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文檔簡介
真空發(fā)生器性能仿真與實驗分析該文運用數(shù)值仿真與實驗的方法研究了進口壓力與出口壓力對真空發(fā)生器性能的影響。結(jié)果說明,進口壓力與出口壓力對其真空度的影響較大,且存在一個最正確臨界值使得其真空度最大。耗氣量隨著進口壓力的增大而增大,但其隨著出口壓力的增大基本保持不變。
引言
真空發(fā)生器是一種利用氣體高速噴射流產(chǎn)生的卷吸作用,使密閉容器內(nèi)產(chǎn)生一定真空的元件。真空發(fā)生器具有小型、高效、經(jīng)濟、清潔及安全等特點,廣泛應用于包裝、印刷、醫(yī)藥、汽車、機器人等工業(yè)自動化領(lǐng)域,尤其在非平面、輕柔、易碎等物體的抓取方面具有獨特優(yōu)勢。
真空發(fā)生器的工作參數(shù)直接影響其性能的發(fā)揮,本文運用CFD數(shù)值仿真與實驗相結(jié)合的方法,系統(tǒng)地研究進口壓力與出口壓力對其性能的影響規(guī)律。
真空發(fā)生器的構(gòu)造及工作原理
真空發(fā)生器主要由噴嘴、吸入室、混合室及擴壓室組成,其構(gòu)造簡圖如圖1所示。壓縮空氣在短圓管中高速流動時,與外界的熱交換較小,可近似為一元定常等熵過程,其能量方程為
圖1真空發(fā)生器構(gòu)造簡圖
由式(1)可知,通過提高氣體流速可降低其氣壓,當流速升高到一定程度時,其氣壓低于大氣壓,即產(chǎn)生真空。由式(2)可知,通過改變流道截面積可以改變氣體流速。當M1(超音速),流速與流道截面積成正比,即流道截面積增大,流速增大;當M=1(音速),流速到達臨界流速,流道截面最小。工作流體以亞音速從P口進入噴嘴,經(jīng)過噴嘴的漸縮管增速,流至噴嘴喉管時到達音速,經(jīng)過噴嘴的漸擴管繼續(xù)增速,流出噴嘴后流速到達最大且為超音速,壓力最小,產(chǎn)生的低壓抽吸H口的引射流體,在此處高速的工作流體與低速的引射流體混合,開展動能交換,引射流體被加速,工作流體減速,至此流體加速過程結(jié)束,超音速的流體經(jīng)過混合室漸縮管開始減速,到達混合室喉管后流體的流速逐漸均勻,出混合室喉管時流速基本均勻且減為亞音速,隨后,經(jīng)混合室漸擴管繼續(xù)減速,出混合室漸擴管時流體壓力基本接近大氣壓,從而降低了噪聲。
由真空發(fā)生器的工作原理可知,其性能的充分發(fā)揮與工作參數(shù)有很大關(guān)系,工作參數(shù)主要包括進口壓力與出口壓力。性能主要包括真空度、耗氣量、吸入流量及吸著響應時間。本文通過數(shù)值仿真及試驗的方法研究工作參數(shù)對其性能的影響規(guī)律。
結(jié)論
(1)當出口壓力pc保持不變及引射口密封時,進口壓力pp存在一個最正確臨界值p*p。當ppp*p時,混合室內(nèi)形成壅塞流,真空度隨著pp的增加卻緩慢減小。
(2)當進口壓力pp保持不變及引射口密封時,出口壓力pc也存在一個最正確臨界值p*c。當pcp*c時,混合室內(nèi)壅塞流消失,但馬赫數(shù)逐漸降低,最大真空度逐漸減弱,直到降為零。
(3)隨著進口壓力的增大,耗氣量近似線性增大
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