無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其研究進(jìn)展課件

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

及其研究進(jìn)展王汝傳2006年南京郵電大學(xué)計算機(jī)學(xué)院無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

及其研究進(jìn)展王汝傳2006年南京郵電提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用展望2022/12/232提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用展望2022/12/233提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是計算機(jī)、通信、傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)等多項技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。概要2022/12/234無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是計算機(jī)、通信、傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)等多項概要遠(yuǎn)程的（remote）、現(xiàn)場的（insitu）信息獲取和處理能力已有傳統(tǒng)技術(shù)難以實現(xiàn)的細(xì)微物理或環(huán)境現(xiàn)象感知能力不依賴于固定通信基礎(chǔ)設(shè)施的自治特性Red:SoilGreen:VegetationBlue:Snow無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有廣闊的應(yīng)用前景！2022/12/235概要遠(yuǎn)程的（remote）、現(xiàn)場的（insitu）信息美國MIT技術(shù)評論（2003年）“無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是在不遠(yuǎn)的將來會產(chǎn)生巨大影響的十種新興技術(shù)之一，它將很快改變計算、醫(yī)療、制造、運(yùn)輸和能源基礎(chǔ)設(shè)施”概要2022/12/236美國MIT技術(shù)評論（2003年）概要2022/12/1美國商業(yè)周刊“無線傳感器網(wǎng)絡(luò)將是21世紀(jì)最有影響的21項技術(shù)之一”（1999年）將其與公用計算（UtilityComputing）、塑料電子學(xué)（PlasticElectronics）和仿生人體器官（BionicBodies）稱為全球未來四大高技術(shù)產(chǎn)業(yè)（2003年）概要2022/12/237美國商業(yè)周刊概要2022/12/177概要傳感器，

激勵器供電設(shè)備處理器無線收發(fā)器智能微塵（美國國防部在1999年展開研發(fā)）：在一立方毫米的范圍內(nèi)包含了從信息收集、信息處理到信息發(fā)送的所有必需部件，能夠形成自動組織的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。2022/12/238概要傳感器，

激勵器供電設(shè)備處理器無線智能微塵（美國國防

處理能力無線通信能力感知能力概要：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定義無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WirelessSensorNetworks）是由具有感知、處理和無線通信能力的微型節(jié)點(diǎn)通過自組織方式形成的網(wǎng)絡(luò)。2022/12/239處理能力無線通信能力感知能力概要：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定義無無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)（1）Internet、衛(wèi)星或移動通信網(wǎng)絡(luò)等網(wǎng)關(guān)（匯聚節(jié)點(diǎn)，Sinknode）大規(guī)模的應(yīng)用可能使用多個網(wǎng)關(guān)使用多種方式與外部網(wǎng)絡(luò)通信，如Internet、衛(wèi)星或移動通信網(wǎng)絡(luò)等網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)既是信息包的發(fā)起者，也是信息包的轉(zhuǎn)發(fā)者。監(jiān)控中心2022/12/2310無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)（1）Internet、衛(wèi)星或網(wǎng)關(guān)（匯

平面結(jié)構(gòu)（對等式結(jié)構(gòu)）：所有節(jié)點(diǎn)的地位平等

分級結(jié)構(gòu)：網(wǎng)絡(luò)被劃分為簇（Cluster），每一個簇由一個簇頭和多個簇成員組成。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)（2）2022/12/2311 平面結(jié)構(gòu)（對等式結(jié)構(gòu)）：所有節(jié)點(diǎn)的地位平等分級結(jié)根據(jù)傳感器節(jié)點(diǎn)在使用中是否移動，可將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分為：靜態(tài)（非移動性）網(wǎng)絡(luò)：節(jié)點(diǎn)布置在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，根據(jù)用戶的要求，可對各種環(huán)境或物體參數(shù)進(jìn)行測量動態(tài)（移動性）網(wǎng)絡(luò)：傳感器節(jié)點(diǎn)一般處于移動狀態(tài)中（如被安置在可移動的物體上）目前大多數(shù)是靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)（3）2022/12/2312根據(jù)傳感器節(jié)點(diǎn)在使用中是否移動，可將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分為：無線無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（三代）第一代（二十世紀(jì)八十年代-九十年代）第二代（2000-現(xiàn)在）第三代（約2010）生產(chǎn)方式定制，如（TRSS：TACTICALREMOTESENSORSYSTEMS，戰(zhàn)術(shù)遠(yuǎn)程傳感系統(tǒng)）商業(yè)：Crossbow公司、Sensoria公司、Ember公司等Dust公司等尺寸鞋盒以上大小手掌至一元硬幣大小灰塵顆粒大小重量數(shù)千克數(shù)克可忽略不計節(jié)點(diǎn)架構(gòu)感知、處理和通信模塊分開集成感知、處理和通信模塊集成感知、處理和通信模塊拓?fù)涠说蕉耍≒oint-to-Point），星型客戶-服務(wù)器，點(diǎn)到點(diǎn)（Peer-to-Peer）點(diǎn)到點(diǎn)（Peer-to-Peer）能量供應(yīng)大容量電池AA電池太陽能生命周期數(shù)天或更長數(shù)天至數(shù)周數(shù)月至數(shù)年部署方式車載或空投手工部署嵌入式，噴撒概要：發(fā)展歷程2022/12/2313無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（三代）第一代第二代第三代生產(chǎn)方式定制，如

MoteWorks軟件平臺MoteWorks硬件平臺概要：發(fā)展歷程2022/12/2314 MoteWorks軟件平臺MoteWorks硬件平臺h

概要：發(fā)展歷程2022/12/2315

節(jié)點(diǎn)網(wǎng)關(guān)軟件帶照相機(jī)的節(jié)點(diǎn)帶顯示屏的節(jié)點(diǎn)概要：發(fā)展歷程2022/12/2316

/research/exploratory/motes.htm概要：發(fā)展歷程2022/12/2317

/概要：發(fā)展歷程2022/12/2318

寧波中科集成電路設(shè)計中心（中科院計算所寧波分所）概要：發(fā)展歷程2022/12/2319 寧波中科集成電路自組織網(wǎng)絡(luò)的建立和節(jié)點(diǎn)間通信不依賴于固定的通信基礎(chǔ)設(shè)施，而通過分布式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實現(xiàn)組網(wǎng)，自動調(diào)整以適應(yīng)節(jié)點(diǎn)的移動、加入和退出、剩余電量和無線傳輸范圍的變化等。節(jié)點(diǎn)能力有限由于低成本、低能耗、體積小、野外部署等要求，傳感器節(jié)點(diǎn)在供電、計算、存儲、通信等方面的能力比較受限。規(guī)模大傳感器網(wǎng)絡(luò)可能包含多達(dá)上千個甚至上萬個節(jié)點(diǎn)。高冗余為了保證網(wǎng)絡(luò)的可用性和生存能力，傳感器網(wǎng)絡(luò)通常具有較高的節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)鏈路冗余，以及采集的數(shù)據(jù)冗余。流量不均衡傳感器網(wǎng)絡(luò)中流向處理中心的數(shù)據(jù)量往往遠(yuǎn)大于反方向的流量。數(shù)據(jù)流向處理中心并在處理中心集中，會出現(xiàn)離處理中心越近，節(jié)點(diǎn)負(fù)載越重的現(xiàn)象。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)（1）2022/12/2320自組織無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)（1）2022/12/1720空間位置尋址傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不必具有全球惟一的標(biāo)識，不必采用Internet的IP尋址。用戶可不關(guān)心數(shù)據(jù)采集于哪一個節(jié)點(diǎn)，而關(guān)心數(shù)據(jù)所屬的空間位置，因此可采取空間位置尋址方式。拓?fù)湟鬃兓瘋鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的功率控制、剩余電量下降，以及應(yīng)用需要使有些節(jié)點(diǎn)可能進(jìn)入休眠狀態(tài)等因素，將引起網(wǎng)絡(luò)工作節(jié)點(diǎn)在數(shù)目和分布上的變化，導(dǎo)致拓?fù)涓淖?。?shù)據(jù)融合傳感器網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)傳輸過程中，通常要求中間節(jié)點(diǎn)能將來自多個傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，再傳送給處理中心。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)（2）2022/12/2321空間位置尋址無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)（2）2022/12/1721提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用展望2022/12/2322提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身的特點(diǎn)決定了它不能完全使用目前已經(jīng)存在的一些標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，例如IEEE802.11已有研究在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)使用TCP/IP相關(guān)協(xié)議（國家發(fā)改委下一代互聯(lián)網(wǎng)示范工程項目“IPv6無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)”）國外的研究工作者為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各個層次都提出了一些解決方案，但是總的來說，到目前為止并沒有形成較多被廣泛認(rèn)可的協(xié)議傳輸層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層物理層2022/12/2323無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身的特點(diǎn)決定了它不能完全使無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：物理層物理層負(fù)責(zé)載波頻率產(chǎn)生、信號的調(diào)制解調(diào)等工作節(jié)點(diǎn)設(shè)計利用可獲得的元器件構(gòu)建傳感器節(jié)點(diǎn)，如圍繞TinyOS項目所設(shè)計的系列硬件平臺；采用MEMS和集成電路技術(shù)，設(shè)計高度集成化傳感器節(jié)點(diǎn)，如智能微塵、無線集成網(wǎng)絡(luò)傳感器(WINS)

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的載波媒體可能的選擇包括紅外線、激光和無線電波。傳輸層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層物理層2022/12/2324無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：物理層物理層負(fù)責(zé)載波頻率產(chǎn)生、信號的調(diào)制無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)媒體訪問和錯誤控制錯誤控制

媒體訪問控制協(xié)議（MAC）媒體訪問協(xié)議保證可靠的點(diǎn)對點(diǎn)和點(diǎn)對多點(diǎn)通信。以競爭為基礎(chǔ)的MAC協(xié)議基于預(yù)約的MAC協(xié)議研究現(xiàn)狀：B-MAC(BerkeleyMAC)

、

S-MAC(SensorMAC)、T-MAC(

TimeoutMAC)

、P-MAC(PatternMAC)

、Z-MAC(ZebraMAC)等傳輸層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層物理層2022/12/2325無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)媒體訪問和錯誤控?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議主要負(fù)責(zé)路由發(fā)現(xiàn)和維護(hù)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議按照最終形成的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以劃分為平面路由協(xié)議和分級路由協(xié)議。平面路由協(xié)議優(yōu)點(diǎn)：節(jié)點(diǎn)地位平等，原則上不存在瓶頸問題。缺點(diǎn)：可擴(kuò)充性差，維護(hù)動態(tài)變化的路由需要大量的控制信息。分級路由協(xié)議優(yōu)點(diǎn)：簇成員的功能比較簡單，不需要維護(hù)復(fù)雜的路由信息，可擴(kuò)充性好。缺點(diǎn)：簇頭節(jié)點(diǎn)可能會成為網(wǎng)絡(luò)的瓶頸。傳輸層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層物理層2022/12/2326無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議主要負(fù)責(zé)路由發(fā)現(xiàn)和維護(hù)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：傳輸層傳輸層負(fù)責(zé)將傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)提供給外部網(wǎng)絡(luò)。傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件條件的限制使傳輸層協(xié)議的開發(fā)存在一定的困難，每個節(jié)點(diǎn)難以如同Internet上服務(wù)器那樣存儲很多的信息。目前已經(jīng)開發(fā)出的一些演示系統(tǒng)中，一般采用一個特殊的節(jié)點(diǎn)作為網(wǎng)關(guān)，其硬件配置和電源供給有別于普通節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)關(guān)使用衛(wèi)星、移動通信網(wǎng)絡(luò)、Internet或者其它的鏈路與外部網(wǎng)絡(luò)通信。傳輸層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層物理層2022/12/2327無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：傳輸層傳輸層負(fù)責(zé)將傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)IEEE802.15.4/ZigBee協(xié)議為低速率的無線個人局域網(wǎng)設(shè)計，由IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的PHY和MAC層再加上ZigBee的網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用支持層所組成的。其突出的特點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)支持極低成本易實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸短距離操作極低功耗各層次的安全性等物理層2.4GHz915MHz868MHzMAC層網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)用接口應(yīng)用CustomerIEEE802.15.4安全無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：參考標(biāo)準(zhǔn)2022/12/2328IEEE802.15.4/ZigBee協(xié)議為低速率的無線個提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用展望2022/12/2329提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵路由技術(shù)（1）面臨的問題和挑戰(zhàn)：（1）傳感器網(wǎng)絡(luò)的低能量特點(diǎn)使節(jié)能成為路由協(xié)議最重要的優(yōu)化目標(biāo)。（2）傳感器網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模更大，要求其路由協(xié)議必須具有更高的可擴(kuò)展性。（3）傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓詮?qiáng)，通常的Internet路由協(xié)議不能適應(yīng)這種快速的拓?fù)渥兓＃?）數(shù)據(jù)融合的特點(diǎn)使傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由不同于一般網(wǎng)絡(luò)。（5）傳感器網(wǎng)絡(luò)中通信不對稱，流量分布不均勻。

2022/12/2330路由技術(shù)（1）面臨的問題和挑戰(zhàn)：2022/12/1730路由技術(shù)（2）

研究現(xiàn)狀：平面路由協(xié)議對候選路徑的能耗做出估計，并根據(jù)一定的策略選擇最佳路由從網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用模式出發(fā)，進(jìn)行以數(shù)據(jù)為中心的路由定向擴(kuò)散(directeddiffusion)SPIN（SensorProtocolforInformationviaNegotiation）分級路由協(xié)議LEACH、DCHS、PEGAGIS、DAEA、HEED、CEFL、ACMWN、ACE、EECS、LSCP、TEEN、APTEEN、ECMR等2022/12/2331路由技術(shù)（2）研究現(xiàn)狀：2022/12/1731拓?fù)涔芾?/p>

拓?fù)涔芾恚喊ㄍ負(fù)涞陌l(fā)現(xiàn)和控制，使生成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錆M足一定的性質(zhì)，以延長網(wǎng)絡(luò)生命周期，降低網(wǎng)絡(luò)干擾，提高吞吐率。研究進(jìn)展功率控制：COMPOW、LINT/LILT、LMN/LMA、CBTC、LMST、RNG、DRNG和DLSS等；層次拓?fù)淇刂疲篢opDisc、GAF、LEACH、HEED等現(xiàn)有研究存在的問題用于建模無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的模型過于理想化。節(jié)點(diǎn)的分布假設(shè)過于理想化。安放無線傳感器的區(qū)域假設(shè)過于理想化。2022/12/2332拓?fù)涔芾硗負(fù)涔芾恚喊ㄍ負(fù)涞陌l(fā)現(xiàn)和控制，使生成的網(wǎng)部署與覆蓋

根據(jù)被監(jiān)測的區(qū)域或目標(biāo)的分布情況，對節(jié)點(diǎn)部署進(jìn)行規(guī)劃，保證網(wǎng)絡(luò)完全覆蓋或以較大概率覆蓋被監(jiān)測區(qū)域。部署方式確定部署：需要對網(wǎng)絡(luò)的物理環(huán)境有預(yù)先的了解，而且每個部署位置都必須可達(dá)，通常適用于工業(yè)控制、智能家居等應(yīng)用中；隨機(jī)部署：通常用于戰(zhàn)場等危險或惡劣的環(huán)境。覆蓋對象

（a）區(qū)域覆蓋、（b）點(diǎn)覆蓋、（c）柵欄覆蓋2022/12/2333部署與覆蓋根據(jù)被監(jiān)測的區(qū)域或目標(biāo)的分布情況，對節(jié)點(diǎn)部數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)管理是確定傳感器網(wǎng)絡(luò)可用性和有效性的關(guān)鍵技術(shù)。研究進(jìn)展數(shù)據(jù)存儲和索引：基于地理散列表的方法、DIMENSIONS、DIFS、DIM等數(shù)據(jù)融合：目前研究集中在聚集算法，包括網(wǎng)絡(luò)層聚集算法和應(yīng)用層聚集算法等，這些一般與路由技術(shù)（定向擴(kuò)散、LEECH、TEEN等）緊密結(jié)合；數(shù)據(jù)查詢處理與優(yōu)化：目前研究集中在連續(xù)查詢和近似查詢的優(yōu)化處理技術(shù)。典型系統(tǒng)加州大學(xué)伯克利分校TinyDB康奈爾大學(xué)COUGAR系統(tǒng)

2022/12/2334數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)管理是確定傳感器網(wǎng)絡(luò)可用性和有效性的關(guān)鍵技術(shù)。2安全技術(shù)

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用，尤其在軍事和商業(yè)等領(lǐng)域，需要解決安全問題。安全問題

主要存在選擇轉(zhuǎn)發(fā)、Hello洪泛、女巫攻擊、告知收到欺騙、DoS、污水池、蠕蟲洞、篡改或重發(fā)路由信息等研究進(jìn)展密鑰管理、身份認(rèn)證和數(shù)據(jù)加密TinySec、SensorWare、SPINS、LEAP、基于ECC（橢圓曲線密碼）的密鑰生成協(xié)議安全路由協(xié)議：對網(wǎng)絡(luò)入侵具有抵抗力的路由協(xié)議INSENS安全聚集對抗攻擊入侵檢測2022/12/2335安全技術(shù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用，尤其在軍事和商業(yè)等應(yīng)用操作系統(tǒng)應(yīng)用操作系統(tǒng)中間件

應(yīng)用開發(fā)平臺編譯系統(tǒng)工具軟件技術(shù)2022/12/2336應(yīng)用操作系統(tǒng)應(yīng)用操作系統(tǒng)中間件應(yīng)用開發(fā)平臺編譯系統(tǒng)工具軟件

設(shè)計無線傳感器的操作系統(tǒng)需要滿足傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)對于資源受限、可移植性、實時性等方面的需求自適應(yīng)可信賴：包括可靠性、容錯性、安全和私密性、易用性等；可升級節(jié)能

目前對無線傳感器操作系統(tǒng)的研究集中在資源約束上，主要是采用各種簡單有效的運(yùn)行模式：事件模型、線程模型、狀態(tài)機(jī)模型等軟件技術(shù):操作系統(tǒng)（1）2022/12/2337 設(shè)計無線傳感器的操作系統(tǒng) 目前對無線傳感器操軟件技術(shù):操作系統(tǒng)（2）1TinyOS2MANTISOS3SOS4Contiki2022/12/2338軟件技術(shù):操作系統(tǒng)（2）1TinyOS2MANTISOS3軟件技術(shù):操作系統(tǒng)（3）1TinyOSTinyOS是一個開源的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)嵌入式操作系統(tǒng)。它是采用基于組件的體系結(jié)構(gòu)。TinyOS的程序采用的是模塊化設(shè)計，程序核心一般很小（核心代碼和數(shù)據(jù)大概在400Bytes左右），能夠突破傳感器存儲資源少的限制，有效運(yùn)行在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)上。TinyOS目標(biāo)是用最少的硬件支持網(wǎng)絡(luò)傳感器的并發(fā)密集型操作。2022/12/2339軟件技術(shù):操作系統(tǒng)（3）1TinyOSTinyOS是一個開源軟件技術(shù):中間件（1）無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件一種實現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)各成分（如網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件、操作系統(tǒng)、協(xié)議棧和應(yīng)用邏輯）協(xié)同工作的軟件基礎(chǔ)設(shè)施（包含相應(yīng)的編程模型）。減少項目開發(fā)風(fēng)險縮短應(yīng)用開發(fā)周期增加產(chǎn)品吸引力提供良好的可靠性、可用性和可擴(kuò)展性提高應(yīng)用系統(tǒng)質(zhì)量及可維護(hù)性實現(xiàn)應(yīng)用程序之間透明交互獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)優(yōu)點(diǎn)2022/12/2340軟件技術(shù):中間件（1）無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件減少項目開發(fā)風(fēng)險縮軟件技術(shù):中間件（2）研究現(xiàn)狀編程支持類編程抽象類虛擬機(jī)類數(shù)據(jù)庫類應(yīng)用驅(qū)動類組件類面向消息類全局行為類（宏編程）本地行為類（數(shù)據(jù)為中心的、幾何的）MateMagnetOSImpalaAgillaCougarTinyDBMilanMiresAutoSecGarnetKairosAbstractregionsEnviroTrackDSWareTinyLIMEHoodJanusKenshoCOMiSFACTS2022/12/2341軟件技術(shù):中間件（2）研究現(xiàn)狀編程支持類編程抽象類虛擬機(jī)類數(shù)定位技術(shù)自身定位外部目標(biāo)跟蹤時間同步技術(shù)仿真技術(shù)NS2OMNeT++TOSSIMJ-SimShawnSENSSENSE其他技術(shù)2022/12/2342定位技術(shù)其他技術(shù)2022/12/1742提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)展望應(yīng)用2022/12/2343提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事和民用領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。軍事環(huán)境監(jiān)測醫(yī)療監(jiān)護(hù)空間探索工業(yè)農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控商業(yè)其他應(yīng)用2022/12/2344無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事和民用領(lǐng)域有著廣闊的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是軍隊在敵對區(qū)域中獲取情報的重要技術(shù)手段，例如，通過飛機(jī)將傳感器節(jié)點(diǎn)撒播在戰(zhàn)場上，對化學(xué)武器的使用、敵方車輛和士兵的運(yùn)動進(jìn)行監(jiān)測和報告。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：軍事2022/12/2345無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是軍隊在敵對區(qū)域中獲取情報的重要技術(shù)手段，例如無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為環(huán)境監(jiān)測中的數(shù)據(jù)收集和處理提供重要的工具，例如，跟蹤候鳥和昆蟲的遷移，監(jiān)測海洋、大氣和土壤的成分等。2022/12/2346無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為環(huán)境監(jiān)測中的數(shù)據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測/~mdw/proj/volcano/2022/12/2347無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測http://www無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測TungurahuaVolcano（通古拉瓦火山）,Ecuador（厄瓜多爾）2022/12/2348無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測Tungurahua無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測TungurahuaVolcano（通古拉瓦火山）,Ecuador（厄瓜多爾）2022/12/2349無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測Tungurahua無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測TungurahuaVolcano（通古拉瓦火山）,Ecuador（厄瓜多爾）2022/12/2350無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測Tungurahua無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測TungurahuaVolcano（通古拉瓦火山）,Ecuador（厄瓜多爾）2022/12/2351無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測Tungurahua無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測TungurahuaVolcano（通古拉瓦火山）,Ecuador（厄瓜多爾）2022/12/2352無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測Tungurahua無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：醫(yī)療監(jiān)護(hù)在病人身上安裝特殊用途的傳感器節(jié)點(diǎn)，如心率和血壓監(jiān)測設(shè)備，這些節(jié)點(diǎn)組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)后，醫(yī)生就可以隨時了解被監(jiān)護(hù)病人的病情，進(jìn)行及時處理。2022/12/2353無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：醫(yī)療監(jiān)護(hù)在病人身上安裝特殊用途的傳感器節(jié)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：醫(yī)療監(jiān)護(hù)中風(fēng)病人康復(fù)中的肢體移動監(jiān)測/~mdw/proj/codeblue/2022/12/2354無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：醫(yī)療監(jiān)護(hù)中風(fēng)病人康復(fù)中的肢體移動監(jiān)測ht無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：醫(yī)療監(jiān)護(hù)中風(fēng)病人康復(fù)中的肢體移動監(jiān)測2022/12/2355無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：醫(yī)療監(jiān)護(hù)中風(fēng)病人康復(fù)中的肢體移動監(jiān)測20無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：空間探索

借助于航天器布撒的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)實現(xiàn)對星球表面長時間的監(jiān)測是一種經(jīng)濟(jì)可行的方案。2022/12/2356無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：空間探索借助于航天器布撒的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：農(nóng)業(yè)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，通過傳統(tǒng)方式采集原始數(shù)據(jù)是一件困難的工作。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為研究環(huán)境變化對農(nóng)作物的影響、監(jiān)測大氣和土壤的成分提供了方便。2022/12/2357無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：農(nóng)業(yè)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，通過傳統(tǒng)方式采集原始數(shù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：工業(yè)工業(yè)自動控制2022/12/2358無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：工業(yè)工業(yè)自動控制2022/12/1758無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控建筑設(shè)施健康狀態(tài)監(jiān)測2022/12/2359無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控建筑設(shè)施健康狀態(tài)監(jiān)測2022無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控建筑設(shè)施自動控制2022/12/2360無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控建筑設(shè)施自動控制2022/1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：商業(yè)很多大公司現(xiàn)已在部署無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，以監(jiān)視庫存和檢查加油站油泵內(nèi)的存油狀態(tài)。預(yù)計2015年傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以成為“超級RFID”，主動監(jiān)測貨物參數(shù)并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，還能夠在某些參數(shù)超過臨界值時發(fā)出警報。2022/12/2361無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：商業(yè)很多大公司現(xiàn)已在部署無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：其他應(yīng)用

在災(zāi)難拯救、家庭、交通運(yùn)輸、文物保護(hù)等眾多領(lǐng)域，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)都將會孕育出全新的設(shè)計和應(yīng)用模式。災(zāi)難拯救2022/12/2362無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：其他應(yīng)用在災(zāi)難拯救、家庭、交通運(yùn)輸無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：其他應(yīng)用

家庭在災(zāi)難拯救、家庭、交通運(yùn)輸、文物保護(hù)等眾多領(lǐng)域，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)都將會孕育出全新的設(shè)計和應(yīng)用模式。2022/12/2363無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：其他應(yīng)用家庭在災(zāi)難拯救、家庭、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：其他應(yīng)用

交通運(yùn)輸在災(zāi)難拯救、家庭、交通運(yùn)輸、文物保護(hù)等眾多領(lǐng)域，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)都將會孕育出全新的設(shè)計和應(yīng)用模式。2022/12/2364無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：其他應(yīng)用交通運(yùn)輸在災(zāi)難拯救、家庭、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：其他應(yīng)用

文物保護(hù)在災(zāi)難拯救、家庭、交通運(yùn)輸、文物保護(hù)等眾多領(lǐng)域，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)都將會孕育出全新的設(shè)計和應(yīng)用模式。2022/12/2365無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：其他應(yīng)用文物保護(hù)在災(zāi)難拯救、家庭、提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用展望2022/12/2366提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵發(fā)展趨勢：利弊

天使的面孔：智能微塵能帶來的用途是顯而易見的。魔鬼的力量：個人隱私不復(fù)存在2006年2月國務(wù)院發(fā)布《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006－2020年）》，在“亟待科技提供支撐”的國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域中，“傳感器網(wǎng)絡(luò)及智能信息處理”被列為“信息產(chǎn)業(yè)”中七個主題之一。2022/12/2367發(fā)展趨勢：利弊天使的面孔：智能微塵能帶來的用途是顯而易見的

發(fā)展趨勢:節(jié)點(diǎn)（1）2022/12/2368發(fā)展趨勢:節(jié)點(diǎn)（1）2022/12/1768

智能微塵（SmartDust）原型GolemDust（太陽能供電、雙向光通信、加速度和光傳感器、11.7立方毫米總外接體積）DaftDust

（雙向光通信、63立方毫米總外接體積）Spec（第一個集成射頻通信模塊，2mmx2.5mm,類AVRRISC核,3K存儲器,8bit片上ADC,FSK無線電發(fā)射模塊）發(fā)展趨勢:節(jié)點(diǎn)（2）2022/12/2369智能微塵（SmartDust）原型GolemDust（太無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢:系統(tǒng)（1）無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將逐步成熟。制造工藝：90納米技術(shù)將為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的尺寸進(jìn)一步縮小和功能的提升提供了可能性；無線通信技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)：ZigBee/IEEE802.15.4、UWB（超寬帶）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)將會影響無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，UWB可以使用更低的功耗實現(xiàn)更高的無線傳輸帶寬。關(guān)鍵技術(shù)：解決和完善接入技術(shù)：“無所不在”，融入現(xiàn)有成熟的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)實施2022/12/2370無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢:系統(tǒng)（1）無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將逐步成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢:系統(tǒng)（2）無線傳感器網(wǎng)絡(luò)商業(yè)化和普遍應(yīng)用2022/12/2371無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢:系統(tǒng)（2）無線傳感器網(wǎng)絡(luò)商業(yè)化和普遍我們在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究狀況

我們有二十多名博士和碩士研究生正在從事無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其應(yīng)用的研究與開發(fā)。2022/12/2372我們在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究狀況我們有二十多名博士和碩士我們在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究狀況

在研項目：（1）“十一五”國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）專題課題項目“基于Agent的面向應(yīng)用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件技術(shù)”（2）江蘇省自然科學(xué)基金項目“基于智能代理的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)研究”（3）江蘇省高技術(shù)研究項目“無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件和平臺技術(shù)研究”2022/12/2373我們在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究狀況在研項目：2022/12我們在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究狀況

UbiCell無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)UbiCell節(jié)點(diǎn)集成傳感器，微處理器，無線收發(fā)器等多種嵌入式芯片，擁有信息采集，信號處理，數(shù)據(jù)傳輸和實時監(jiān)控等多種功能。2022/12/2374我們在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究狀況UbiCell無線傳感器我們在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究狀況

DisWare是我們現(xiàn)已研發(fā)的面向應(yīng)用的、基于Agent的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件軟件，現(xiàn)已完成核心模塊的研發(fā)，提供數(shù)據(jù)管理和安全管理功能。DisWare無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件軟件2022/12/2375我們在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究狀況DisWare是我們現(xiàn)已我們在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究狀況

MeshIDE將可視化編程，應(yīng)用程序集成，中間件支持集成于一體，是一個優(yōu)秀的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)集成開發(fā)環(huán)境MeshIDE無線傳感器網(wǎng)絡(luò)集成開發(fā)平臺軟件2022/12/2376我們在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究狀況MeshIDE將可視化編謝謝！王汝傳(wangrc@)（2006.12.9）謝謝！王汝傳（2006.12.9）無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

及其研究進(jìn)展王汝傳2006年南京郵電大學(xué)計算機(jī)學(xué)院無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

及其研究進(jìn)展王汝傳2006年南京郵電提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用展望2022/12/2379提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用展望2022/12/2380提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是計算機(jī)、通信、傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)等多項技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。概要2022/12/2381無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是計算機(jī)、通信、傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)等多項概要遠(yuǎn)程的（remote）、現(xiàn)場的（insitu）信息獲取和處理能力已有傳統(tǒng)技術(shù)難以實現(xiàn)的細(xì)微物理或環(huán)境現(xiàn)象感知能力不依賴于固定通信基礎(chǔ)設(shè)施的自治特性Red:SoilGreen:VegetationBlue:Snow無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有廣闊的應(yīng)用前景！2022/12/2382概要遠(yuǎn)程的（remote）、現(xiàn)場的（insitu）信息美國MIT技術(shù)評論（2003年）“無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是在不遠(yuǎn)的將來會產(chǎn)生巨大影響的十種新興技術(shù)之一，它將很快改變計算、醫(yī)療、制造、運(yùn)輸和能源基礎(chǔ)設(shè)施”概要2022/12/2383美國MIT技術(shù)評論（2003年）概要2022/12/1美國商業(yè)周刊“無線傳感器網(wǎng)絡(luò)將是21世紀(jì)最有影響的21項技術(shù)之一”（1999年）將其與公用計算（UtilityComputing）、塑料電子學(xué)（PlasticElectronics）和仿生人體器官（BionicBodies）稱為全球未來四大高技術(shù)產(chǎn)業(yè)（2003年）概要2022/12/2384美國商業(yè)周刊概要2022/12/177概要傳感器，

激勵器供電設(shè)備處理器無線收發(fā)器智能微塵（美國國防部在1999年展開研發(fā)）：在一立方毫米的范圍內(nèi)包含了從信息收集、信息處理到信息發(fā)送的所有必需部件，能夠形成自動組織的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。2022/12/2385概要傳感器，

激勵器供電設(shè)備處理器無線智能微塵（美國國防

處理能力無線通信能力感知能力概要：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定義無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WirelessSensorNetworks）是由具有感知、處理和無線通信能力的微型節(jié)點(diǎn)通過自組織方式形成的網(wǎng)絡(luò)。2022/12/2386處理能力無線通信能力感知能力概要：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定義無無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)（1）Internet、衛(wèi)星或移動通信網(wǎng)絡(luò)等網(wǎng)關(guān)（匯聚節(jié)點(diǎn)，Sinknode）大規(guī)模的應(yīng)用可能使用多個網(wǎng)關(guān)使用多種方式與外部網(wǎng)絡(luò)通信，如Internet、衛(wèi)星或移動通信網(wǎng)絡(luò)等網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)既是信息包的發(fā)起者，也是信息包的轉(zhuǎn)發(fā)者。監(jiān)控中心2022/12/2387無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)（1）Internet、衛(wèi)星或網(wǎng)關(guān)（匯

平面結(jié)構(gòu)（對等式結(jié)構(gòu)）：所有節(jié)點(diǎn)的地位平等

分級結(jié)構(gòu)：網(wǎng)絡(luò)被劃分為簇（Cluster），每一個簇由一個簇頭和多個簇成員組成。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)（2）2022/12/2388 平面結(jié)構(gòu)（對等式結(jié)構(gòu)）：所有節(jié)點(diǎn)的地位平等分級結(jié)根據(jù)傳感器節(jié)點(diǎn)在使用中是否移動，可將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分為：靜態(tài)（非移動性）網(wǎng)絡(luò)：節(jié)點(diǎn)布置在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，根據(jù)用戶的要求，可對各種環(huán)境或物體參數(shù)進(jìn)行測量動態(tài)（移動性）網(wǎng)絡(luò)：傳感器節(jié)點(diǎn)一般處于移動狀態(tài)中（如被安置在可移動的物體上）目前大多數(shù)是靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)（3）2022/12/2389根據(jù)傳感器節(jié)點(diǎn)在使用中是否移動，可將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分為：無線無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（三代）第一代（二十世紀(jì)八十年代-九十年代）第二代（2000-現(xiàn)在）第三代（約2010）生產(chǎn)方式定制，如（TRSS：TACTICALREMOTESENSORSYSTEMS，戰(zhàn)術(shù)遠(yuǎn)程傳感系統(tǒng)）商業(yè)：Crossbow公司、Sensoria公司、Ember公司等Dust公司等尺寸鞋盒以上大小手掌至一元硬幣大小灰塵顆粒大小重量數(shù)千克數(shù)克可忽略不計節(jié)點(diǎn)架構(gòu)感知、處理和通信模塊分開集成感知、處理和通信模塊集成感知、處理和通信模塊拓?fù)涠说蕉耍≒oint-to-Point），星型客戶-服務(wù)器，點(diǎn)到點(diǎn)（Peer-to-Peer）點(diǎn)到點(diǎn)（Peer-to-Peer）能量供應(yīng)大容量電池AA電池太陽能生命周期數(shù)天或更長數(shù)天至數(shù)周數(shù)月至數(shù)年部署方式車載或空投手工部署嵌入式，噴撒概要：發(fā)展歷程2022/12/2390無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（三代）第一代第二代第三代生產(chǎn)方式定制，如

MoteWorks軟件平臺MoteWorks硬件平臺概要：發(fā)展歷程2022/12/2391 MoteWorks軟件平臺MoteWorks硬件平臺h

概要：發(fā)展歷程2022/12/2392

節(jié)點(diǎn)網(wǎng)關(guān)軟件帶照相機(jī)的節(jié)點(diǎn)帶顯示屏的節(jié)點(diǎn)概要：發(fā)展歷程2022/12/2393

/research/exploratory/motes.htm概要：發(fā)展歷程2022/12/2394

/概要：發(fā)展歷程2022/12/2395

寧波中科集成電路設(shè)計中心（中科院計算所寧波分所）概要：發(fā)展歷程2022/12/2396 寧波中科集成電路自組織網(wǎng)絡(luò)的建立和節(jié)點(diǎn)間通信不依賴于固定的通信基礎(chǔ)設(shè)施，而通過分布式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實現(xiàn)組網(wǎng)，自動調(diào)整以適應(yīng)節(jié)點(diǎn)的移動、加入和退出、剩余電量和無線傳輸范圍的變化等。節(jié)點(diǎn)能力有限由于低成本、低能耗、體積小、野外部署等要求，傳感器節(jié)點(diǎn)在供電、計算、存儲、通信等方面的能力比較受限。規(guī)模大傳感器網(wǎng)絡(luò)可能包含多達(dá)上千個甚至上萬個節(jié)點(diǎn)。高冗余為了保證網(wǎng)絡(luò)的可用性和生存能力，傳感器網(wǎng)絡(luò)通常具有較高的節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)鏈路冗余，以及采集的數(shù)據(jù)冗余。流量不均衡傳感器網(wǎng)絡(luò)中流向處理中心的數(shù)據(jù)量往往遠(yuǎn)大于反方向的流量。數(shù)據(jù)流向處理中心并在處理中心集中，會出現(xiàn)離處理中心越近，節(jié)點(diǎn)負(fù)載越重的現(xiàn)象。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)（1）2022/12/2397自組織無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)（1）2022/12/1720空間位置尋址傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不必具有全球惟一的標(biāo)識，不必采用Internet的IP尋址。用戶可不關(guān)心數(shù)據(jù)采集于哪一個節(jié)點(diǎn)，而關(guān)心數(shù)據(jù)所屬的空間位置，因此可采取空間位置尋址方式。拓?fù)湟鬃兓瘋鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的功率控制、剩余電量下降，以及應(yīng)用需要使有些節(jié)點(diǎn)可能進(jìn)入休眠狀態(tài)等因素，將引起網(wǎng)絡(luò)工作節(jié)點(diǎn)在數(shù)目和分布上的變化，導(dǎo)致拓?fù)涓淖?。?shù)據(jù)融合傳感器網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)傳輸過程中，通常要求中間節(jié)點(diǎn)能將來自多個傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，再傳送給處理中心。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)（2）2022/12/2398空間位置尋址無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)（2）2022/12/1721提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用展望2022/12/2399提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身的特點(diǎn)決定了它不能完全使用目前已經(jīng)存在的一些標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，例如IEEE802.11已有研究在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)使用TCP/IP相關(guān)協(xié)議（國家發(fā)改委下一代互聯(lián)網(wǎng)示范工程項目“IPv6無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)”）國外的研究工作者為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各個層次都提出了一些解決方案，但是總的來說，到目前為止并沒有形成較多被廣泛認(rèn)可的協(xié)議傳輸層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層物理層2022/12/23100無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身的特點(diǎn)決定了它不能完全使無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：物理層物理層負(fù)責(zé)載波頻率產(chǎn)生、信號的調(diào)制解調(diào)等工作節(jié)點(diǎn)設(shè)計利用可獲得的元器件構(gòu)建傳感器節(jié)點(diǎn)，如圍繞TinyOS項目所設(shè)計的系列硬件平臺；采用MEMS和集成電路技術(shù)，設(shè)計高度集成化傳感器節(jié)點(diǎn)，如智能微塵、無線集成網(wǎng)絡(luò)傳感器(WINS)

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的載波媒體可能的選擇包括紅外線、激光和無線電波。傳輸層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層物理層2022/12/23101無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：物理層物理層負(fù)責(zé)載波頻率產(chǎn)生、信號的調(diào)制無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)媒體訪問和錯誤控制錯誤控制

媒體訪問控制協(xié)議（MAC）媒體訪問協(xié)議保證可靠的點(diǎn)對點(diǎn)和點(diǎn)對多點(diǎn)通信。以競爭為基礎(chǔ)的MAC協(xié)議基于預(yù)約的MAC協(xié)議研究現(xiàn)狀：B-MAC(BerkeleyMAC)

、

S-MAC(SensorMAC)、T-MAC(

TimeoutMAC)

、P-MAC(PatternMAC)

、Z-MAC(ZebraMAC)等傳輸層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層物理層2022/12/23102無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)媒體訪問和錯誤控?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議主要負(fù)責(zé)路由發(fā)現(xiàn)和維護(hù)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議按照最終形成的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以劃分為平面路由協(xié)議和分級路由協(xié)議。平面路由協(xié)議優(yōu)點(diǎn)：節(jié)點(diǎn)地位平等，原則上不存在瓶頸問題。缺點(diǎn)：可擴(kuò)充性差，維護(hù)動態(tài)變化的路由需要大量的控制信息。分級路由協(xié)議優(yōu)點(diǎn)：簇成員的功能比較簡單，不需要維護(hù)復(fù)雜的路由信息，可擴(kuò)充性好。缺點(diǎn)：簇頭節(jié)點(diǎn)可能會成為網(wǎng)絡(luò)的瓶頸。傳輸層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層物理層2022/12/23103無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議主要負(fù)責(zé)路由發(fā)現(xiàn)和維護(hù)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：傳輸層傳輸層負(fù)責(zé)將傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)提供給外部網(wǎng)絡(luò)。傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件條件的限制使傳輸層協(xié)議的開發(fā)存在一定的困難，每個節(jié)點(diǎn)難以如同Internet上服務(wù)器那樣存儲很多的信息。目前已經(jīng)開發(fā)出的一些演示系統(tǒng)中，一般采用一個特殊的節(jié)點(diǎn)作為網(wǎng)關(guān)，其硬件配置和電源供給有別于普通節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)關(guān)使用衛(wèi)星、移動通信網(wǎng)絡(luò)、Internet或者其它的鏈路與外部網(wǎng)絡(luò)通信。傳輸層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層物理層2022/12/23104無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：傳輸層傳輸層負(fù)責(zé)將傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)IEEE802.15.4/ZigBee協(xié)議為低速率的無線個人局域網(wǎng)設(shè)計，由IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的PHY和MAC層再加上ZigBee的網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用支持層所組成的。其突出的特點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)支持極低成本易實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸短距離操作極低功耗各層次的安全性等物理層2.4GHz915MHz868MHzMAC層網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)用接口應(yīng)用CustomerIEEE802.15.4安全無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：參考標(biāo)準(zhǔn)2022/12/23105IEEE802.15.4/ZigBee協(xié)議為低速率的無線個提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用展望2022/12/23106提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵路由技術(shù)（1）面臨的問題和挑戰(zhàn)：（1）傳感器網(wǎng)絡(luò)的低能量特點(diǎn)使節(jié)能成為路由協(xié)議最重要的優(yōu)化目標(biāo)。（2）傳感器網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模更大，要求其路由協(xié)議必須具有更高的可擴(kuò)展性。（3）傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓詮?qiáng)，通常的Internet路由協(xié)議不能適應(yīng)這種快速的拓?fù)渥兓＃?）數(shù)據(jù)融合的特點(diǎn)使傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由不同于一般網(wǎng)絡(luò)。（5）傳感器網(wǎng)絡(luò)中通信不對稱，流量分布不均勻。

2022/12/23107路由技術(shù)（1）面臨的問題和挑戰(zhàn)：2022/12/1730路由技術(shù)（2）

研究現(xiàn)狀：平面路由協(xié)議對候選路徑的能耗做出估計，并根據(jù)一定的策略選擇最佳路由從網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用模式出發(fā)，進(jìn)行以數(shù)據(jù)為中心的路由定向擴(kuò)散(directeddiffusion)SPIN（SensorProtocolforInformationviaNegotiation）分級路由協(xié)議LEACH、DCHS、PEGAGIS、DAEA、HEED、CEFL、ACMWN、ACE、EECS、LSCP、TEEN、APTEEN、ECMR等2022/12/23108路由技術(shù)（2）研究現(xiàn)狀：2022/12/1731拓?fù)涔芾?/p>

拓?fù)涔芾恚喊ㄍ負(fù)涞陌l(fā)現(xiàn)和控制，使生成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錆M足一定的性質(zhì)，以延長網(wǎng)絡(luò)生命周期，降低網(wǎng)絡(luò)干擾，提高吞吐率。研究進(jìn)展功率控制：COMPOW、LINT/LILT、LMN/LMA、CBTC、LMST、RNG、DRNG和DLSS等；層次拓?fù)淇刂疲篢opDisc、GAF、LEACH、HEED等現(xiàn)有研究存在的問題用于建模無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的模型過于理想化。節(jié)點(diǎn)的分布假設(shè)過于理想化。安放無線傳感器的區(qū)域假設(shè)過于理想化。2022/12/23109拓?fù)涔芾硗負(fù)涔芾恚喊ㄍ負(fù)涞陌l(fā)現(xiàn)和控制，使生成的網(wǎng)部署與覆蓋

根據(jù)被監(jiān)測的區(qū)域或目標(biāo)的分布情況，對節(jié)點(diǎn)部署進(jìn)行規(guī)劃，保證網(wǎng)絡(luò)完全覆蓋或以較大概率覆蓋被監(jiān)測區(qū)域。部署方式確定部署：需要對網(wǎng)絡(luò)的物理環(huán)境有預(yù)先的了解，而且每個部署位置都必須可達(dá)，通常適用于工業(yè)控制、智能家居等應(yīng)用中；隨機(jī)部署：通常用于戰(zhàn)場等危險或惡劣的環(huán)境。覆蓋對象

（a）區(qū)域覆蓋、（b）點(diǎn)覆蓋、（c）柵欄覆蓋2022/12/23110部署與覆蓋根據(jù)被監(jiān)測的區(qū)域或目標(biāo)的分布情況，對節(jié)點(diǎn)部數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)管理是確定傳感器網(wǎng)絡(luò)可用性和有效性的關(guān)鍵技術(shù)。研究進(jìn)展數(shù)據(jù)存儲和索引：基于地理散列表的方法、DIMENSIONS、DIFS、DIM等數(shù)據(jù)融合：目前研究集中在聚集算法，包括網(wǎng)絡(luò)層聚集算法和應(yīng)用層聚集算法等，這些一般與路由技術(shù)（定向擴(kuò)散、LEECH、TEEN等）緊密結(jié)合；數(shù)據(jù)查詢處理與優(yōu)化：目前研究集中在連續(xù)查詢和近似查詢的優(yōu)化處理技術(shù)。典型系統(tǒng)加州大學(xué)伯克利分校TinyDB康奈爾大學(xué)COUGAR系統(tǒng)

2022/12/23111數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)管理是確定傳感器網(wǎng)絡(luò)可用性和有效性的關(guān)鍵技術(shù)。2安全技術(shù)

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用，尤其在軍事和商業(yè)等領(lǐng)域，需要解決安全問題。安全問題

主要存在選擇轉(zhuǎn)發(fā)、Hello洪泛、女巫攻擊、告知收到欺騙、DoS、污水池、蠕蟲洞、篡改或重發(fā)路由信息等研究進(jìn)展密鑰管理、身份認(rèn)證和數(shù)據(jù)加密TinySec、SensorWare、SPINS、LEAP、基于ECC（橢圓曲線密碼）的密鑰生成協(xié)議安全路由協(xié)議：對網(wǎng)絡(luò)入侵具有抵抗力的路由協(xié)議INSENS安全聚集對抗攻擊入侵檢測2022/12/23112安全技術(shù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用，尤其在軍事和商業(yè)等應(yīng)用操作系統(tǒng)應(yīng)用操作系統(tǒng)中間件

應(yīng)用開發(fā)平臺編譯系統(tǒng)工具軟件技術(shù)2022/12/23113應(yīng)用操作系統(tǒng)應(yīng)用操作系統(tǒng)中間件應(yīng)用開發(fā)平臺編譯系統(tǒng)工具軟件

設(shè)計無線傳感器的操作系統(tǒng)需要滿足傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)對于資源受限、可移植性、實時性等方面的需求自適應(yīng)可信賴：包括可靠性、容錯性、安全和私密性、易用性等；可升級節(jié)能

目前對無線傳感器操作系統(tǒng)的研究集中在資源約束上，主要是采用各種簡單有效的運(yùn)行模式：事件模型、線程模型、狀態(tài)機(jī)模型等軟件技術(shù):操作系統(tǒng)（1）2022/12/23114 設(shè)計無線傳感器的操作系統(tǒng) 目前對無線傳感器操軟件技術(shù):操作系統(tǒng)（2）1TinyOS2MANTISOS3SOS4Contiki2022/12/23115軟件技術(shù):操作系統(tǒng)（2）1TinyOS2MANTISOS3軟件技術(shù):操作系統(tǒng)（3）1TinyOSTinyOS是一個開源的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)嵌入式操作系統(tǒng)。它是采用基于組件的體系結(jié)構(gòu)。TinyOS的程序采用的是模塊化設(shè)計，程序核心一般很?。ê诵拇a和數(shù)據(jù)大概在400Bytes左右），能夠突破傳感器存儲資源少的限制，有效運(yùn)行在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)上。TinyOS目標(biāo)是用最少的硬件支持網(wǎng)絡(luò)傳感器的并發(fā)密集型操作。2022/12/23116軟件技術(shù):操作系統(tǒng)（3）1TinyOSTinyOS是一個開源軟件技術(shù):中間件（1）無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件一種實現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)各成分（如網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件、操作系統(tǒng)、協(xié)議棧和應(yīng)用邏輯）協(xié)同工作的軟件基礎(chǔ)設(shè)施（包含相應(yīng)的編程模型）。減少項目開發(fā)風(fēng)險縮短應(yīng)用開發(fā)周期增加產(chǎn)品吸引力提供良好的可靠性、可用性和可擴(kuò)展性提高應(yīng)用系統(tǒng)質(zhì)量及可維護(hù)性實現(xiàn)應(yīng)用程序之間透明交互獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)優(yōu)點(diǎn)2022/12/23117軟件技術(shù):中間件（1）無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件減少項目開發(fā)風(fēng)險縮軟件技術(shù):中間件（2）研究現(xiàn)狀編程支持類編程抽象類虛擬機(jī)類數(shù)據(jù)庫類應(yīng)用驅(qū)動類組件類面向消息類全局行為類（宏編程）本地行為類（數(shù)據(jù)為中心的、幾何的）MateMagnetOSImpalaAgillaCougarTinyDBMilanMiresAutoSecGarnetKairosAbstractregionsEnviroTrackDSWareTinyLIMEHoodJanusKenshoCOMiSFACTS2022/12/23118軟件技術(shù):中間件（2）研究現(xiàn)狀編程支持類編程抽象類虛擬機(jī)類數(shù)定位技術(shù)自身定位外部目標(biāo)跟蹤時間同步技術(shù)仿真技術(shù)NS2OMNeT++TOSSIMJ-SimShawnSENSSENSE其他技術(shù)2022/12/23119定位技術(shù)其他技術(shù)2022/12/1742提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)展望應(yīng)用2022/12/23120提要第1部分第2部分第3部分第4部分第5部分概要協(xié)議關(guān)鍵無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事和民用領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。軍事環(huán)境監(jiān)測醫(yī)療監(jiān)護(hù)空間探索工業(yè)農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控商業(yè)其他應(yīng)用2022/12/23121無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事和民用領(lǐng)域有著廣闊的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是軍隊在敵對區(qū)域中獲取情報的重要技術(shù)手段，例如，通過飛機(jī)將傳感器節(jié)點(diǎn)撒播在戰(zhàn)場上，對化學(xué)武器的使用、敵方車輛和士兵的運(yùn)動進(jìn)行監(jiān)測和報告。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：軍事2022/12/23122無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是軍隊在敵對區(qū)域中獲取情報的重要技術(shù)手段，例如無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為環(huán)境監(jiān)測中的數(shù)據(jù)收集和處理提供重要的工具，例如，跟蹤候鳥和昆蟲的遷移，監(jiān)測海洋、大氣和土壤的成分等。2022/12/23123無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為環(huán)境監(jiān)測中的數(shù)據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測/~mdw/proj/volcano/2022/12/23124無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測http://www無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測TungurahuaVolcano（通古拉瓦火山）,Ecuador（厄瓜多爾）2022/12/23125無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測Tungurahua無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測TungurahuaVolcano（通古拉瓦火山）,Ecuador（厄瓜多爾）2022/12/23126無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測Tungurahua無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測TungurahuaVolcano（通古拉瓦火山）,Ecuador（厄瓜多爾）2022/12/23127無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測Tungurahua無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測TungurahuaVolcano（通古拉瓦火山）,Ecuador（厄瓜多爾）2022/12/23128無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測Tungurahua無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測TungurahuaVolcano（通古拉瓦火山）,Ecuador（厄瓜多爾）2022/12/23129無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：環(huán)境監(jiān)測火山噴發(fā)監(jiān)測Tungurahua無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：醫(yī)療監(jiān)護(hù)在病人身上安裝特殊用途的傳感器節(jié)點(diǎn)，如心率和血壓監(jiān)測設(shè)備，這些節(jié)點(diǎn)組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)后，醫(yī)生就可以隨時了解被監(jiān)護(hù)病人的病情，進(jìn)行及時處理。2022/12/23130無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：醫(yī)療監(jiān)護(hù)在病人身上安裝特殊用途的傳感器節(jié)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：醫(yī)療監(jiān)護(hù)中風(fēng)病人康復(fù)中的肢體移動監(jiān)測/~mdw/proj/codeblue/2022/12/23131無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：醫(yī)療監(jiān)護(hù)中風(fēng)病人康復(fù)中的肢體移動監(jiān)測ht無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：醫(yī)療監(jiān)護(hù)中風(fēng)病人康復(fù)中的肢體移動監(jiān)測2022/12/23132無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：醫(yī)療監(jiān)護(hù)中風(fēng)病人康復(fù)中的肢體移動監(jiān)測20無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：空間探索

借助于航天器布撒的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)實現(xiàn)對星球表面長時間的監(jiān)測是一種經(jīng)濟(jì)可行的方案。2022/12/23133無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：空間探索借助于航天器布撒的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：農(nóng)業(yè)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，通過傳統(tǒng)方式采集原始數(shù)據(jù)是一件困難的工作。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為研究環(huán)境變化對農(nóng)作物的影響、監(jiān)測大氣和土壤的成分提供了方便。2022/12/23134無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：農(nóng)業(yè)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，通過傳統(tǒng)方式采集原始數(shù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：工業(yè)工業(yè)自動控制2022/12/23135無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：工業(yè)工業(yè)自動控制2022/12/1758無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控建筑設(shè)施健康狀態(tài)監(jiān)測2022/12/23136