液壓支架結(jié)構(gòu)教學(xué)課件

液壓支架的結(jié)構(gòu)1液壓支架的結(jié)構(gòu)1第一節(jié)ZY18000/32/70D型掩護(hù)式支架型號的意義:Z—液壓支架；Y—掩護(hù)式；18000—工作阻力；

32—支架最小高度3.2m；70—支架最大高度7mD—電液控制大采高液壓支架—最大高度大于或等于3800mm2第一節(jié)ZY18000/32/70D型掩護(hù)式支架型號的一、適用范圍1、適用范圍頂板：松散破碎的不穩(wěn)定頂板或中等穩(wěn)定頂板煤層厚度：7m工作面傾角：<15°適用于穩(wěn)定和較穩(wěn)定頂板7米下厚煤層一次采全高。

二、主要技術(shù)特征3一、適用范圍1、適用范圍頂板：松散破碎的不穩(wěn)定頂板或中等穩(wěn)定

支架形式雙柱掩護(hù)式支架支撐高度3200～7000mm

移架步距865mm

推移千斤頂行程1000mm

支架寬度1950mm

支架中心距2050mm

初撐力(p=31.5MPa)12370kN

工作阻力(p=45.8MPa)18000kN

支架支護(hù)強(qiáng)度>1.48MPa

對底板比壓2.94MPa

支架質(zhì)量67500kg4支架形式三、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）液壓支架配備一個整體底座（剛性分體），底座的兩個相互連接的座箱被底座中間的過橋分開。（2）掩護(hù)梁是一個整體鋼結(jié)構(gòu)件，通過四連桿與底座相連。（3）支架立柱的支撐載荷通過頂梁傳送到頂板，頂梁通過銷軸和一個平衡千斤頂與掩護(hù)梁連接，所有頂梁都配備有護(hù)幫板。（4）程序化的計算方法保證了最佳的支架阻力和支架垂直高度的調(diào)整范圍。5三、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）液壓支架配備一個整體底座（剛性分體），底座（5）采用雙伸縮雙作用立柱，在一級缸活塞上裝有單向閥使一級缸和二級缸所承受的載荷相同。（6）掩護(hù)梁與底座的連接采用四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿是一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，其作用使頂梁與掩護(hù)梁的鉸接點(diǎn)在支架整個垂直活動范圍內(nèi)的移動軌跡幾乎保持直線，從而使梁端距（頂梁前端至煤壁的距離）近似恒定值。（7）液壓支架配備使用PM3電液控制器來實(shí)現(xiàn)鄰架電液控制系統(tǒng)所需要的所有液壓元件。三、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)6（5）采用雙伸縮雙作用立柱，在一級缸活塞上裝有單向閥使一級缸四、支架的主要結(jié)構(gòu)——支架采用整體頂梁帶伸縮梁和三級護(hù)幫結(jié)構(gòu),底座采用全開檔底座,推桿采用長框架倒裝千斤頂型式.7四、支架的主要結(jié)構(gòu)——支架采用整體頂梁帶伸縮梁和三級護(hù)幫結(jié)構(gòu)(一）主要結(jié)構(gòu)1、護(hù)幫板——和護(hù)幫千斤頂鉸接，由護(hù)幫千斤頂來支承來自煤壁的壓力。煤壁片幫嚴(yán)重時，可以在采煤機(jī)通過后，臨時將伸縮梁伸出，使護(hù)幫板提前護(hù)幫，防止片幫?！唵蔚暮附拥恼w剛性結(jié)構(gòu)8(一）主要結(jié)構(gòu)1、護(hù)幫板——和護(hù)幫千斤頂鉸接，由護(hù)幫千斤頂來①液壓支架前移之前，必須把護(hù)幫板完全收回，絕不能在伸出的護(hù)幫板頂住煤壁的情況下移架，否則會造成護(hù)幫板千斤頂和鉸接點(diǎn)的嚴(yán)重?fù)p壞。②護(hù)幫機(jī)構(gòu)在采煤機(jī)通過后打出，在系統(tǒng)中一級護(hù)幫伸、收時，二級護(hù)幫聯(lián)動“伸”，二級護(hù)幫“收”動作用電磁換向閥完成，三級護(hù)幫伸、收單獨(dú)動作，并“收”動作與一級護(hù)幫“收”聯(lián)動?！镒⒁?：9①液壓支架前移之前，必須把護(hù)幫板完全收回，絕不能在伸出的護(hù)幫2、頂梁——整體頂梁含內(nèi)伸縮梁、帶雙側(cè)活動側(cè)護(hù)板形式

視頻鏈接102、頂梁——整體頂梁含內(nèi)伸縮梁、帶雙側(cè)活動側(cè)護(hù)板形式視頻鏈①操作時絕對不能把平衡千斤頂完全伸出或收回，平衡千斤頂必須保留足夠的行程，這一點(diǎn)在有冒頂傾向和底板特別松軟的情況下尤為重要。②頂梁的傾斜角度（支架頂梁與掩護(hù)梁之間的夾角）上下擺角不得大于15°.★注意2：11①操作時絕對不能把平衡千斤頂完全伸出或收回，平衡千斤頂必須保3、掩護(hù)梁●雙向活動側(cè)護(hù)板●由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組件焊成箱形結(jié)構(gòu)。123、掩護(hù)梁●雙向活動側(cè)護(hù)板●由四條主筋板、若干條橫筋及上、下4、頂掩梁側(cè)護(hù)板主要功能：防護(hù)相鄰架間漏矸漏煤及調(diào)架的作用。★注意：利用側(cè)護(hù)板和調(diào)斜裝置來及時校正支架的位置，以避免支架下滑和傾斜。要防止支架進(jìn)入鄰架頂梁下方，造成損壞。134、頂掩梁側(cè)護(hù)板主要功能：防護(hù)相鄰架間漏矸漏煤及調(diào)架的作用?！穹煮w單連桿形式.●后連桿有雙側(cè)固定側(cè)護(hù)板.◆組成支架四連桿機(jī)構(gòu)，并按一定的雙紐線軌跡運(yùn)動，從而保證了支架具有合理的梁端距；同時還承受較大的水平推力、側(cè)向力和扭轉(zhuǎn)力矩，使支架具有抗扭能力。5、前后連桿14●分體單連桿形式.●后連桿有雙側(cè)固定側(cè)護(hù)板.◆組成支架四連桿6、底座●采用倒推式（反拉長框架式）推移裝置●半分體式箱形結(jié)構(gòu)；在四條主筋間設(shè)有兩個柱窩。156、底座●采用倒推式（反拉長框架式）推移裝置●半分體式箱形結(jié)7、推移裝置●整體箱形結(jié)構(gòu)●倒推式167、推移裝置●整體箱形結(jié)構(gòu)●倒推式16支架前移時提底座千斤頂把底座從松軟底板里提起?！舢?dāng)支架在原始位置時，推移千斤頂收回；◆當(dāng)支架前移時，提底座千斤頂向下壓迫推移桿而提起底座箱。◆支架前移后，升起立柱，在這個過程中抬底座千斤頂卸壓下降?！镒⒁猓?7支架前移時提底座千斤頂把底座從松軟底板里提起?！镒⒁猓?71、立柱(二）主要液壓部件181、立柱(二）主要液壓部件182、推移千斤頂—外供液液壓支架推移千斤頂

192、推移千斤頂—外供液液壓支架推移千斤頂193、護(hù)幫千斤頂三個外供液液壓支架護(hù)幫千斤頂

203、護(hù)幫千斤頂三個外供液液壓支架護(hù)幫千斤頂204、平衡千斤頂——外供液214、平衡千斤頂——外供液215、側(cè)推千斤頂——4個內(nèi)供液225、側(cè)推千斤頂——4個內(nèi)供液226、伸縮梁千斤頂——外供液236、伸縮梁千斤頂——外供液237、抬底千斤頂——內(nèi)供液●減少底板比壓，防止底座下沉，或下沉后抬起支架前移。使支架在軟底板條件下能正常行走。247、抬底千斤頂——內(nèi)供液●減少底板比壓，防止底座下沉，或下沉8、底調(diào)千斤頂——內(nèi)供液——安裝在底座前部，用以調(diào)整支架的架間距。258、底調(diào)千斤頂——內(nèi)供液——安裝在底座前部，用以調(diào)整支架的架五、液壓系統(tǒng)1．原理26五、液壓系統(tǒng)1．原理262．支架的正常操作和特殊操作●每臺支架利用左、右鄰架的電液控制器來操作本架，或依靠自動成組控制來遙控?！癞?dāng)采用正常工作模式時，只能采用液壓支架PM3電液控制器來操作液壓支架的正常功能，決不能使用控制閥塊的液控閥按鈕來操作?！裰挥性谔囟ɡ馇闆r下才能使用液控閥按鈕，如進(jìn)行修理和維護(hù)時。272．支架的正常操作和特殊操作●每臺支架利用左、右鄰架的電液控第二節(jié)ZZ4000/17/35型支撐掩護(hù)式支架一、適用范圍、組成1、適用范圍頂板：中等穩(wěn)定頂板或穩(wěn)定煤層厚度：2－3.3m工作面傾角：<25°28第二節(jié)ZZ4000/17/35型支撐掩護(hù)式支架一、適二、主要技術(shù)特征

支架形式四柱直接撐頂式支架支撐高度1700~3500mm支架寬度14360~1600mm支架中心距1500mm初撐力1884kN工作阻力4000kN對底板比壓1.86MPa支架質(zhì)量10700kg支架支護(hù)強(qiáng)度0.73MPa29二、主要技術(shù)特征支架形式（一）組成三、組成及主要結(jié)構(gòu)30（一）組成三、組成及主要結(jié)構(gòu)301、梁和底座(二）主要結(jié)構(gòu)1）前梁◆分式鉸接頂梁?！羟傲呵岸藥в凶o(hù)幫裝置，且為四連桿機(jī)構(gòu)?！羟傲簽殇摪搴附?。311、梁和底座(二）主要結(jié)構(gòu)1）前梁◆分式鉸接頂梁?！羟傲呵岸?）主頂梁——焊接箱形結(jié)構(gòu)要使側(cè)護(hù)板固定，只需把彈簧套筒收回，用銷子鎖在銷孔6中。

322）主頂梁——焊接箱形結(jié)構(gòu)要使側(cè)護(hù)板固定，只需把彈簧套筒收回3）掩護(hù)梁333）掩護(hù)梁334）底座◆整體剛性底座◆平臺安裝操縱閥344）底座◆整體剛性底座◆平臺安裝操縱閥345）導(dǎo)向梁◆排頭支架底座下方安裝，一端與輸送機(jī)相連，另一端靠單體液壓支柱撐緊在頂?shù)装逯g?！粢萍軙r既可導(dǎo)向，又產(chǎn)生支架下滑的阻力。其它架間導(dǎo)向梁無單體支柱。355）導(dǎo)向梁◆排頭支架底座下方安裝，一端與輸送機(jī)相連，另一端靠2、立柱和千斤頂1）立柱——有機(jī)械加長桿內(nèi)導(dǎo)向套式單伸縮立柱362、立柱和千斤頂1）立柱——有機(jī)械加長桿內(nèi)導(dǎo)向套式單伸縮立柱2）推移千斤頂3）前梁千斤頂4）側(cè)推、護(hù)幫和防倒千斤頂外供液外供液372）推移千斤頂3）前梁千斤頂4）側(cè)推、護(hù)幫和防倒千斤頂外供液3、液壓控制系統(tǒng)元件1）操縱閥8片ZCA型片閥組成。383、液壓控制系統(tǒng)元件1）操縱閥8片ZCA型片閥組成。382）立柱控制閥閥座式硬接觸軟密封的密封形式392）立柱控制閥閥座式硬接觸軟密封的密封形式392）前梁千斤頂（短柱）控制閥大流量安全閥402）前梁千斤頂（短柱）控制閥大流量安全閥404、輔助裝置1）推移裝置反拉長框架式414、輔助裝置1）推移裝置反拉長框架式412）側(cè)推裝置◆活動側(cè)護(hù)板在彈簧作用下推出與鄰架靠緊實(shí)現(xiàn)側(cè)護(hù)。◆側(cè)推千斤頂用于調(diào)架?！糁Ъ茉谶\(yùn)輸過程中，其兩側(cè)的側(cè)護(hù)板可回收到最小尺寸并用銷軸固定。422）側(cè)推裝置◆活動側(cè)護(hù)板在彈簧作用下推出與鄰架靠緊實(shí)現(xiàn)側(cè)護(hù)。3）護(hù)幫裝置◆下垂式護(hù)幫裝置◆可擺動90°與煤壁緊貼，也可擺回到前梁下面，讓采煤機(jī)通過。433）護(hù)幫裝置◆下垂式護(hù)幫裝置◆可擺動90°與煤壁緊貼，也可4）防滑防倒裝置◆采用排頭導(dǎo)向梁的方法。◆一端與輸送機(jī)連接，另一端靠單體支柱撐緊在頂?shù)装逯g，從而保證首架不下滑444）防滑防倒裝置◆采用排頭導(dǎo)向梁的方法?！粢欢伺c輸送機(jī)連接四、主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：4、主梁、掩護(hù)梁兩側(cè)可換裝活動側(cè)護(hù)板。1．兩排立柱都向前傾斜布置，有利于切頂。2．采用帶機(jī)械加長段的單伸縮立柱，調(diào)高范圍較大。3．采用分式鉸接頂梁。頂梁前端帶有護(hù)幫裝置。5、采用四連桿機(jī)構(gòu)，梁端距變化小。6、采用反拉長框架式推移裝置，使移架力大于推溜力。7、采用導(dǎo)向梁防滑防倒裝置，既可導(dǎo)向，又可防滑。45四、主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：4、主梁、掩護(hù)梁五、液壓系統(tǒng)46五、液壓系統(tǒng)461、前后兩排立柱可同時升降，也可單獨(dú)升降。3、護(hù)幫千斤頂油路中設(shè)有液壓鎖。4、推移千斤頂活塞桿腔設(shè)有液控單向閥，防止移架時溜子后退。液壓系統(tǒng)特點(diǎn)：2．前梁千斤頂承載腔油路上裝有大流量的安全閥。

作用：

◆提高前梁的初撐力?！舾纳祈斄航禹斝阅?，防止工作面前部頂板過早離層破碎。471、前后兩排立柱可同時升降，也可單獨(dú)升降。3、護(hù)幫千斤頂油路第三節(jié)特種液壓支架◆用于特厚煤層中采用冒落法開采時支護(hù)頂板和放頂煤的綜采工作面?！繇斆好奥浞ㄒ话憧捎糜诤穸葹?m～20m的煤層，煤層地質(zhì)賦存條件厚薄不等，但層理節(jié)理比較發(fā)育，質(zhì)地松散，易于放煤。48第三節(jié)特種液壓支架◆用于特厚煤層中采用冒落法開采時支護(hù)第三節(jié)特種液壓支架49第三節(jié)特種液壓支架49◆支架后方有一個可以打開和關(guān)閉的放煤窗口。當(dāng)工作面支架前移后，其上部頂煤會自然垮落，堆積在支架掩護(hù)梁下方。放頂煤時只需打開放煤窗口，頂煤會落人工作面后部刮板輸送機(jī)溜槽中，運(yùn)出工作面。頂煤放完后，立即關(guān)閉放煤窗口，防止矸石竄人工作面。（一）頂煤冒落綜采法◆優(yōu)點(diǎn)：巷道掘進(jìn)量小、工作面搬遷次數(shù)少、成本低、效率高。一、綜采放頂煤支架50◆支架后方有一個可以打開和關(guān)閉的放煤窗口。當(dāng)工作面支架前移后（二）一次采全厚放頂煤綜采條件：煤層厚度5~15m、頂板中等穩(wěn)定、煤質(zhì)中硬以下；如果煤質(zhì)較硬，但節(jié)理發(fā)育，一般可通過煤層預(yù)注水來降低強(qiáng)度。51（二）一次采全厚放頂煤綜采條件：煤層厚度5~15m、頂板中等1、放頂煤方式雙輸送機(jī)與單輸送機(jī)放頂煤兩種◆按輸送機(jī)數(shù)量可分為：放頂煤工藝演示高位放頂煤——放煤口處于支架的上部，即頂梁上◆按放煤口的位置分為：中位放頂煤——放煤口位于支架高度的中部，即掩護(hù)梁上。低位放頂煤——放煤口位于支架后部掩護(hù)梁的下方。521、放頂煤方式雙輸送機(jī)與單輸送機(jī)放頂煤兩種◆按輸送機(jī)數(shù)量可分放頂煤過渡支架高位放頂煤液壓支架低位放頂煤液壓支架中位放頂煤支架53放頂煤過渡支架高位放頂煤液壓支架低位放頂煤液壓支架中位放頂煤1)高位放頂煤液壓支架：

放煤口處于支架上部(頂梁)。

單輸送機(jī)運(yùn)送采煤機(jī)的落煤和放落的頂煤，工作面運(yùn)輸系統(tǒng)簡單。放煤口較高，煤塵較大，支架頂梁較短，容易出現(xiàn)架前頂煤放空而造成支架失穩(wěn)或移架困難現(xiàn)象。541)高位放頂煤液壓支架：542)中位放頂煤液壓支架：

放煤口位于支架高度中部(掩護(hù)梁)。工作面為雙輸送機(jī)，一前一后分別運(yùn)輸采煤機(jī)的落煤和放落的頂煤。工作面有兩套獨(dú)立的出煤系統(tǒng)，采煤和放煤間干擾較少，可以實(shí)現(xiàn)采、放平行作業(yè)，提高工作面生產(chǎn)率。552)中位放頂煤液壓支架：553)低位放頂煤液壓支架：

放煤口位于支架后部掩護(hù)梁下方，后輸送機(jī)直接放在底板上或在底座后方拖板上。產(chǎn)生煤塵少，應(yīng)用較多。放頂煤支架組裝600萬噸綜放工作面放頂煤液壓支架563)低位放頂煤液壓支架：放頂煤支架組裝600萬噸綜放工作面●以反向四連桿低位放頂煤支架為代表57●以反向四連桿低位放頂煤支架為代表57

●低位放頂煤支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1）采用雙前連桿和單后連桿結(jié)構(gòu)的寬形反向四連桿機(jī)構(gòu)。2）大插板式尾梁放煤機(jī)構(gòu)，對大塊煤的破碎能力強(qiáng)。3）支架為四柱支撐掩護(hù)式支架，后柱支撐在頂梁與四連桿機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn)的后端，切頂能力強(qiáng)。4）頂梁較長，掩護(hù)空間較大，有利于放煤?；顒忧傲簽樯炜s式。58●低位放頂煤支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1）采用雙前連桿和單后連桿結(jié)構(gòu)二、端頭支架端頭：工作面和回風(fēng)巷、運(yùn)輸巷的結(jié)合部。即巷道與工作面交叉口。59二、端頭支架端頭：工作面和回風(fēng)巷、運(yùn)輸巷的結(jié)合部。即巷道與工③

保證刮板輸送機(jī)與巷道轉(zhuǎn)載機(jī)的正常搭接關(guān)系。（一）端頭支架的作用：①維護(hù)工作面端頭的頂板．保證足夠的工作空間。②可以自身前移，并推移刮板輸送機(jī)的機(jī)頭、機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾。④錨固刮板輸送機(jī)，防止刮板輸送機(jī)和工作面支架下滑。60③保證刮板輸送機(jī)與巷道轉(zhuǎn)載機(jī)的正常搭接關(guān)系。（一）端頭支架ZFTZ1920/19/32三架一組中置式端頭支架ZTP8000-17/35型端頭液壓支架ZFT35000型中置式端頭支架ZTZ10200型端頭支架組61ZFTZ1920/19/32三架一組中置式端頭支架ZTP80

（二）端頭支架的結(jié)構(gòu)：62（二）端頭支架的結(jié)構(gòu)：6263631）端頭支架由主架和副架兩部分組成，主架較寬，布置在回采巷道外幫一側(cè)，副架較窄輔助支撐，布置在靠回采工作面一側(cè)。

●端頭支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：2）主架底座上安放轉(zhuǎn)載機(jī)，用銷軸與推移橫梁、連接板連為一體。4個千斤頂同時推出，通過推移橫梁將轉(zhuǎn)載機(jī)、輸送機(jī)一起向前推進(jìn)。3）支架基本形式為支撐掩護(hù)式，主架四柱，副架兩柱。4）頂梁不設(shè)活動側(cè)護(hù)板。主架掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板雙側(cè)固定、副架雙側(cè)活動。防止工作面矸石竄入支架的工作空間。641）端頭支架由主架和副架兩部分組成，主架較寬，布置在回采巷

●端頭支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：5）底座由前后兩部分鉸接而成。6）采用四連桿穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，承受水平載荷。7）主副架借助推移千斤頂和推移架交替前移。8）主副架之間設(shè)防倒調(diào)架千斤頂。65●端頭支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：5）底座由前后兩部分鉸接而成。6）采

●端頭支架、輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)配套原理：◆機(jī)頭底架5下方的導(dǎo)向軸安放在導(dǎo)軌4的導(dǎo)向槽中，導(dǎo)軌4通過銷軸與轉(zhuǎn)載機(jī)一側(cè)的耳座相連、從而固定了導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)載機(jī)的相對位置?！魴C(jī)頭底架5與底座1用螺栓聯(lián)接.66●端頭支架、輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)配套原理：◆機(jī)頭底架5下方的導(dǎo)向第四節(jié)乳化液泵站67第四節(jié)乳化液泵站67◆功用：乳化液泵站是向綜采工作面液壓支架或高檔普采工作面的外注式單體液壓支柱輸送高壓乳化液的設(shè)備，是液壓支架的動力源?！艚M成：乳化液泵站由乳化液泵和乳化液箱以及較完善可靠的控制裝置組成。一、泵站的功用和組成目前國內(nèi)的乳化液泵站均屬于移動式泵站，隨工作面的推進(jìn)而不斷前移1、乳化液泵68◆功用：乳化液泵站是向綜采工作面液壓支架或高檔普采工作面的外1—防爆電動機(jī)2—聯(lián)軸節(jié)3—乳化液泵4—底座架二、乳化液泵組的組成691—防爆電動機(jī)2—聯(lián)軸節(jié)3—乳化液泵4—底7070——BRW400／31.5X4A-F型乳化液泵——型號意義：B—泵；R—乳化液；W—臥式；400—公稱流量400L／min；31.5—公稱壓力31.5MPa；X4A-F—線形分體式泵頭。三、乳化液泵臥式五柱塞泵由動力端（曲軸箱）和液力端（泵頭高壓缸套組件）組成。在排液腔一側(cè)裝有安全閥，另一側(cè)裝有卸載閥。71——BRW400／31.5X4A-F型乳化液泵——型號工作時由一臺四極電動機(jī)驅(qū)動，經(jīng)一級齒輪減速后，帶動五曲拐曲軸旋轉(zhuǎn)，通過連桿、滑塊帶動柱塞做往復(fù)運(yùn)動，使工作液在液力端（泵頭）中經(jīng)吸、排液閥吸入和排出，從而使電動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，輸出高壓乳化液體。72工作時由一臺四極電動機(jī)驅(qū)動，經(jīng)一級齒輪減速后，帶動五曲拐曲軸1、傳動部分（齒輪、軸承等）單獨(dú)隔開，采用潤滑油潤滑；2、柱塞與缸孔之間采用密封圈密封，以減少泄漏?！窠Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)：泵工作原理731、傳動部分（齒輪、軸承等）單獨(dú)隔開，采用潤滑油潤滑；●結(jié)構(gòu)●起動后，高壓乳化液經(jīng)單向閥向工作面支架供液；●當(dāng)工作面暫不用乳化液或用液量較小時，自動把泵的供液系統(tǒng)切斷，泵實(shí)現(xiàn)卸載；●當(dāng)工作面需要用液時，又自動接通工作面液壓系統(tǒng)，提供高壓乳化液。

四、卸載閥的功用：74●起動后，高壓乳化液經(jīng)單向閥向工作面支架供液；四、卸載閥的●用來貯存、回收、過濾和沉淀乳化液的裝置，它配有液壓控制系統(tǒng)。五、乳化液箱XR-WS2500A型乳化液箱75●用來貯存、回收、過濾和沉淀乳化液的裝置，它配有液壓控制系統(tǒng)乳化液箱分三個室，即沉淀室、過濾室和工作室，每室底部都設(shè)有放液孔，以便更換乳化液時放液。在液箱兩側(cè)面設(shè)有清渣蓋，打開此蓋可清除沉淀的雜質(zhì)。儲油室的乳化油供配液用，當(dāng)需要配液時，配液裝置工作，自動配制的乳化液首先進(jìn)入液箱的沉淀室，沉淀后再進(jìn)入過濾室，經(jīng)磁性過濾器和濾網(wǎng)過濾后，潔凈的乳化液直接進(jìn)入工作室，供給乳化液泵。76乳化液箱分三個室，即沉淀室、過濾室和工作室，每室底部都設(shè)有放六、泵站液壓系統(tǒng)1—乳化液泵；2—吸液過濾器；3—前注(置)泵；4—泵用安全閥；5，9—蓄能器；6—卸載閥；7—高壓過濾器；8—交替閥；10—壓力表；11—手動卸載閥；12—回液過濾器；13—自動配液裝置77六、泵站液壓系統(tǒng)1—乳化液泵；2—吸液過濾器；3—前注(置)1、正常供液運(yùn)行：——乳化液箱中的乳化液通過吸液過濾器、吸液軟管、前注泵至乳化液泵，乳化液泵排出的高壓乳化液經(jīng)卸載閥中的單向閥、高壓過濾器、交替閥供給工作面液壓支架?！窆ぷ髟恚?81、正常供液運(yùn)行：——乳化液箱中的乳化液通過吸液過濾器、吸液2、卸載運(yùn)行：——當(dāng)支架不工作時，系統(tǒng)壓力升高，蓄能器儲液。當(dāng)壓力超過自動卸載閥的調(diào)定壓力時，卸載閥自動打開，使泵卸載運(yùn)行，同時自動卸載閥中的單向閥關(guān)閉，使系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)。792、卸載運(yùn)行：——當(dāng)支架不工作時，系統(tǒng)壓力升高，蓄能器儲液。3、恢復(fù)供液：——當(dāng)支架重新動作或系統(tǒng)泄漏，引起系統(tǒng)壓力下降至卸載閥的恢復(fù)工作壓力時，卸載閥自動關(guān)閉，泵站恢復(fù)供液狀態(tài)803、恢復(fù)供液：——當(dāng)支架重新動作或系統(tǒng)泄漏，引起系統(tǒng)壓力下降8181

液壓支架的結(jié)構(gòu)82液壓支架的結(jié)構(gòu)1第一節(jié)ZY18000/32/70D型掩護(hù)式支架型號的意義:Z—液壓支架；Y—掩護(hù)式；18000—工作阻力；

32—支架最小高度3.2m；70—支架最大高度7mD—電液控制大采高液壓支架—最大高度大于或等于3800mm83第一節(jié)ZY18000/32/70D型掩護(hù)式支架型號的一、適用范圍1、適用范圍頂板：松散破碎的不穩(wěn)定頂板或中等穩(wěn)定頂板煤層厚度：7m工作面傾角：<15°適用于穩(wěn)定和較穩(wěn)定頂板7米下厚煤層一次采全高。

二、主要技術(shù)特征84一、適用范圍1、適用范圍頂板：松散破碎的不穩(wěn)定頂板或中等穩(wěn)定

支架形式雙柱掩護(hù)式支架支撐高度3200～7000mm

移架步距865mm

推移千斤頂行程1000mm

支架寬度1950mm

支架中心距2050mm

初撐力(p=31.5MPa)12370kN

工作阻力(p=45.8MPa)18000kN

支架支護(hù)強(qiáng)度>1.48MPa

對底板比壓2.94MPa

支架質(zhì)量67500kg85支架形式三、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）液壓支架配備一個整體底座（剛性分體），底座的兩個相互連接的座箱被底座中間的過橋分開。（2）掩護(hù)梁是一個整體鋼結(jié)構(gòu)件，通過四連桿與底座相連。（3）支架立柱的支撐載荷通過頂梁傳送到頂板，頂梁通過銷軸和一個平衡千斤頂與掩護(hù)梁連接，所有頂梁都配備有護(hù)幫板。（4）程序化的計算方法保證了最佳的支架阻力和支架垂直高度的調(diào)整范圍。86三、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）液壓支架配備一個整體底座（剛性分體），底座（5）采用雙伸縮雙作用立柱，在一級缸活塞上裝有單向閥使一級缸和二級缸所承受的載荷相同。（6）掩護(hù)梁與底座的連接采用四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿是一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，其作用使頂梁與掩護(hù)梁的鉸接點(diǎn)在支架整個垂直活動范圍內(nèi)的移動軌跡幾乎保持直線，從而使梁端距（頂梁前端至煤壁的距離）近似恒定值。（7）液壓支架配備使用PM3電液控制器來實(shí)現(xiàn)鄰架電液控制系統(tǒng)所需要的所有液壓元件。三、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)87（5）采用雙伸縮雙作用立柱，在一級缸活塞上裝有單向閥使一級缸四、支架的主要結(jié)構(gòu)——支架采用整體頂梁帶伸縮梁和三級護(hù)幫結(jié)構(gòu),底座采用全開檔底座,推桿采用長框架倒裝千斤頂型式.88四、支架的主要結(jié)構(gòu)——支架采用整體頂梁帶伸縮梁和三級護(hù)幫結(jié)構(gòu)(一）主要結(jié)構(gòu)1、護(hù)幫板——和護(hù)幫千斤頂鉸接，由護(hù)幫千斤頂來支承來自煤壁的壓力。煤壁片幫嚴(yán)重時，可以在采煤機(jī)通過后，臨時將伸縮梁伸出，使護(hù)幫板提前護(hù)幫，防止片幫?！唵蔚暮附拥恼w剛性結(jié)構(gòu)89(一）主要結(jié)構(gòu)1、護(hù)幫板——和護(hù)幫千斤頂鉸接，由護(hù)幫千斤頂來①液壓支架前移之前，必須把護(hù)幫板完全收回，絕不能在伸出的護(hù)幫板頂住煤壁的情況下移架，否則會造成護(hù)幫板千斤頂和鉸接點(diǎn)的嚴(yán)重?fù)p壞。②護(hù)幫機(jī)構(gòu)在采煤機(jī)通過后打出，在系統(tǒng)中一級護(hù)幫伸、收時，二級護(hù)幫聯(lián)動“伸”，二級護(hù)幫“收”動作用電磁換向閥完成，三級護(hù)幫伸、收單獨(dú)動作，并“收”動作與一級護(hù)幫“收”聯(lián)動?！镒⒁?：90①液壓支架前移之前，必須把護(hù)幫板完全收回，絕不能在伸出的護(hù)幫2、頂梁——整體頂梁含內(nèi)伸縮梁、帶雙側(cè)活動側(cè)護(hù)板形式

視頻鏈接912、頂梁——整體頂梁含內(nèi)伸縮梁、帶雙側(cè)活動側(cè)護(hù)板形式視頻鏈①操作時絕對不能把平衡千斤頂完全伸出或收回，平衡千斤頂必須保留足夠的行程，這一點(diǎn)在有冒頂傾向和底板特別松軟的情況下尤為重要。②頂梁的傾斜角度（支架頂梁與掩護(hù)梁之間的夾角）上下擺角不得大于15°.★注意2：92①操作時絕對不能把平衡千斤頂完全伸出或收回，平衡千斤頂必須保3、掩護(hù)梁●雙向活動側(cè)護(hù)板●由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組件焊成箱形結(jié)構(gòu)。933、掩護(hù)梁●雙向活動側(cè)護(hù)板●由四條主筋板、若干條橫筋及上、下4、頂掩梁側(cè)護(hù)板主要功能：防護(hù)相鄰架間漏矸漏煤及調(diào)架的作用?！镒⒁猓豪脗?cè)護(hù)板和調(diào)斜裝置來及時校正支架的位置，以避免支架下滑和傾斜。要防止支架進(jìn)入鄰架頂梁下方，造成損壞。944、頂掩梁側(cè)護(hù)板主要功能：防護(hù)相鄰架間漏矸漏煤及調(diào)架的作用?！穹煮w單連桿形式.●后連桿有雙側(cè)固定側(cè)護(hù)板.◆組成支架四連桿機(jī)構(gòu)，并按一定的雙紐線軌跡運(yùn)動，從而保證了支架具有合理的梁端距；同時還承受較大的水平推力、側(cè)向力和扭轉(zhuǎn)力矩，使支架具有抗扭能力。5、前后連桿95●分體單連桿形式.●后連桿有雙側(cè)固定側(cè)護(hù)板.◆組成支架四連桿6、底座●采用倒推式（反拉長框架式）推移裝置●半分體式箱形結(jié)構(gòu)；在四條主筋間設(shè)有兩個柱窩。966、底座●采用倒推式（反拉長框架式）推移裝置●半分體式箱形結(jié)7、推移裝置●整體箱形結(jié)構(gòu)●倒推式977、推移裝置●整體箱形結(jié)構(gòu)●倒推式16支架前移時提底座千斤頂把底座從松軟底板里提起?！舢?dāng)支架在原始位置時，推移千斤頂收回；◆當(dāng)支架前移時，提底座千斤頂向下壓迫推移桿而提起底座箱。◆支架前移后，升起立柱，在這個過程中抬底座千斤頂卸壓下降。★注意：98支架前移時提底座千斤頂把底座從松軟底板里提起?！镒⒁猓?71、立柱(二）主要液壓部件991、立柱(二）主要液壓部件182、推移千斤頂—外供液液壓支架推移千斤頂

1002、推移千斤頂—外供液液壓支架推移千斤頂193、護(hù)幫千斤頂三個外供液液壓支架護(hù)幫千斤頂

1013、護(hù)幫千斤頂三個外供液液壓支架護(hù)幫千斤頂204、平衡千斤頂——外供液1024、平衡千斤頂——外供液215、側(cè)推千斤頂——4個內(nèi)供液1035、側(cè)推千斤頂——4個內(nèi)供液226、伸縮梁千斤頂——外供液1046、伸縮梁千斤頂——外供液237、抬底千斤頂——內(nèi)供液●減少底板比壓，防止底座下沉，或下沉后抬起支架前移。使支架在軟底板條件下能正常行走。1057、抬底千斤頂——內(nèi)供液●減少底板比壓，防止底座下沉，或下沉8、底調(diào)千斤頂——內(nèi)供液——安裝在底座前部，用以調(diào)整支架的架間距。1068、底調(diào)千斤頂——內(nèi)供液——安裝在底座前部，用以調(diào)整支架的架五、液壓系統(tǒng)1．原理107五、液壓系統(tǒng)1．原理262．支架的正常操作和特殊操作●每臺支架利用左、右鄰架的電液控制器來操作本架，或依靠自動成組控制來遙控?！癞?dāng)采用正常工作模式時，只能采用液壓支架PM3電液控制器來操作液壓支架的正常功能，決不能使用控制閥塊的液控閥按鈕來操作?！裰挥性谔囟ɡ馇闆r下才能使用液控閥按鈕，如進(jìn)行修理和維護(hù)時。1082．支架的正常操作和特殊操作●每臺支架利用左、右鄰架的電液控第二節(jié)ZZ4000/17/35型支撐掩護(hù)式支架一、適用范圍、組成1、適用范圍頂板：中等穩(wěn)定頂板或穩(wěn)定煤層厚度：2－3.3m工作面傾角：<25°109第二節(jié)ZZ4000/17/35型支撐掩護(hù)式支架一、適二、主要技術(shù)特征

支架形式四柱直接撐頂式支架支撐高度1700~3500mm支架寬度14360~1600mm支架中心距1500mm初撐力1884kN工作阻力4000kN對底板比壓1.86MPa支架質(zhì)量10700kg支架支護(hù)強(qiáng)度0.73MPa110二、主要技術(shù)特征支架形式（一）組成三、組成及主要結(jié)構(gòu)111（一）組成三、組成及主要結(jié)構(gòu)301、梁和底座(二）主要結(jié)構(gòu)1）前梁◆分式鉸接頂梁?！羟傲呵岸藥в凶o(hù)幫裝置，且為四連桿機(jī)構(gòu)?！羟傲簽殇摪搴附印?121、梁和底座(二）主要結(jié)構(gòu)1）前梁◆分式鉸接頂梁?！羟傲呵岸?）主頂梁——焊接箱形結(jié)構(gòu)要使側(cè)護(hù)板固定，只需把彈簧套筒收回，用銷子鎖在銷孔6中。

1132）主頂梁——焊接箱形結(jié)構(gòu)要使側(cè)護(hù)板固定，只需把彈簧套筒收回3）掩護(hù)梁1143）掩護(hù)梁334）底座◆整體剛性底座◆平臺安裝操縱閥1154）底座◆整體剛性底座◆平臺安裝操縱閥345）導(dǎo)向梁◆排頭支架底座下方安裝，一端與輸送機(jī)相連，另一端靠單體液壓支柱撐緊在頂?shù)装逯g?！粢萍軙r既可導(dǎo)向，又產(chǎn)生支架下滑的阻力。其它架間導(dǎo)向梁無單體支柱。1165）導(dǎo)向梁◆排頭支架底座下方安裝，一端與輸送機(jī)相連，另一端靠2、立柱和千斤頂1）立柱——有機(jī)械加長桿內(nèi)導(dǎo)向套式單伸縮立柱1172、立柱和千斤頂1）立柱——有機(jī)械加長桿內(nèi)導(dǎo)向套式單伸縮立柱2）推移千斤頂3）前梁千斤頂4）側(cè)推、護(hù)幫和防倒千斤頂外供液外供液1182）推移千斤頂3）前梁千斤頂4）側(cè)推、護(hù)幫和防倒千斤頂外供液3、液壓控制系統(tǒng)元件1）操縱閥8片ZCA型片閥組成。1193、液壓控制系統(tǒng)元件1）操縱閥8片ZCA型片閥組成。382）立柱控制閥閥座式硬接觸軟密封的密封形式1202）立柱控制閥閥座式硬接觸軟密封的密封形式392）前梁千斤頂（短柱）控制閥大流量安全閥1212）前梁千斤頂（短柱）控制閥大流量安全閥404、輔助裝置1）推移裝置反拉長框架式1224、輔助裝置1）推移裝置反拉長框架式412）側(cè)推裝置◆活動側(cè)護(hù)板在彈簧作用下推出與鄰架靠緊實(shí)現(xiàn)側(cè)護(hù)?！魝?cè)推千斤頂用于調(diào)架?！糁Ъ茉谶\(yùn)輸過程中，其兩側(cè)的側(cè)護(hù)板可回收到最小尺寸并用銷軸固定。1232）側(cè)推裝置◆活動側(cè)護(hù)板在彈簧作用下推出與鄰架靠緊實(shí)現(xiàn)側(cè)護(hù)。3）護(hù)幫裝置◆下垂式護(hù)幫裝置◆可擺動90°與煤壁緊貼，也可擺回到前梁下面，讓采煤機(jī)通過。1243）護(hù)幫裝置◆下垂式護(hù)幫裝置◆可擺動90°與煤壁緊貼，也可4）防滑防倒裝置◆采用排頭導(dǎo)向梁的方法?！粢欢伺c輸送機(jī)連接，另一端靠單體支柱撐緊在頂?shù)装逯g，從而保證首架不下滑1254）防滑防倒裝置◆采用排頭導(dǎo)向梁的方法?！粢欢伺c輸送機(jī)連接四、主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：4、主梁、掩護(hù)梁兩側(cè)可換裝活動側(cè)護(hù)板。1．兩排立柱都向前傾斜布置，有利于切頂。2．采用帶機(jī)械加長段的單伸縮立柱，調(diào)高范圍較大。3．采用分式鉸接頂梁。頂梁前端帶有護(hù)幫裝置。5、采用四連桿機(jī)構(gòu)，梁端距變化小。6、采用反拉長框架式推移裝置，使移架力大于推溜力。7、采用導(dǎo)向梁防滑防倒裝置，既可導(dǎo)向，又可防滑。126四、主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：4、主梁、掩護(hù)梁五、液壓系統(tǒng)127五、液壓系統(tǒng)461、前后兩排立柱可同時升降，也可單獨(dú)升降。3、護(hù)幫千斤頂油路中設(shè)有液壓鎖。4、推移千斤頂活塞桿腔設(shè)有液控單向閥，防止移架時溜子后退。液壓系統(tǒng)特點(diǎn)：2．前梁千斤頂承載腔油路上裝有大流量的安全閥。

作用：

◆提高前梁的初撐力?！舾纳祈斄航禹斝阅埽乐构ぷ髅媲安宽敯暹^早離層破碎。1281、前后兩排立柱可同時升降，也可單獨(dú)升降。3、護(hù)幫千斤頂油路第三節(jié)特種液壓支架◆用于特厚煤層中采用冒落法開采時支護(hù)頂板和放頂煤的綜采工作面。◆頂煤冒落法一般可用于厚度為6m～20m的煤層，煤層地質(zhì)賦存條件厚薄不等，但層理節(jié)理比較發(fā)育，質(zhì)地松散，易于放煤。129第三節(jié)特種液壓支架◆用于特厚煤層中采用冒落法開采時支護(hù)第三節(jié)特種液壓支架130第三節(jié)特種液壓支架49◆支架后方有一個可以打開和關(guān)閉的放煤窗口。當(dāng)工作面支架前移后，其上部頂煤會自然垮落，堆積在支架掩護(hù)梁下方。放頂煤時只需打開放煤窗口，頂煤會落人工作面后部刮板輸送機(jī)溜槽中，運(yùn)出工作面。頂煤放完后，立即關(guān)閉放煤窗口，防止矸石竄人工作面。（一）頂煤冒落綜采法◆優(yōu)點(diǎn)：巷道掘進(jìn)量小、工作面搬遷次數(shù)少、成本低、效率高。一、綜采放頂煤支架131◆支架后方有一個可以打開和關(guān)閉的放煤窗口。當(dāng)工作面支架前移后（二）一次采全厚放頂煤綜采條件：煤層厚度5~15m、頂板中等穩(wěn)定、煤質(zhì)中硬以下；如果煤質(zhì)較硬，但節(jié)理發(fā)育，一般可通過煤層預(yù)注水來降低強(qiáng)度。132（二）一次采全厚放頂煤綜采條件：煤層厚度5~15m、頂板中等1、放頂煤方式雙輸送機(jī)與單輸送機(jī)放頂煤兩種◆按輸送機(jī)數(shù)量可分為：放頂煤工藝演示高位放頂煤——放煤口處于支架的上部，即頂梁上◆按放煤口的位置分為：中位放頂煤——放煤口位于支架高度的中部，即掩護(hù)梁上。低位放頂煤——放煤口位于支架后部掩護(hù)梁的下方。1331、放頂煤方式雙輸送機(jī)與單輸送機(jī)放頂煤兩種◆按輸送機(jī)數(shù)量可分放頂煤過渡支架高位放頂煤液壓支架低位放頂煤液壓支架中位放頂煤支架134放頂煤過渡支架高位放頂煤液壓支架低位放頂煤液壓支架中位放頂煤1)高位放頂煤液壓支架：

放煤口處于支架上部(頂梁)。

單輸送機(jī)運(yùn)送采煤機(jī)的落煤和放落的頂煤，工作面運(yùn)輸系統(tǒng)簡單。放煤口較高，煤塵較大，支架頂梁較短，容易出現(xiàn)架前頂煤放空而造成支架失穩(wěn)或移架困難現(xiàn)象。1351)高位放頂煤液壓支架：542)中位放頂煤液壓支架：

放煤口位于支架高度中部(掩護(hù)梁)。工作面為雙輸送機(jī)，一前一后分別運(yùn)輸采煤機(jī)的落煤和放落的頂煤。工作面有兩套獨(dú)立的出煤系統(tǒng)，采煤和放煤間干擾較少，可以實(shí)現(xiàn)采、放平行作業(yè)，提高工作面生產(chǎn)率。1362)中位放頂煤液壓支架：553)低位放頂煤液壓支架：

放煤口位于支架后部掩護(hù)梁下方，后輸送機(jī)直接放在底板上或在底座后方拖板上。產(chǎn)生煤塵少，應(yīng)用較多。放頂煤支架組裝600萬噸綜放工作面放頂煤液壓支架1373)低位放頂煤液壓支架：放頂煤支架組裝600萬噸綜放工作面●以反向四連桿低位放頂煤支架為代表138●以反向四連桿低位放頂煤支架為代表57

●低位放頂煤支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1）采用雙前連桿和單后連桿結(jié)構(gòu)的寬形反向四連桿機(jī)構(gòu)。2）大插板式尾梁放煤機(jī)構(gòu)，對大塊煤的破碎能力強(qiáng)。3）支架為四柱支撐掩護(hù)式支架，后柱支撐在頂梁與四連桿機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn)的后端，切頂能力強(qiáng)。4）頂梁較長，掩護(hù)空間較大，有利于放煤?；顒忧傲簽樯炜s式。139●低位放頂煤支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1）采用雙前連桿和單后連桿結(jié)構(gòu)二、端頭支架端頭：工作面和回風(fēng)巷、運(yùn)輸巷的結(jié)合部。即巷道與工作面交叉口。140二、端頭支架端頭：工作面和回風(fēng)巷、運(yùn)輸巷的結(jié)合部。即巷道與工③

保證刮板輸送機(jī)與巷道轉(zhuǎn)載機(jī)的正常搭接關(guān)系。（一）端頭支架的作用：①維護(hù)工作面端頭的頂板．保證足夠的工作空間。②可以自身前移，并推移刮板輸送機(jī)的機(jī)頭、機(jī)尾及轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾。④錨固刮板輸送機(jī)，防止刮板輸送機(jī)和工作面支架下滑。141③保證刮板輸送機(jī)與巷道轉(zhuǎn)載機(jī)的正常搭接關(guān)系。（一）端頭支架ZFTZ1920/19/32三架一組中置式端頭支架ZTP8000-17/35型端頭液壓支架ZFT35000型中置式端頭支架ZTZ10200型端頭支架組142ZFTZ1920/19/32三架一組中置式端頭支架ZTP80

（二）端頭支架的結(jié)構(gòu)：143（二）端頭支架的結(jié)構(gòu)：62144631）端頭支架由主架和副架兩部分組成，主架較寬，布置在回采巷道外幫一側(cè)，副架較窄輔助支撐，布置在靠回采工作面一側(cè)。

●端頭支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：2）主架底座上安放轉(zhuǎn)載機(jī)，用銷軸與推移橫梁、連接板連為一體。4個千斤頂同時推出，通過推移橫梁將轉(zhuǎn)載機(jī)、輸送機(jī)一起向前推進(jìn)。3）支架基本形式為支撐掩護(hù)式，主架四柱，副架兩柱。4）頂梁不設(shè)活動側(cè)護(hù)板。主架掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板雙側(cè)固定、副架雙側(cè)活動。防止工作面矸石竄入支架的工作空間。1451）端頭支架由主架和副架兩部分組成，主架較寬，布置在回采巷

●端頭支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：5）底座由前后兩部分鉸接而成。6）采用四連桿穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，承受水平載荷。7）主副架借助推移千斤頂和推移架交替前移。8）主副架之間設(shè)防倒調(diào)架千斤頂。146●端頭支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：5）底座由前后兩部分鉸接而成。6）采