系列程序說明書

關于本說明書記載的!!!!!!!!!!!!(1) BNP–關于安全的注在安裝、操作、編程、維修和檢查之前請務必仔細閱讀機床制造商提供的規(guī)格書、本使用說明書、有關的操作說明書和其它的輔助文件。請在熟讀了本數(shù)值控制裝置的知識、安全事項以及注意事項后再進行操作。!!!警!警!!!危險!警告!注意1.!如果本說明書中關于“限制”和“允許條件”的說明與機器制造商的操作指南中的說明有時，!!本說明書是假定您的機器是配備了全部可選功能來編寫的。在著手操作機器之前，務必請先參考機器!!注!在進行實際操作之前，應先讓機床進行空載運轉，對機床的加工程序、刀具補償量、工件補償量等!!“G后面沒有跟任何數(shù)字”的指令在運轉時將被視為“G00!記號“；”、“EOB”和“％”、“EOR”都是說明用的標志。它們的實際碼在ISO中是“CR,LF”或者“LF”和“％”。雖然在編輯畫面中制作的程序會以“CR,LF”的形式存放在NC 器中，但在FLD、RS-232-C等!制作加工程序時，請選擇不與機床、NC! 數(shù)據(jù)格 紙帶格 程序編號、順序編號與單節(jié)編號；O, 同位H/V校 G指令一覽 位置指 位置指令方式；G90, 英制指令和公制指令切換；G20, 插補功 直線插補 平面選擇；G17,G18, 圓弧插補；G02, R指定圓弧插補；G02, 螺旋插補；G17~G19,G02, 英制螺紋切削 進給功 F1位進 同期進給；G94, 自動加 精確停止檢查； 自動轉角倍率 攻絲模式 切削模式 延 每秒延時 輔助功 輔助功能（M8位 第2輔助功能（B8位，A8位或C8位 主軸功 主軸功能（S6位模擬 主軸功能（S8位 主軸鉗制速度設定； 刀具功 刀具功能（T8位 刀具長度補償／取消；G43,G44/ G41/G42指令與I,J,K指 刀具徑補償開始與Z軸的切入動 檢 程序功 標準固定循環(huán)；G80?G89,G73,G74, 起始點及R點基準復歸；G98, 特別固定循環(huán)；G34,G35,G36, 變 演算指 控制指 注意事 G指令鏡像；G50.1, 倒角，倒圓角 倒角“, 倒圓角“, 圓切削；G12, 程序參數(shù)輸入；G10, 宏程序中斷 等 機械原點與第2、第3、第4參考點（原點 坐標系的設定 參考點（原點）復歸；G28, 第2、第3、第4參考點（原點）復歸 跳躍功能 多段跳躍功能；G31n, 多段跳躍功能 附錄1.程序參數(shù)輸入N號碼對應 附錄2.程序錯 附錄3.G功能指令的優(yōu)先 工工功功能及目標準規(guī)格的控制軸數(shù)3軸。通過增加附加軸，最多可控14軸。相應各軸加工方向的指定使用相對應的事先X-Y工作工 程序坐功功能及目 工件坐標原點Y4-局部X -功功能及目功功能及目#1015 = #1003 ==#1003 ==（注1）（#1041I_inch；只在電源接通時有效）及G指(G20G21)但是，通過G指令進行的切換只是輸入指令單位的切換，輸入設定單位不發(fā)生變化。因此，刀具補償（注2）英寸和毫米系統(tǒng)不能合并使用（注3）輸入指令單位不同的軸之間進行圓弧插補時的中心指令（I,J,K）和半徑指令（R）通過輸入設定單位 紙帶功功能及目此控制裝置使用的指令信息由英(ABC……Z)(0,12,……9)，符(＋,－,／……)等構成，這些英文字母、數(shù)字、符號統(tǒng)稱為字符。這些字符在紙帶上通過8個有穿孔或無穿孔的組合進行表示。!!!“；”“EOB”“％”“EOR”為說明用的標記，實際的ISO中為“LINEFEED”與“%”，在EIA詳詳細EOBEOR使用鍵與顯ISLF；％％有意義信息區(qū)間（跳躍功能在ISO碼中，從控制出“（”起至控制入“）”（或“；”）止的所有信息均被視為無效。但會顯示于設ISOISO碼的例LFRG00X-85000Y-64000(CUTTERPRETURN)SL EOR（％）%;;;;% 最初單2m的空白及 最初單,/%LF（LineFeed）或,/%LF（LineFeed）或NL控制出))(控制入:#*]SP(空格!$’(撇號;<>?DEL(刪除 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● ● ●●●●●●●●●●1234567890+-●●●●●●●●●●●●● ● ● ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●8765432B為無操作碼，一直被視為無效。不會成為同位V校驗的對象程序格功功能及目詳詳細字字母(地址○字字母(地址○結束通過EOB（單節(jié)結束）碼進行區(qū)分。（例（例

2個單節(jié)因為()中的；不能成為EOB1個單 0.01（）,X+52Y+52Z+52 0.001（）,X+53Y+53Z+53X+44Y+44Z+44 0.01（）,I+52J+52 0.001（）,I+53J+53I+44J+44 0.01（rev）,X53 0.001（rev）,X53X53 0.01（）, 0.001（）, 0.01（）,R+52Q52P8 0.001（）,R+53Q53P8R+44Q+44P8H3S62輔助功B8A8（注1）“αUVW,ABC等的附加軸地址（ 例1）O ︰8位數(shù)程序編號例2）G ︰G小數(shù)點前2位數(shù)，小數(shù)點后1位數(shù)3）X＋53︰X有“＋”號或“－”號，且有小數(shù)點5位數(shù)，小數(shù)3位數(shù)。下例為X軸為絕對值(G90)模式時，定位于45.123mm的位置（G00）：G00x亦可寫成G0功功能及目詳詳細檢查可以通過參數(shù)“#1227aux11/bi4”進行選擇。程程序G28X會發(fā)生錯誤。請修改為“G28X0；”等TEST會發(fā)生錯誤。請(TEST)紙帶格功功能及目到器的區(qū)間在復位后為起始的EOB的下一個字符開始到EOB碼為止，其他為當前紙帶位置到EOB為止。因此，通常情況下請在復位后啟動紙帶操作。另外，在控制出“（”開始至控制入“）”為止的數(shù)據(jù)也被于器功功能及目)詳詳細可可選程序段跳躍使用上的注（例）N20G1X25Y25.；……錯誤（使用者宏指令的除法命令，此時為程序錯誤/.同位校驗（H及V）紙 3.6程序編號、順序編號與單節(jié)編號;O,N,功功能及目有指定程序編號或順序編號則以1為單位遞增。 0001020012300012300％誤的方法，有同位H與同位V兩種檢查方法：同位H校驗是檢查構成一個字符的孔數(shù)是否正確的方法，可在紙帶運轉、紙帶輸入、順序編號搜索時的（a）ISO同位H錯誤舉例。 發(fā)生同位H錯誤時，紙帶在碼之后即停止同位同位V校驗在I/O參數(shù)9n15（n為裝置編號，1～5）V為“1”時的紙帶運轉、紙帶輸入或順序編號搜索時進行。但器運轉時不進行同位V校驗。下述情況時發(fā)生同位V錯誤是在1個單節(jié)內(nèi)的字符數(shù)為奇數(shù)個時。發(fā)生同位V錯誤時，紙帶在EOB（；）的下一個碼下停止（注1）帶碼中同位V校驗時1個字符計算的碼和不計算的碼。詳細內(nèi)容請參閱“3.1紙帶（注2）從最初的EOB碼到地址碼或到“/”碼出現(xiàn)為止的區(qū)間中的空間碼也是同位V的計數(shù)對象GGG群 G群 △*圓弧插補圓弧插補*圓切削刀具徑補償圓切削刀具徑補償?shù)毒唛L補償?shù)毒唛L補償*刀具長補償取*平面選擇X-*G指令鏡像取△平面選擇Z-G指令鏡像△平面選擇Y-△**工件坐標系1選工件坐標系2選工件坐標系3選工件坐標系4選工件坐標系5選工件坐標系6選工件坐標系選擇擴充48*用戶宏程純呼用戶宏程序模式呼叫用戶宏程序模式呼叫*用戶宏程式呼G群 G群 △*固定循環(huán)(絲*△△**固定循環(huán)初始水平復固定循環(huán)R點水平復*（注 “＊”符號表示初始狀態(tài)下應選擇的碼或被選擇的碼（注2）指令同一指令群的2個以上G碼時，最后的G（注3）本G指令一覽表為原來的G指令一覽表。由于機器的不同，有可能出現(xiàn)使用G碼宏呼叫后進行與原來的G指令不同操作的情況。請參閱機器制造商提供的說明書進行確認。各!! 3.9 加工加工前的注意事!!和 4.4.解析解析處5個執(zhí)行單預讀緩存器模式切緩操作鍵數(shù) (注)每個預讀緩存 1個單節(jié)的數(shù)據(jù)演算處預讀功功能及目（1）1單節(jié)的數(shù)據(jù)進行外部控制的M指令預讀并執(zhí)行再計算的方法如下位置指令方式；G90,功功能及目,指令G9△指令G9△Xx1Yy1Zz1ααα詳細N1 N1 Y刀100.XWN2N2Y XY X N3 N3

工件坐標系X軸移100mm，Y軸移到100.mm位置N3 作為增量值，X軸移動－100.mm，Y軸N3 N4 N4 Y X XG90作為絕對值模式處理，向工件坐300mm的位置移動；Y軸通G91移動＋100mm，最后結Y200mm的位置移動。對此后的單節(jié)來說，默認為G91模式，剩5.5.5.2功功能及目指令通過使用G指令，可切換英制指令和公指令G20／G21G20／G21詳細（例1）輸入指令單位G20/G21的關系（小數(shù)點輸入類型Ⅰ的時候軸毫米輸出(#1016英寸輸出(#1016X0.1000.2540.00390.0100Y0.1000.2540.00390.0100Z0.1000.2540.00390.0100X10.0254Y10.0254Z10.0254（例2）輸入設定單位#1015cunit=10，#1041Ⅰ_inch=0時 0.001㎜ 0.001㎜補償量=0.05㎜上述情況下，G21→G20切換時補償量必須設定0.002（0.05÷25.4≒0.002）（注2）切換時F速度指令將會將切換前的數(shù)據(jù)按照切換后的指令單位系執(zhí)行，因此請改為切換后功能及目小數(shù)功能及目指令另外可通過參數(shù)#1078Decpt2選擇將用無小數(shù)點數(shù)據(jù)的最小位設為最小輸入指令單位（1）還是零點（類型2指令○○○○○.○○○○○. ○○○○.○○○○英詳細cunit=1(μm,10-4inch,10-3o1(mm,inch,cunit=1小數(shù)點指令的有效地址為XYZUVWABCIJKEFPQ及RP只在定標倍率時有效。小數(shù)點指令中的有效位數(shù)如下表所示。（輸入指令單位cunit=1時（公制（英制10μm）還是使用mm。該選擇通過參數(shù)(#1078Decpt2進行。效地址如下所示：“D,H,L,M,N,O,S,T”。程程序1=1mm時1=1μm1=10μm#111=123X#111關于小數(shù)點輸入I，II與小數(shù)點指在下頁的小數(shù)點指令有效的地址下未使用小數(shù)點指令時在小數(shù)點輸入I、II下處理如下所示：但是，在使用了小數(shù)點指令的情況關于小數(shù)點輸入I，II與小數(shù)點指小數(shù)點輸入小數(shù)點輸入G0×123+0X123mm的指令，而不123μm A A數(shù)據(jù)設定，軸號碼BCD域dEFGHIJKLL4字MNOP2,3,4參考點復歸號QR固定循環(huán)的R轉角R的圓弧半域S2TUVWXYZ功能及目定位（快速進給功能及目指令指令G00XxYyZzαα,Ii;（α為附加軸x,y,z,當時的i09群的G功能(G72~G89)G00(G80)(G01)!!!“G后無后綴數(shù)值”的指令在運轉中被G00ZZXXG91G91G00X－270000Y300000Z150000；（輸入設定單位0.001mm時）程序Y(+150,-終點(-（注1）#1086G0Intp0時，定位中的刀具移動路徑為連接起點和終點的最短路徑。定位速度在被指令的程序Y(+150,-終點(-例如當X軸及Y軸的快速9600mm／min時YX(單位YX(單位（注2）參#1086G0Intp1時，定位中刀具的移動為在起點到終點之間按照各軸的快速進給速度進行移（例如）X軸與Y軸的快速進9600mm／分時YX(單位YX(單位快速進給時的檢查方式有指令方式和定位寬度檢查方式兩種，可以通過參數(shù)“#1193inpos”進行“inpos”=1快速進(G00的處理結束后，確認各軸的殘余距離到達一定值以下后才執(zhí)行下一單節(jié)。（請參照圖1）殘余距離的確認通過快速進給定位寬度幅度LR執(zhí)行。LR是伺服參數(shù)#2224sv024”的設定前前一下一圖1 圖定位寬度幅度LR1所示，是下一單節(jié)開始時的前一單節(jié)的殘余距離（圖1的斜線部分的面積）?？焖龠M給檢查的目的是為了縮短定位時間。將伺服參數(shù)“#2224sv024”的設定值調大時，縮短 確認定位(快速進給:G00)指令單節(jié)以及直線插補(G01)指令下進行檢查的單節(jié)的位置誤差量變?yōu)楸局噶畹亩ㄎ粚挾缺局噶畹亩ㄎ粚挾确戎辉谥噶顔喂?jié)有效，沒有定位寬度幅度指令的單節(jié)根據(jù)基本規(guī)格參數(shù)“#1193inpos”變?yōu)闄z通過參數(shù)使定位寬度檢查有效時（基本規(guī)格參數(shù)“#1193inpos”設定1，關于定位寬度幅度參照下一頁內(nèi)容）與本指伺 指(指令終點與機床 伺 指(伺服系的位置誤 Td=TsG0inps進行定位寬度檢G1inps進行定位寬度檢G0inps進行定位寬度檢G1inps進行定位寬度檢直線插功功能及目此指令伴隨座標語及快速進給速度指令，使刀具從當前點起到坐標指定點為止，按照地址F指定的速度進行直線移動（插補）。但是此時地址F指定的進給速度通常作為刀具中心進行方向的線速度發(fā)生作用。指指令G01G01XxYyZzααFfIi;（α為附加軸當時的該地址的單節(jié)根據(jù)參數(shù)“#1193inpos”設定執(zhí)行。1～999999(μm)詳細G01功能的其他G01群的G00,G02,G03,G33被指定之前一不對第一次出現(xiàn)的G01指令發(fā)出F指令的話會導致程序錯誤（P62）。旋轉軸的進給速度按照（3）09群的G功能(G72～G89)G01指令被取消（例1）P1→P2→P3→P4→P1按照進給速300mm／min進行切削。但是，PYYXX單位單位輸入設定單位→Y30000→；→X-Y-→X-→G01XYZF,IG01XYZF,I（注1）關于定位寬度檢查的動作請參照“6.1定位（快速進給）;G00”內(nèi)平面選擇；G17,G18,功功能及目指令指令（XY平面選擇（ZX平面選擇（YZ平面選擇XYZ表示各個坐標軸或其平行軸參參數(shù)##auxI,J,KIJYKZV表1平面選擇參數(shù)登錄基本軸為X,Y,Z之外也可。1中IG17G18平面的垂直軸G17……IJ平面G18……KI平面G19……JKG17X＿Y＿；XY平面G18X＿V＿；VX平面G18U＿V＿；VU平面G19Y＿Z＿；YZ平面G19Y＿V＿；YV平面未被指令平面選擇G指令(G17,G18,G19)的單節(jié)中平面不切換 X＿Y＿；XY平Y＿Z＿；XY平面（平面無變化平面選擇G(G17G18G19)3軸的軸地址被省略。表1的參數(shù)登錄例中： ZU平 平面選擇G(G17,G18,G19)所定的平面上不存在的軸指令與平面選擇無關。表1的參數(shù)登錄例中，若進行下列指令：G17U＿UY平面被選擇，而Z軸作與此平面無關的當基本軸及其平行軸被重復對與平面選擇G(G17G18G19)相同的單節(jié)進行指令時，在基本軸、G17U＿Y＿UY平面被選擇，而W軸作與此平面無關的移動（注1）電源接通及復位時，參數(shù)（#1025I_Plane）設定的平面被選擇圓弧插補；G02,功功能及目指令：順時針旋轉指令：順時針旋轉 圓弧指令將地址X和Y（或ZX,Y,Z的軸）作為圓弧終點的坐標值，將地址I和J（或 CCW（逆時針旋轉ZZYYXXZXZYG17X-Y)G18Z-X)平G19Y-Z)平平面選 是否為與XY,ZX和YZ的任何一個平行的圓弧(G02) 用地址X,Y,Z指定 用地址I,J,K（增量指令）指定進給速 用地址F指定（例YY進給速 F= J=X （例YY進給速 F= J=XG913/4指圓圓弧插補相關的圓弧動作中的順時針(G02)、逆時(G03)是以“右手坐標系從垂直于選擇平面的坐標軸正方向起向負R值大于參數(shù)#1084RadErr設定值時，在圓弧起點產(chǎn)生程序錯誤（P70）(G91)(G91)G02X9.899I5.終終點半 起點起中#1084RadErr參數(shù)值起點半徑=終點半徑=誤差△R=停 終點半 終點半 起點半徑終點半徑誤差△R(G91)G02X9.9I5.)R指定圓弧插補；G02,功功能及目在原有的圓弧中(IJK)指定下的圓弧插補指令之外，通過直接指定圓弧半徑R也可進行圓弧插補指令指指令YyRrFfxy：Y軸終點坐rf詳詳細指令程序的R的符號為正時，表示半圓以下的圓弧指令；指令程序的R符號為負時，表示半圓以上的圓弧指令LrLr2式中L為圓弧起點到終點的直線同一單節(jié)中，R半徑及IJK)同時指定時，R指定圓弧指令優(yōu)先，真圓指令（起點與終點一致）時，請用IJ指定圓弧指令。（因為以R指定時，執(zhí)行立即結束，無動作發(fā)生）平面選擇與IJK指定圓弧指令相同程程序（例;XY平面R指定圓（例;ZX平面R（例;XY平面R（R指定和IJK)指定在同一單節(jié)時，R指定優(yōu)先（例;雖然XY平面R指定圓弧，但由于是真圓指令，G17~G19G02,功功能及目;Zz2Rr2Zz1Ii1Jj1Pp1Ff1G17G02(G03)G17G02(G03)G02/G03指令下平面選擇;Zz2Rr2Zz1Ii1Jj1Pp1Ff1G17G02(G03)G17G02(G03)指指令Xx1Xx1Yy1,Xx2Yy2Zz1,Zz2Ii1Jj1Ff1, 詳細YZYZP1Y2Xl1X進給速度F請指令X、Y、Z各軸合成成分方向的速度//Zestan1yetan1ys02 ,xe,ye為圓弧中心開始的終點0時，地址P可以省略（注）螺距數(shù)P的指令范0～99不可通過R指定圓弧進行螺距數(shù)指定（P指令）面選擇G(G17G18G19指定圓弧插補執(zhí)行的平面，并且，以指令圓弧插補軸2軸及直線插補軸（垂直于圓弧平面）的軸地址3軸為基本。XY平面圓弧，Z)ZX平面圓弧，Y))UY平面圓弧，Z軸直線)閱6.4平面選擇。（例YYZXXY平面圓弧、ZXYZXYZ（例XY平面圓弧、ZYUZYUZUY平面圓弧、ZU軸XU軸XZX平面圓弧、U軸直ZZ（例ZX平面圓弧、U軸、Y（J指令視為無效螺紋切功功能及目指令指令G32ZzFfQqG32ZzFfQq：螺紋切削方向(XYZ)及螺紋長G33ZzEeQq：螺紋切削方向(XYZ)及螺紋長詳細定進行選擇。（參數(shù)#1229Set0l/bit1為1時，為精密導程指定）。XXaZa<45°時導程為a>45°時導程為a=45°時導程為LX,LZ螺紋切削公制輸 螺紋切制輸)1R R編的轉速(rpm) ：mm或 ：mm/inch或inch/min（根據(jù)機械規(guī)格而受限制程序XXYZ程序XXYZN110G90G0X-200.Y-200.S50N111Z110.N112G33Z40.F6.0進行第一次的螺紋切削。螺紋導6.0mmN113N114G0X-210.向X軸方向進行刀具退離N115Z110.N116X-200.M3N117G04X5.0N118G33Z40.功功能及目指令指令G33ZzG33ZzEeQq：螺紋長度方向(XYZ)及螺紋長度：螺紋切削開始位移角(0?360)詳細E碼亦用于精密導程長度的指定，使用螺數(shù)的指定還是精密導程長度指定可通過參數(shù)進行選擇。（參#1229Set0lbit10時為螺數(shù)指定）螺紋導3牙／英XXY ZXXY ZN210G90G0X-200.Y-200.S50N211Z110.N212G91G33Z-70.（第1次螺紋切削N213M19N214G90G0X-210.N215Z110.M0M3N217G04X2.0N218G91G33Z-70.（第2次螺紋切削功能及目功能及目指令指令G60XxYy 詳細G60-[G60G60-[G60接近距離一旦停起＋起終-[最終進入方向機械鎖住及Z軸取消時的Z軸指令時上述定位操作亦執(zhí)行（僅顯示）為0等因素造成。7.7.功功能及目快速進給速度適用于G00G27,G28,G29,G30,G60型。定位的類型可通過參數(shù)#1086G0Intp設定選擇，定位所需的時間兩種類型均相同。功功能及目切削進給速度以地址F8位數(shù)字指定（F8位直接指定）F8位按照5位數(shù)及小數(shù)點3位數(shù)帶小數(shù)點進行指令。切削進給速度適用于G01G02G03可指令的速度范圍（輸入設定單位為1μ或10μ時備0.001 0.01 .0000.0001~39370.0787°0.001 0.01 .000゜（注1）源接通后最初的切削指令（G01,G02,G03）中沒有F指令時，會導致程序錯誤（P62）F1功功能及目設定F1-F5時，對應設定的進給速度將成為指令速度。詳詳細F1-F5的對應速度通過基本規(guī)格參數(shù)“#1185spd_F1”-“#1189spd_F5”設定。進給速度為0時會發(fā)生操作“104”。（例 F1- F1F6以 為F1位和G指F1位同一單節(jié)01組G指G模0101同期進給；G94,功功能及目依據(jù)G95指令，可以用F指令方式指定每轉相對的進給量，此指令使用時，要求主軸上安裝有旋轉編。通過G94指令返回到指定每分鐘進給量的每分鐘進給（非同期進給）模式。指令指令G94G95：每分鐘進給（mm/min）（期進）（F1=1mm/min：每轉進（mm/rev）（期進）（F1=0.01㎜/rev個用F碼指定同期進給（每轉進給）的主軸每轉的移動量，其指令范圍如下︰（.11..） ：執(zhí)行速度（mm/min,inch/min）， ：指令速度（mm/rev,inch/rev）， ：主軸轉速（RPM）， 的執(zhí)行速度（mm/min或inch/min）。上（注3）同期切削進給執(zhí)行時，主軸轉速為0時，會導致操作“105”（注6）固定循環(huán)G84（攻絲循環(huán)）及G74（絲循環(huán)）以指定的進給模式執(zhí)行速度（注7）接通時或M02，M03執(zhí)行時變成非同期（G94）同期切（G95）式，可通過參數(shù)#1074I_Sync的設定進行選擇。功功能及目同時對2根以上的軸進行控制時，需要理解對各軸起作用的做法。（例）進給速度以f指定，進行直線軸（X,Y）控制YYXx Xx yP2(刀具終點XfxyY軸的進給速fyY軸的進給速fYYXX 等于y（例）將進給速度指f”，使用圓弧插補功能進行直線軸（X、Y軸）控制時此時，X和Y軸的進給速度將隨刀具移動而不斷改變，但是，其合成速度將保持為恒定f（例）進給速度以f指定，旋轉軸（C軸）控制時 c角速度為 c角速度為r線線速度為π·r·在此情況下，為使刀具前進方向的切削速度（線速度）為fcfcfffc當旋轉軸控制時，用座標（A,B,C）定的數(shù)值為角度，進給速F的數(shù)值均為線速度。亦即，旋（例）進給速度設為f，直線軸（X軸）及旋轉軸（C軸）同時控制時將X軸增量指令值設XC軸增量指令值設為Cxxc X軸的進給速度（線速度）fx及C軸的進給速度（角速度）如下式fx=f

x2+ ?????

x2+x2+

?????C軸控制的線速度fc被表示為 fcrftxrsin()fx…… ftyrcos() 為旋轉中心與刀具的距離（單位 ftx2ftx2+ft=f

x2+

)x2-x2-xcrsin + rf=ftx2f=ft rx2-xc

?????自動加快速進給以及手動進給的加方式為直線加速、直線，時間常數(shù)TR通過參數(shù)按照各軸獨立地在1～500msfff連續(xù)指連續(xù)指t

快速給與動給在前單的令脈為”加路的差為”之后執(zhí)行下一單節(jié)。另0（加回路的誤差達到“0”之后執(zhí)行下一單節(jié)。檢查時的定位度檢查設定為效時（數(shù)“#13ns”下選擇），確認加回路的誤差變?yōu)椤?”后，并確認了位置偏差量變?yōu)閰?shù)設定值“#24v4M速度鉗G09指令的速度模1精確停止檢查的效Y無G09X有時刀功功能及目指令指令令程程序前一單后一單前一單 后一單Lc（定位寬度幅度檢查 3切削進給減速檢查時的單節(jié)連接處Tc：切削進給加時間常數(shù)Lc：定位寬度幅后一單 Ts： 時間常 后一前一單指數(shù)加 下一單前一單 下一單前一單 Ts： 時間常 切削進給時的檢查所需要的時間為同時被指令的軸的切削進給加模式以及切削進給加時間7.7.7.9功功能及目指令（G62），攻絲模（G63）切削（G64）令下被解指令功功能及目指令指令內(nèi)側轉角：：內(nèi)側轉角最大角 領域刀領切削刀具尖點中心路213工件表面形S程序(加工形狀切削1中刀具沿①→②→③順序移動時；由于切削量多③比②的斜線S面積大的量，因此負荷也增# 0～180[°RR量削切徑心中點尖具刀程程序序路徑程與與其它功能的關 G02,自動轉角進給倍率僅G01，G02，G03G00G00程程程程(G41(G417.7.7.11攻絲模功功能及目指令指令切削模功功能及目模式（G63）解除。格式格式每秒延功功能及目指指令G04G04Xx/Pp；詳詳細根據(jù)X參數(shù)“#1078Decpt21時，可以將沒有小數(shù)點時的延時時間設定單位設定1秒。只在X以及小數(shù)點指令有效時的P有效果。另外，向與M,S,T,B指令相同的單節(jié)進行指令時，同時通過事先設定參數(shù)#1173dwlskp，可以取消延時。被設定的跳躍信號在延時時間內(nèi)被輸入時，將不繼續(xù)剩前一單節(jié)前一單節(jié)切削指令后一單節(jié)延時指令延時時間#1078Decpt2= 延時時間[秒 #1078Decpt2=G04X500G04X50005G04X5.55G04X#100G04P50005G04P12.345G04P#100·輸入設定單位0.001mm0.0001inch注注意事項/限制（1）使用本功能時，為明確為延時的XG04后指令X功能及目輔助功能（M8位功能及目輔助功能也稱做M功能，指令主軸的正轉、反轉、停止、冷卻油的ON和OFF等NC機床的輔助性功能。本控制裝置中地址M后綴的數(shù)值可指定8位數(shù)（0～ ），在1單節(jié)中可最多指定4組。（例）G00XxMm1Mm2Mm3M00M01M02M30M96，M97，M98M998種是用于特定目的輔助指令，不可作為一般輔助指令使用。因此可指定92種指令。具體的數(shù)值及對應功能請參閱機床制造商提供的說明書。另外，關于M00，M01，M02，M30由于預讀處理的原因，下一單節(jié)無法被讀入預讀緩存移動結束后執(zhí)行M對于M96，M97，M98M99指令之外的所有M指令都需要各自的處理及結束順序。下面，將對8種用于特定目的的指令進行說明。程程序停止G00 N11OFF：在N11處不停止而執(zhí)行下一指令G01X2000G00 N11OFF：在N11處不停止而執(zhí)行下一指令G01X2000~~~~程程序結束；M02或M02M30結束后重新起動時，若最初的移動指令僅為坐標語指令，則會在程序結束時的插補模式下工作，請務必注意！建議最初指定的移動指令務必指定G功能。宏宏程序插入M96，M97為用戶宏程序插入控制用M用戶宏程序插入控制用M碼為內(nèi)部處理，不被外部輸出M碼。子子程序呼叫、終止M98，M99由于是內(nèi)部處理，因此M碼信號與信號不被輸出9.9.9.22輔助功能（B8位,A8C8位M00/M01/M02/M30M00/M01/M02/M30指令時的內(nèi)部處M00M01M02M30讀入時，內(nèi)部處理會中止預讀。此外的加工程序的回卷操作及復位處理的模式初始狀2輔助功能（B8位，A8C8位功功能及目指定工件臺位置等的指令。本控制裝置可使用地址A，B，C后綴8位數(shù)值的0～ ，移動指令結束后執(zhí)行A，B，C功能與移動指令同時執(zhí)行ABC功能。所有的第2輔助功能均需處理及結束順序。4軸名2輔助功ABCA×○○B(yǎng)○×○C○○×（注）2輔助功能地址指定為A時，下列功能不可10.10.10.1主軸功能（S2主軸功能（S2位BCD）……標準PLC規(guī)格功功能及目過移動結束后執(zhí)行SS00～S99的所有S指令均需要各自的處理及結束順序主軸功能（S6位模擬功功能及目所有的S指令均需要處理及結束順序S指令執(zhí)行期間以外的時間內(nèi)通過手動操作進行齒輪檔別切換時，從該齒輪檔別的設定旋轉速度和以前指令的旋輸出電 分辨率…1/4096負荷條 輸出阻 事先設定最4段的各種參數(shù)后，可對應S指令迅速選擇齒輪檔別并輸出齒輪信號。模擬電壓的計算根據(jù)輸入齒 10.10.10.3主軸功能（S8位主軸功能（S8位功功能及目通過地址S后綴的數(shù)值8位（0～ 輸出信號為帶符號的32位二進制數(shù)據(jù)與起動信號。所有的S指令均需要處理及結束順序使用S指令來指定主軸運轉速度，但是多臺主軸的指令指定使用S○=××××××指令。而且，S指令可以從任指令指令格S6位數(shù)二進○*詳細說（例）;（例）S1=3500S1=3600S1=3700;S1=3700有効程序出錯（P33）。請參照“10.4.2主軸選擇指令”項。而且，也以S****指令來指定運轉主軸。指令指令格 n主軸選 2主軸選詳細說（1）G43.1,G44.1是模式G碼#項 0:第n主軸選擇1:2主軸選擇 指定各系統(tǒng)中選擇G43.1模式時0:1主1:1主2:2主3:3主4:4主5:5主6:6主7:7主C6L系/T系，C64T系及C64TT系的限制如下。G43.1G44.1G97/G96中的S指恒周速中的上限/下限運轉速度指令（G92S_Q_）（注（注1）G43.1模式中選擇的主軸變?yōu)閰?shù)SPname1（例）SPname=01主2主G97：S2=：G96：（注S2=：G44.1：S1=：G97：S200;”時的運轉速度。以“S1=3000;”變?yōu)?000（r/min）。G96,功功能及目指令指令格G96SsPp面速 詳細說：恒表面速度控制軸（96系統(tǒng)內(nèi)可控制軸數(shù)（：恒表面速度控制軸（96系統(tǒng)內(nèi)可控制軸數(shù)上述參數(shù)0時，可通過地址P（例）G96_ax1程G961G96S1003~G90G96G01X50.Z100.S200~

G97G01X50.Z100.F300S500~主軸的轉速500r/min~M02 是一直進行快速進給指令時的周速度計算還是進行單節(jié)終點通過基本規(guī)格參數(shù)“#1087G96_G0”進行選功功能及目指令格可指G92之后的地址S的主軸最高鉗制轉速與地址Q的主軸最低鉗制指令格G92SsG92SsQq詳細說對應主軸與主軸電機間的齒輪切換，可通過參數(shù)按1r/min4段的轉速范圍?？赏ㄟ^參數(shù)“#1146Sclamp”、“#1127aux11/bit5”選擇轉速鉗制是只在恒表面速度模式中進行還是在恒表面速Sclamp=Sclamp=aux11/bit5=aux11/bit5=aux11/bit5=aux11/bit5=指令G96G97操作G96G97主軸鉗制速度指令可以對于第n主軸/1主軸進行指令是否對于第n主軸/1主軸的任一個主軸進行指令通過主軸選擇指令的G碼（G43.1/G44.1）指令。初始狀態(tài)下是否選擇第n主軸/第1主軸進行指令通過基本規(guī)格參數(shù)“#1199Sselect”進行選擇。1111.11.1刀具功能（T8刀具功能（T8位功功能及目刀具功能也稱為T功能，用來指定刀具的號碼。本控制裝置中，通過地址T后綴的8位數(shù)字(0～ )中進行指定，1個單節(jié)中可指定1組指令。輸出信號為8位的BCD信號和起動信號。移動結束后執(zhí)行T所有T指令的處理及結束均需要通過順序進行刀具補功功能及目無無有有形狀（D1）=a1,（H1）（D2）=a2,（H2）（Dn）=an,（Hn）=123....n如下表所示，1個補償號對應的刀具長相關的形狀補償量、磨耗補償量，刀具徑相關的形狀補償量及磨耗補償量（H1）=b1+c1,（D1）=（H2）=b2+c2,（D2）=（Hn） ,（Dn）=刀具長（D）／（位置補償量123..........n 注刀具補償號碼刀具補償號碼刀具補償號碼被指定一次后，在新的H或D指令出現(xiàn)之前均有效40組時用H01~H40（D01~D40）號碼進行指定#1015cunit=#1015cunit=G43,G44功功能及目刀具長度補償 ??G44ZzHh???G49ZzG43ZzHh???G49Zz?詳詳細說Z軸移動ZHh1； ZHh1；－（λh1）刀具補償量僅在－方Z 補償號h1的補R刀具長補＋5工0W－50（例1R刀具長補＋5工0W－50N3G43Z5000H01；N4G01Z-50000F500；（例2）增量值指令時H01=-Z0T01G92Z5000Z-55000RG43被指定時補償號碼h1所指定的補償量λh1是全lhlh1形狀件工RG43被指定時補償號碼h1所指定的補償量λh1為（例…G43Zz1Hh1 ……G45Xx1Yy1Hh6…G49Zz2 ……G43Zz2 ……（例…G43Zz1Hh1 ……G43Zz2Hh2 …參數(shù)“#1080Dril_Z”“1”Z“#1080Dril_Z”“0”G43同一單節(jié)內(nèi)指定的軸地址有效。Zp＞Yp＞（例…G43Xx1Hh1 ……G49Xx2……G44Yy1Hh2 ……G49Yy2……G43αα1Hh3 ……G49αα1……G43Xx3Yy3Zz3; …G49附加軸的運用根據(jù)加工參#1029～1031aux_IJK的設定進行G43同一單節(jié)無H（補償號碼）指定時，對Z（例…G43Hh1 …G49（例…G43Zz1Hh1……G28Zz2 ……G43Zz2Hh2 …G49G28Zz2 刀具徑功功能及目指令格指令格詳細說對于刀具徑補償，請以D指令指定，H指令在此無效。指定平面平行軸以外的軸不做任何補償。關于G指令平面選擇的使用法，請參閱平面選擇的說明。帶有復位功能的M02,M30刀具徑補償?shù)拈_始（開始刀具徑補償?shù)拈_始（開始G41G42被指定0D大補償號的條件最大5個單節(jié)，預先讀入作補償演算處理。最大加工程 預讀緩執(zhí)行單SSTSSTT使用哪種類型可通過參#1229set01的BIT2的設定進行選擇。srs轉角外側（鈍角）的情況[90( (sr((s交srrrr轉角外側（銳角）的情[srsrsrsrrr另外刀具徑補償中指令M00時變?yōu)轭A讀。直直線→直(90°≦直線→直(0rsrs直線→圓(0°<?srrrrs(0°<rrrrssθrθrsrrs直直線→直(鈍角直線→直(銳角θθrrsrs直線→圓(鈍角直線→圓(銳角θrθssrr圓弧→直(鈍角圓弧→直(銳角θθrssr(鈍角(銳角sθrθ srrsrR在此情況下，一單節(jié)的終點時，將會顯示程序錯誤“P152”，程序執(zhí)行停止。srrAB刀刀具徑補償?shù)娜〉兜毒邚窖a償?shù)娜∠麆觬ss圓弧→直(類型sr直線→直(類型ssrrrr直直線→直(類型圓弧→直(類型srsr直線→直(類型rsrrsr轉轉角圓弧的ssYY N1G28X0Y0N2G91G01G42X20.Y20.D1F100;N3G39X40.;N4G39Y40.;N5G39X-40.;N6Y-40.;N7G40X-20.Y-20.N8M02X補償向量的變更·補償向量的變更·G38XxG38IiJjDd；（I,JK根據(jù)平面的選擇而定。rr2i2+j2jiN11G1Xx11;N12G38Yy12;N13G38Xx13;N14G38Xx14Yy14;N15G38Xx15IiJjDd2;N16G40Xx16G+—rrrrrrrrrrrr rrrG41/G42的切換切換補償方向G40I,J,K指令r下列場合下可能發(fā)生圓弧達到下列場合下可能發(fā)生圓弧達到360°以上的SSSN5G91G01; ~~;;;rr MM03;S12;T45;G04X500;G22X200.Y150.Z100G10L10P01R50;G92X600.Y400.Z500.;（G17）Z40.;G90;G91X0;

M指S指T指令G

;;M00,M01,M02和M03被視為預讀M碼;;G41D10N1G41D10N1(交點N4X50.Y-;;(交點N4X50.Y-;;G41D10;F100;S500;M3;N2,3,4,5,F410;S00M3;X20.Y-X50.Y-;;(交點N2～N7 無移動單G04XP1000 ········X200.;G91N7 無移動單G04XP1000 ········X200.;G91X100.N10M4N11X100. 在這種情況下，有時會發(fā)生過切削的現(xiàn)象無移動單G4X1000;F100;S500N10M4N11X100. 在這種情況下，有時會發(fā)生過切削的現(xiàn)象無移動單G4X1000;F100;S500;;N6X100Y200;N7G40M5;N8X100Y50G40G40I,J,K,,rrrrAN1(G41)G1X_N2G40XaYbIiJjrrrAArrrrrrrrN1(G42,G91)G01X200.;N2G02J150.;N3G40G1X150.Y-150.I-100.J100.轉轉角的移r于N2的單節(jié)。rr于N2的單節(jié)。r功能及目G41/G42I,JK功能及目指令指令格G17（XY平面）G41/G42X＿Y＿I＿J＿;G18（ZX平面）G41/G42X＿Z＿I＿K＿;G19（YZ平面）G41/G42Y＿Z＿J＿K＿I,JI,J類型向量（G17XY平面選擇量作為補償向量。IJ向量在補償開始時（之前的單節(jié)G40模式）或模式中（之前的G41/G42模式）都XYXYN150X150.S500M03~G41X100.Y100.I150.D1;X1000;F1000D1XY~~~N1G41I150.D1N2G91D1XY~~~N1G41I150.D1N2G91X100.Y100.;N3X150.;~Z~ZXY~(G17G41G91)N100G41XY~(G17G41G91)N100G41G00X150.J50.;N110G02I150.;N120G00X-150.~1~12(K,I)~(G18(K,I)~(G18G41G91)N100G41G00Z150.I50.;N110G02K50.;N120G00Z-150.ZZ(J,K)~~(G19G41(J,K)~~(G19G41G91)N100G41G00Y150.K50.;N110G02J50.;N120G00Y-150.XYYX150.G40D1G01F1000X150.G40D1G01F1000X100.Y100.;I50.;補補償向量的 （-100,0）IJ方（100,0）IJ方 （100,0）IJ方 （-100,0）IJ方xG42X100.I100.J-100.D2;N5X100.xG42X100.I100.J-100.D2;N5X100.Y-100.;N6G40;N7M02%N3G01G91X100.Y100.N1G28X0Y0N2G41D1F1000y補補償向量的補償XA~N100G41X150.I50.N110X100.Y-100.Y(G41XA~N100G41X150.I50.N110X100.Y-100.Y(G41D1DB~~N200G41X150.I50.D2N210X100.Y-100.(G41D1DB~~N200G41X150.I50.D2N210X100.Y-100.(G41D1X~YX~YXX0Y0D1F1000;X100.XX0Y0D1F1000;X100.;X100.Y100.I10.YY~~~~~~X100.Y-100.;G40;M02~~~~~~X100.Y-100.;G40;M02X100.J50.G41X100.;例(I(I(補償量(補償量順I(yè)J方向由較大的補償量決定向與IJ方向垂直由較大的補償量決定向,補償方無無無有有無有有AN1G91G01G41D1F1000N2X-150.Y150.;N3G41X300.I50.;N4X-150.Y-150.;N5G40X-200.YXAMDIMDI插紙帶、運轉中，當單節(jié)停止時，MDI的插入處理如下圖所示。N2X-20.Y-50.; N2X-20.Y-50.; N3G3X-40.Y40.R70.;S1000N1G41SSN1G41N2X-20.Y-50.; MDI插入N3G3X-40.Y40.R70X-50Y30X-30.Y50.SSN1G41N2X-20.Y-50.; MDI插入N3G3X-40.Y40.R70X-50Y30X-30.Y50.SSN3G3X-40.Y40.R70.;G2X-40.Y-40.R70.G1X-4.MDIN1G41D1N2X-20.Y-50.插插插增量值模式下與手動絕對值插插注注意事有效。若以H指令指定時，則會產(chǎn)生“P170”程序錯誤。下圖所示為一個例子。通常，以補償量為正（+）號來制作程序。按照如（a）所示的刀具中心路徑制作程序時，將補償量變?yōu)樨摚?）時，中心路徑（b）示進行動作。反（b）示進行制作程序 G41?補償量(+)或G42? G41?補償量(+)或G42?補償量(- 功功能及目G41 α=0,1,2, G0α Yy1

G0α

Dr2；

直線→變?yōu)镹102指定刀具中心路程程序路刀具中心刀具中心路圓弧中圓弧中程序路 功功能及目切削開始時，先在離開工件的位置下預先做好刀具徑補償（通常XY平面）的操作，其后，Z軸才做一般的切程程序N1G91G00G41XN1G91G00G41X500.Y500.D1;N2S1000;N3M3N4G01Z-300.F1 Y100.F2YYXZN1G91G00G41X500.Y500.D1;N2S1000;N3M3Z-250.N5G01Z-50.F1Y100.F2N1G91G00G41X500.Y500.D1;N2S1000;N3M3Z-250.N5G01Z-50.F1Y100.F2YZXX…N1G91G00G41X500.Y400.D1Y100.S1000Z-250.N5G01N1G91G00G41X500.Y400.D1Y100.S1000Z-250.N5G01Z-50.F1 Y100.F2YYZX12.3.8檢功功能及目通常依照2個單節(jié)的預讀處理及具徑補償后的刀具，有時會發(fā)生過切削現(xiàn)象，此種現(xiàn)象稱為。檢查 （注） 回 詳詳細說N2N2發(fā)生過切G90G1X50.Y-100.;X70.Y-100.;X120.（1）功能由于N1執(zhí)行前會發(fā)生，可使用編輯功能對N1G90G1X20.Y–40.;等變更后即可進行加工（2）（3）檢查無效功342×向量 檢查→無↓向量 檢查→無↓向量③②’檢查→發(fā)生 ↓通過上述處理，向量,②,③’,④’變成有效向量仍保留，以連接向,②,③’,④’的路徑作為干判判斷 的條r無法進無法進 檢查 rr 回避向量作成，回避刀具中心路刀具中心路1檢檢124124如右圖所示，在N1單節(jié)的終點的向量1～4全部消去34213421如右圖所示，進行N2的檢查后N2的終點向量全部消去，但N3的終點向量有效。此時N1的終點發(fā)123 如右圖所示，N2的移123 有可能回避向量與N3為此，向量交角為90以上時，N1的終點處 刀具的新補償量；增量值（G91）模式時，當前設定的補償量加上指令補償量成為刀具的新補償量。指指令格G90G10G90G10L2P：0外部工123456上述以外及P指令省略時作為當前選擇中的工件補償輸入進行在G10之前的G90或G91模式請加以注意。刀具補償器I的情G10L10G10L10PRG10G10G10G10G10指令不造成移動，請不要與除G21,G22,G54~G59,G90,G91之外的G指令一起使用指令的L號碼和補償號碼時分別會導致程序錯誤P172和P170。另外補償量超過最大指令值時會導致程序錯誤P35。工件坐標補償輸入下更新的工件坐標系根據(jù)以前的模式（G54?G59）或同一單節(jié)的模式（G54?G59）執(zhí)行。工件補償輸入時L2可以省略程程序·······;G10L10P10R- ; ;G10L10P30R2468;·····H10=-12345H05=98765G01G90G43Z-100000G28G91G10L10P10R-（因G91模式，所以用–500加算G01G90G43Z-100000N1G00aN2#1=-N3M98P1111(b1)(b1)(b2)(b3)H10=5000100010001000100010001000N1G01G91G43Z0H10G01G90G10L10P10（例3）2程序亦可寫成下列形式。N2N2M98P1111N1G0001111G01G91G43Z0H10N2G01N3G10L10P10R-N4----------M---X-Y-（注1）N101時工件位置顯示變N101G10指令下工件坐標系的變更前后的G54工件位置顯X= X=→Y= Y=G54?G59工件坐標系的補償量設定G90G10L2P1X-Y-G90G10L2P2X-Y-G90G10L2P3X-Y-G90G10L2P4X-Y-G90G10L2P5X-Y-G90G10L2P6X-Y-……#1=-50.M98#1=-50.M98P200%G90G54G00X0X- X0Y-5.%--- - - - --MW-5 -4W-3W-2W1--注意事N1G90G10L10P10R–100；N2G43Z–10000H10；N3G0X–10000N4G90G10L10P10 固定循標準固定循環(huán)；G80~G89G73G74功功能及目環(huán)程序輸入NC系統(tǒng)中，關于標準固定循環(huán)的詳細說明，請參閱操作手冊中的固定循環(huán)子程序的附表。G（－Z方向（+Z方向 ——————有———有——有—有有—有—有—定位主軸固定循環(huán)模G8001指令群的G（G00G01G02G03）出現(xiàn)時被取消。G8G8△（G7△）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_,S_,I_,J_;G8△（G7△）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_,R_,I_,J_G8 X_Y_ R_Q_P_ ,S_ 孔位置數(shù)據(jù)：為定位X和Y軸時的數(shù)據(jù)。（非模式反復次數(shù)：進行孔加工的次數(shù)。（非模式同期切換：G84/G74攻絲加工中同期/非同期攻絲的選擇指令。（模式與固定循環(huán)在同一單節(jié)或固定循環(huán)模式時，M00,M01指定時，固定循環(huán)即被視為無效，在定位后輸出M00,M01。X,Y,Z,R中的任一個被指定時，執(zhí)行固定循環(huán)。起始R動作2：定位結束后（起始點）的動作中，若是G87指令時，M19的指令從控制裝置向機械側輸出。執(zhí)行該M指令，結束（FIN）開關為ON時，定位結束后單節(jié)停止。3：到R轉G99……R點基準復歸G98/G99指令是模式指令，例如G98被指定一次后，在G99被指定為G98另外，沒XYZ或R指令時孔加工數(shù)據(jù)被視為無效。 G（G80~G89,G73,G74XYZPQG73,G83中每次的過切削量或G76,G87中位移量的指定（增量值RFLG76,G87中偏移量的指定（增量值（根據(jù)參數(shù)的設定，通過Q地址指定偏移量。S-RR--工工G84…,——F規(guī)—F規(guī)

定位平面及鉆孔軸是固定循環(huán)的基本控制要素，定位平面以G17,G18,G19平面選擇指令來決定，鉆孔軸是上述平面的垂直軸（X,Y或Z軸及其平行軸）。Xp,Yp,Zp表示基本XYZ或基本軸的平行軸。鉆孔軸根G81?G89G73,G74,G76同一單節(jié)中指定的鉆孔軸的軸地址而定。此時，軸地址沒有指定（例1）G17（X–Y平面）被選擇，以Z軸的平行軸為W軸G81……Z_；Z軸為鉆孔軸。G81……W_；W軸為鉆孔軸。G81……；（ZW無）Z為鉆孔軸。（注1）依參數(shù)#1080Dril_Z的設定，可以選擇Z軸為固定的鉆孔軸在下列說明XY平面為定位平面，以Z軸為鉆孔軸對固定循環(huán)的各種模式的動作進行說明。注意所有的指令值均為增量值，XY平面為定位平面，Z軸為鉆孔軸。（a）G81（鉆孔、點鉆孔）x1,G98x1,G98 G0Xx1Yy1G0Zr1G1Zz1G98模G99模G0Z-z1①-②-無③-無④-G82（鉆孔、計數(shù)式鏜孔）G82Xx1Yy1Zz1Rf1Ff1Px1,G0Xx1Yy1G0Zr1G1Zz1G4Pp1(延時G98模式G0Z-(z1+r1)G99模式G0Z-z1G98 ①-②-③-④--⑤-125的指令結束時G83（深孔鉆循環(huán)）Xx1Yy1Zz1Rr1Qq1 5 5q1mm G0Xx1n－ G0 G1Zq1G0Z-G0Z(q1- G1Z(q1+m) G0Z-2? G0Z(2?q1- G1Z(q1+m)0G0Z-3?nG98G0Z-G99模式G0Z-①-②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩-：：n--n-G83指令下，在如此2次以后的切入動作時，在到達之前加工位置mmm距離前的位置開G83返回”設定。請按照q1>m來制作程序。單節(jié)運轉時的停止位置為①②n的指令結束時。G84（攻絲循環(huán)） Pp1Ss1,Ss2,Rr2x1r171G0Xx12G03G1Zz14G456G1Z-z17G48G98模G99模 G0Z-4①-②-③-④--⑤--⑥-⑦--⑧--⑨-·空運轉在控制參數(shù)1085“G00空運轉ON時對定位指令有效。另外，G84執(zhí)行中，按下進給保持按鈕時，若加工順序為3不馬上停止，而是在⑥結束后才停止，加工順序為12⑨的快速進給時，運轉立即停止?！喂?jié)運轉時的停止位置為12指令結束時·G84同期攻絲模式M3,M4,M5與S碼不被輸出度回路時的加模式。加模式可按照各齒輪最大設為3段。 S1：攻絲轉（#3013?S2：同期攻絲切換主2（主軸基本規(guī)#3037?#3040）Smax：最高轉速（主軸基本規(guī)格參數(shù)#3005?#3008）T1：攻絲時間常（#3017?T2：同期攻絲切換時間2（主軸基本規(guī)格參數(shù)#3041? S1：攻絲轉（#3013?S2：同期攻絲切換主2（主軸基本規(guī)#3037?#3040）Smax：最高轉速（主軸基本規(guī)格參數(shù)#3005?#3008）T1：攻絲時間常（#3017?T2：同期攻絲切換時間常2（主軸基本規(guī)格參#3041?#3044）T3：同期攻絲切換時間3（主軸基本規(guī)格參數(shù)#3045?#3048）G85Xx1Yy1Zz1Rr1x1,1G0Xx12G03G1Zz14G1Z-z1G98模式G0Z-G99模式 單節(jié)運轉時的停止位置125的指令結G86Xx1Yy1Zz1Rr1Ff1x1,G0Xx1Yy1G0Zr1G1Zz1Ff1G4Pp1G98模式G0Z G99模式G0Z- 4 G86Xx1Yy1Zz1Rr1Iq1Jq2（注）請注意z1及r1的指x1,3 x1,3 8④Xx1Xq1X-q1(Y-G98模式G0Z-G99模式G0Z-G0X-q1(Y- ⑥⑦Zz1⑧⑨Xq