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剛體和流剛體的運(yùn)角位置:角速度:drad角加速度:dradMJ Mdi離散質(zhì)量:Jmr2連續(xù)質(zhì)量:Jr2i m m Jmd 1mR2mR23 zzyyJzJxJ

M 例:一輕繩跨過一質(zhì)量為M的定滑輪(徑r的薄圓盤),繩兩端掛質(zhì)量為1和m2兩物體且m2>m1,滑輪軸間摩擦阻力矩為Mf,繩與滑輪相對滑動,求物體的加速度和繩中的張力。 m2g

m2T1m1gm1a

T2Ra

RM

1MR22

m2>

例.一半徑為R,質(zhì)量為m的均勻圓盤平放在粗糙的roRdmm2rdrroRdMrdfrgdm

2mgr2drMdMr2mgr

2 MJ2mgR1mR2 t0dt t0

dt

4

4t4zixzixiOyLzJz dL d dMzdtL2當(dāng)Mz 0 LzJω恒當(dāng)Mz0Jiωii3、剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定zOzOrFPWo功率:PdW

1J2W1J2-1J2 4、剛體的定軸轉(zhuǎn)動的機(jī)械能守恒定

EpEEkEp恒5、剛體的平面運(yùn)

Fx macx

FymacyM Jck k

1

1J2C C

LCrCMvC(z軸與質(zhì)心軸c例.一長為l,質(zhì)量為的桿可饒支點(diǎn)O自由轉(zhuǎn)動。 若棒偏轉(zhuǎn)角為30°。問 a解:角動量守恒 amva

ma2

30°lv1

Ml

mga1cos30

22v

g

1 F

1J2M F Md t tt2Fdtmv

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