AOPA無人機任務規(guī)劃練習測試題

無人機 無人機需要完成的任務、無人機的數(shù)量以及攜帶任務載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進展任務安排。航跡規(guī)劃任務規(guī)劃飛行規(guī)劃任務規(guī)劃的主要目標是依據(jù)地形信息和執(zhí)行任務環(huán)境條件信息，綜合考慮無人機的性能、到達時間、耗能、威逼以及飛行區(qū)域等約束條件，為無人機規(guī)劃出一條或多條自 的 ，保證無人機高效、圓滿地完成飛行任務，并安全返回基地。起點到終點，最短路徑起飛點到著陸點，最正確路徑動身點到目標點，最優(yōu)或次優(yōu)航跡無人機任務規(guī)劃是實現(xiàn) 的有效途徑，它在很大程度上打算了無人機執(zhí)行任務的效率。自主導航與飛行掌握飛行任務與載荷匹配航跡規(guī)劃與自主導航無人機任務規(guī)劃需要實現(xiàn)的功能包括： 自主導航功能，應急處理功能，航跡規(guī)劃功能任務安排功能，航跡規(guī)劃功能，仿真演示功能自主導航功能，自主起降功能，航跡規(guī)劃功能無人機任務規(guī)劃需要考慮的因素有： ， ，無人機物理限制，實時性要求飛行環(huán)境限制，飛行任務要求飛行任務范圍，飛行安全限制飛行安全限制，飛行任務要求無人機物理限制對飛行航跡有以下限制： ，最小航跡段長度，最低安全飛行高度。最大轉彎半徑，最小俯仰角最小轉彎半徑，最小俯仰角最小轉彎半徑，最大俯仰角動力系統(tǒng)工作恒定的狀況下 限制了航跡在垂直平面內上升和下滑的最大角度。最小轉彎半徑最大俯仰角最大轉彎半徑無人機具體執(zhí)行的飛行任務主要包括到達時間和進入目標方向等，需滿足如下要求： 。航跡距離約束，固定的目標進入方向執(zhí)行任務時間，進入目標位置返航時間，接近目標的飛行姿勢從實施時間上劃分，任務規(guī)劃可以分為 。航跡規(guī)劃和任務安排規(guī)劃航跡規(guī)劃和數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃答案:C.規(guī)劃系統(tǒng)具備的功能而言，任務規(guī)劃可包含航跡規(guī)劃、任務安排規(guī)劃、數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃和系統(tǒng)保障與應急預案規(guī)劃等，其中 是任務規(guī)劃的主體和核心。航跡規(guī)劃任務安排規(guī)劃答案:A. 機執(zhí)行任務前，由地面掌握站制定的，主要是綜合任務要求、地理環(huán)境和無人荷等因素進展規(guī)劃，其特點是約束和飛行環(huán)境給定，規(guī)劃的主要目的是通過選用適宜的算法謀求 飛行航跡。實時規(guī)劃，航程最短預先規(guī)劃，全局最優(yōu)答案:B. 機飛行過程中，依據(jù)實際的飛行狀況和環(huán)境的變化制定出一條可分航跡，包括劃的修改，以及選擇應急的方案，其特點是約束和飛行環(huán)境實時變化，任務規(guī)劃系統(tǒng)需綜合考量威逼、航程、約束等多種條件，承受生成飛行器的安全飛行航跡，任務規(guī)劃系統(tǒng)需具備較強的信息處理力量并具有肯定的關心決策力量。預先規(guī)劃，最優(yōu)航跡規(guī)劃算法航跡規(guī)劃，最短航跡規(guī)劃算法答案:C.任務規(guī)劃由 等組成。任務接收、姿勢掌握、載荷安排、航跡規(guī)劃、航跡調整和航跡評價任務理解、環(huán)境評估、任務安排、航跡規(guī)劃、航跡優(yōu)化和航跡評價答案:B.任務安排供給可用的無人機資源和著陸點的顯示，關心操作人員進展 。載荷規(guī)劃、通信規(guī)劃和目標安排鏈路規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷安排答案:A. 模式，同時需要考慮氣象狀況對設備的影響程度。任務規(guī)劃載荷規(guī)劃答案:B. 站之間的通信方式等。鏈路規(guī)劃目標安排答案:C. 拍、盤旋等飛行任務。任務安排載荷規(guī)劃答案:C.航跡優(yōu)化是指航跡規(guī)劃完成后，系統(tǒng)依據(jù)無人機飛行的 進展優(yōu)化處理，制定出適合無人機飛行的航跡。最大轉彎半徑和最小俯仰角最小轉彎半徑和最大俯仰角答案:B.無人機航跡規(guī)劃需要綜合應用 得全面具體的無人機飛行現(xiàn)狀以及環(huán)境信息，結合無人機自身技術指標特點，依據(jù)肯定的航跡規(guī)劃方法，制定最優(yōu)或次優(yōu)路徑。導航技術、地理信息技術以及遠程感知技術飛控技術、導航技術以及地理信息技術答案:A.航跡規(guī)劃需要充分考慮 的選取、標繪，航線預先規(guī)劃以及在線調整時機。飛行航跡地理位置答案:C. 顯示規(guī)劃航跡等。電子地圖地理位置答案:A.地面站電子地圖顯示的信息分為三個方面:一是 二是 關心信息如圖元標注。無人機位置和飛行航跡，無人機航跡規(guī)劃信息無人機地理坐標信息，無人機飛行姿勢信息答案:A. 是完成任務的一項重要的關心性工作細致標準的 度提高飛行安全性和任務完成質量。場地標注、場地標注圖元標注、圖元標注答案:B.圖元標注主要包括以下三方面信息 ：坐標標注、航向標注、載荷任務標注場地標注、警示標注、任務區(qū)域標注答案:B. 應急迫降區(qū)域參考。場地標注任務區(qū)域標注答案:A. 全的區(qū)域場地標注任務區(qū)域標注答案:C. 無人機偵察監(jiān)測區(qū)域應預先標注，主要包括任務區(qū)域范圍、偵察監(jiān)測對象等。場地標注任務區(qū)域標注答案:B.由于加載的電子地圖與實際操作時的地理位置信息有偏差，需要在使用前對地圖進展 。標注更答案:C.校準地圖時選取的校準點 。不能在同始終線上不能在同一緯度上答案:A. 任務。在線規(guī)劃飛行中重規(guī)劃答案:C. 態(tài)的調整飛行路徑或轉變動作任務。在線規(guī)劃飛行中重規(guī)劃答案:B. 間段。航線規(guī)劃航跡規(guī)劃答案:A. 應具備的功能包括：標準飛行軌道生成功能，常規(guī)的飛行航線生成、治理功能。航線規(guī)劃航跡規(guī)劃答案:A.任務規(guī)劃時還要考慮 ，即應急航線。緊急迫降措施安全返航措施答案:C.應急航線的主要目的是確保飛