機(jī)器人1+X編程中級(jí)試題與答案

機(jī)器人1+X編程中級(jí)試題與答案1、BN-R3工業(yè)機(jī)器人中的MES監(jiān)控配置中，監(jiān)聽(tīng)模式包括（）。A、廣播B、問(wèn)詢C、機(jī)器人D、以上都是答案：D2、系統(tǒng)變量中Bit0為（）。A、手動(dòng)狀態(tài)B、自動(dòng)狀態(tài)C、遠(yuǎn)程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)答案：A3、6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密裝配答案：B4、若配置2軸變位機(jī)時(shí)，則可以用（）進(jìn)行變位機(jī)坐標(biāo)系設(shè)定。A、直接輸入法和三點(diǎn)法B、B.直接輸入法和五點(diǎn)法C、三點(diǎn)法.和五點(diǎn)法D、直接輸入法.三點(diǎn)法.和五點(diǎn)法答案：B5、傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D6、為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人最高速度限制為（）。A、50m/sB、250m/sC、800m/sD、1600m/s答案：B7、機(jī)器人中的RFID使用的感應(yīng)器用于數(shù)據(jù)的讀出和寫入的是（）。A、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B、讀寫器C、天線D、通信模塊答案：B8、用來(lái)改變碼垛工件矩陣的行數(shù)的是（）。A、層數(shù)B、行數(shù)C、列數(shù)D、層高答案：B9、下列不是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與集散控制相比而言的優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、開(kāi)放性B、網(wǎng)絡(luò)化信息共享C、非智能化D、高度分散性答案：C10、重復(fù)定位精度是關(guān)于（）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。A、精度B、速度C、質(zhì)量D、加速度答案：A11、焊接時(shí)，Zone與Speed值是相關(guān)的，速度值設(shè)為V1500,空間比較狹小，此時(shí)對(duì)應(yīng)的Zone值設(shè)置為（）。A、Z5-Z10B、Z50-150C、Z200-Z500D、fine答案：A12、在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、布爾量D、開(kāi)關(guān)量答案：A13、在選擇機(jī)器人端I/O信號(hào)時(shí)，下拉列表中的機(jī)器人系統(tǒng)指的是（）。A、FeederB、SC-GripperC、SC-InFeederD、SC-Practise答案：D14、（）應(yīng)當(dāng)安排用于配備勞動(dòng)防護(hù)用品.進(jìn)行安全生產(chǎn)培訓(xùn)的經(jīng)費(fèi)。A、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位B、經(jīng)理辦公室C、綜合辦D、人力資源部答案：A15、系統(tǒng)變量中Bit2為（）。A、手動(dòng)狀態(tài)B、自動(dòng)狀態(tài)C、遠(yuǎn)程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)答案：C16、BN-R3工業(yè)機(jī)器人子程序大致可分為()A、無(wú)輸入無(wú)輸出參數(shù)的子程序B、有輸入無(wú)輸出參數(shù)的子程序C、有輸入有輸出參數(shù)的子程序D、以上都是答案：D17、系統(tǒng)設(shè)置中IP設(shè)置界面不可以設(shè)置（）。A、控制器IP地址B、示教器IP地址C、網(wǎng)關(guān)D、電腦IP答案：D18、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A19、如果機(jī)器人在進(jìn)行軌跡控制時(shí)一直以工業(yè)機(jī)器人理論上建模的桿長(zhǎng)進(jìn)行規(guī)劃，（）的變化會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在定位精度和重復(fù)精度上產(chǎn)生較大誤差。A、理論桿長(zhǎng)B、建模桿長(zhǎng)C、實(shí)際桿長(zhǎng)D、規(guī)劃桿長(zhǎng)答案：C20、工具坐標(biāo)系的設(shè)置不能在下列哪個(gè)模式中進(jìn)行（）。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、示教模式答案：A21、人機(jī)交互系統(tǒng)具有（）等數(shù)據(jù)接口。A、網(wǎng)口B、并口C、USB口D、以上全是答案：D22、仿真環(huán)境中為提高節(jié)拍和方便軌跡規(guī)劃，工作對(duì)象應(yīng)調(diào)整到機(jī)器人的（）。A、最近工作范圍B、最佳工作范圍C、任意工作范圍D、美觀位置答案：B23、（）用于設(shè)置關(guān)聯(lián)中斷INTR變量的觸發(fā)中斷的條件。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDENYD、INTRENA答案：B24、下列不屬于焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、穩(wěn)定B、不均勻C、可在有毒有害環(huán)境下工作D、可長(zhǎng)時(shí)間工作答案：B25、機(jī)器人視覺(jué)可排除人工目測(cè)受主觀意識(shí)的影響提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性是指機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A、可靠性B、精度高C、靈活性D、自適應(yīng)性答案：B26、遠(yuǎn)程IO配置共有（）個(gè)類型A、4B、5C、6D、7答案：C27、機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A、2B、3C、4D、5答案：A28、關(guān)于機(jī)器人工作空間設(shè)置，正確的是（）。A、機(jī)器人一般出廠設(shè)置的工作空間不能修改B、設(shè)置工作空間后要打開(kāi)空間監(jiān)控才能生效C、工作空間區(qū)域不能自定義D、只能設(shè)置軸工作空間，笛卡爾空間不允許設(shè)置答案：B29、安全教育從業(yè)人員的三會(huì)是指（）。①會(huì)檢查；②會(huì)使用；③會(huì)維護(hù)保養(yǎng)；④會(huì)調(diào)查A、①②④B、②③④C、①②③D、①③④答案：C30、點(diǎn)焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）。A、伺服焊鉗B、攪拌頭C、焊槍D、激光加工頭答案：A31、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的人機(jī)交互界面的簡(jiǎn)稱為（）。A、PLCB、HIMC、HMID、IHM答案：C32、工業(yè)機(jī)器人示教編程的優(yōu)點(diǎn)不包括（）。A、操作簡(jiǎn)便，易于掌握B、示教軌跡的重復(fù)性差C、只需要簡(jiǎn)單的裝置和控制設(shè)備即可進(jìn)行D、示教再現(xiàn)過(guò)程很快，示教后馬上可以應(yīng)用答案：B33、（）是支撐職業(yè)人生的表象內(nèi)容。①職業(yè)道德；②職業(yè)思想；③職業(yè)行為習(xí)慣；④職業(yè)技能A、①B、②C、③D、④答案：D34、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C35、（）是防止低合金鋼產(chǎn)生冷裂紋.熱裂紋和熱影響區(qū)出現(xiàn)淬硬組織的最有效的措施。A、預(yù)熱B、減小熱輸入C、用直流反接電源D、焊后熱處理答案：A36、機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)的作業(yè)順序通常是（）。①抓取工件；②檢測(cè)傳送線信息；③判斷擺放位置；④放置工件A、①②③④B、②①③④C、①③②④D、②③①④答案：B37、根據(jù)測(cè)試任務(wù)復(fù)雜程度的不同，測(cè)試系統(tǒng)中傳感器、中間變換裝置和顯示記錄裝置等每個(gè)環(huán)節(jié)又可由（）模塊組成。A、多個(gè)B、不知道C、無(wú)D、無(wú)窮個(gè)答案：A38、根據(jù)工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)要求配置測(cè)試環(huán)境，搭建（）。A、虛擬系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、測(cè)試系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)答案：C39、（）機(jī)器人不帶負(fù)荷，校正過(guò)程將存儲(chǔ)用于每根軸的絕對(duì)檢測(cè)。A、首次校正B、偏置學(xué)習(xí)C、負(fù)荷校正D、絕對(duì)校正答案：A40、虛擬傳感器一次能檢測(cè)（）個(gè)物體。A、1B、2C、3D、4答案：A41、三菱機(jī)器人（）執(zhí)行是指將要執(zhí)行的程序放入一個(gè)叫做多任務(wù)插槽內(nèi)執(zhí)行。A、單任務(wù)B、雙任務(wù)C、多任務(wù)D、D,單程序答案：C42、工件坐標(biāo)系的設(shè)置一般采用（）點(diǎn)法。A、2B、3C、4D、6答案：B43、目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于多數(shù)制造領(lǐng)域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、碼垛B、電焊C、工不銹鋼字切割D、零件裝配答案：C44、（）是指物料在生產(chǎn)工序.工位之間進(jìn)行運(yùn)送轉(zhuǎn)移。A、機(jī)器人搬運(yùn)B、機(jī)器人涂膠C、機(jī)器人碼垛D、機(jī)器人焊接答案：A45、導(dǎo)入幾何模型后可以調(diào)整網(wǎng)格（）和網(wǎng)格單位。A、朝向B、種類C、顏色D、力矩答案：A46、搭建標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)4的位置參數(shù)Rx,Ry,Rz是（）。A、90,90,90B、180,90,90C、0,-90,0D、90,-90,90答案：C47、碼垛進(jìn)入點(diǎn)到工件點(diǎn)間的第二個(gè)位于工具正上方的點(diǎn)為（）。A、過(guò)渡點(diǎn)1B、B過(guò)渡點(diǎn)2C、工具上放點(diǎn)點(diǎn)1D、工具上方點(diǎn)點(diǎn)2答案：D48、設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)，承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和（）的大小和（）有關(guān)。A、加速度.方向B、加速度.位移C、質(zhì)量.方向D、平均速度.位移答案：A49、博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人Alarm1802故障為（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤B、直線運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤C、急停信號(hào)D、笛卡爾空間答案：C50、當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)要求只能IO通信時(shí)，機(jī)器人IO不夠用的情況下可以考慮（）。A、使用串口信B、使用擴(kuò)展IO模塊C、使用Modbus通信D、使用Profibus答案：B51、（）通常是對(duì)壓力.溫度.流量.物位等利用相應(yīng)的傳感器進(jìn)行測(cè)量得來(lái)。A、模擬量B、數(shù)字量C、布爾量D、開(kāi)關(guān)量答案：A52、機(jī)器人的位置是由（）個(gè)移動(dòng)自由度確定，姿態(tài)是由（）個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度確定。A、1,1B、2,2C、3,3D、4,4答案：C53、測(cè)量工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度的傳感器為（）。A、角度傳感器B、壓力傳感器C、振動(dòng)傳感器D、射線輻射傳感器答案：A54、（）是指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。A、分辨率B、精度C、旋轉(zhuǎn)角D、關(guān)節(jié)角答案：A55、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B56、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的移動(dòng)小車按照供電方式分為（）。①滑觸線供電方式；②拖曳線纜供電方式；③直流驅(qū)動(dòng)定點(diǎn)充電方式；④有軌近點(diǎn)檢測(cè)方式A、①②③B、①③④C、①②④D、②③④答案：A57、對(duì)于大型機(jī)器人，典型的末端執(zhí)行器峰值速度為（）。A、50m/sB、80m/sC、5m/sD、20m/s答案：D58、在遠(yuǎn)程IO配置通道中，當(dāng)選DA模塊的通道類型，有（）種選擇。A、6B、7C、8D、9答案：A59、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。A、A．程序給定的速度運(yùn)行B、B．示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、C．示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)答案：B60、（）型機(jī)器人主要由回轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)自由度構(gòu)成，可以看成是仿人手臂設(shè)計(jì)。A、關(guān)節(jié)B、直線C、并聯(lián)D、圓柱坐標(biāo)答案：A61、用何功能保存模塊（）。A、程序另存為B、另存模塊為C、另存工具為D、系統(tǒng)另存為答案：B62、在“警示”選項(xiàng)卡中TCP速度指的是（）。A、指定TCP速度警報(bào)的最大速度B、指定TCP速度警報(bào)的任意速度C、指定TCP速度警報(bào)的最小速度D、指定TCP速度警報(bào)的臨界值答案：D63、只需軟件做相應(yīng)變化便可以進(jìn)行各種測(cè)量是指機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A、可靠性B、精度高C、靈活性D、自適應(yīng)性答案：C64、機(jī)器人RFID的優(yōu)點(diǎn)包括（）。①堅(jiān)固.緊湊；②免維護(hù)移動(dòng)標(biāo)簽；③集成簡(jiǎn)便.經(jīng)濟(jì)；④高端大氣A、①②③B、①②④C、②③④D、①③④答案：A65、下列為分支判斷命令的是（）。A、CASEB、CLEARRESETC、EXECD、GOTO答案：A66、焊接用CO2氣體的純度應(yīng)大于（）。A、99.9%B、B.95.5%C、80%D、D.99.5%答案：D67、西門子S7-1500與機(jī)器人間做ProfiNET通信步驟為（）。①硬件環(huán)境；②硬件連線；③參數(shù)設(shè)置；④編程測(cè)試A、①②③④B、②③④①C、③④②①D、④③②①答案：A68、三個(gè)I/O信號(hào)說(shuō)明，其中doGripper表示（）。A、數(shù)字輸入信號(hào)，用做產(chǎn)品到位信號(hào)B、數(shù)字輸出信號(hào)，做產(chǎn)品到位信號(hào)C、數(shù)字輸入信號(hào)，用做真空反饋信號(hào)D、數(shù)字輸出信號(hào)，用做控制真空吸盤動(dòng)作答案：D69、BN-R3工業(yè)機(jī)器人目前在示教器上需要替換（）處LogoA、1B、2C、3D、4答案：D70、為什么需要進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定（標(biāo)準(zhǔn)）（）。A、為設(shè)定機(jī)器人的重復(fù)精度B、為了也可進(jìn)行軸坐標(biāo)式（與軸相關(guān)的）運(yùn)行C、為設(shè)定機(jī)器人的絕對(duì)精確度D、為了以一個(gè)固定參考點(diǎn)為基準(zhǔn)設(shè)定機(jī)器人的每根軸答案：D71、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系不包括（）。A、關(guān)節(jié)B、工具C、用戶D、末端執(zhí)行器答案：D72、（）實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI答案：D73、如果機(jī)器人軸未經(jīng)零點(diǎn)標(biāo)定，則會(huì)造成以下哪幾種情況（）①編程無(wú)法進(jìn)行；②軟件限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉；③仍可進(jìn)行笛卡爾式手動(dòng)運(yùn)行；④機(jī)器人本體失衡傾倒。A、①②③④B、②③C、①②D、③④答案：C74、工業(yè)機(jī)器人在哪個(gè)工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用占比最大（）。A、裝配B、碼垛C、噴涂D、焊接答案：D75、在設(shè)定輸送鏈的產(chǎn)品源過(guò)程中，其中箱子指的是（）。A、AroundingsB、InfeederC、RobotFootD、Product-Source答案：D76、碼垛機(jī)器人擺件點(diǎn)擺件不需要考慮（）。A、確定擺件組內(nèi)成員數(shù)B、確定擺件原點(diǎn)及偏移量C、確定擺件次數(shù)D、確定擺件大小答案：D77、在IrobotSIM軟件中點(diǎn)擊（）可以設(shè)置模型的顏色。A、組件參數(shù)B、機(jī)器人C、通用D、建模答案：A78、如果需要精細(xì)的3D模型，可以通過(guò)建模仿真軟件進(jìn)行建模，并通過(guò)（）格式不能導(dǎo)入到SIM軟件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD、*.hcl答案：D79、三個(gè)I/O信號(hào)說(shuō)明，其中diVacuumOK表示（）。A、數(shù)字輸入信號(hào)，用做產(chǎn)品到位信號(hào)B、數(shù)字輸出信號(hào)，做產(chǎn)品到位信號(hào)C、數(shù)字輸入信號(hào)，用做真空反饋信號(hào)D、數(shù)字輸出信號(hào)，用做控制真空吸盤動(dòng)作答案：C80、在示教器中具有連續(xù)單步進(jìn)入/單步跳過(guò)等功能的按鍵是（）A、F1B、F2C、F3D、F4答案：C81、點(diǎn)擊（）可以將模型保存到本地，并導(dǎo)出使用。A、保存場(chǎng)景為B、保存模型為C、加載模型D、新建場(chǎng)景為答案：B82、PLC的工作原理通常包括（）。①輸入采樣；②程序執(zhí)行；③輸出刷新A、①②③B、③②①C、②①③D、③①②答案：A83、示教器外接USB有（）個(gè)USB2.0接口A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)答案：A84、為何要進(jìn)行帶負(fù)載的偏量學(xué)習(xí)（）。A、提高精確度B、B.稱出負(fù)載重量C、提高機(jī)器人運(yùn)行速度D、測(cè)出負(fù)責(zé)中心答案：A85、示教器上中設(shè)置的機(jī)器人運(yùn)行模式?jīng)]有（）。A、手動(dòng)慢速B、手動(dòng)高速C、手動(dòng)全速D、自動(dòng)答案：B86、下列關(guān)于職業(yè)素養(yǎng)的敘述，不正確的一項(xiàng)是（）。A、職業(yè)素養(yǎng)是一個(gè)人在職業(yè)過(guò)程中表現(xiàn)出來(lái)的綜合品質(zhì)B、職業(yè)素養(yǎng)主要是由先天素養(yǎng)決定的，與后天努力關(guān)系不大C、資質(zhì).知識(shí).行為和技能是顯性職業(yè)素養(yǎng)，人力資源管理中比較重視D、職業(yè)道德.職業(yè)意識(shí).職業(yè)態(tài)度隱性職業(yè)素養(yǎng)更深刻影響著員工發(fā)展答案：B87、當(dāng)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)丟失或發(fā)生偏移需重新進(jìn)行（）。A、機(jī)械復(fù)位B、參數(shù)設(shè)置C、原點(diǎn)校準(zhǔn)D、以上說(shuō)法都不正確答案：C88、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B89、焊接時(shí)，Zone與Speed值是相關(guān)的，速度值設(shè)為V3000,此時(shí)對(duì)應(yīng)的Zone值設(shè)置為（）。A、Z5-Z10B、Z50-150C、Z200-Z500D、fine答案：C90、對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A91、（）是用于使能單個(gè)中斷或者所有中斷的指令。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDISD、INTRENA答案：D92、工具坐標(biāo)系的設(shè)置不能在下列哪個(gè)模式中進(jìn)行（）。A、操作模式B、B.編輯模式C、管理模式D、示教模式答案：A93、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)位置為零時(shí)（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定答案：A94、三個(gè)I/O信號(hào)說(shuō)明，其中diBoxInPos表示（）。A、數(shù)字輸入信號(hào)，用做產(chǎn)品到位信號(hào)B、數(shù)字輸出信號(hào)，做產(chǎn)品到位信號(hào)C、數(shù)字輸入信號(hào)，用做真空反饋信號(hào)D、數(shù)字輸出信號(hào)，用做控制真空吸盤動(dòng)作答案：A95、工業(yè)機(jī)器人通過(guò)（）協(xié)議的網(wǎng)口通信模塊向自動(dòng)化PLC反饋信息。A、SMTPB、SSLC、HTTPD、TCP/IP答案：D96、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于雕刻的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、雕刻機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B97、職業(yè)素養(yǎng)包括（）。①職業(yè)道德；②職業(yè)思想；③職業(yè)行為習(xí)慣；④職業(yè)技能A、①②③B、①②④C、②③④D、①②③④答案：D98、在（）下運(yùn)行整個(gè)程序，可以通過(guò)測(cè)試程序運(yùn)行過(guò)程是否達(dá)到任務(wù)要求，及時(shí)修改防止自動(dòng)運(yùn)行出現(xiàn)碰撞等問(wèn)題。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、安全模式D、D,運(yùn)行模式答案：A99、工業(yè)機(jī)器人的手部也稱為（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器答案：D100、為保證各模塊移動(dòng)后的定位精度，需要給各模塊添加（