《新能源汽車結(jié)構(gòu)原理與檢修》教學(xué)課件-05整車控制系統(tǒng)

《新能源汽車結(jié)構(gòu)原理與檢修》《新能源汽車結(jié)構(gòu)原理與檢修》1任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)項目五整車控制系統(tǒng)3任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)項目五整車任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解整車控制功能2.了解整車控制策略任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知一、相關(guān)知識1.整車控制功能整車控制器VCU，是新能源電動汽車的三大核心技術(shù)之一，是整個車輛的控制中心。其主要功能是根據(jù)駕駛員的操作意愿和各系統(tǒng)實時狀態(tài)，通過運算分析后做出決策，合理分配動能，控制車輛充電、加減速、能量回收以及故障檢測等工作，使車輛運行在最佳狀態(tài)。任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知一、相關(guān)知識任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能整車控制器的工作流程是首先進行工況判斷，然后計算出扭矩需求并發(fā)出控制指令，各系統(tǒng)將實時運行信息反饋給VCU，以此來修正控制指令，信息的傳送采用CAN總線模式。任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能（1）正常模式正常模式是指車輛按照駕駛員的操作意愿、車輛負(fù)載以及行駛環(huán)境的變化，能夠自行調(diào)節(jié)車輛的動力性、經(jīng)濟性和舒適性，是車輛的正常行駛狀態(tài)。任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能（2）跋行模式跋行模式是指當(dāng)車輛的某個系統(tǒng)出現(xiàn)中度故障時，系統(tǒng)此時將不采納駕駛員的加速請求，啟動跋行模式即備用模式，此時最高車速通常在10km/h左右，可以維持車輛緩慢行駛至維修網(wǎng)點。任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能（3）停機保護模式停機保護模式是當(dāng)車輛的某個系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重故障時，整車控制器此時無法控制車輛行駛，只能進入停機狀態(tài)。任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略整車控制器通過各種傳感器及控制器反饋的信息，判斷當(dāng)前車輛所處的運行狀態(tài)，合理控制整車運行情況。任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略（1）起?？刂疲?）高壓供電控制（3）電機驅(qū)動控制（4）再生能量回收控制（5）節(jié)能模式控制任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略（6）交流充電控制（7）快充充電控制（8）冷卻系統(tǒng)控制（9）動力切斷控制（10）DC/DC變換器控制（11）遠(yuǎn)程控制任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理（1）ON擋喚醒任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理（2）慢充喚醒任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理（3）遠(yuǎn)程控制喚醒任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理（4）擋位檢測任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理（5）加速踏板位置檢測任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理（6）真空泵控制任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知二、任務(wù)實施整車控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)流讀取。任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知二、任務(wù)實施任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知三、任務(wù)檢驗1.自檢2.互檢3.終檢任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知三、任務(wù)檢驗任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知四、教學(xué)評估任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知四、教學(xué)評估1任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)項目五整車控制系統(tǒng)3任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)項目五整車任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解新能源汽車高壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.了解高壓配電盒的結(jié)構(gòu)原理3.了解DC/DC變換器的結(jié)構(gòu)原理4.了解高壓互鎖的結(jié)構(gòu)原理任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)一、相關(guān)知識1.高壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)新能源汽車高壓系統(tǒng)主要包括動力電池、高壓控制盒、快充線束、電機控制器、慢充線束、充電機、DC/DC變換器、PTC加熱器以及空調(diào)壓縮機等部件。任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)一、相關(guān)知識任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)1.高壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)1.高壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)2.高壓配電盒來自于動力電池的高壓直流電通過高壓盒實現(xiàn)電源分配、接通以及斷開的功能控制。任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)2.高壓配電盒任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)3.DC/DC變換器作用是取代傳統(tǒng)燃油車上面的12V發(fā)電機，在行車過程中控制動力電池向低壓12V蓄電池充電。任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)3.DC/DC變換器任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)4.高壓互鎖高壓互鎖HVIL，也叫危險電壓互鎖回路，是指通過使用低壓信號來檢測新能源電動汽車上所有與高壓動力電纜相連的各部分電路。高壓互鎖裝置由高壓電路、信號回路以及檢測器等部件組成。任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)4.高壓互鎖任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)二、任務(wù)實施（1）高壓互鎖裝置認(rèn)知。任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)二、任務(wù)實施任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)二、任務(wù)實施（2）整車控制器接線端子定義查找。以奇瑞新能源eQ1整車控制器為例。任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)二、任務(wù)實施任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)三、任務(wù)檢驗1.自檢2.互檢3.終檢任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)三、任務(wù)檢驗任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)四、教學(xué)評估任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)四、教學(xué)評估1任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)項目五整車控制系統(tǒng)3任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)項目五整車任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解汽車CAN總線的工作原理2.了解新能源汽車CAN總線結(jié)構(gòu)任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)一、相關(guān)知識1.CAN總線工作原理CAN總線又稱CAN-BUS，是控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的縮寫。傳統(tǒng)信號傳輸方式：任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)一、相關(guān)知識任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方式：任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（1）CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)是將若干個控制單元并聯(lián)到兩條數(shù)據(jù)傳輸線上，每個控制單元內(nèi)都設(shè)有1個微處理器、1個CAN控制器和1個信息收發(fā)器，除了數(shù)據(jù)傳輸總線以外，其他各元件都安裝在各控制單元內(nèi)部。整個CAN總線系統(tǒng)有兩個120Ω的終端電阻，分別裝在兩個控制單元內(nèi)部，其作用是防止CAN總線信號產(chǎn)生反射現(xiàn)象。任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（2）CAN總線數(shù)據(jù)傳輸原理CAN總線系統(tǒng)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為二進制的數(shù)字信息，每條信息的格式都是相同的。任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（3）汽車CAN總線系統(tǒng)為了防止外界電磁場的干擾和向外輻射，CAN總線采用2條導(dǎo)線纏繞在一起的方式，這2條線上的電位是相反的，分為CAN-High和CAN-Low數(shù)據(jù)線。任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（3）汽車CAN總線系統(tǒng)1）動力驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN，傳輸速率達(dá)到500kb/s，主要連接發(fā)動機、變速器、制動系統(tǒng)和組合儀表等，它們都是控制與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。動力系統(tǒng)的CAN總線，H為橙/黑色，L為橙/棕色。任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（3）汽車CAN總線系統(tǒng)2）舒適CAN，是用于車身系統(tǒng)的低速CAN，傳輸速率大約是10～125kb/s。主要連接中控門鎖與防盜裝置、電動車窗、后視鏡和車廂內(nèi)照明燈等。舒適系統(tǒng)CAN總線，H為橙/綠色，L為橙/棕色。任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（3）汽車CAN總線系統(tǒng)3）信息娛樂CAN，它主要負(fù)責(zé)衛(wèi)星導(dǎo)航及智能通訊系統(tǒng)，傳輸速率大約是100kb/s。信息娛樂系統(tǒng)CAN總線，H為橙/紫色，L為橙/棕色。任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（3）汽車CAN總線系統(tǒng)這三個獨立系統(tǒng)的總線由于傳輸速率不一樣，需要通過設(shè)置網(wǎng)關(guān)在各個CAN系統(tǒng)之間搭建橋梁來實現(xiàn)資源共享。任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)2.新能源汽車CAN總線系統(tǒng)新能源汽車CAN總線系統(tǒng)在原有本地CAN的基礎(chǔ)上又增加了新能源CAN、動力電池CAN和快充CAN，其結(jié)構(gòu)與工作原理一樣。任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)2.新能源汽車CAN總線系統(tǒng)任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)二、任務(wù)實施新能源汽車總線系統(tǒng)關(guān)聯(lián)圖拆畫。任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)二、任務(wù)實施任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)三、任務(wù)檢驗1.自檢2.互檢3.終檢任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)三、任務(wù)檢驗任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)四、教學(xué)評估任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)四、教學(xué)評估《新能源汽車結(jié)構(gòu)原理與檢修》教學(xué)課件—05整車控制系統(tǒng)《新能源汽車結(jié)構(gòu)原理與檢修》《新能源汽車結(jié)構(gòu)原理與檢修》1任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)項目五整車控制系統(tǒng)3任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)項目五整車任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解整車控制功能2.了解整車控制策略任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知一、相關(guān)知識1.整車控制功能整車控制器VCU，是新能源電動汽車的三大核心技術(shù)之一，是整個車輛的控制中心。其主要功能是根據(jù)駕駛員的操作意愿和各系統(tǒng)實時狀態(tài)，通過運算分析后做出決策，合理分配動能，控制車輛充電、加減速、能量回收以及故障檢測等工作，使車輛運行在最佳狀態(tài)。任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知一、相關(guān)知識任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能整車控制器的工作流程是首先進行工況判斷，然后計算出扭矩需求并發(fā)出控制指令，各系統(tǒng)將實時運行信息反饋給VCU，以此來修正控制指令，信息的傳送采用CAN總線模式。任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能（1）正常模式正常模式是指車輛按照駕駛員的操作意愿、車輛負(fù)載以及行駛環(huán)境的變化，能夠自行調(diào)節(jié)車輛的動力性、經(jīng)濟性和舒適性，是車輛的正常行駛狀態(tài)。任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能（2）跋行模式跋行模式是指當(dāng)車輛的某個系統(tǒng)出現(xiàn)中度故障時，系統(tǒng)此時將不采納駕駛員的加速請求，啟動跋行模式即備用模式，此時最高車速通常在10km/h左右，可以維持車輛緩慢行駛至維修網(wǎng)點。任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能（3）停機保護模式停機保護模式是當(dāng)車輛的某個系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重故障時，整車控制器此時無法控制車輛行駛，只能進入停機狀態(tài)。任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知1.整車控制功能任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略整車控制器通過各種傳感器及控制器反饋的信息，判斷當(dāng)前車輛所處的運行狀態(tài)，合理控制整車運行情況。任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略（1）起?？刂疲?）高壓供電控制（3）電機驅(qū)動控制（4）再生能量回收控制（5）節(jié)能模式控制任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略（6）交流充電控制（7）快充充電控制（8）冷卻系統(tǒng)控制（9）動力切斷控制（10）DC/DC變換器控制（11）遠(yuǎn)程控制任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2.整車控制策略任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理（1）ON擋喚醒任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理（2）慢充喚醒任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理（3）遠(yuǎn)程控制喚醒任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理（4）擋位檢測任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理（5）加速踏板位置檢測任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理（6）真空泵控制任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知3.整車控制原理任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知二、任務(wù)實施整車控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)流讀取。任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知二、任務(wù)實施任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知三、任務(wù)檢驗1.自檢2.互檢3.終檢任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知三、任務(wù)檢驗任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知四、教學(xué)評估任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知四、教學(xué)評估1任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)項目五整車控制系統(tǒng)3任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)項目五整車任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解新能源汽車高壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.了解高壓配電盒的結(jié)構(gòu)原理3.了解DC/DC變換器的結(jié)構(gòu)原理4.了解高壓互鎖的結(jié)構(gòu)原理任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)一、相關(guān)知識1.高壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)新能源汽車高壓系統(tǒng)主要包括動力電池、高壓控制盒、快充線束、電機控制器、慢充線束、充電機、DC/DC變換器、PTC加熱器以及空調(diào)壓縮機等部件。任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)一、相關(guān)知識任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)1.高壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)1.高壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)2.高壓配電盒來自于動力電池的高壓直流電通過高壓盒實現(xiàn)電源分配、接通以及斷開的功能控制。任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)2.高壓配電盒任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)3.DC/DC變換器作用是取代傳統(tǒng)燃油車上面的12V發(fā)電機，在行車過程中控制動力電池向低壓12V蓄電池充電。任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)3.DC/DC變換器任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)4.高壓互鎖高壓互鎖HVIL，也叫危險電壓互鎖回路，是指通過使用低壓信號來檢測新能源電動汽車上所有與高壓動力電纜相連的各部分電路。高壓互鎖裝置由高壓電路、信號回路以及檢測器等部件組成。任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)4.高壓互鎖任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)二、任務(wù)實施（1）高壓互鎖裝置認(rèn)知。任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)二、任務(wù)實施任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)二、任務(wù)實施（2）整車控制器接線端子定義查找。以奇瑞新能源eQ1整車控制器為例。任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)二、任務(wù)實施任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)三、任務(wù)檢驗1.自檢2.互檢3.終檢任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)三、任務(wù)檢驗任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)四、教學(xué)評估任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)四、教學(xué)評估1任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)項目五整車控制系統(tǒng)3任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1任務(wù)一整車控制系統(tǒng)認(rèn)知2任務(wù)二高壓附屬系統(tǒng)項目五整車任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解汽車CAN總線的工作原理2.了解新能源汽車CAN總線結(jié)構(gòu)任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)一、相關(guān)知識1.CAN總線工作原理CAN總線又稱CAN-BUS，是控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的縮寫。傳統(tǒng)信號傳輸方式：任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)一、相關(guān)知識任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方式：任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（1）CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)是將若干個控制單元并聯(lián)到兩條數(shù)據(jù)傳輸線上，每個控制單元內(nèi)都設(shè)有1個微處理器、1個CAN控制器和1個信息收發(fā)器，除了數(shù)據(jù)傳輸總線以外，其他各元件都安裝在各控制單元內(nèi)部。整個CAN總線系統(tǒng)有兩個120Ω的終端電阻，分別裝在兩個控制單元內(nèi)部，其作用是防止CAN總線信號產(chǎn)生反射現(xiàn)象。任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（2）CAN總線數(shù)據(jù)傳輸原理CAN總線系統(tǒng)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為二進制的數(shù)字信息，每條信息的格式都是相同的。任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（3）汽車CAN總線系統(tǒng)為了防止外界電磁場的干擾和向外輻射，CAN總線采用2條導(dǎo)線纏繞在一起的方式，這2條線上的電位是相反的，分為CAN-High和CAN-Low數(shù)據(jù)線。任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理任務(wù)三CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線工作原理（3）汽車CAN