1.系統(tǒng)的構(gòu)成圖3-8無(wú)絕緣軌道電路原理圖2.系統(tǒng)工作原理

(1)發(fā)送端發(fā)送端有三個(gè)晶體震蕩器，分別產(chǎn)生FSK信號(hào)的上邊頻率Fh、下邊頻Fl和調(diào)制頻率Fs。

(2)軌道電路發(fā)送調(diào)諧單元聯(lián)結(jié)到軌道電路發(fā)送端，形成了軌道電路間的電氣分割接頭，其長(zhǎng)度約為20m左右。一、無(wú)絕緣多信息軌道電路1.系統(tǒng)的構(gòu)成圖3-8無(wú)絕緣軌道電一、無(wú)絕緣多信息軌道電路圖3-9鋼軌內(nèi)的信號(hào)頻譜(3)接收端FSK信號(hào)經(jīng)過(guò)傳送到接收端的調(diào)諧單元。一、無(wú)絕緣多信息軌道電路圖3-9鋼軌內(nèi)的信號(hào)頻譜(3)接收一、無(wú)絕緣多信息軌道電路圖3-10軌道接收器進(jìn)行處理后的信號(hào)波形一、無(wú)絕緣多信息軌道電路圖3-10軌道接收器進(jìn)行處理后的信二、移動(dòng)閉塞的列車定位技術(shù)

二、移動(dòng)閉塞的列車定位技術(shù)

【復(fù)習(xí)思考題】1.列車自動(dòng)控制系統(tǒng)(ATC系統(tǒng))由哪幾部分組成？各部分的主要功能是什么？

2.ATP系統(tǒng)有哪幾部分組成？其工作原理是什么？

3.ATP系統(tǒng)的主要功能有哪些？

4.ATO系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是什么？ATO系統(tǒng)的主要功能是什么？

5.ATS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是什么？ATS系統(tǒng)的主要功能是什么？

6.ATS系統(tǒng)的運(yùn)行模式有哪些？【復(fù)習(xí)思考題】1.列車自動(dòng)控制系統(tǒng)(ATC系統(tǒng))由哪幾部分組【實(shí)踐訓(xùn)練】1.在下列情況下如何進(jìn)行列車運(yùn)行調(diào)整？

1)列車早點(diǎn)或晚點(diǎn)；

2)客車乘客擁擠；

3)開(kāi)行專列。

2.練習(xí)控制中心ATS無(wú)顯示時(shí)的列車運(yùn)行組織。

3.練習(xí)車載ATP故障時(shí)的列車運(yùn)行組織。

4.練習(xí)個(gè)別區(qū)段ATP地面設(shè)備故障時(shí)的列車運(yùn)行組織。

5.練習(xí)ATP地面大規(guī)模設(shè)備故障時(shí)的列車運(yùn)行組織。

6.練習(xí)ATO故障時(shí)的列車運(yùn)行組織?！緦?shí)踐訓(xùn)練】1.在下列情況下如何進(jìn)行列車運(yùn)行調(diào)整？

1)列車項(xiàng)目三ATC設(shè)備故障時(shí)的列車運(yùn)行組織項(xiàng)目三ATC設(shè)備故障時(shí)的列車運(yùn)行組織【知識(shí)要點(diǎn)】1.ATC列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備組成、工作原理及主要功能。

2.ATS設(shè)備故障、ATO設(shè)備故障、ATP設(shè)備故障時(shí)的處理規(guī)定。【知識(shí)要點(diǎn)】1.ATC列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備組成、工作【項(xiàng)目任務(wù)】1.理解ATC列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理及主要功能。

2.掌握ATS設(shè)備故障、ATO設(shè)備故障、ATP設(shè)備故障時(shí)的行車辦法?！卷?xiàng)目任務(wù)】1.理解ATC列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理及主【項(xiàng)目準(zhǔn)備】1.場(chǎng)地、工具準(zhǔn)備：列車運(yùn)行控制系統(tǒng)、模擬沙盤、線路、信號(hào)機(jī)等行車設(shè)備模型、車站模型、列車模型、各種登記表簿、聯(lián)系電話、信號(hào)旗、路票、調(diào)度命令、手搖把、鉤鎖器等。

2.人員安排：學(xué)生按車站數(shù)分組，安排行調(diào)1人，每站設(shè)有行車值班員1人、站務(wù)員3人?！卷?xiàng)目準(zhǔn)備】1.場(chǎng)地、工具準(zhǔn)備：列車運(yùn)行控制系統(tǒng)、模擬沙盤、一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)1.概述

(1)行車自動(dòng)化概述地下鐵道行車自動(dòng)化系統(tǒng)(TrafficAutomationSystemintheSubway)是在地下鐵道行車調(diào)度控制中，應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)通過(guò)信息傳輸通道實(shí)時(shí)地收集有關(guān)行車的各種信息，經(jīng)計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行處理，最后向區(qū)間和車站的各列車及地面信號(hào)發(fā)出控制指令(包括安排列車進(jìn)路，控制列車速度，定點(diǎn)停車監(jiān)視和調(diào)整列車運(yùn)行)，并在調(diào)度控制室內(nèi)同時(shí)顯示行車實(shí)際情況，自動(dòng)記錄行車實(shí)跡的系統(tǒng)。

1)歷史沿革。

2)基本功能。

3)系統(tǒng)構(gòu)成。

4)發(fā)展趨勢(shì)。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)1.概述

(1)行車自動(dòng)化概述地下一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)(2)城市軌道交通列車自動(dòng)控制系統(tǒng)(ATC)

1)ATC概述。圖3-1列車控制系統(tǒng)ATC框圖一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)(2)城市軌道交通列車自動(dòng)控制系統(tǒng)(一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)0.TIF2)ATC的功能。

①基本功能：

②安全功能：為保證高速列車的安全運(yùn)行，ATC還設(shè)有下列檢測(cè)設(shè)備和安全防護(hù)措施，形成完整的列車安全運(yùn)行體系。

③其他功能：

3)ATC的分類。

4)ATC系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外應(yīng)用狀況，見(jiàn)表3-1。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)0.TIF2)ATC的功能。

①基本一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)表3-1城軌交通ATC系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外應(yīng)用狀況表2.ATP子系統(tǒng)一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)表3-1城軌交通ATC系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外應(yīng)一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)(1)ATP設(shè)備組成ATP系統(tǒng)總的來(lái)說(shuō)一般由軌旁設(shè)備和車載設(shè)備兩部分組成。

1)ATP軌旁設(shè)備組成。

2)ATP車載設(shè)備組成。

(2)ATP工作原理ATP系統(tǒng)在城市軌道交通中承擔(dān)確保列車行車安全的重要職責(zé)，它是ATC系統(tǒng)中最重要的一環(huán)。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)(1)ATP設(shè)備組成ATP系統(tǒng)總的一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-2ATP設(shè)備框圖一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-2ATP設(shè)備框圖一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-3ATP工作原理(3)ATP系統(tǒng)功能

1)防護(hù)區(qū)段和停車點(diǎn)的保護(hù)。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-3ATP工作原理(3)ATP一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)2)測(cè)距與測(cè)速。

3)列車追蹤間隔。

4)安全限被侵犯情況下的緊急制動(dòng)。

5)運(yùn)行方向的監(jiān)督。

6)車門監(jiān)控。

7)列車自動(dòng)折返監(jiān)控。

8)列車故障信息和緊急制動(dòng)的記錄。

3.ATO子系統(tǒng)

(1)ATO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)列車自動(dòng)駕駛ATO系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制列車的運(yùn)行，例如列車的自動(dòng)離站，列車的速度調(diào)節(jié)，列車的目標(biāo)制動(dòng)以及車門、屏蔽門和安全門的開(kāi)/關(guān)的啟動(dòng)控制。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)2)測(cè)距與測(cè)速。

3)列車追蹤間隔。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-4ATO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1)軌旁設(shè)備。

2)車載設(shè)備。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-4ATO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1)軌旁設(shè)一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)3)列車和軌旁之間的信息交換。

(2)工作原理ATO子系統(tǒng)能保證運(yùn)行時(shí)間與定點(diǎn)停車,還能提高運(yùn)行效率,提高舒適度,減少能耗。圖3-5ATO常用制動(dòng)模型一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)3)列車和軌旁之間的信息交換。

(2一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)1)ATO啟動(dòng)過(guò)程。

2)速度控制。

3)跳停車站(越站)。

4)巡航/惰行。

5)機(jī)車信號(hào)。

6)與ATS連接。

7)傳輸列車數(shù)據(jù)給ATS。

8)車門控制。

(3)ATO系統(tǒng)主要功能

1)自動(dòng)駕駛模式。

①ATP在SM模式；

②停站時(shí)間已過(guò)(運(yùn)行停車點(diǎn)已被釋放)；一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)1)ATO啟動(dòng)過(guò)程。

2)速度控制。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)③從軌旁接收到移動(dòng)授權(quán)；

④門已關(guān)閉；

⑤駕駛手柄在0位置,方向手柄在前進(jìn)位置。

2)列車速度控制。

3)列車目標(biāo)制動(dòng)。圖3-6定位停車示意圖一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)③從軌旁接收到移動(dòng)授權(quán)；

④門已關(guān)閉一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)4)車門和站臺(tái)屏蔽門/安全門的打開(kāi)和關(guān)閉。

5)自動(dòng)折返。

6)在中央ATS設(shè)備故障時(shí)與RTU(遠(yuǎn)程終端設(shè)備)及ATP系統(tǒng)地面設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排列進(jìn)路。

4.ATS子系統(tǒng)

(1)ATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ATS子系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)視和控制整個(gè)線路中列車的運(yùn)行狀態(tài)。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)4)車門和站臺(tái)屏蔽門/安全門的打開(kāi)和一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-7ATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(2)ATS系統(tǒng)主要功能ATS系統(tǒng)在ATP、ATO系統(tǒng)的支持下完成對(duì)列車運(yùn)行的自動(dòng)監(jiān)控。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-7ATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(2)AT一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)1)運(yùn)行調(diào)整。

①使用ATR自動(dòng)調(diào)整列車運(yùn)行。一般情況，需把ATR功能激活，實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)調(diào)整。

②使用MTR(人工)調(diào)整列車運(yùn)行。如個(gè)別列車(如早點(diǎn)列車、專列)需要，行調(diào)可以對(duì)該列車關(guān)閉ATR功能，改用MTR人工介入調(diào)整。

2)信息監(jiān)控。

3)排列進(jìn)路。

4)列車識(shí)別跟蹤、傳遞和顯示功能。

5)列車計(jì)劃與實(shí)跡運(yùn)行圖的比較和計(jì)算機(jī)輔助調(diào)度功能。

6)ATS中央故障情況下的降級(jí)處理。

7)在計(jì)算機(jī)輔助下完成對(duì)列車基本運(yùn)行圖的編制及管理，并具有較強(qiáng)的人工介入能力。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)1)運(yùn)行調(diào)整。

①使用ATR自動(dòng)調(diào)整一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)8)列車運(yùn)行顯示屏及調(diào)度臺(tái)顯示器，能對(duì)軌道區(qū)段、道岔、信號(hào)機(jī)和在線運(yùn)行列車等進(jìn)行監(jiān)視，能在行調(diào)工作站上給出設(shè)備故障報(bào)警及故障源提示。

9)能在中央專用設(shè)備上提供模擬和演示功能，用于培訓(xùn)及參觀。

10)能在車站控制模式下與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備結(jié)合，將部分或所有信號(hào)機(jī)置于自動(dòng)模式狀態(tài)。

11)向無(wú)線通信、廣播、旅客向?qū)到y(tǒng)提供必要的信息。

(3)系統(tǒng)運(yùn)行模式ATS系統(tǒng)發(fā)生故障可轉(zhuǎn)化為人工控制；中心發(fā)生故障，轉(zhuǎn)化為車站控制；車站發(fā)生故障不會(huì)影響中心系統(tǒng)的工作。

1)ATS自動(dòng)監(jiān)控模式。

2)調(diào)度員人工介入模式。

3)列車出入車廠調(diào)度模式。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)8)列車運(yùn)行顯示屏及調(diào)度臺(tái)顯示器，能一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)4)車站現(xiàn)地控制模式。

5)車廠控制模式。一、列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)4)車站現(xiàn)地控制模式。

5)車廠控制二、ATC設(shè)備故障時(shí)的行車組織方法1.控制中心ATS設(shè)備故障

(1)進(jìn)路排列聯(lián)鎖站值班員首先應(yīng)確認(rèn)聯(lián)鎖工作站上的RTU(ATS的遠(yuǎn)程終端控制單元)降級(jí)模式是否激活，當(dāng)“RTU降級(jí)模式”被激話時(shí)，聯(lián)鎖站不用操作，列車可自排進(jìn)路及自動(dòng)取消運(yùn)營(yíng)停車點(diǎn)。

(2)列車運(yùn)行信息處理ATS系統(tǒng)故障將會(huì)影響列車位置、車次等列車運(yùn)行信息的記錄，進(jìn)一步影響列車運(yùn)行圖的自動(dòng)繪制。

2.車站ATS設(shè)備故障

3.ATP設(shè)備發(fā)生故障

(1)ATP地面設(shè)備發(fā)生故障當(dāng)ATP地面設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，則ATO車載設(shè)備接收不到限速命令，無(wú)法按自動(dòng)閉塞法行車。

(2)ATP車載設(shè)備故障ATP車載設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，因故障列車無(wú)法接收ATP限速命令，此時(shí)主要解決列車的駕駛模式問(wèn)題。二、ATC設(shè)備故障時(shí)的行車組織方法1.控制中心ATS設(shè)備故二、ATC設(shè)備故障時(shí)的行車組織方法4.ATO子系統(tǒng)發(fā)生故障二、ATC設(shè)備故障時(shí)的行車組織方法4.ATO子系統(tǒng)發(fā)生故【項(xiàng)目實(shí)施】

【項(xiàng)目實(shí)施】

任務(wù)一ATS故障時(shí)的行車組織1.當(dāng)ATS設(shè)備無(wú)顯示時(shí)的行車組織

1)行調(diào)應(yīng)授權(quán)給聯(lián)鎖站控制。

2)聯(lián)鎖站值班員確認(rèn)LOW工作站上的RTU降級(jí)模式是否激活，當(dāng)“RTU降級(jí)模式”激活時(shí)，保持原狀態(tài)。

3)行調(diào)通知駕駛員在顯示屏上輸入當(dāng)時(shí)車次號(hào)，到換向運(yùn)行時(shí)，輸入新的目的地碼和車次號(hào)，直至行調(diào)通知停止輸入為止。

4)報(bào)點(diǎn)站向行調(diào)報(bào)告各次列車的到開(kāi)點(diǎn)，至行調(diào)收回控制權(quán)時(shí)止。

5)行調(diào)以報(bào)點(diǎn)站為單位鋪畫客車運(yùn)行圖，至ATS設(shè)備恢復(fù)正常，收回控制權(quán)時(shí)止。任務(wù)一ATS故障時(shí)的行車組織1.當(dāng)ATS設(shè)備無(wú)顯示時(shí)的行車任務(wù)一ATS故障時(shí)的行車組織6)當(dāng)車站在LOW工作站上取消不了運(yùn)營(yíng)停車點(diǎn)時(shí)，應(yīng)立即報(bào)告行調(diào)，由行調(diào)轉(zhuǎn)告駕駛員，用RM模式駕駛客車出站，直至轉(zhuǎn)換為ATO模式；當(dāng)車站取消運(yùn)營(yíng)停車點(diǎn)而客車目標(biāo)速度仍為零，且超過(guò)30s時(shí)，車站值班員應(yīng)報(bào)告行調(diào)，由行調(diào)指示駕駛員開(kāi)車。

2.當(dāng)ATS的自動(dòng)排進(jìn)路或聯(lián)鎖系統(tǒng)(SICAS)的追蹤進(jìn)路不能自動(dòng)排列時(shí)的行車作業(yè)

1)車站在中央控制時(shí)，行車值班員申請(qǐng)站控，按下站控按鈕，站控表示燈閃白燈，當(dāng)中央同意后亮穩(wěn)定白燈，或中央因故需下放控制權(quán)時(shí)，該燈也閃白燈。

2)車站在站控狀態(tài)時(shí)，中央申請(qǐng)遙控，閃綠燈，值班員同意并檢查站內(nèi)所有道岔均在解鎖狀態(tài)后，恢復(fù)站控按鈕，車站為中央控制狀態(tài)，中央控制表示燈亮穩(wěn)定綠燈。任務(wù)一ATS故障時(shí)的行車組織6)當(dāng)車站在LOW工作站上取消任務(wù)一ATS故障時(shí)的行車組織3)行車值班員按下進(jìn)路排列按鈕，進(jìn)行進(jìn)路排列。任務(wù)一ATS故障時(shí)的行車組織3)行車值班員按下進(jìn)路排列按鈕任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織1.車載ATP設(shè)備故障

1)駕駛員向行調(diào)報(bào)告無(wú)法接收ATP限速命令。

2)行調(diào)命令駕駛員以URM模式駕駛至前方車站。

3)駕駛員到達(dá)前方車站仍無(wú)法接收ATP限速命令，報(bào)告行調(diào)。

4)行調(diào)通知車站派人到駕駛室添乘。

2.地面ATP設(shè)備故障

1)駕駛員向行調(diào)報(bào)告無(wú)法接收ATP限速命令。

2)行調(diào)確定故障區(qū)間，命令駕駛員在此區(qū)間以RM模式駕駛。

3)駕駛員在運(yùn)行時(shí)一直未能切換到ATO模式時(shí)，則以RM模式駛至終點(diǎn)站。

3.地面ATP大規(guī)模設(shè)備故障，按站間電話聯(lián)系法組織行車任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織1.車載ATP設(shè)備故障

1)駕任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織表3-2站間電話聯(lián)系法發(fā)車作業(yè)程序任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織表3-2站間電話聯(lián)系法發(fā)車作任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織表3-2站間電話聯(lián)系法發(fā)車作業(yè)程序任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織表3-2站間電話聯(lián)系法發(fā)車作任務(wù)二ATP故障時(shí)的行車組織表3-3站間電話聯(lián)系法接車