機(jī)器人二級理論考試模擬題

機(jī)器人二級理論考試模擬題基本信息：姓名：學(xué)校：班級：一、單選題(每題2分，共30題)L下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？()A.牛頓B.熊大C.愛迪生D.愛因斯坦.首屆機(jī)器人世界杯在哪舉辦？()A.法國B.日本C.美國D.英國.機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？()A.非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。B.Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。C.仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。D.大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。4.下列說法正確的是？()A.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。B.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、主動(dòng)從件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。C.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。D.凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。5.下列事物中，有曲柄裝置的是()A.自行車B.自動(dòng)晾衣架C.電視機(jī)D.以上都有6.火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起,發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因?yàn)椋?)A.人跳起厚，車廂內(nèi)空氣推著他向前運(yùn)動(dòng)。B.人跳起到落地時(shí)間過短，偏后的距離看不出來。C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。D.人跳起瞬間，地板給人一個(gè)向前的力，推著他一起向前運(yùn)動(dòng)。.()被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父A.阿西莫夫.英格伯格C.諾伯特D.弗里茨.下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？()A.機(jī)械本體。.人。C.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。D.傳感系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在()世紀(jì)。18192021.()決定了從動(dòng)件預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A.凸輪轉(zhuǎn)速。B.凸輪大小。C.凸輪輪廓曲線。D.凸輪形狀。.一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？()0.81.01.52.0.機(jī)器人三定律由誰提出？()A.美國科幻家艾薩克?阿西莫夫。B.喬治?德沃爾。C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼。D.捷克劇作家卡爾?恰佩克。13.下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？()A.發(fā)動(dòng)機(jī)。B.蹺蹺板。C.顯示器。D.拉桿箱。.機(jī)器人的英文單詞是？()BoterRebotRobotBotre.中國在哪年首次舉辦機(jī)器人世界杯？()1999200420062008.隨著電子電力的發(fā)展，機(jī)器人也越來越多樣化，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對電機(jī)的要求有。()A.體積大。B.體積小、高速高精度。C.價(jià)格昂貴。D.沒什么要求。17.下列做法正確的是？()A.用濕手觸摸電器。B.家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。C.用濕布擦拭電器。D.發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。18.1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。()A.愛迪生。B.牛頓。C.法拉第。D.愛因斯坦。.成年人人體安全電壓是多少伏？()12VO24Vo36Vo48Vo.中國在什么時(shí)候開始對現(xiàn)代機(jī)器人開始研究。()20世紀(jì)60年代。20世紀(jì)70年代。20世紀(jì)80年代。20世紀(jì)90年代。.下面哪個(gè)機(jī)器人會(huì)說話？（）A.但丁機(jī)器人。B.探路者機(jī)器人。C.菲比娃娃機(jī)器人。D.謝克機(jī)器人。22.關(guān)于電流形成的說法，正確的是？（）A.電荷的運(yùn)動(dòng)形成了電流。B.電荷的定向運(yùn)動(dòng)形成了電流。C.電荷的雜亂無章運(yùn)動(dòng)形成了電流。D.電荷靜止不動(dòng)形成了電流。.凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（）運(yùn)動(dòng)的快慢A.從動(dòng)桿B.輪子C.鏈條D.以上都沒有影響.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是？（）A.具有人型。B.感知能力強(qiáng)。C.像人一樣的活著。D.模仿人的功能。25.下列不是凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是哪個(gè)？（）A.結(jié)構(gòu)簡單。B.結(jié)構(gòu)緊湊。C.接觸點(diǎn)、線不易磨損。D.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便。26.國際上最具影響力的兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么？()A.奧運(yùn)會(huì)RobotCup/FIRAFIFAD,歐洲杯27.機(jī)器人能力評價(jià)不包括哪個(gè)？()A.智能。B.機(jī)能。C.生物能。D.活動(dòng)范圍。28.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？()A.連桿機(jī)構(gòu)。B.齒輪機(jī)構(gòu)。C.履帶。D.以上說法都不正確29.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的是？()A.第一臺潛水機(jī)器人。B.第一臺飛行機(jī)器人。C.第一防水機(jī)器人。D.第一臺移動(dòng)機(jī)器人。30.關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？()A.由美國機(jī)器人專家提出。B.人類不喜歡機(jī)器人。C.機(jī)器人不喜歡人類。D.隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會(huì)改變。二、多選題(每題2分，共10題)L下面哪些是機(jī)器人三定律？()A.機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。B.除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。C.在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。D.機(jī)器人可以偶爾傷害人類。2.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有？()A.電力驅(qū)動(dòng)。B.人力驅(qū)動(dòng)。C.液壓驅(qū)動(dòng)。D.氣壓驅(qū)動(dòng)。.下列有關(guān)凸輪特點(diǎn)說法正確的是？()A.凸輪的外廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。B凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。C.凸輪機(jī)構(gòu)屬性低副接觸，傳動(dòng)力不宜過大。D.容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。.典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？()A.棘輪。B.擺桿。C.止回棘爪。D.驅(qū)動(dòng)棘爪。5.下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？()A.縫紉機(jī)。B.千斤頂。C.自行車。D.六角車床。6.曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？()A.圓環(huán)組。B.機(jī)體組。C.活塞連桿組。D.曲軸飛輪組。7.2004年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個(gè)？()A.神奇號。B.機(jī)遇號。C.勇氣號。D.好奇號。8.下列關(guān)于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說法正確的是？()A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。.滑塊從動(dòng)。C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。D.滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。.服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有？（）A.清潔B.焊接C.監(jiān)護(hù)D.保安10.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（）A.盤形凸輪。B.移動(dòng)凸輪。C.橢圓凸輪。D.圓柱凸輪。三、判斷題（每題2分，共10題）.第十二屆機(jī)器人世界杯在中國舉辦。對錯(cuò).機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。對錯(cuò).凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。對.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，但不能把往復(fù)