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文檔簡介

典型農(nóng)業(yè)機(jī)器人爭辯具體介紹在與韓國圍棋名將世石的世紀(jì)大戰(zhàn)中輕松勝出，人工智能的旋風(fēng)又一次席卷全球。擁力量的才智機(jī)器人能否在更多的領(lǐng)為人類服務(wù)，能否在智能方面最終超越人類，以及會不會對人類產(chǎn)生威逼等成為大家爭辯的熱點話題。農(nóng)業(yè)是關(guān)系國計民生的“第一產(chǎn)將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)領(lǐng)域，使用農(nóng)業(yè)機(jī)器人掛念農(nóng)夫?qū)崿F(xiàn)更加輕松、更加高效的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，是格外值得期盼的才智農(nóng)業(yè)場景，農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)假想圖如圖4-1所示。圖4-1 將來農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)假想圖機(jī)器人不斷涌現(xiàn)，如剪羊毛機(jī)器人、擠奶機(jī)器人、移栽機(jī)器人、GPS導(dǎo)航、機(jī)器視覺等也開頭大量應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人。依據(jù)用途和作業(yè)特點，現(xiàn)有的存在較大的差距。由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人在作業(yè)效率方面仍舊難以實現(xiàn)對人工和大型農(nóng)機(jī)的全面超越，部分科學(xué)家開頭轉(zhuǎn)換思路、查找新的機(jī)，都會受到作業(yè)人員易疲憊這一問題的制約，難以不間斷高效運轉(zhuǎn)，從而影響信息采集的準(zhǔn)時性和持續(xù)性；而農(nóng)識別定位、作業(yè)路徑規(guī)劃實現(xiàn)降低農(nóng)夫勞動強(qiáng)度的高效農(nóng)業(yè)生（Bosch）公司的BoniRob農(nóng)業(yè)信息采集機(jī)器人和日本久保田（Kubota）公司的農(nóng)業(yè)作業(yè)幫助外骨骼，如圖4-2、圖4-3所示。圖4-2 德國博世公司的BoniRob 農(nóng)業(yè)信息采機(jī)器人圖4-3 日本久保田公司的

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