系列程序說(shuō)明書

關(guān)于本說(shuō)明書記載的!!!!!!!!!!!!(1) BNP–關(guān)于安全的注在安裝、操作、編程、維修和檢查之前請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀機(jī)床制造商提供的規(guī)格書、本使用說(shuō)明書、有關(guān)的操作說(shuō)明書和其它的輔助文件。請(qǐng)?jiān)谑熳x了本數(shù)值控制裝置的知識(shí)、安全事項(xiàng)以及注意事項(xiàng)后再進(jìn)行操作。!!!警!警!!!危險(xiǎn)!警告!注意1.!如果本說(shuō)明書中關(guān)于“限制”和“允許條件”的說(shuō)明與機(jī)器制造商的操作指南中的說(shuō)明有時(shí)，!!本說(shuō)明書是假定您的機(jī)器是配備了全部可選功能來(lái)編寫的。在著手操作機(jī)器之前，務(wù)必請(qǐng)先參考機(jī)器!!注!在進(jìn)行實(shí)際操作之前，應(yīng)先讓機(jī)床進(jìn)行空載運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)機(jī)床的加工程序、刀具補(bǔ)償量、工件補(bǔ)償量等!!“G后面沒(méi)有跟任何數(shù)字”的指令在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將被視為“G00!記號(hào)“；”、“EOB”和“％”、“EOR”都是說(shuō)明用的標(biāo)志。它們的實(shí)際碼在ISO中是“CR,LF”或者“LF”和“％”。雖然在編輯畫面中制作的程序會(huì)以“CR,LF”的形式存放在NC 器中，但在FLD、RS-232-C等!制作加工程序時(shí)，請(qǐng)選擇不與機(jī)床、NC! 數(shù)據(jù)格 紙帶格 程序編號(hào)、順序編號(hào)與單節(jié)編號(hào)；O, 同位H/V校 G指令一覽 位置指 位置指令方式；G90, 英制指令和公制指令切換；G20, 插補(bǔ)功 直線插補(bǔ) 平面選擇；G17,G18, 圓弧插補(bǔ)；G02, R指定圓弧插補(bǔ)；G02, 螺旋插補(bǔ)；G17~G19,G02, 英制螺紋切削 進(jìn)給功 F1位進(jìn) 同期進(jìn)給；G94, 自動(dòng)加 精確停止檢查； 自動(dòng)轉(zhuǎn)角倍率 攻絲模式 切削模式 延 每秒延時(shí) 輔助功 輔助功能（M8位 第2輔助功能（B8位，A8位或C8位 主軸功 主軸功能（S6位模擬 主軸功能（S8位 主軸鉗制速度設(shè)定； 刀具功 刀具功能（T8位 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償／取消；G43,G44/ G41/G42指令與I,J,K指 刀具徑補(bǔ)償開(kāi)始與Z軸的切入動(dòng) 檢 程序功 標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)；G80?G89,G73,G74, 起始點(diǎn)及R點(diǎn)基準(zhǔn)復(fù)歸；G98, 特別固定循環(huán)；G34,G35,G36, 變 演算指 控制指 注意事 G指令鏡像；G50.1, 倒角，倒圓角 倒角“, 倒圓角“, 圓切削；G12, 程序參數(shù)輸入；G10, 宏程序中斷 等 機(jī)械原點(diǎn)與第2、第3、第4參考點(diǎn)（原點(diǎn) 坐標(biāo)系的設(shè)定 參考點(diǎn)（原點(diǎn)）復(fù)歸；G28, 第2、第3、第4參考點(diǎn)（原點(diǎn)）復(fù)歸 跳躍功能 多段跳躍功能；G31n, 多段跳躍功能 附錄1.程序參數(shù)輸入N號(hào)碼對(duì)應(yīng) 附錄2.程序錯(cuò) 附錄3.G功能指令的優(yōu)先 工工功功能及目標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的控制軸數(shù)3軸。通過(guò)增加附加軸，最多可控14軸。相應(yīng)各軸加工方向的指定使用相對(duì)應(yīng)的事先X-Y工作工 程序坐功功能及目 工件坐標(biāo)原點(diǎn)Y4-局部X -功功能及目功功能及目#1015 = #1003 ==#1003 ==（注1）（#1041I_inch；只在電源接通時(shí)有效）及G指(G20G21)但是，通過(guò)G指令進(jìn)行的切換只是輸入指令單位的切換，輸入設(shè)定單位不發(fā)生變化。因此，刀具補(bǔ)償（注2）英寸和毫米系統(tǒng)不能合并使用（注3）輸入指令單位不同的軸之間進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時(shí)的中心指令（I,J,K）和半徑指令（R）通過(guò)輸入設(shè)定單位 紙帶功功能及目此控制裝置使用的指令信息由英(ABC……Z)(0,12,……9)，符(＋,－,／……)等構(gòu)成，這些英文字母、數(shù)字、符號(hào)統(tǒng)稱為字符。這些字符在紙帶上通過(guò)8個(gè)有穿孔或無(wú)穿孔的組合進(jìn)行表示。!!!“；”“EOB”“％”“EOR”為說(shuō)明用的標(biāo)記，實(shí)際的ISO中為“LINEFEED”與“%”，在EIA詳詳細(xì)EOBEOR使用鍵與顯ISLF；％％有意義信息區(qū)間（跳躍功能在ISO碼中，從控制出“（”起至控制入“）”（或“；”）止的所有信息均被視為無(wú)效。但會(huì)顯示于設(shè)ISOISO碼的例LFRG00X-85000Y-64000(CUTTERPRETURN)SL EOR（％）%;;;;% 最初單2m的空白及 最初單,/%LF（LineFeed）或,/%LF（LineFeed）或NL控制出))(控制入:#*]SP(空格!$’(撇號(hào);<>?DEL(刪除 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● ● ●●●●●●●●●●1234567890+-●●●●●●●●●●●●● ● ● ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●8765432B為無(wú)操作碼，一直被視為無(wú)效。不會(huì)成為同位V校驗(yàn)的對(duì)象程序格功功能及目詳詳細(xì)字字母(地址○字字母(地址○結(jié)束通過(guò)EOB（單節(jié)結(jié)束）碼進(jìn)行區(qū)分。（例（例

2個(gè)單節(jié)因?yàn)?)中的；不能成為EOB1個(gè)單 0.01（）,X+52Y+52Z+52 0.001（）,X+53Y+53Z+53X+44Y+44Z+44 0.01（）,I+52J+52 0.001（）,I+53J+53I+44J+44 0.01（rev）,X53 0.001（rev）,X53X53 0.01（）, 0.001（）, 0.01（）,R+52Q52P8 0.001（）,R+53Q53P8R+44Q+44P8H3S62輔助功B8A8（注1）“αUVW,ABC等的附加軸地址（ 例1）O ︰8位數(shù)程序編號(hào)例2）G ︰G小數(shù)點(diǎn)前2位數(shù)，小數(shù)點(diǎn)后1位數(shù)3）X＋53︰X有“＋”號(hào)或“－”號(hào)，且有小數(shù)點(diǎn)5位數(shù)，小數(shù)3位數(shù)。下例為X軸為絕對(duì)值(G90)模式時(shí)，定位于45.123mm的位置（G00）：G00x亦可寫成G0功功能及目詳詳細(xì)檢查可以通過(guò)參數(shù)“#1227aux11/bi4”進(jìn)行選擇。程程序G28X會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。請(qǐng)修改為“G28X0；”等TEST會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。請(qǐng)(TEST)紙帶格功功能及目到器的區(qū)間在復(fù)位后為起始的EOB的下一個(gè)字符開(kāi)始到EOB碼為止，其他為當(dāng)前紙帶位置到EOB為止。因此，通常情況下請(qǐng)?jiān)趶?fù)位后啟動(dòng)紙帶操作。另外，在控制出“（”開(kāi)始至控制入“）”為止的數(shù)據(jù)也被于器功功能及目)詳詳細(xì)可可選程序段跳躍使用上的注（例）N20G1X25Y25.；……錯(cuò)誤（使用者宏指令的除法命令，此時(shí)為程序錯(cuò)誤/.同位校驗(yàn)（H及V）紙 3.6程序編號(hào)、順序編號(hào)與單節(jié)編號(hào);O,N,功功能及目有指定程序編號(hào)或順序編號(hào)則以1為單位遞增。 0001020012300012300％誤的方法，有同位H與同位V兩種檢查方法：同位H校驗(yàn)是檢查構(gòu)成一個(gè)字符的孔數(shù)是否正確的方法，可在紙帶運(yùn)轉(zhuǎn)、紙帶輸入、順序編號(hào)搜索時(shí)的（a）ISO同位H錯(cuò)誤舉例。 發(fā)生同位H錯(cuò)誤時(shí)，紙帶在碼之后即停止同位同位V校驗(yàn)在I/O參數(shù)9n15（n為裝置編號(hào)，1～5）V為“1”時(shí)的紙帶運(yùn)轉(zhuǎn)、紙帶輸入或順序編號(hào)搜索時(shí)進(jìn)行。但器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行同位V校驗(yàn)。下述情況時(shí)發(fā)生同位V錯(cuò)誤是在1個(gè)單節(jié)內(nèi)的字符數(shù)為奇數(shù)個(gè)時(shí)。發(fā)生同位V錯(cuò)誤時(shí)，紙帶在EOB（；）的下一個(gè)碼下停止（注1）帶碼中同位V校驗(yàn)時(shí)1個(gè)字符計(jì)算的碼和不計(jì)算的碼。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱“3.1紙帶（注2）從最初的EOB碼到地址碼或到“/”碼出現(xiàn)為止的區(qū)間中的空間碼也是同位V的計(jì)數(shù)對(duì)象GGG群 G群 △*圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)*圓切削刀具徑補(bǔ)償圓切削刀具徑補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)補(bǔ)償*刀具長(zhǎng)補(bǔ)償取*平面選擇X-*G指令鏡像取△平面選擇Z-G指令鏡像△平面選擇Y-△**工件坐標(biāo)系1選工件坐標(biāo)系2選工件坐標(biāo)系3選工件坐標(biāo)系4選工件坐標(biāo)系5選工件坐標(biāo)系6選工件坐標(biāo)系選擇擴(kuò)充48*用戶宏程純呼用戶宏程序模式呼叫用戶宏程序模式呼叫*用戶宏程式呼G群 G群 △*固定循環(huán)(絲*△△**固定循環(huán)初始水平復(fù)固定循環(huán)R點(diǎn)水平復(fù)*（注 “＊”符號(hào)表示初始狀態(tài)下應(yīng)選擇的碼或被選擇的碼（注2）指令同一指令群的2個(gè)以上G碼時(shí)，最后的G（注3）本G指令一覽表為原來(lái)的G指令一覽表。由于機(jī)器的不同，有可能出現(xiàn)使用G碼宏呼叫后進(jìn)行與原來(lái)的G指令不同操作的情況。請(qǐng)參閱機(jī)器制造商提供的說(shuō)明書進(jìn)行確認(rèn)。各!! 3.9 加工加工前的注意事!!和 4.4.解析解析處5個(gè)執(zhí)行單預(yù)讀緩存器模式切緩操作鍵數(shù) (注)每個(gè)預(yù)讀緩存 1個(gè)單節(jié)的數(shù)據(jù)演算處預(yù)讀功功能及目（1）1單節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行外部控制的M指令預(yù)讀并執(zhí)行再計(jì)算的方法如下位置指令方式；G90,功功能及目,指令G9△指令G9△Xx1Yy1Zz1ααα詳細(xì)N1 N1 Y刀100.XWN2N2Y XY X N3 N3

工件坐標(biāo)系X軸移100mm，Y軸移到100.mm位置N3 作為增量值，X軸移動(dòng)－100.mm，Y軸N3 N4 N4 Y X XG90作為絕對(duì)值模式處理，向工件坐300mm的位置移動(dòng)；Y軸通G91移動(dòng)＋100mm，最后結(jié)Y200mm的位置移動(dòng)。對(duì)此后的單節(jié)來(lái)說(shuō)，默認(rèn)為G91模式，剩5.5.5.2功功能及目指令通過(guò)使用G指令，可切換英制指令和公指令G20／G21G20／G21詳細(xì)（例1）輸入指令單位G20/G21的關(guān)系（小數(shù)點(diǎn)輸入類型Ⅰ的時(shí)候軸毫米輸出(#1016英寸輸出(#1016X0.1000.2540.00390.0100Y0.1000.2540.00390.0100Z0.1000.2540.00390.0100X10.0254Y10.0254Z10.0254（例2）輸入設(shè)定單位#1015cunit=10，#1041Ⅰ_inch=0時(shí) 0.001㎜ 0.001㎜補(bǔ)償量=0.05㎜上述情況下，G21→G20切換時(shí)補(bǔ)償量必須設(shè)定0.002（0.05÷25.4≒0.002）（注2）切換時(shí)F速度指令將會(huì)將切換前的數(shù)據(jù)按照切換后的指令單位系執(zhí)行，因此請(qǐng)改為切換后功能及目小數(shù)功能及目指令另外可通過(guò)參數(shù)#1078Decpt2選擇將用無(wú)小數(shù)點(diǎn)數(shù)據(jù)的最小位設(shè)為最小輸入指令單位（1）還是零點(diǎn)（類型2指令○○○○○.○○○○○. ○○○○.○○○○英詳細(xì)cunit=1(μm,10-4inch,10-3o1(mm,inch,cunit=1小數(shù)點(diǎn)指令的有效地址為XYZUVWABCIJKEFPQ及RP只在定標(biāo)倍率時(shí)有效。小數(shù)點(diǎn)指令中的有效位數(shù)如下表所示。（輸入指令單位cunit=1時(shí)（公制（英制10μm）還是使用mm。該選擇通過(guò)參數(shù)(#1078Decpt2進(jìn)行。效地址如下所示：“D,H,L,M,N,O,S,T”。程程序1=1mm時(shí)1=1μm1=10μm#111=123X#111關(guān)于小數(shù)點(diǎn)輸入I，II與小數(shù)點(diǎn)指在下頁(yè)的小數(shù)點(diǎn)指令有效的地址下未使用小數(shù)點(diǎn)指令時(shí)在小數(shù)點(diǎn)輸入I、II下處理如下所示：但是，在使用了小數(shù)點(diǎn)指令的情況關(guān)于小數(shù)點(diǎn)輸入I，II與小數(shù)點(diǎn)指小數(shù)點(diǎn)輸入小數(shù)點(diǎn)輸入G0×123+0X123mm的指令，而不123μm A A數(shù)據(jù)設(shè)定，軸號(hào)碼BCD域dEFGHIJKLL4字MNOP2,3,4參考點(diǎn)復(fù)歸號(hào)QR固定循環(huán)的R轉(zhuǎn)角R的圓弧半域S2TUVWXYZ功能及目定位（快速進(jìn)給功能及目指令指令G00XxYyZzαα,Ii;（α為附加軸x,y,z,當(dāng)時(shí)的i09群的G功能(G72~G89)G00(G80)(G01)!!!“G后無(wú)后綴數(shù)值”的指令在運(yùn)轉(zhuǎn)中被G00ZZXXG91G91G00X－270000Y300000Z150000；（輸入設(shè)定單位0.001mm時(shí)）程序Y(+150,-終點(diǎn)(-（注1）#1086G0Intp0時(shí)，定位中的刀具移動(dòng)路徑為連接起點(diǎn)和終點(diǎn)的最短路徑。定位速度在被指令的程序Y(+150,-終點(diǎn)(-例如當(dāng)X軸及Y軸的快速9600mm／min時(shí)YX(單位YX(單位（注2）參#1086G0Intp1時(shí)，定位中刀具的移動(dòng)為在起點(diǎn)到終點(diǎn)之間按照各軸的快速進(jìn)給速度進(jìn)行移（例如）X軸與Y軸的快速進(jìn)9600mm／分時(shí)YX(單位YX(單位快速進(jìn)給時(shí)的檢查方式有指令方式和定位寬度檢查方式兩種，可以通過(guò)參數(shù)“#1193inpos”進(jìn)行“inpos”=1快速進(jìn)(G00的處理結(jié)束后，確認(rèn)各軸的殘余距離到達(dá)一定值以下后才執(zhí)行下一單節(jié)。（請(qǐng)參照?qǐng)D1）殘余距離的確認(rèn)通過(guò)快速進(jìn)給定位寬度幅度LR執(zhí)行。LR是伺服參數(shù)#2224sv024”的設(shè)定前前一下一圖1 圖定位寬度幅度LR1所示，是下一單節(jié)開(kāi)始時(shí)的前一單節(jié)的殘余距離（圖1的斜線部分的面積）。快速進(jìn)給檢查的目的是為了縮短定位時(shí)間。將伺服參數(shù)“#2224sv024”的設(shè)定值調(diào)大時(shí)，縮短 確認(rèn)定位(快速進(jìn)給:G00)指令單節(jié)以及直線插補(bǔ)(G01)指令下進(jìn)行檢查的單節(jié)的位置誤差量變?yōu)楸局噶畹亩ㄎ粚挾缺局噶畹亩ㄎ粚挾确戎辉谥噶顔喂?jié)有效，沒(méi)有定位寬度幅度指令的單節(jié)根據(jù)基本規(guī)格參數(shù)“#1193inpos”變?yōu)闄z通過(guò)參數(shù)使定位寬度檢查有效時(shí)（基本規(guī)格參數(shù)“#1193inpos”設(shè)定1，關(guān)于定位寬度幅度參照下一頁(yè)內(nèi)容）與本指伺 指(指令終點(diǎn)與機(jī)床 伺 指(伺服系的位置誤 Td=TsG0inps進(jìn)行定位寬度檢G1inps進(jìn)行定位寬度檢G0inps進(jìn)行定位寬度檢G1inps進(jìn)行定位寬度檢直線插功功能及目此指令伴隨座標(biāo)語(yǔ)及快速進(jìn)給速度指令，使刀具從當(dāng)前點(diǎn)起到坐標(biāo)指定點(diǎn)為止，按照地址F指定的速度進(jìn)行直線移動(dòng)（插補(bǔ)）。但是此時(shí)地址F指定的進(jìn)給速度通常作為刀具中心進(jìn)行方向的線速度發(fā)生作用。指指令G01G01XxYyZzααFfIi;（α為附加軸當(dāng)時(shí)的該地址的單節(jié)根據(jù)參數(shù)“#1193inpos”設(shè)定執(zhí)行。1～999999(μm)詳細(xì)G01功能的其他G01群的G00,G02,G03,G33被指定之前一不對(duì)第一次出現(xiàn)的G01指令發(fā)出F指令的話會(huì)導(dǎo)致程序錯(cuò)誤（P62）。旋轉(zhuǎn)軸的進(jìn)給速度按照（3）09群的G功能(G72～G89)G01指令被取消（例1）P1→P2→P3→P4→P1按照進(jìn)給速300mm／min進(jìn)行切削。但是，PYYXX單位單位輸入設(shè)定單位→Y30000→；→X-Y-→X-→G01XYZF,IG01XYZF,I（注1）關(guān)于定位寬度檢查的動(dòng)作請(qǐng)參照“6.1定位（快速進(jìn)給）;G00”內(nèi)平面選擇；G17,G18,功功能及目指令指令（XY平面選擇（ZX平面選擇（YZ平面選擇XYZ表示各個(gè)坐標(biāo)軸或其平行軸參參數(shù)##auxI,J,KIJYKZV表1平面選擇參數(shù)登錄基本軸為X,Y,Z之外也可。1中IG17G18平面的垂直軸G17……IJ平面G18……KI平面G19……JKG17X＿Y＿；XY平面G18X＿V＿；VX平面G18U＿V＿；VU平面G19Y＿Z＿；YZ平面G19Y＿V＿；YV平面未被指令平面選擇G指令(G17,G18,G19)的單節(jié)中平面不切換 X＿Y＿；XY平Y(jié)＿Z＿；XY平面（平面無(wú)變化平面選擇G(G17G18G19)3軸的軸地址被省略。表1的參數(shù)登錄例中： ZU平 平面選擇G(G17,G18,G19)所定的平面上不存在的軸指令與平面選擇無(wú)關(guān)。表1的參數(shù)登錄例中，若進(jìn)行下列指令：G17U＿UY平面被選擇，而Z軸作與此平面無(wú)關(guān)的當(dāng)基本軸及其平行軸被重復(fù)對(duì)與平面選擇G(G17G18G19)相同的單節(jié)進(jìn)行指令時(shí)，在基本軸、G17U＿Y＿UY平面被選擇，而W軸作與此平面無(wú)關(guān)的移動(dòng)（注1）電源接通及復(fù)位時(shí)，參數(shù)（#1025I_Plane）設(shè)定的平面被選擇圓弧插補(bǔ)；G02,功功能及目指令：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令：順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 圓弧指令將地址X和Y（或ZX,Y,Z的軸）作為圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值，將地址I和J（或 CCW（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)ZZYYXXZXZYG17X-Y)G18Z-X)平G19Y-Z)平平面選 是否為與XY,ZX和YZ的任何一個(gè)平行的圓弧(G02) 用地址X,Y,Z指定 用地址I,J,K（增量指令）指定進(jìn)給速 用地址F指定（例YY進(jìn)給速 F= J=X （例YY進(jìn)給速 F= J=XG913/4指圓圓弧插補(bǔ)相關(guān)的圓弧動(dòng)作中的順時(shí)針(G02)、逆時(shí)(G03)是以“右手坐標(biāo)系從垂直于選擇平面的坐標(biāo)軸正方向起向負(fù)R值大于參數(shù)#1084RadErr設(shè)定值時(shí)，在圓弧起點(diǎn)產(chǎn)生程序錯(cuò)誤（P70）(G91)(G91)G02X9.899I5.終終點(diǎn)半 起點(diǎn)起中#1084RadErr參數(shù)值起點(diǎn)半徑=終點(diǎn)半徑=誤差△R=停 終點(diǎn)半 終點(diǎn)半 起點(diǎn)半徑終點(diǎn)半徑誤差△R(G91)G02X9.9I5.)R指定圓弧插補(bǔ)；G02,功功能及目在原有的圓弧中(IJK)指定下的圓弧插補(bǔ)指令之外，通過(guò)直接指定圓弧半徑R也可進(jìn)行圓弧插補(bǔ)指令指指令YyRrFfxy：Y軸終點(diǎn)坐rf詳詳細(xì)指令程序的R的符號(hào)為正時(shí)，表示半圓以下的圓弧指令；指令程序的R符號(hào)為負(fù)時(shí)，表示半圓以上的圓弧指令LrLr2式中L為圓弧起點(diǎn)到終點(diǎn)的直線同一單節(jié)中，R半徑及IJK)同時(shí)指定時(shí)，R指定圓弧指令優(yōu)先，真圓指令（起點(diǎn)與終點(diǎn)一致）時(shí)，請(qǐng)用IJ指定圓弧指令。（因?yàn)橐訰指定時(shí)，執(zhí)行立即結(jié)束，無(wú)動(dòng)作發(fā)生）平面選擇與IJK指定圓弧指令相同程程序（例;XY平面R指定圓（例;ZX平面R（例;XY平面R（R指定和IJK)指定在同一單節(jié)時(shí)，R指定優(yōu)先（例;雖然XY平面R指定圓弧，但由于是真圓指令，G17~G19G02,功功能及目;Zz2Rr2Zz1Ii1Jj1Pp1Ff1G17G02(G03)G17G02(G03)G02/G03指令下平面選擇;Zz2Rr2Zz1Ii1Jj1Pp1Ff1G17G02(G03)G17G02(G03)指指令Xx1Xx1Yy1,Xx2Yy2Zz1,Zz2Ii1Jj1Ff1, 詳細(xì)YZYZP1Y2Xl1X進(jìn)給速度F請(qǐng)指令X、Y、Z各軸合成成分方向的速度//Zestan1yetan1ys02 ,xe,ye為圓弧中心開(kāi)始的終點(diǎn)0時(shí)，地址P可以省略（注）螺距數(shù)P的指令范0～99不可通過(guò)R指定圓弧進(jìn)行螺距數(shù)指定（P指令）面選擇G(G17G18G19指定圓弧插補(bǔ)執(zhí)行的平面，并且，以指令圓弧插補(bǔ)軸2軸及直線插補(bǔ)軸（垂直于圓弧平面）的軸地址3軸為基本。XY平面圓弧，Z)ZX平面圓弧，Y))UY平面圓弧，Z軸直線)閱6.4平面選擇。（例YYZXXY平面圓弧、ZXYZXYZ（例XY平面圓弧、ZYUZYUZUY平面圓弧、ZU軸XU軸XZX平面圓弧、U軸直ZZ（例ZX平面圓弧、U軸、Y（J指令視為無(wú)效螺紋切功功能及目指令指令G32ZzFfQqG32ZzFfQq：螺紋切削方向(XYZ)及螺紋長(zhǎng)G33ZzEeQq：螺紋切削方向(XYZ)及螺紋長(zhǎng)詳細(xì)定進(jìn)行選擇。（參數(shù)#1229Set0l/bit1為1時(shí)，為精密導(dǎo)程指定）。XXaZa<45°時(shí)導(dǎo)程為a>45°時(shí)導(dǎo)程為a=45°時(shí)導(dǎo)程為L(zhǎng)X,LZ螺紋切削公制輸 螺紋切制輸)1R R編的轉(zhuǎn)速(rpm) ：mm或 ：mm/inch或inch/min（根據(jù)機(jī)械規(guī)格而受限制程序XXYZ程序XXYZN110G90G0X-200.Y-200.S50N111Z110.N112G33Z40.F6.0進(jìn)行第一次的螺紋切削。螺紋導(dǎo)6.0mmN113N114G0X-210.向X軸方向進(jìn)行刀具退離N115Z110.N116X-200.M3N117G04X5.0N118G33Z40.功功能及目指令指令G33ZzG33ZzEeQq：螺紋長(zhǎng)度方向(XYZ)及螺紋長(zhǎng)度：螺紋切削開(kāi)始位移角(0?360)詳細(xì)E碼亦用于精密導(dǎo)程長(zhǎng)度的指定，使用螺數(shù)的指定還是精密導(dǎo)程長(zhǎng)度指定可通過(guò)參數(shù)進(jìn)行選擇。（參#1229Set0lbit10時(shí)為螺數(shù)指定）螺紋導(dǎo)3牙／英XXY ZXXY ZN210G90G0X-200.Y-200.S50N211Z110.N212G91G33Z-70.（第1次螺紋切削N213M19N214G90G0X-210.N215Z110.M0M3N217G04X2.0N218G91G33Z-70.（第2次螺紋切削功能及目功能及目指令指令G60XxYy 詳細(xì)G60-[G60G60-[G60接近距離一旦停起＋起終-[最終進(jìn)入方向機(jī)械鎖住及Z軸取消時(shí)的Z軸指令時(shí)上述定位操作亦執(zhí)行（僅顯示）為0等因素造成。7.7.功功能及目快速進(jìn)給速度適用于G00G27,G28,G29,G30,G60型。定位的類型可通過(guò)參數(shù)#1086G0Intp設(shè)定選擇，定位所需的時(shí)間兩種類型均相同。功功能及目切削進(jìn)給速度以地址F8位數(shù)字指定（F8位直接指定）F8位按照5位數(shù)及小數(shù)點(diǎn)3位數(shù)帶小數(shù)點(diǎn)進(jìn)行指令。切削進(jìn)給速度適用于G01G02G03可指令的速度范圍（輸入設(shè)定單位為1μ或10μ時(shí)備0.001 0.01 .0000.0001~39370.0787°0.001 0.01 .000゜（注1）源接通后最初的切削指令（G01,G02,G03）中沒(méi)有F指令時(shí)，會(huì)導(dǎo)致程序錯(cuò)誤（P62）F1功功能及目設(shè)定F1-F5時(shí)，對(duì)應(yīng)設(shè)定的進(jìn)給速度將成為指令速度。詳詳細(xì)F1-F5的對(duì)應(yīng)速度通過(guò)基本規(guī)格參數(shù)“#1185spd_F1”-“#1189spd_F5”設(shè)定。進(jìn)給速度為0時(shí)會(huì)發(fā)生操作“104”。（例 F1- F1F6以 為F1位和G指F1位同一單節(jié)01組G指G模0101同期進(jìn)給；G94,功功能及目依據(jù)G95指令，可以用F指令方式指定每轉(zhuǎn)相對(duì)的進(jìn)給量，此指令使用時(shí)，要求主軸上安裝有旋轉(zhuǎn)編。通過(guò)G94指令返回到指定每分鐘進(jìn)給量的每分鐘進(jìn)給（非同期進(jìn)給）模式。指令指令G94G95：每分鐘進(jìn)給（mm/min）（期進(jìn)）（F1=1mm/min：每轉(zhuǎn)進(jìn)（mm/rev）（期進(jìn)）（F1=0.01㎜/rev個(gè)用F碼指定同期進(jìn)給（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）的主軸每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量，其指令范圍如下︰（.11..） ：執(zhí)行速度（mm/min,inch/min）， ：指令速度（mm/rev,inch/rev）， ：主軸轉(zhuǎn)速（RPM）， 的執(zhí)行速度（mm/min或inch/min）。上（注3）同期切削進(jìn)給執(zhí)行時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速為0時(shí)，會(huì)導(dǎo)致操作“105”（注6）固定循環(huán)G84（攻絲循環(huán)）及G74（絲循環(huán)）以指定的進(jìn)給模式執(zhí)行速度（注7）接通時(shí)或M02，M03執(zhí)行時(shí)變成非同期（G94）同期切（G95）式，可通過(guò)參數(shù)#1074I_Sync的設(shè)定進(jìn)行選擇。功功能及目同時(shí)對(duì)2根以上的軸進(jìn)行控制時(shí)，需要理解對(duì)各軸起作用的做法。（例）進(jìn)給速度以f指定，進(jìn)行直線軸（X,Y）控制YYXx Xx yP2(刀具終點(diǎn)XfxyY軸的進(jìn)給速fyY軸的進(jìn)給速fYYXX 等于y（例）將進(jìn)給速度指f”，使用圓弧插補(bǔ)功能進(jìn)行直線軸（X、Y軸）控制時(shí)此時(shí)，X和Y軸的進(jìn)給速度將隨刀具移動(dòng)而不斷改變，但是，其合成速度將保持為恒定f（例）進(jìn)給速度以f指定，旋轉(zhuǎn)軸（C軸）控制時(shí) c角速度為 c角速度為r線線速度為π·r·在此情況下，為使刀具前進(jìn)方向的切削速度（線速度）為fcfcfffc當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸控制時(shí)，用座標(biāo)（A,B,C）定的數(shù)值為角度，進(jìn)給速F的數(shù)值均為線速度。亦即，旋（例）進(jìn)給速度設(shè)為f，直線軸（X軸）及旋轉(zhuǎn)軸（C軸）同時(shí)控制時(shí)將X軸增量指令值設(shè)XC軸增量指令值設(shè)為Cxxc X軸的進(jìn)給速度（線速度）fx及C軸的進(jìn)給速度（角速度）如下式fx=f

x2+ ?????

x2+x2+

?????C軸控制的線速度f(wàn)c被表示為 fcrftxrsin()fx…… ftyrcos() 為旋轉(zhuǎn)中心與刀具的距離（單位 ftx2ftx2+ft=f

x2+

)x2-x2-xcrsin + rf=ftx2f=ft rx2-xc

?????自動(dòng)加快速進(jìn)給以及手動(dòng)進(jìn)給的加方式為直線加速、直線，時(shí)間常數(shù)TR通過(guò)參數(shù)按照各軸獨(dú)立地在1～500msfff連續(xù)指連續(xù)指t

快速給與動(dòng)給在前單的令脈為”加路的差為”之后執(zhí)行下一單節(jié)。另0（加回路的誤差達(dá)到“0”之后執(zhí)行下一單節(jié)。檢查時(shí)的定位度檢查設(shè)定為效時(shí)（數(shù)“#13ns”下選擇），確認(rèn)加回路的誤差變?yōu)椤?”后，并確認(rèn)了位置偏差量變?yōu)閰?shù)設(shè)定值“#24v4M速度鉗G09指令的速度模1精確停止檢查的效Y無(wú)G09X有時(shí)刀功功能及目指令指令令程程序前一單后一單前一單 后一單Lc（定位寬度幅度檢查 3切削進(jìn)給減速檢查時(shí)的單節(jié)連接處Tc：切削進(jìn)給加時(shí)間常數(shù)Lc：定位寬度幅后一單 Ts： 時(shí)間常 后一前一單指數(shù)加 下一單前一單 下一單前一單 Ts： 時(shí)間常 切削進(jìn)給時(shí)的檢查所需要的時(shí)間為同時(shí)被指令的軸的切削進(jìn)給加模式以及切削進(jìn)給加時(shí)間7.7.7.9功功能及目指令（G62），攻絲模（G63）切削（G64）令下被解指令功功能及目指令指令內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)角：：內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)角最大角 領(lǐng)域刀領(lǐng)切削刀具尖點(diǎn)中心路213工件表面形S程序(加工形狀切削1中刀具沿①→②→③順序移動(dòng)時(shí)；由于切削量多③比②的斜線S面積大的量，因此負(fù)荷也增# 0～180[°RR量削切徑心中點(diǎn)尖具刀程程序序路徑程與與其它功能的關(guān) G02,自動(dòng)轉(zhuǎn)角進(jìn)給倍率僅G01，G02，G03G00G00程程程程(G41(G417.7.7.11攻絲模功功能及目指令指令切削模功功能及目模式（G63）解除。格式格式每秒延功功能及目指指令G04G04Xx/Pp；詳詳細(xì)根據(jù)X參數(shù)“#1078Decpt21時(shí)，可以將沒(méi)有小數(shù)點(diǎn)時(shí)的延時(shí)時(shí)間設(shè)定單位設(shè)定1秒。只在X以及小數(shù)點(diǎn)指令有效時(shí)的P有效果。另外，向與M,S,T,B指令相同的單節(jié)進(jìn)行指令時(shí)，同時(shí)通過(guò)事先設(shè)定參數(shù)#1173dwlskp，可以取消延時(shí)。被設(shè)定的跳躍信號(hào)在延時(shí)時(shí)間內(nèi)被輸入時(shí)，將不繼續(xù)剩前一單節(jié)前一單節(jié)切削指令后一單節(jié)延時(shí)指令延時(shí)時(shí)間#1078Decpt2= 延時(shí)時(shí)間[秒 #1078Decpt2=G04X500G04X50005G04X5.55G04X#100G04P50005G04P12.345G04P#100·輸入設(shè)定單位0.001mm0.0001inch注注意事項(xiàng)/限制（1）使用本功能時(shí)，為明確為延時(shí)的XG04后指令X功能及目輔助功能（M8位功能及目輔助功能也稱做M功能，指令主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、冷卻油的ON和OFF等NC機(jī)床的輔助性功能。本控制裝置中地址M后綴的數(shù)值可指定8位數(shù)（0～ ），在1單節(jié)中可最多指定4組。（例）G00XxMm1Mm2Mm3M00M01M02M30M96，M97，M98M998種是用于特定目的輔助指令，不可作為一般輔助指令使用。因此可指定92種指令。具體的數(shù)值及對(duì)應(yīng)功能請(qǐng)參閱機(jī)床制造商提供的說(shuō)明書。另外，關(guān)于M00，M01，M02，M30由于預(yù)讀處理的原因，下一單節(jié)無(wú)法被讀入預(yù)讀緩存移動(dòng)結(jié)束后執(zhí)行M對(duì)于M96，M97，M98M99指令之外的所有M指令都需要各自的處理及結(jié)束順序。下面，將對(duì)8種用于特定目的的指令進(jìn)行說(shuō)明。程程序停止G00 N11OFF：在N11處不停止而執(zhí)行下一指令G01X2000G00 N11OFF：在N11處不停止而執(zhí)行下一指令G01X2000~~~~程程序結(jié)束；M02或M02M30結(jié)束后重新起動(dòng)時(shí)，若最初的移動(dòng)指令僅為坐標(biāo)語(yǔ)指令，則會(huì)在程序結(jié)束時(shí)的插補(bǔ)模式下工作，請(qǐng)務(wù)必注意！建議最初指定的移動(dòng)指令務(wù)必指定G功能。宏宏程序插入M96，M97為用戶宏程序插入控制用M用戶宏程序插入控制用M碼為內(nèi)部處理，不被外部輸出M碼。子子程序呼叫、終止M98，M99由于是內(nèi)部處理，因此M碼信號(hào)與信號(hào)不被輸出9.9.9.22輔助功能（B8位,A8C8位M00/M01/M02/M30M00/M01/M02/M30指令時(shí)的內(nèi)部處M00M01M02M30讀入時(shí)，內(nèi)部處理會(huì)中止預(yù)讀。此外的加工程序的回卷操作及復(fù)位處理的模式初始狀2輔助功能（B8位，A8C8位功功能及目指定工件臺(tái)位置等的指令。本控制裝置可使用地址A，B，C后綴8位數(shù)值的0～ ，移動(dòng)指令結(jié)束后執(zhí)行A，B，C功能與移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行ABC功能。所有的第2輔助功能均需處理及結(jié)束順序。4軸名2輔助功ABCA×○○B(yǎng)○×○C○○×（注）2輔助功能地址指定為A時(shí)，下列功能不可10.10.10.1主軸功能（S2主軸功能（S2位BCD）……標(biāo)準(zhǔn)PLC規(guī)格功功能及目過(guò)移動(dòng)結(jié)束后執(zhí)行SS00～S99的所有S指令均需要各自的處理及結(jié)束順序主軸功能（S6位模擬功功能及目所有的S指令均需要處理及結(jié)束順序S指令執(zhí)行期間以外的時(shí)間內(nèi)通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行齒輪檔別切換時(shí)，從該齒輪檔別的設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度和以前指令的旋輸出電 分辨率…1/4096負(fù)荷條 輸出阻 事先設(shè)定最4段的各種參數(shù)后，可對(duì)應(yīng)S指令迅速選擇齒輪檔別并輸出齒輪信號(hào)。模擬電壓的計(jì)算根據(jù)輸入齒 10.10.10.3主軸功能（S8位主軸功能（S8位功功能及目通過(guò)地址S后綴的數(shù)值8位（0～ 輸出信號(hào)為帶符號(hào)的32位二進(jìn)制數(shù)據(jù)與起動(dòng)信號(hào)。所有的S指令均需要處理及結(jié)束順序使用S指令來(lái)指定主軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度，但是多臺(tái)主軸的指令指定使用S○=××××××指令。而且，S指令可以從任指令指令格S6位數(shù)二進(jìn)○*詳細(xì)說(shuō)（例）;（例）S1=3500S1=3600S1=3700;S1=3700有効程序出錯(cuò)（P33）。請(qǐng)參照“10.4.2主軸選擇指令”項(xiàng)。而且，也以S****指令來(lái)指定運(yùn)轉(zhuǎn)主軸。指令指令格 n主軸選 2主軸選詳細(xì)說(shuō)（1）G43.1,G44.1是模式G碼#項(xiàng) 0:第n主軸選擇1:2主軸選擇 指定各系統(tǒng)中選擇G43.1模式時(shí)0:1主1:1主2:2主3:3主4:4主5:5主6:6主7:7主C6L系/T系，C64T系及C64TT系的限制如下。G43.1G44.1G97/G96中的S指恒周速中的上限/下限運(yùn)轉(zhuǎn)速度指令（G92S_Q_）（注（注1）G43.1模式中選擇的主軸變?yōu)閰?shù)SPname1（例）SPname=01主2主G97：S2=：G96：（注S2=：G44.1：S1=：G97：S200;”時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。以“S1=3000;”變?yōu)?000（r/min）。G96,功功能及目指令指令格G96SsPp面速 詳細(xì)說(shuō)：恒表面速度控制軸（96系統(tǒng)內(nèi)可控制軸數(shù)（：恒表面速度控制軸（96系統(tǒng)內(nèi)可控制軸數(shù)上述參數(shù)0時(shí)，可通過(guò)地址P（例）G96_ax1程G961G96S1003~G90G96G01X50.Z100.S200~

G97G01X50.Z100.F300S500~主軸的轉(zhuǎn)速500r/min~M02 是一直進(jìn)行快速進(jìn)給指令時(shí)的周速度計(jì)算還是進(jìn)行單節(jié)終點(diǎn)通過(guò)基本規(guī)格參數(shù)“#1087G96_G0”進(jìn)行選功功能及目指令格可指G92之后的地址S的主軸最高鉗制轉(zhuǎn)速與地址Q的主軸最低鉗制指令格G92SsG92SsQq詳細(xì)說(shuō)對(duì)應(yīng)主軸與主軸電機(jī)間的齒輪切換，可通過(guò)參數(shù)按1r/min4段的轉(zhuǎn)速范圍?？赏ㄟ^(guò)參數(shù)“#1146Sclamp”、“#1127aux11/bit5”選擇轉(zhuǎn)速鉗制是只在恒表面速度模式中進(jìn)行還是在恒表面速Sclamp=Sclamp=aux11/bit5=aux11/bit5=aux11/bit5=aux11/bit5=指令G96G97操作G96G97主軸鉗制速度指令可以對(duì)于第n主軸/1主軸進(jìn)行指令是否對(duì)于第n主軸/1主軸的任一個(gè)主軸進(jìn)行指令通過(guò)主軸選擇指令的G碼（G43.1/G44.1）指令。初始狀態(tài)下是否選擇第n主軸/第1主軸進(jìn)行指令通過(guò)基本規(guī)格參數(shù)“#1199Sselect”進(jìn)行選擇。1111.11.1刀具功能（T8刀具功能（T8位功功能及目刀具功能也稱為T功能，用來(lái)指定刀具的號(hào)碼。本控制裝置中，通過(guò)地址T后綴的8位數(shù)字(0～ )中進(jìn)行指定，1個(gè)單節(jié)中可指定1組指令。輸出信號(hào)為8位的BCD信號(hào)和起動(dòng)信號(hào)。移動(dòng)結(jié)束后執(zhí)行T所有T指令的處理及結(jié)束均需要通過(guò)順序進(jìn)行刀具補(bǔ)功功能及目無(wú)無(wú)有有形狀（D1）=a1,（H1）（D2）=a2,（H2）（Dn）=an,（Hn）=123....n如下表所示，1個(gè)補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)的刀具長(zhǎng)相關(guān)的形狀補(bǔ)償量、磨耗補(bǔ)償量，刀具徑相關(guān)的形狀補(bǔ)償量及磨耗補(bǔ)償量（H1）=b1+c1,（D1）=（H2）=b2+c2,（D2）=（Hn） ,（Dn）=刀具長(zhǎng)（D）／（位置補(bǔ)償量123..........n 注刀具補(bǔ)償號(hào)碼刀具補(bǔ)償號(hào)碼刀具補(bǔ)償號(hào)碼被指定一次后，在新的H或D指令出現(xiàn)之前均有效40組時(shí)用H01~H40（D01~D40）號(hào)碼進(jìn)行指定#1015cunit=#1015cunit=G43,G44功功能及目刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 ??G44ZzHh???G49ZzG43ZzHh???G49Zz?詳詳細(xì)說(shuō)Z軸移動(dòng)ZHh1； ZHh1；－（λh1）刀具補(bǔ)償量?jī)H在－方Z 補(bǔ)償號(hào)h1的補(bǔ)R刀具長(zhǎng)補(bǔ)＋5工0W－50（例1R刀具長(zhǎng)補(bǔ)＋5工0W－50N3G43Z5000H01；N4G01Z-50000F500；（例2）增量值指令時(shí)H01=-Z0T01G92Z5000Z-55000RG43被指定時(shí)補(bǔ)償號(hào)碼h1所指定的補(bǔ)償量λh1是全lhlh1形狀件工RG43被指定時(shí)補(bǔ)償號(hào)碼h1所指定的補(bǔ)償量λh1為（例…G43Zz1Hh1 ……G45Xx1Yy1Hh6…G49Zz2 ……G43Zz2 ……（例…G43Zz1Hh1 ……G43Zz2Hh2 …參數(shù)“#1080Dril_Z”“1”Z“#1080Dril_Z”“0”G43同一單節(jié)內(nèi)指定的軸地址有效。Zp＞Yp＞（例…G43Xx1Hh1 ……G49Xx2……G44Yy1Hh2 ……G49Yy2……G43αα1Hh3 ……G49αα1……G43Xx3Yy3Zz3; …G49附加軸的運(yùn)用根據(jù)加工參#1029～1031aux_IJK的設(shè)定進(jìn)行G43同一單節(jié)無(wú)H（補(bǔ)償號(hào)碼）指定時(shí)，對(duì)Z（例…G43Hh1 …G49（例…G43Zz1Hh1……G28Zz2 ……G43Zz2Hh2 …G49G28Zz2 刀具徑功功能及目指令格指令格詳細(xì)說(shuō)對(duì)于刀具徑補(bǔ)償，請(qǐng)以D指令指定，H指令在此無(wú)效。指定平面平行軸以外的軸不做任何補(bǔ)償。關(guān)于G指令平面選擇的使用法，請(qǐng)參閱平面選擇的說(shuō)明。帶有復(fù)位功能的M02,M30刀具徑補(bǔ)償?shù)拈_(kāi)始（開(kāi)始刀具徑補(bǔ)償?shù)拈_(kāi)始（開(kāi)始G41G42被指定0D大補(bǔ)償號(hào)的條件最大5個(gè)單節(jié)，預(yù)先讀入作補(bǔ)償演算處理。最大加工程 預(yù)讀緩執(zhí)行單SSTSSTT使用哪種類型可通過(guò)參#1229set01的BIT2的設(shè)定進(jìn)行選擇。srs轉(zhuǎn)角外側(cè)（鈍角）的情況[90( (sr((s交srrrr轉(zhuǎn)角外側(cè)（銳角）的情[srsrsrsrrr另外刀具徑補(bǔ)償中指令M00時(shí)變?yōu)轭A(yù)讀。直直線→直(90°≦直線→直(0rsrs直線→圓(0°<?srrrrs(0°<rrrrssθrθrsrrs直直線→直(鈍角直線→直(銳角θθrrsrs直線→圓(鈍角直線→圓(銳角θrθssrr圓弧→直(鈍角圓弧→直(銳角θθrssr(鈍角(銳角sθrθ srrsrR在此情況下，一單節(jié)的終點(diǎn)時(shí)，將會(huì)顯示程序錯(cuò)誤“P152”，程序執(zhí)行停止。srrAB刀刀具徑補(bǔ)償?shù)娜〉兜毒邚窖a(bǔ)償?shù)娜∠麆?dòng)rss圓弧→直(類型sr直線→直(類型ssrrrr直直線→直(類型圓弧→直(類型srsr直線→直(類型rsrrsr轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角圓弧的ssYY N1G28X0Y0N2G91G01G42X20.Y20.D1F100;N3G39X40.;N4G39Y40.;N5G39X-40.;N6Y-40.;N7G40X-20.Y-20.N8M02X補(bǔ)償向量的變更·補(bǔ)償向量的變更·G38XxG38IiJjDd；（I,JK根據(jù)平面的選擇而定。rr2i2+j2jiN11G1Xx11;N12G38Yy12;N13G38Xx13;N14G38Xx14Yy14;N15G38Xx15IiJjDd2;N16G40Xx16G+—rrrrrrrrrrrr rrrG41/G42的切換切換補(bǔ)償方向G40I,J,K指令r下列場(chǎng)合下可能發(fā)生圓弧達(dá)到下列場(chǎng)合下可能發(fā)生圓弧達(dá)到360°以上的SSSN5G91G01; ~~;;;rr MM03;S12;T45;G04X500;G22X200.Y150.Z100G10L10P01R50;G92X600.Y400.Z500.;（G17）Z40.;G90;G91X0;

M指S指T指令G

;;M00,M01,M02和M03被視為預(yù)讀M碼;;G41D10N1G41D10N1(交點(diǎn)N4X50.Y-;;(交點(diǎn)N4X50.Y-;;G41D10;F100;S500;M3;N2,3,4,5,F410;S00M3;X20.Y-X50.Y-;;(交點(diǎn)N2～N7 無(wú)移動(dòng)單G04XP1000 ········X200.;G91N7 無(wú)移動(dòng)單G04XP1000 ········X200.;G91X100.N10M4N11X100. 在這種情況下，有時(shí)會(huì)發(fā)生過(guò)切削的現(xiàn)象無(wú)移動(dòng)單G4X1000;F100;S500N10M4N11X100. 在這種情況下，有時(shí)會(huì)發(fā)生過(guò)切削的現(xiàn)象無(wú)移動(dòng)單G4X1000;F100;S500;;N6X100Y200;N7G40M5;N8X100Y50G40G40I,J,K,,rrrrAN1(G41)G1X_N2G40XaYbIiJjrrrAArrrrrrrrN1(G42,G91)G01X200.;N2G02J150.;N3G40G1X150.Y-150.I-100.J100.轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角的移r于N2的單節(jié)。rr于N2的單節(jié)。r功能及目G41/G42I,JK功能及目指令指令格G17（XY平面）G41/G42X＿Y＿I＿J＿;G18（ZX平面）G41/G42X＿Z＿I＿K＿;G19（YZ平面）G41/G42Y＿Z＿J＿K＿I,JI,J類型向量（G17XY平面選擇量作為補(bǔ)償向量。IJ向量在補(bǔ)償開(kāi)始時(shí)（之前的單節(jié)G40模式）或模式中（之前的G41/G42模式）都XYXYN150X150.S500M03~G41X100.Y100.I150.D1;X1000;F1000D1XY~~~N1G41I150.D1N2G91D1XY~~~N1G41I150.D1N2G91X100.Y100.;N3X150.;~Z~ZXY~(G17G41G91)N100G41XY~(G17G41G91)N100G41G00X150.J50.;N110G02I150.;N120G00X-150.~1~12(K,I)~(G18(K,I)~(G18G41G91)N100G41G00Z150.I50.;N110G02K50.;N120G00Z-150.ZZ(J,K)~~(G19G41(J,K)~~(G19G41G91)N100G41G00Y150.K50.;N110G02J50.;N120G00Y-150.XYYX150.G40D1G01F1000X150.G40D1G01F1000X100.Y100.;I50.;補(bǔ)補(bǔ)償向量的 （-100,0）IJ方（100,0）IJ方 （100,0）IJ方 （-100,0）IJ方xG42X100.I100.J-100.D2;N5X100.xG42X100.I100.J-100.D2;N5X100.Y-100.;N6G40;N7M02%N3G01G91X100.Y100.N1G28X0Y0N2G41D1F1000y補(bǔ)補(bǔ)償向量的補(bǔ)償XA~N100G41X150.I50.N110X100.Y-100.Y(G41XA~N100G41X150.I50.N110X100.Y-100.Y(G41D1DB~~N200G41X150.I50.D2N210X100.Y-100.(G41D1DB~~N200G41X150.I50.D2N210X100.Y-100.(G41D1X~YX~YXX0Y0D1F1000;X100.XX0Y0D1F1000;X100.;X100.Y100.I10.YY~~~~~~X100.Y-100.;G40;M02~~~~~~X100.Y-100.;G40;M02X100.J50.G41X100.;例(I(I(補(bǔ)償量(補(bǔ)償量順I(yè)J方向由較大的補(bǔ)償量決定向與IJ方向垂直由較大的補(bǔ)償量決定向,補(bǔ)償方無(wú)無(wú)無(wú)有有無(wú)有有AN1G91G01G41D1F1000N2X-150.Y150.;N3G41X300.I50.;N4X-150.Y-150.;N5G40X-200.YXAMDIMDI插紙帶、運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)單節(jié)停止時(shí)，MDI的插入處理如下圖所示。N2X-20.Y-50.; N2X-20.Y-50.; N3G3X-40.Y40.R70.;S1000N1G41SSN1G41N2X-20.Y-50.; MDI插入N3G3X-40.Y40.R70X-50Y30X-30.Y50.SSN1G41N2X-20.Y-50.; MDI插入N3G3X-40.Y40.R70X-50Y30X-30.Y50.SSN3G3X-40.Y40.R70.;G2X-40.Y-40.R70.G1X-4.MDIN1G41D1N2X-20.Y-50.插插插增量值模式下與手動(dòng)絕對(duì)值插插注注意事有效。若以H指令指定時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生“P170”程序錯(cuò)誤。下圖所示為一個(gè)例子。通常，以補(bǔ)償量為正（+）號(hào)來(lái)制作程序。按照如（a）所示的刀具中心路徑制作程序時(shí)，將補(bǔ)償量變?yōu)樨?fù)（-）時(shí)，中心路徑（b）示進(jìn)行動(dòng)作。反（b）示進(jìn)行制作程序 G41?補(bǔ)償量(+)或G42? G41?補(bǔ)償量(+)或G42?補(bǔ)償量(- 功功能及目G41 α=0,1,2, G0α Yy1

G0α

Dr2；

直線→變?yōu)镹102指定刀具中心路程程序路刀具中心刀具中心路圓弧中圓弧中程序路 功功能及目切削開(kāi)始時(shí)，先在離開(kāi)工件的位置下預(yù)先做好刀具徑補(bǔ)償（通常XY平面）的操作，其后，Z軸才做一般的切程程序N1G91G00G41XN1G91G00G41X500.Y500.D1;N2S1000;N3M3N4G01Z-300.F1 Y100.F2YYXZN1G91G00G41X500.Y500.D1;N2S1000;N3M3Z-250.N5G01Z-50.F1Y100.F2N1G91G00G41X500.Y500.D1;N2S1000;N3M3Z-250.N5G01Z-50.F1Y100.F2YZXX…N1G91G00G41X500.Y400.D1Y100.S1000Z-250.N5G01N1G91G00G41X500.Y400.D1Y100.S1000Z-250.N5G01Z-50.F1 Y100.F2YYZX12.3.8檢功功能及目通常依照2個(gè)單節(jié)的預(yù)讀處理及具徑補(bǔ)償后的刀具，有時(shí)會(huì)發(fā)生過(guò)切削現(xiàn)象，此種現(xiàn)象稱為。檢查 （注） 回 詳詳細(xì)說(shuō)N2N2發(fā)生過(guò)切G90G1X50.Y-100.;X70.Y-100.;X120.（1）功能由于N1執(zhí)行前會(huì)發(fā)生，可使用編輯功能對(duì)N1G90G1X20.Y–40.;等變更后即可進(jìn)行加工（2）（3）檢查無(wú)效功342×向量 檢查→無(wú)↓向量 檢查→無(wú)↓向量③②’檢查→發(fā)生 ↓通過(guò)上述處理，向量,②,③’,④’變成有效向量仍保留，以連接向,②,③’,④’的路徑作為干判判斷 的條r無(wú)法進(jìn)無(wú)法進(jìn) 檢查 rr 回避向量作成，回避刀具中心路刀具中心路1檢檢124124如右圖所示，在N1單節(jié)的終點(diǎn)的向量1～4全部消去34213421如右圖所示，進(jìn)行N2的檢查后N2的終點(diǎn)向量全部消去，但N3的終點(diǎn)向量有效。此時(shí)N1的終點(diǎn)發(fā)123 如右圖所示，N2的移123 有可能回避向量與N3為此，向量交角為90以上時(shí)，N1的終點(diǎn)處 刀具的新補(bǔ)償量；增量值（G91）模式時(shí)，當(dāng)前設(shè)定的補(bǔ)償量加上指令補(bǔ)償量成為刀具的新補(bǔ)償量。指指令格G90G10G90G10L2P：0外部工123456上述以外及P指令省略時(shí)作為當(dāng)前選擇中的工件補(bǔ)償輸入進(jìn)行在G10之前的G90或G91模式請(qǐng)加以注意。刀具補(bǔ)償器I的情G10L10G10L10PRG10G10G10G10G10指令不造成移動(dòng)，請(qǐng)不要與除G21,G22,G54~G59,G90,G91之外的G指令一起使用指令的L號(hào)碼和補(bǔ)償號(hào)碼時(shí)分別會(huì)導(dǎo)致程序錯(cuò)誤P172和P170。另外補(bǔ)償量超過(guò)最大指令值時(shí)會(huì)導(dǎo)致程序錯(cuò)誤P35。工件坐標(biāo)補(bǔ)償輸入下更新的工件坐標(biāo)系根據(jù)以前的模式（G54?G59）或同一單節(jié)的模式（G54?G59）執(zhí)行。工件補(bǔ)償輸入時(shí)L2可以省略程程序·······;G10L10P10R- ; ;G10L10P30R2468;·····H10=-12345H05=98765G01G90G43Z-100000G28G91G10L10P10R-（因G91模式，所以用–500加算G01G90G43Z-100000N1G00aN2#1=-N3M98P1111(b1)(b1)(b2)(b3)H10=5000100010001000100010001000N1G01G91G43Z0H10G01G90G10L10P10（例3）2程序亦可寫成下列形式。N2N2M98P1111N1G0001111G01G91G43Z0H10N2G01N3G10L10P10R-N4----------M---X-Y-（注1）N101時(shí)工件位置顯示變N101G10指令下工件坐標(biāo)系的變更前后的G54工件位置顯X= X=→Y= Y=G54?G59工件坐標(biāo)系的補(bǔ)償量設(shè)定G90G10L2P1X-Y-G90G10L2P2X-Y-G90G10L2P3X-Y-G90G10L2P4X-Y-G90G10L2P5X-Y-G90G10L2P6X-Y-……#1=-50.M98#1=-50.M98P200%G90G54G00X0X- X0Y-5.%--- - - - --MW-5 -4W-3W-2W1--注意事N1G90G10L10P10R–100；N2G43Z–10000H10；N3G0X–10000N4G90G10L10P10 固定循標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)；G80~G89G73G74功功能及目環(huán)程序輸入NC系統(tǒng)中，關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參閱操作手冊(cè)中的固定循環(huán)子程序的附表。G（－Z方向（+Z方向 ——————有———有——有—有有—有—有—定位主軸固定循環(huán)模G8001指令群的G（G00G01G02G03）出現(xiàn)時(shí)被取消。G8G8△（G7△）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_,S_,I_,J_;G8△（G7△）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_,R_,I_,J_G8 X_Y_ R_Q_P_ ,S_ 孔位置數(shù)據(jù)：為定位X和Y軸時(shí)的數(shù)據(jù)。（非模式反復(fù)次數(shù)：進(jìn)行孔加工的次數(shù)。（非模式同期切換：G84/G74攻絲加工中同期/非同期攻絲的選擇指令。（模式與固定循環(huán)在同一單節(jié)或固定循環(huán)模式時(shí)，M00,M01指定時(shí)，固定循環(huán)即被視為無(wú)效，在定位后輸出M00,M01。X,Y,Z,R中的任一個(gè)被指定時(shí)，執(zhí)行固定循環(huán)。起始R動(dòng)作2：定位結(jié)束后（起始點(diǎn)）的動(dòng)作中，若是G87指令時(shí)，M19的指令從控制裝置向機(jī)械側(cè)輸出。執(zhí)行該M指令，結(jié)束（FIN）開(kāi)關(guān)為ON時(shí)，定位結(jié)束后單節(jié)停止。3：到R轉(zhuǎn)G99……R點(diǎn)基準(zhǔn)復(fù)歸G98/G99指令是模式指令，例如G98被指定一次后，在G99被指定為G98另外，沒(méi)XYZ或R指令時(shí)孔加工數(shù)據(jù)被視為無(wú)效。 G（G80~G89,G73,G74XYZPQG73,G83中每次的過(guò)切削量或G76,G87中位移量的指定（增量值RFLG76,G87中偏移量的指定（增量值（根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，通過(guò)Q地址指定偏移量。S-RR--工工G84…,——F規(guī)—F規(guī)

定位平面及鉆孔軸是固定循環(huán)的基本控制要素，定位平面以G17,G18,G19平面選擇指令來(lái)決定，鉆孔軸是上述平面的垂直軸（X,Y或Z軸及其平行軸）。Xp,Yp,Zp表示基本XYZ或基本軸的平行軸。鉆孔軸根G81?G89G73,G74,G76同一單節(jié)中指定的鉆孔軸的軸地址而定。此時(shí)，軸地址沒(méi)有指定（例1）G17（X–Y平面）被選擇，以Z軸的平行軸為W軸G81……Z_；Z軸為鉆孔軸。G81……W_；W軸為鉆孔軸。G81……；（ZW無(wú)）Z為鉆孔軸。（注1）依參數(shù)#1080Dril_Z的設(shè)定，可以選擇Z軸為固定的鉆孔軸在下列說(shuō)明XY平面為定位平面，以Z軸為鉆孔軸對(duì)固定循環(huán)的各種模式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。注意所有的指令值均為增量值，XY平面為定位平面，Z軸為鉆孔軸。（a）G81（鉆孔、點(diǎn)鉆孔）x1,G98x1,G98 G0Xx1Yy1G0Zr1G1Zz1G98模G99模G0Z-z1①-②-無(wú)③-無(wú)④-G82（鉆孔、計(jì)數(shù)式鏜孔）G82Xx1Yy1Zz1Rf1Ff1Px1,G0Xx1Yy1G0Zr1G1Zz1G4Pp1(延時(shí)G98模式G0Z-(z1+r1)G99模式G0Z-z1G98 ①-②-③-④--⑤-125的指令結(jié)束時(shí)G83（深孔鉆循環(huán)）Xx1Yy1Zz1Rr1Qq1 5 5q1mm G0Xx1n－ G0 G1Zq1G0Z-G0Z(q1- G1Z(q1+m) G0Z-2? G0Z(2?q1- G1Z(q1+m)0G0Z-3?nG98G0Z-G99模式G0Z-①-②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩-：：n--n-G83指令下，在如此2次以后的切入動(dòng)作時(shí)，在到達(dá)之前加工位置mmm距離前的位置開(kāi)G83返回”設(shè)定。請(qǐng)按照q1>m來(lái)制作程序。單節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的停止位置為①②n的指令結(jié)束時(shí)。G84（攻絲循環(huán)） Pp1Ss1,Ss2,Rr2x1r171G0Xx12G03G1Zz14G456G1Z-z17G48G98模G99模 G0Z-4①-②-③-④--⑤--⑥-⑦--⑧--⑨-·空運(yùn)轉(zhuǎn)在控制參數(shù)1085“G00空運(yùn)轉(zhuǎn)ON時(shí)對(duì)定位指令有效。另外，G84執(zhí)行中，按下進(jìn)給保持按鈕時(shí)，若加工順序?yàn)?不馬上停止，而是在⑥結(jié)束后才停止，加工順序?yàn)?2⑨的快速進(jìn)給時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止?！喂?jié)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的停止位置為12指令結(jié)束時(shí)·G84同期攻絲模式M3,M4,M5與S碼不被輸出度回路時(shí)的加模式。加模式可按照各齒輪最大設(shè)為3段。 S1：攻絲轉(zhuǎn)（#3013?S2：同期攻絲切換主2（主軸基本規(guī)#3037?#3040）Smax：最高轉(zhuǎn)速（主軸基本規(guī)格參數(shù)#3005?#3008）T1：攻絲時(shí)間常（#3017?T2：同期攻絲切換時(shí)間2（主軸基本規(guī)格參數(shù)#3041? S1：攻絲轉(zhuǎn)（#3013?S2：同期攻絲切換主2（主軸基本規(guī)#3037?#3040）Smax：最高轉(zhuǎn)速（主軸基本規(guī)格參數(shù)#3005?#3008）T1：攻絲時(shí)間常（#3017?T2：同期攻絲切換時(shí)間常2（主軸基本規(guī)格參#3041?#3044）T3：同期攻絲切換時(shí)間3（主軸基本規(guī)格參數(shù)#3045?#3048）G85Xx1Yy1Zz1Rr1x1,1G0Xx12G03G1Zz14G1Z-z1G98模式G0Z-G99模式 單節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的停止位置125的指令結(jié)G86Xx1Yy1Zz1Rr1Ff1x1,G0Xx1Yy1G0Zr1G1Zz1Ff1G4Pp1G98模式G0Z G99模式G0Z- 4 G86Xx1Yy1Zz1Rr1Iq1Jq2（注）請(qǐng)注意z1及r1的指x1,3 x1,3 8④Xx1Xq1X-q1(Y-G98模式G0Z-G99模式G0Z-G0X-q1(Y- ⑥⑦Zz1⑧⑨Xq