物流概論第5章-物流技術(shù)及其裝備課件

現(xiàn)代物流概論

第五章物流技術(shù)及其裝備1現(xiàn)代物流概論

第五章物流技術(shù)及其裝備1

主講人：崔大巍

對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)研究生2008年北京市青年骨干教師北京科技職業(yè)學(xué)院副教授電話箱：cdw624806@2

主講人：崔大巍

對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)研究生2摘要5.1物流技術(shù)及其裝備概論;5.2裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備;5.3倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備;5.4集裝單元化技術(shù)及其裝備;5.5包裝技術(shù)與裝備.3摘要5.1物流技術(shù)及其裝備概論;3

主要內(nèi)容第一節(jié)：掌握物流技術(shù)及其裝備概述及在物流系統(tǒng)中的作用，物流技術(shù)裝備應(yīng)用配置原則。第二節(jié)：掌握裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備及其作用、類型和應(yīng)用特點(diǎn)起重機(jī)械類型及其主要的技術(shù)性能參數(shù)，運(yùn)輸機(jī)械的類型和使用特點(diǎn)，叉車的特點(diǎn)、類型。第三節(jié)：掌握倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備及分類與特點(diǎn)，貨架的作用與種類堆垛起重機(jī)的類型與工作特點(diǎn)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的基本構(gòu)成及基本技術(shù)要求，分揀機(jī)的類型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)（AS/RS）的概念與分類，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。第四節(jié)：重點(diǎn)掌握集裝單元化技術(shù)及其裝備集裝單元化的概念、特點(diǎn)與原則集裝箱的概念和分類，托盤的概念、特點(diǎn)和分類。第五節(jié)：重點(diǎn)掌握包裝技術(shù)與裝備包裝的功能與分類，包裝技術(shù)裝備的作用。4

主要內(nèi)容45.1物流技術(shù)及其裝備概述5.1.1物流技術(shù)在物流系統(tǒng)中的地位和作用1.提高物流系統(tǒng)效率的主要手段2.反映物流系統(tǒng)水平的主要標(biāo)志3.構(gòu)筑物流系統(tǒng)的主要成本因素55.1物流技術(shù)及其裝備概述5.1.1物流技術(shù)在物流系1.提

5.1.2物流技術(shù)裝備應(yīng)用配置的基本原則1、物流技術(shù)裝備配置的合理性原則；2、物流系統(tǒng)運(yùn)作的快速性、及時(shí)性、準(zhǔn)確性和經(jīng)濟(jì)性原則；手動(dòng)自動(dòng)65.1.2物流技術(shù)裝備應(yīng)用配置的基本原則1、物流技術(shù)裝備配3、選用物流工器具和設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化原則；4、具有較強(qiáng)的靈活性、適應(yīng)性原則；5、充分利用空間；6、減少人力搬運(yùn)。73、選用物流工器具和設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化原則；75．1．3企業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)它主要包括：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車系統(tǒng)、機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、消防自動(dòng)報(bào)警噴水滅火系統(tǒng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)集成管理系統(tǒng)等。85．1．3企業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)它主要包括：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系5.2裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備

5.2.1裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用和類型

(一)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用1、提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件；2、縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)；3、提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸?shù)陌踩?、降低物料搬運(yùn)作業(yè)成本；5、充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場(chǎng)地面積。95.2裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備5.2.1裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作(二)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備類型裝卸搬運(yùn)設(shè)備（按用途或結(jié)構(gòu)特征）

起重機(jī)械通用起重機(jī)專用起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械非連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械裝卸機(jī)械工業(yè)車輛管道氣力輸送裝置液體、氣力管理氣力裝置散料管道氣力輸送附屬裝置10(二)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備類型裝卸搬運(yùn)設(shè)備（按用途或結(jié)構(gòu)特征）1(三)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備應(yīng)用特點(diǎn)1、適應(yīng)性強(qiáng)；貨物品類、作業(yè)時(shí)間、作業(yè)環(huán)境等影響較大，物料搬運(yùn)活動(dòng)各具特點(diǎn)，因而要求物料搬運(yùn)技術(shù)裝備機(jī)械具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，能在各種環(huán)境下正常進(jìn)行工作。2、設(shè)備能力強(qiáng)；3、機(jī)動(dòng)性較差。大部分物料搬運(yùn)技術(shù)裝備都在局部范圍完成物料搬運(yùn)任務(wù)，且工作速度較低。11(三)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備應(yīng)用特點(diǎn)1、適應(yīng)性強(qiáng)；貨物品類、作業(yè)5．2．2起重機(jī)械

(一)起重機(jī)械工作原理起重機(jī)械一般具有一個(gè)起升運(yùn)動(dòng)和一個(gè)或幾個(gè)水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。起重機(jī)械的種類不同，其構(gòu)造和工作原理也不相同，但是各類起重機(jī)械的工作特性基本相同。它的工作程序是：吊掛或抓取貨物，提升后進(jìn)行一個(gè)或數(shù)個(gè)動(dòng)作的移運(yùn)，將貨物放到卸載地點(diǎn)，然后返程做下一次動(dòng)作準(zhǔn)備。這稱作一個(gè)工作循環(huán)，完成一個(gè)工作循環(huán)后，再進(jìn)行下一次的工作循環(huán)。125．2．2起重機(jī)械(一)起重機(jī)械工作原理12(二)起重機(jī)械的組成13(二)起重機(jī)械的組成13(三)起重機(jī)械類型14(三)起重機(jī)械類型14

(四)起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)表征起重機(jī)械主要性能特征的指示，是起重機(jī)械正確設(shè)計(jì)選用的技術(shù)依據(jù)。

1．額定起重量Q：額定起重量Q是指起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬?如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等)質(zhì)量的總和，單位為kg或t。

2．起升高度H：一般是指起重機(jī)工作場(chǎng)地面或起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。

3．幅度R和跨度L：幅度是指臂架類起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線到取物裝置中心線之間的水平距離；跨度是指橋式類起重機(jī)大車運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離，單位都為m。

4．起重力矩M：起重機(jī)的工作幅度與起重量的乘積，M=G·R，單位為t·m。

5．工作速度V：起升速度、旋轉(zhuǎn)速度和變幅速度。

6．生產(chǎn)率Q：生產(chǎn)率Q是指起重機(jī)械在規(guī)定的工作條件下連續(xù)作業(yè)時(shí)。15

(四)起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)155．2．3運(yùn)輸機(jī)械(一)運(yùn)輸機(jī)械的類型和使用特點(diǎn)165．2．3運(yùn)輸機(jī)械(一)運(yùn)輸機(jī)械的類型和使用特點(diǎn)16(二)輸送物品的特性

1．散料特性2．成件物品的特性設(shè)計(jì)輸送成件物品的運(yùn)輸機(jī)械時(shí)，需考慮如下幾項(xiàng)主要特性。

(1)幾何形狀，外形尺寸長(zhǎng)、寬、高；

(2)質(zhì)量，相對(duì)于成件物品底面的重心高度，傾角，重心變動(dòng)范圍；

(3)與運(yùn)輸機(jī)械相接觸的材料性質(zhì)；

(4)底面形狀；

(5)底面的物理性質(zhì)，如光滑或粗糙、軟或硬等。17(二)輸送物品的特性1．散料特性17

(三)連續(xù)輸送機(jī)械及其主要性能參數(shù)連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)的方式沿著規(guī)定的線路從裝料點(diǎn)到卸料點(diǎn)均勻輸送物料的機(jī)械。連續(xù)輸送機(jī)有運(yùn)行速度高且穩(wěn)定、生產(chǎn)率高、沖擊小、動(dòng)作單一、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、工作過(guò)程中負(fù)載均勻、搬運(yùn)成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是只能按照一定的路線輸送而無(wú)機(jī)動(dòng)性、通用性差、一般不適于運(yùn)輸重量很大的單件物品，一般不能自行取貨而需采用一定的供料設(shè)備。18(三)連續(xù)輸送機(jī)械及其主要性能參數(shù)連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的主要技術(shù)性能參數(shù)有：

1．生產(chǎn)率：輸送機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)輸送貨物的質(zhì)量；

2．輸送速度：被運(yùn)物料沿輸送方向的運(yùn)行速度；

3．充填系數(shù)：輸送機(jī)承載件被物料填滿程度的系數(shù)；

4．外形尺寸、輸送長(zhǎng)度(或提升高度)和傾斜角。19連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的主要技術(shù)性能參數(shù)有：19(四)帶式輸送機(jī)的類型和應(yīng)用帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送距離長(zhǎng)、生產(chǎn)率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、營(yíng)運(yùn)費(fèi)用低、輸送線路可靈活布置、工作平穩(wěn)可靠、操作簡(jiǎn)單、安全可靠、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等。帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、港口、車站、工廠、煤礦、礦山、建筑工地20(四)帶式輸送機(jī)的類型和應(yīng)用帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送距離長(zhǎng)、5．2．4工業(yè)搬運(yùn)車輛(一)工業(yè)搬運(yùn)車輛的類型215．2．4工業(yè)搬運(yùn)車輛(一)工業(yè)搬運(yùn)車輛的類型21

(二)搬運(yùn)車輛的主要性能參數(shù)

1．額定載重量：額定載重量是指在規(guī)定條件下、正常使用時(shí)，可起升和搬運(yùn)物料的最大重量；

2．水平行駛速度：車輛在平直的路面上行駛時(shí)，所能達(dá)到的最大速度；

3．起升速度和下降速度：在一定載荷條件下，所能上升和下降的最大速度；

4．最小轉(zhuǎn)彎半徑：搬運(yùn)車輛在空載低速行駛、打滿方向盤時(shí)能轉(zhuǎn)彎的半徑。搬運(yùn)車輛轉(zhuǎn)彎半徑的大小影響搬運(yùn)車輛的作業(yè)靈活性。搬運(yùn)車輛的轉(zhuǎn)彎半徑越小，對(duì)作業(yè)空間的要求就越小。

5．自重：搬運(yùn)車輛在空載時(shí)的總重量。也稱為搬運(yùn)車輛的輪壓。

22(二)搬運(yùn)車輛的主要性能參數(shù)

1．額定載重量：額定載重量是(三)叉車的類型與應(yīng)用

1．叉車的特點(diǎn)

(1)有很強(qiáng)的通用性：在倉(cāng)庫(kù)、車站、碼頭和港口都要應(yīng)用叉車進(jìn)行作業(yè)。叉車與托盤配合，是實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化、提高作業(yè)效率的主要措施。

(2)具有裝卸和搬運(yùn)的雙重功能：叉車是裝卸和搬運(yùn)一體化的設(shè)備。它將裝卸和搬運(yùn)兩種作業(yè)合二為一，加快作業(yè)的效率。

(3)有很強(qiáng)的靈活性：叉車底盤與汽車相比較，它的輪距較小，這樣叉車的轉(zhuǎn)彎半徑就很小，作業(yè)時(shí)靈活性增強(qiáng)。在許多機(jī)具難以使用的領(lǐng)域都可以采用叉車。23(三)叉車的類型與應(yīng)用1．叉車的特點(diǎn)232．叉車的類型242．叉車的類型243．叉車的主要技術(shù)參數(shù)1)載荷中心距：叉車設(shè)計(jì)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)載荷中心到貨叉垂直段前臂之間的距離；

(2)額定起重量：貨物的重心處于載荷中心距以內(nèi)時(shí)，允許叉車舉起的最大重量；

(3)最大起升高度：在額定起重量、門架垂直、貨物起升到最高位置時(shí)，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離；

(4)最大起升速度：額定起重量和門架垂直時(shí)，貨物起升的最大速度；

(5)門架傾角：叉車在平坦、堅(jiān)實(shí)的路面上，門架相對(duì)垂直位置的最大傾角；

(6)滿載最高行駛速度：叉車在平直干硬的路面上滿載行駛時(shí)所能達(dá)到的最高車速；

(7)滿載最大爬坡度：在良好的干硬路面上，能夠爬上的最大坡度；

(8)叉車的制動(dòng)性能：反映叉車的工作安全性；

(9)最小轉(zhuǎn)彎半徑：在空載低速行駛、打滿方向盤即轉(zhuǎn)向輪處于最大偏轉(zhuǎn)角253．叉車的主要技術(shù)參數(shù)1)載荷中心距：叉車設(shè)計(jì)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)(四)平衡重式叉車平衡重式叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，叉車的工作裝置位于叉車的前端，貨物載于前端的貨叉上，為了平衡前端貨物的重量，需要在叉車的后部裝有平衡重。前輪為驅(qū)動(dòng)輪，后輪為轉(zhuǎn)向輪。26(四)平衡重式叉車平衡重式叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，叉車的工作26(五)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)(AutomatieGuidedVehicleSysrem，AcVS)是一種使車輛按照給定的路線自動(dòng)運(yùn)行到指定場(chǎng)所，完成物料搬運(yùn)作業(yè)的系統(tǒng)。27(五)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)(Autom5.3倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備

5．3．1倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)裝備(一)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)裝備的分類按功能分儲(chǔ)存設(shè)備物料搬運(yùn)設(shè)備分揀設(shè)備計(jì)量設(shè)備商品保養(yǎng)設(shè)備檢驗(yàn)設(shè)備維修設(shè)備安全設(shè)備285.3倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備5．3．1倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)裝備按功能分儲(chǔ)物分5.3倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備分類（二）按作業(yè)方式分搬運(yùn)機(jī)械起重吊裝機(jī)械存取設(shè)備叉車輸送機(jī)橋式起重機(jī)門式起重機(jī)汽車起重機(jī)巷道堆垛起重機(jī)裝卸堆垛機(jī)器人295.3倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備分類（二）按作業(yè)方式分搬運(yùn)機(jī)械起重吊裝5.3倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備分類按使用范圍專用機(jī)械設(shè)備通用機(jī)械設(shè)備按作業(yè)形式固定式機(jī)械設(shè)備流動(dòng)式機(jī)械設(shè)備305.3倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備分類30(二)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的特點(diǎn)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械技術(shù)裝備是在特定環(huán)境中完成特定的物流作業(yè)功能，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、外形和功能上的差別比較大的同時(shí)，又具有如下一些共性。

1．倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械技術(shù)裝備一般在物流據(jù)點(diǎn)內(nèi)工作，其作業(yè)場(chǎng)所較固定，工作范圍相對(duì)較小，運(yùn)行線路較固定。

2．安全性、節(jié)能性、環(huán)保性和經(jīng)濟(jì)性要求高。

3．機(jī)械化、自動(dòng)化程度高。

4．專業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化程度高。31(二)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的特點(diǎn)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械技術(shù)裝備是在特定環(huán)境中完成特定5．3．2貨架技術(shù)(一)貨架的作用及功能貨架是一種架式結(jié)構(gòu)物，可充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率，擴(kuò)大倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存能力；存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗??；貨架中的貨物，存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出；可以采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲(chǔ)質(zhì)量。325．3．2貨架技術(shù)(一)貨架的作用及功能32

(二)貨架的種類1．通道式貨架2．移動(dòng)式貨架3．重力式貨架4．旋轉(zhuǎn)式貨架33

(二)貨架的種類33

5.3.3堆垛起重機(jī)的類型與應(yīng)用特點(diǎn)(一)堆垛起重機(jī)的類型345.3.3堆垛起重機(jī)的類型與應(yīng)用特點(diǎn)(一)堆垛起重機(jī)的類3535(二)堆垛起重機(jī)的工作特點(diǎn)堆垛起重機(jī)按照結(jié)構(gòu)不同可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)。1．橋式堆垛起重機(jī)36(二)堆垛起重機(jī)的工作特點(diǎn)堆垛起重機(jī)按照結(jié)構(gòu)不同可分為橋2．巷道堆垛起重機(jī)巷道堆垛起重機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率372．巷道堆垛起重機(jī)巷道堆垛起重機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)5．3．4自動(dòng)分揀技術(shù)裝備分揀是指為輸送、配送，把很多貨物按不同品種、不同地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的一種物料搬運(yùn)過(guò)程，也是一種將物品從集中到分散的處理過(guò)程。因此，物品分揀的關(guān)鍵是對(duì)物品去向的識(shí)別、識(shí)別信息的處理和對(duì)物品的分流搬運(yùn)處理。385．3．4自動(dòng)分揀技術(shù)裝備分揀是指為輸送、配送，把很多貨(一)分揀方式按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀三大類。

1、人工分揀的主要缺點(diǎn)是勞動(dòng)量大，效率低，差錯(cuò)率高。

2、機(jī)械分揀是以機(jī)械為主要輸送工具，在各分揀位置配備的作業(yè)人員看到標(biāo)簽、色標(biāo)、編號(hào)等分揀的標(biāo)志，便把貨物取出。3、自動(dòng)分揀系統(tǒng)應(yīng)用于迅速、正確分揀大量物品的情況，現(xiàn)代大型分揀系統(tǒng)的分揀速度每小時(shí)可達(dá)幾萬(wàn)件。39(一)分揀方式39

(二)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的基本構(gòu)成和技術(shù)要求1．自動(dòng)分揀系統(tǒng)的基本構(gòu)成包括前處理設(shè)備(混雜一起的物品的輸入)、分揀運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)和后處理設(shè)備(分揀后物品的輸出)、控制裝置及計(jì)算機(jī)管理等四部分組成。40(二)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的基本構(gòu)成和技術(shù)要求1．自動(dòng)分揀系統(tǒng)的(三)分揀機(jī)的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)41(三)分揀機(jī)的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)41(四)分揀信號(hào)的輸入與識(shí)別在自動(dòng)分揀系統(tǒng)中，常用的分揀信號(hào)輸入方法大致有以下四種。

1．鍵盤：這種用鍵盤輸入的方式費(fèi)用最低，且簡(jiǎn)單易行。2．聲音識(shí)別輸人：聲音識(shí)別輸入裝置的處理能力為60個(gè)詞語(yǔ)／min。3．條形碼和激光掃描器：條形碼輸人方法的優(yōu)點(diǎn)是處理信號(hào)能力強(qiáng)、精度高，并實(shí)現(xiàn)輸人自動(dòng)化。4．光學(xué)文字讀取裝置(OCR)：物流中心的分揀系統(tǒng)中應(yīng)用較少。42(四)分揀信號(hào)的輸入與識(shí)別在自動(dòng)分揀系統(tǒng)中，常用的分揀5．3．5自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(一)概述自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(AutomatedStorageandRetrievalSystem，AS／RS)是指能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)集高架倉(cāng)庫(kù)及規(guī)劃、管理、機(jī)械、電氣于一體，是一門綜合性的技術(shù)。435．3．5自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(一)概述43(二)高架倉(cāng)庫(kù)的類型1．按其在生產(chǎn)和流通中的作用分類(1)在單純儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)中(2)在配送中心式倉(cāng)庫(kù)里2．按高層貨架倉(cāng)庫(kù)的建筑形式分類(1)整體式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)(2)分離式的貨架與建筑物是分開的44(二)高架倉(cāng)庫(kù)的類型1．按其在生產(chǎn)和流通中的作用分類4

3．按庫(kù)房高度分類一般5m以下為低層，5～12m為中層，12m以上為高層。一般認(rèn)為10—20m較佳。最高可達(dá)40～45m。4．按庫(kù)房容量(能儲(chǔ)存貨物的單元托盤數(shù))分類．大型庫(kù)(庫(kù)容量在5000托盤以上)、中型庫(kù)(庫(kù)容量在2000～5000托盤)和小型庫(kù)(庫(kù)容量在2000托盤以下)。45

3．按庫(kù)房高度分類45(三)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及其在物流系統(tǒng)中的作用1．能大幅度地減少占地面積和提高庫(kù)容。2．提高倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)頻率。3．提高倉(cāng)庫(kù)管理水平。4．由于采用了貨架儲(chǔ)存，并結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以很容易地實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出。5．采用自動(dòng)化技術(shù)后，能較好地適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場(chǎng)合的需要。46(三)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及其在物流系統(tǒng)中的作用1．能大幅度

(四)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1．自動(dòng)化程度不斷提高2．與工藝流程結(jié)合更為緊密3．儲(chǔ)存貨物品種多樣化4．提高倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)周轉(zhuǎn)率5．提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性及降低噪聲47

(四)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)475．4集裝單元化技術(shù)及其裝備

5．4．1集裝單元及集裝單元化

(一)集裝及集裝單元化概念集裝就是把若干物品和包裝貨物或者零散貨物恰當(dāng)?shù)亟M合包裝，達(dá)到適合于裝卸、存放、搬運(yùn)及機(jī)械操作。集裝既是一種包裝形式，又是一種運(yùn)輸或儲(chǔ)存形式。集裝單元化就是以集裝單元為基礎(chǔ)組織的裝卸、搬運(yùn)、儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)的方式。集裝單元化是物流現(xiàn)代化的標(biāo)志。

485．4集裝單元化技術(shù)及其裝備5．4．1集裝單元(二)集裝單元化的特點(diǎn)

1．通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、配套化和系統(tǒng)化以實(shí)現(xiàn)物流功能作業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化；

2．物品移動(dòng)簡(jiǎn)單、減少重復(fù)搬運(yùn)次數(shù)、縮短作業(yè)時(shí)間和提高效率、裝卸機(jī)械的機(jī)動(dòng)性增高；

3．改善勞動(dòng)條件、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和物流載體利用率；

4．物流各功能環(huán)節(jié)中便于銜接，容易進(jìn)行物品的數(shù)量檢驗(yàn)，清點(diǎn)交接簡(jiǎn)便，減少差錯(cuò)；

5．貨物包裝簡(jiǎn)單，節(jié)省包裝費(fèi)用，降低物流功能作業(yè)(搬運(yùn)、存放和運(yùn)輸?shù)?成本；

6．容易高堆積，減少物品堆碼存放的占地面積，能充分靈活地運(yùn)用空間；

7．能有效地保護(hù)物品，防止物品的破損、污損和丟失；49(二)集裝單元化的特點(diǎn)

1．通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、配套化和系統(tǒng)(三)集裝單元化原則1．集裝單元器具標(biāo)準(zhǔn)化原則。2．集裝單元化的通用化、系統(tǒng)化、配套化原則；3．集裝單元化的集散化、直達(dá)化、裝滿化原則；4．集裝單元化的效益化原則。50(三)集裝單元化原則505．4．2集裝單元化器具集裝單元化器具主要有托盤、集裝箱和其他集裝器具三大類。(一)集裝箱及其物料搬運(yùn)技術(shù)裝備集裝箱方便物品運(yùn)送，無(wú)需中途換裝，集裝箱具有耐久性而能反復(fù)使用，很容易從一種運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)換為另一種運(yùn)輸方式，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于貨物裝滿或卸空，集裝箱的容積一般大于lm以上。515．4．2集裝單元化器具集裝單元化器具主要有托盤、集裝箱和集裝箱的搬運(yùn)技術(shù)裝備52集裝箱的搬運(yùn)技術(shù)裝備52(二)托盤及其應(yīng)用所謂托盤，是指為了使物品能有效地裝卸、運(yùn)輸、保管，將其按一定數(shù)量組合放置于一定形狀的臺(tái)面上，這種臺(tái)面有供叉車從下部插入并將臺(tái)板托起的叉入口，以這種結(jié)構(gòu)為基本結(jié)構(gòu)的平板臺(tái)板和在這種基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上所形成的、各種形式的集裝器具都可統(tǒng)稱為托盤。53(二)托盤及其應(yīng)用所謂托盤，是指為了使物品能有效地裝卸、1．托盤的特點(diǎn)

(1)自重量小，用于裝卸、運(yùn)輸托盤本身所消耗的勞動(dòng)較小，無(wú)效運(yùn)輸及裝卸相比較集裝箱??；

(2)返空容易，返空時(shí)占用運(yùn)力很少，由于托盤造價(jià)不高，又很容易互相代用，互以對(duì)方托盤抵補(bǔ)，所以無(wú)需像集裝箱那樣必有固定歸屬者，返空比集裝箱容易；

(3)裝盤容易，不需像集裝箱那樣深入到箱體內(nèi)部，裝盤后可采用捆扎、緊包等技術(shù)處理，使用時(shí)簡(jiǎn)便；

(4)裝載量有限，裝載量雖較集裝箱小，但也能集中一定數(shù)量，比一般包裝的組合量大；541．托盤的特點(diǎn)(1)自重量小，用于裝卸、運(yùn)輸托盤本身所消2．托盤的分類552．托盤的分類55

3．托盤的應(yīng)用

托盤的應(yīng)用有托盤聯(lián)運(yùn)和專用托盤兩種方式。(1)托盤聯(lián)運(yùn)。托盤聯(lián)運(yùn)是托盤的重要使用方式。托盤聯(lián)運(yùn)又稱一貫托盤運(yùn)輸，其含義是將載貨托盤貨體，從發(fā)貨人開始，通過(guò)裝卸、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)運(yùn)、保管、配送等物流環(huán)節(jié)，將托盤貨體原封不動(dòng)地送達(dá)收貨人的一種“門到門”運(yùn)輸方法。(2)專用托盤。托盤專用可按這一領(lǐng)域的特殊性選擇和設(shè)計(jì)效率最高的專用托盤，而無(wú)需照顧社會(huì)物流標(biāo)準(zhǔn)化的要求，因而托盤的選擇更合理，在這一領(lǐng)域中有別的領(lǐng)域無(wú)法比擬的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。563．托盤的應(yīng)用

托盤的應(yīng)用有托盤聯(lián)運(yùn)和專用托盤兩種方式。5．5包裝技術(shù)與裝備5．5．1包裝的含義、功能與分類(一)包裝的含義包裝是為在流通過(guò)程中保護(hù)產(chǎn)品，方便儲(chǔ)運(yùn)，促進(jìn)銷售，按一定技術(shù)方法而采用的容器、材料及輔助物的總體名稱。575．5包裝技術(shù)與裝備5．5．1包裝的含義、功能與分(二)包裝功能1．保護(hù)產(chǎn)品2．方便儲(chǔ)運(yùn)3．促進(jìn)銷售58(二)包裝功能1．保護(hù)產(chǎn)品58(三)包裝的分類1、工業(yè)包裝2、商業(yè)包裝59(三)包裝的分類1、工業(yè)包裝59(四)包裝技術(shù)與裝備的選擇原則1．內(nèi)裝物的性質(zhì)：2．流通過(guò)程環(huán)境條件：3．包裝材料、容器(或制品)和包裝技術(shù)與裝備的選擇：4．經(jīng)濟(jì)效果：5．標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)：60(四)包裝技術(shù)與裝備的選擇原則1．內(nèi)裝物的性質(zhì)：605．5．2包裝技術(shù)及其裝備(一)包裝材料技術(shù)1．紙質(zhì)包裝2．木材包裝3．塑料包裝4．金屬材料包裝615．5．2包裝技術(shù)及其裝備(一)包裝材料技術(shù)61(二)包裝技術(shù)裝備的類型與應(yīng)用1．包裝技術(shù)裝備的作用(i)大幅度地提高生產(chǎn)效率。(2)改善勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。(3)節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本(4)保證產(chǎn)品衛(wèi)生，提高包裝質(zhì)量。(5)降低包裝成本，節(jié)約儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用。62(二)包裝技術(shù)裝備的類型與應(yīng)用1．包裝技術(shù)裝備的作用625．5．3特定功能性包裝技術(shù)(一)防震包裝技術(shù)裝備(二)防潮、防濕、防水包裝技術(shù)裝備(三)防銹包裝技術(shù)裝備(四)防霉包裝技術(shù)裝備(五)防蟲包裝技術(shù)裝備635．5．3特定功能性包裝技術(shù)(一)防震包裝技術(shù)裝備63

思考題

1．物流技術(shù)裝備在物流現(xiàn)代化中的作用是什么?2．如何合理地選擇和運(yùn)用物流技術(shù)裝備?3．裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備分成幾種類型?每類各舉一例說(shuō)明。

4．試比較運(yùn)輸機(jī)械和工業(yè)搬運(yùn)車輛的特點(diǎn)，它們的適用范圍有何不同?5．按照性能和功用，叉車可以分成幾類?說(shuō)明各類的特點(diǎn)和適用范圍。

6．倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械具有什么特點(diǎn)?試說(shuō)明移動(dòng)式貨架與重力式貨架的適用范圍。

7．自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由哪幾個(gè)部分組成?舉出幾個(gè)適用自動(dòng)分揀系統(tǒng)的場(chǎng)所。

8．什么是集裝單元化?說(shuō)明集裝單元化技術(shù)對(duì)于提高物流系統(tǒng)效率的意義。

9．托盤一貫運(yùn)輸有什么意義?10．簡(jiǎn)述包裝的功能并說(shuō)明常用包裝材料及其使用特點(diǎn)。

64思考題64現(xiàn)代物流概論

第五章物流技術(shù)及其裝備65現(xiàn)代物流概論

第五章物流技術(shù)及其裝備1

主講人：崔大巍

對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)研究生2008年北京市青年骨干教師北京科技職業(yè)學(xué)院副教授電話箱：cdw624806@66

主講人：崔大巍

對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)研究生2摘要5.1物流技術(shù)及其裝備概論;5.2裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備;5.3倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備;5.4集裝單元化技術(shù)及其裝備;5.5包裝技術(shù)與裝備.67摘要5.1物流技術(shù)及其裝備概論;3

主要內(nèi)容第一節(jié)：掌握物流技術(shù)及其裝備概述及在物流系統(tǒng)中的作用，物流技術(shù)裝備應(yīng)用配置原則。第二節(jié)：掌握裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備及其作用、類型和應(yīng)用特點(diǎn)起重機(jī)械類型及其主要的技術(shù)性能參數(shù)，運(yùn)輸機(jī)械的類型和使用特點(diǎn)，叉車的特點(diǎn)、類型。第三節(jié)：掌握倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備及分類與特點(diǎn)，貨架的作用與種類堆垛起重機(jī)的類型與工作特點(diǎn)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的基本構(gòu)成及基本技術(shù)要求，分揀機(jī)的類型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)（AS/RS）的概念與分類，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。第四節(jié)：重點(diǎn)掌握集裝單元化技術(shù)及其裝備集裝單元化的概念、特點(diǎn)與原則集裝箱的概念和分類，托盤的概念、特點(diǎn)和分類。第五節(jié)：重點(diǎn)掌握包裝技術(shù)與裝備包裝的功能與分類，包裝技術(shù)裝備的作用。68

主要內(nèi)容45.1物流技術(shù)及其裝備概述5.1.1物流技術(shù)在物流系統(tǒng)中的地位和作用1.提高物流系統(tǒng)效率的主要手段2.反映物流系統(tǒng)水平的主要標(biāo)志3.構(gòu)筑物流系統(tǒng)的主要成本因素695.1物流技術(shù)及其裝備概述5.1.1物流技術(shù)在物流系1.提

5.1.2物流技術(shù)裝備應(yīng)用配置的基本原則1、物流技術(shù)裝備配置的合理性原則；2、物流系統(tǒng)運(yùn)作的快速性、及時(shí)性、準(zhǔn)確性和經(jīng)濟(jì)性原則；手動(dòng)自動(dòng)705.1.2物流技術(shù)裝備應(yīng)用配置的基本原則1、物流技術(shù)裝備配3、選用物流工器具和設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化原則；4、具有較強(qiáng)的靈活性、適應(yīng)性原則；5、充分利用空間；6、減少人力搬運(yùn)。713、選用物流工器具和設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化原則；75．1．3企業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)它主要包括：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車系統(tǒng)、機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、消防自動(dòng)報(bào)警噴水滅火系統(tǒng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)集成管理系統(tǒng)等。725．1．3企業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)它主要包括：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系5.2裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備

5.2.1裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用和類型

(一)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用1、提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件；2、縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)；3、提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸?shù)陌踩?、降低物料搬運(yùn)作業(yè)成本；5、充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場(chǎng)地面積。735.2裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備5.2.1裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作(二)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備類型裝卸搬運(yùn)設(shè)備（按用途或結(jié)構(gòu)特征）

起重機(jī)械通用起重機(jī)專用起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械非連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械裝卸機(jī)械工業(yè)車輛管道氣力輸送裝置液體、氣力管理氣力裝置散料管道氣力輸送附屬裝置74(二)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備類型裝卸搬運(yùn)設(shè)備（按用途或結(jié)構(gòu)特征）1(三)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備應(yīng)用特點(diǎn)1、適應(yīng)性強(qiáng)；貨物品類、作業(yè)時(shí)間、作業(yè)環(huán)境等影響較大，物料搬運(yùn)活動(dòng)各具特點(diǎn)，因而要求物料搬運(yùn)技術(shù)裝備機(jī)械具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，能在各種環(huán)境下正常進(jìn)行工作。2、設(shè)備能力強(qiáng)；3、機(jī)動(dòng)性較差。大部分物料搬運(yùn)技術(shù)裝備都在局部范圍完成物料搬運(yùn)任務(wù)，且工作速度較低。75(三)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備應(yīng)用特點(diǎn)1、適應(yīng)性強(qiáng)；貨物品類、作業(yè)5．2．2起重機(jī)械

(一)起重機(jī)械工作原理起重機(jī)械一般具有一個(gè)起升運(yùn)動(dòng)和一個(gè)或幾個(gè)水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。起重機(jī)械的種類不同，其構(gòu)造和工作原理也不相同，但是各類起重機(jī)械的工作特性基本相同。它的工作程序是：吊掛或抓取貨物，提升后進(jìn)行一個(gè)或數(shù)個(gè)動(dòng)作的移運(yùn)，將貨物放到卸載地點(diǎn)，然后返程做下一次動(dòng)作準(zhǔn)備。這稱作一個(gè)工作循環(huán)，完成一個(gè)工作循環(huán)后，再進(jìn)行下一次的工作循環(huán)。765．2．2起重機(jī)械(一)起重機(jī)械工作原理12(二)起重機(jī)械的組成77(二)起重機(jī)械的組成13(三)起重機(jī)械類型78(三)起重機(jī)械類型14

(四)起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)表征起重機(jī)械主要性能特征的指示，是起重機(jī)械正確設(shè)計(jì)選用的技術(shù)依據(jù)。

1．額定起重量Q：額定起重量Q是指起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬?如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等)質(zhì)量的總和，單位為kg或t。

2．起升高度H：一般是指起重機(jī)工作場(chǎng)地面或起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。

3．幅度R和跨度L：幅度是指臂架類起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線到取物裝置中心線之間的水平距離；跨度是指橋式類起重機(jī)大車運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離，單位都為m。

4．起重力矩M：起重機(jī)的工作幅度與起重量的乘積，M=G·R，單位為t·m。

5．工作速度V：起升速度、旋轉(zhuǎn)速度和變幅速度。

6．生產(chǎn)率Q：生產(chǎn)率Q是指起重機(jī)械在規(guī)定的工作條件下連續(xù)作業(yè)時(shí)。79

(四)起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)155．2．3運(yùn)輸機(jī)械(一)運(yùn)輸機(jī)械的類型和使用特點(diǎn)805．2．3運(yùn)輸機(jī)械(一)運(yùn)輸機(jī)械的類型和使用特點(diǎn)16(二)輸送物品的特性

1．散料特性2．成件物品的特性設(shè)計(jì)輸送成件物品的運(yùn)輸機(jī)械時(shí)，需考慮如下幾項(xiàng)主要特性。

(1)幾何形狀，外形尺寸長(zhǎng)、寬、高；

(2)質(zhì)量，相對(duì)于成件物品底面的重心高度，傾角，重心變動(dòng)范圍；

(3)與運(yùn)輸機(jī)械相接觸的材料性質(zhì)；

(4)底面形狀；

(5)底面的物理性質(zhì)，如光滑或粗糙、軟或硬等。81(二)輸送物品的特性1．散料特性17

(三)連續(xù)輸送機(jī)械及其主要性能參數(shù)連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)的方式沿著規(guī)定的線路從裝料點(diǎn)到卸料點(diǎn)均勻輸送物料的機(jī)械。連續(xù)輸送機(jī)有運(yùn)行速度高且穩(wěn)定、生產(chǎn)率高、沖擊小、動(dòng)作單一、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、工作過(guò)程中負(fù)載均勻、搬運(yùn)成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是只能按照一定的路線輸送而無(wú)機(jī)動(dòng)性、通用性差、一般不適于運(yùn)輸重量很大的單件物品，一般不能自行取貨而需采用一定的供料設(shè)備。82(三)連續(xù)輸送機(jī)械及其主要性能參數(shù)連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的主要技術(shù)性能參數(shù)有：

1．生產(chǎn)率：輸送機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)輸送貨物的質(zhì)量；

2．輸送速度：被運(yùn)物料沿輸送方向的運(yùn)行速度；

3．充填系數(shù)：輸送機(jī)承載件被物料填滿程度的系數(shù)；

4．外形尺寸、輸送長(zhǎng)度(或提升高度)和傾斜角。83連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的主要技術(shù)性能參數(shù)有：19(四)帶式輸送機(jī)的類型和應(yīng)用帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送距離長(zhǎng)、生產(chǎn)率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、營(yíng)運(yùn)費(fèi)用低、輸送線路可靈活布置、工作平穩(wěn)可靠、操作簡(jiǎn)單、安全可靠、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等。帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、港口、車站、工廠、煤礦、礦山、建筑工地84(四)帶式輸送機(jī)的類型和應(yīng)用帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送距離長(zhǎng)、5．2．4工業(yè)搬運(yùn)車輛(一)工業(yè)搬運(yùn)車輛的類型855．2．4工業(yè)搬運(yùn)車輛(一)工業(yè)搬運(yùn)車輛的類型21

(二)搬運(yùn)車輛的主要性能參數(shù)

1．額定載重量：額定載重量是指在規(guī)定條件下、正常使用時(shí)，可起升和搬運(yùn)物料的最大重量；

2．水平行駛速度：車輛在平直的路面上行駛時(shí)，所能達(dá)到的最大速度；

3．起升速度和下降速度：在一定載荷條件下，所能上升和下降的最大速度；

4．最小轉(zhuǎn)彎半徑：搬運(yùn)車輛在空載低速行駛、打滿方向盤時(shí)能轉(zhuǎn)彎的半徑。搬運(yùn)車輛轉(zhuǎn)彎半徑的大小影響搬運(yùn)車輛的作業(yè)靈活性。搬運(yùn)車輛的轉(zhuǎn)彎半徑越小，對(duì)作業(yè)空間的要求就越小。

5．自重：搬運(yùn)車輛在空載時(shí)的總重量。也稱為搬運(yùn)車輛的輪壓。

86(二)搬運(yùn)車輛的主要性能參數(shù)

1．額定載重量：額定載重量是(三)叉車的類型與應(yīng)用

1．叉車的特點(diǎn)

(1)有很強(qiáng)的通用性：在倉(cāng)庫(kù)、車站、碼頭和港口都要應(yīng)用叉車進(jìn)行作業(yè)。叉車與托盤配合，是實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化、提高作業(yè)效率的主要措施。

(2)具有裝卸和搬運(yùn)的雙重功能：叉車是裝卸和搬運(yùn)一體化的設(shè)備。它將裝卸和搬運(yùn)兩種作業(yè)合二為一，加快作業(yè)的效率。

(3)有很強(qiáng)的靈活性：叉車底盤與汽車相比較，它的輪距較小，這樣叉車的轉(zhuǎn)彎半徑就很小，作業(yè)時(shí)靈活性增強(qiáng)。在許多機(jī)具難以使用的領(lǐng)域都可以采用叉車。87(三)叉車的類型與應(yīng)用1．叉車的特點(diǎn)232．叉車的類型882．叉車的類型243．叉車的主要技術(shù)參數(shù)1)載荷中心距：叉車設(shè)計(jì)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)載荷中心到貨叉垂直段前臂之間的距離；

(2)額定起重量：貨物的重心處于載荷中心距以內(nèi)時(shí)，允許叉車舉起的最大重量；

(3)最大起升高度：在額定起重量、門架垂直、貨物起升到最高位置時(shí)，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離；

(4)最大起升速度：額定起重量和門架垂直時(shí)，貨物起升的最大速度；

(5)門架傾角：叉車在平坦、堅(jiān)實(shí)的路面上，門架相對(duì)垂直位置的最大傾角；

(6)滿載最高行駛速度：叉車在平直干硬的路面上滿載行駛時(shí)所能達(dá)到的最高車速；

(7)滿載最大爬坡度：在良好的干硬路面上，能夠爬上的最大坡度；

(8)叉車的制動(dòng)性能：反映叉車的工作安全性；

(9)最小轉(zhuǎn)彎半徑：在空載低速行駛、打滿方向盤即轉(zhuǎn)向輪處于最大偏轉(zhuǎn)角893．叉車的主要技術(shù)參數(shù)1)載荷中心距：叉車設(shè)計(jì)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)(四)平衡重式叉車平衡重式叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，叉車的工作裝置位于叉車的前端，貨物載于前端的貨叉上，為了平衡前端貨物的重量，需要在叉車的后部裝有平衡重。前輪為驅(qū)動(dòng)輪，后輪為轉(zhuǎn)向輪。90(四)平衡重式叉車平衡重式叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，叉車的工作26(五)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)(AutomatieGuidedVehicleSysrem，AcVS)是一種使車輛按照給定的路線自動(dòng)運(yùn)行到指定場(chǎng)所，完成物料搬運(yùn)作業(yè)的系統(tǒng)。91(五)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)(Autom5.3倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備

5．3．1倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)裝備(一)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)裝備的分類按功能分儲(chǔ)存設(shè)備物料搬運(yùn)設(shè)備分揀設(shè)備計(jì)量設(shè)備商品保養(yǎng)設(shè)備檢驗(yàn)設(shè)備維修設(shè)備安全設(shè)備925.3倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備5．3．1倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)裝備按功能分儲(chǔ)物分5.3倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備分類（二）按作業(yè)方式分搬運(yùn)機(jī)械起重吊裝機(jī)械存取設(shè)備叉車輸送機(jī)橋式起重機(jī)門式起重機(jī)汽車起重機(jī)巷道堆垛起重機(jī)裝卸堆垛機(jī)器人935.3倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備分類（二）按作業(yè)方式分搬運(yùn)機(jī)械起重吊裝5.3倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備分類按使用范圍專用機(jī)械設(shè)備通用機(jī)械設(shè)備按作業(yè)形式固定式機(jī)械設(shè)備流動(dòng)式機(jī)械設(shè)備945.3倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備分類30(二)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的特點(diǎn)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械技術(shù)裝備是在特定環(huán)境中完成特定的物流作業(yè)功能，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、外形和功能上的差別比較大的同時(shí)，又具有如下一些共性。

1．倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械技術(shù)裝備一般在物流據(jù)點(diǎn)內(nèi)工作，其作業(yè)場(chǎng)所較固定，工作范圍相對(duì)較小，運(yùn)行線路較固定。

2．安全性、節(jié)能性、環(huán)保性和經(jīng)濟(jì)性要求高。

3．機(jī)械化、自動(dòng)化程度高。

4．專業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化程度高。95(二)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的特點(diǎn)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械技術(shù)裝備是在特定環(huán)境中完成特定5．3．2貨架技術(shù)(一)貨架的作用及功能貨架是一種架式結(jié)構(gòu)物，可充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率，擴(kuò)大倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存能力；存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗??；貨架中的貨物，存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出；可以采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲(chǔ)質(zhì)量。965．3．2貨架技術(shù)(一)貨架的作用及功能32

(二)貨架的種類1．通道式貨架2．移動(dòng)式貨架3．重力式貨架4．旋轉(zhuǎn)式貨架97

(二)貨架的種類33

5.3.3堆垛起重機(jī)的類型與應(yīng)用特點(diǎn)(一)堆垛起重機(jī)的類型985.3.3堆垛起重機(jī)的類型與應(yīng)用特點(diǎn)(一)堆垛起重機(jī)的類9935(二)堆垛起重機(jī)的工作特點(diǎn)堆垛起重機(jī)按照結(jié)構(gòu)不同可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)。1．橋式堆垛起重機(jī)100(二)堆垛起重機(jī)的工作特點(diǎn)堆垛起重機(jī)按照結(jié)構(gòu)不同可分為橋2．巷道堆垛起重機(jī)巷道堆垛起重機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率1012．巷道堆垛起重機(jī)巷道堆垛起重機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)5．3．4自動(dòng)分揀技術(shù)裝備分揀是指為輸送、配送，把很多貨物按不同品種、不同地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的一種物料搬運(yùn)過(guò)程，也是一種將物品從集中到分散的處理過(guò)程。因此，物品分揀的關(guān)鍵是對(duì)物品去向的識(shí)別、識(shí)別信息的處理和對(duì)物品的分流搬運(yùn)處理。1025．3．4自動(dòng)分揀技術(shù)裝備分揀是指為輸送、配送，把很多貨(一)分揀方式按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀三大類。

1、人工分揀的主要缺點(diǎn)是勞動(dòng)量大，效率低，差錯(cuò)率高。

2、機(jī)械分揀是以機(jī)械為主要輸送工具，在各分揀位置配備的作業(yè)人員看到標(biāo)簽、色標(biāo)、編號(hào)等分揀的標(biāo)志，便把貨物取出。3、自動(dòng)分揀系統(tǒng)應(yīng)用于迅速、正確分揀大量物品的情況，現(xiàn)代大型分揀系統(tǒng)的分揀速度每小時(shí)可達(dá)幾萬(wàn)件。103(一)分揀方式39

(二)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的基本構(gòu)成和技術(shù)要求1．自動(dòng)分揀系統(tǒng)的基本構(gòu)成包括前處理設(shè)備(混雜一起的物品的輸入)、分揀運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)和后處理設(shè)備(分揀后物品的輸出)、控制裝置及計(jì)算機(jī)管理等四部分組成。104(二)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的基本構(gòu)成和技術(shù)要求1．自動(dòng)分揀系統(tǒng)的(三)分揀機(jī)的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)105(三)分揀機(jī)的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)41(四)分揀信號(hào)的輸入與識(shí)別在自動(dòng)分揀系統(tǒng)中，常用的分揀信號(hào)輸入方法大致有以下四種。

1．鍵盤：這種用鍵盤輸入的方式費(fèi)用最低，且簡(jiǎn)單易行。2．聲音識(shí)別輸人：聲音識(shí)別輸入裝置的處理能力為60個(gè)詞語(yǔ)／min。3．條形碼和激光掃描器：條形碼輸人方法的優(yōu)點(diǎn)是處理信號(hào)能力強(qiáng)、精度高，并實(shí)現(xiàn)輸人自動(dòng)化。4．光學(xué)文字讀取裝置(OCR)：物流中心的分揀系統(tǒng)中應(yīng)用較少。106(四)分揀信號(hào)的輸入與識(shí)別在自動(dòng)分揀系統(tǒng)中，常用的分揀5．3．5自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(一)概述自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(AutomatedStorageandRetrievalSystem，AS／RS)是指能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)集高架倉(cāng)庫(kù)及規(guī)劃、管理、機(jī)械、電氣于一體，是一門綜合性的技術(shù)。1075．3．5自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(一)概述43(二)高架倉(cāng)庫(kù)的類型1．按其在生產(chǎn)和流通中的作用分類(1)在單純儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)中(2)在配送中心式倉(cāng)庫(kù)里2．按高層貨架倉(cāng)庫(kù)的建筑形式分類(1)整體式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)(2)分離式的貨架與建筑物是分開的108(二)高架倉(cāng)庫(kù)的類型1．按其在生產(chǎn)和流通中的作用分類4

3．按庫(kù)房高度分類一般5m以下為低層，5～12m為中層，12m以上為高層。一般認(rèn)為10—20m較佳。最高可達(dá)40～45m。4．按庫(kù)房容量(能儲(chǔ)存貨物的單元托盤數(shù))分類．大型庫(kù)(庫(kù)容量在5000托盤以上)、中型庫(kù)(庫(kù)容量在2000～5000托盤)和小型庫(kù)(庫(kù)容量在2000托盤以下)。109

3．按庫(kù)房高度分類45(三)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及其在物流系統(tǒng)中的作用1．能大幅度地減少占地面積和提高庫(kù)容。2．提高倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)頻率。3．提高倉(cāng)庫(kù)管理水平。4．由于采用了貨架儲(chǔ)存，并結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以很容易地實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出。5．采用自動(dòng)化技術(shù)后，能較好地適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場(chǎng)合的需要。110(三)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及其在物流系統(tǒng)中的作用1．能大幅度

(四)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1．自動(dòng)化程度不斷提高2．與工藝流程結(jié)合更為緊密3．儲(chǔ)存貨物品種多樣化4．提高倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)周轉(zhuǎn)率5．提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性及降低噪聲111

(四)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)475．4集裝單元化技術(shù)及其裝備

5．4．1集裝單元及集裝單元化

(一)集裝及集裝單元化概念集裝就是把若干物品和包裝貨物或者零散貨物恰當(dāng)?shù)亟M合包裝，達(dá)到適合于裝卸、存放、搬運(yùn)及機(jī)械操作。集裝既是一種包裝形式，又是一種運(yùn)輸或儲(chǔ)存形式。集裝單元化就是以集裝單元為基礎(chǔ)組織的裝卸、搬運(yùn)、儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)的方式。集裝單元化是物流現(xiàn)代化的標(biāo)志。

1125．4集裝單元化技術(shù)及其裝備5．4．1集裝單元(二)集裝單元化的特點(diǎn)

1．通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、配套化和系統(tǒng)化以實(shí)現(xiàn)物流功能作業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化；

2．物品移動(dòng)簡(jiǎn)單、減少重復(fù)搬運(yùn)次數(shù)、縮短作業(yè)時(shí)間和提高效率、裝卸機(jī)械的機(jī)動(dòng)性增高；

3．改善勞動(dòng)條件、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和物流載體利用率；

4．物流各功能環(huán)節(jié)中便于銜接，容易進(jìn)行物品的數(shù)量檢驗(yàn)，清點(diǎn)交接簡(jiǎn)便，減少差錯(cuò)；

5．貨物包裝簡(jiǎn)單，節(jié)省包裝費(fèi)用，降低物流功能作業(yè)(搬運(yùn)、存放和運(yùn)輸?shù)?成本；

6．容易高堆積，減少物品堆碼存放的占地面積，能充分靈活地運(yùn)用空間；

7．能有效地保護(hù)物品，防止物品的破損、污損和丟失；113(二)集裝單元化的特點(diǎn)

1．通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、配套化和系統(tǒng)(三)集裝單元化原則1．集裝單元器具標(biāo)準(zhǔn)化原則。2．集裝單元化的通用化、系統(tǒng)化、配套化原則；3．集裝單元化的集散化、直達(dá)化、裝滿化原則；4．集裝單元化的效益化原則。114(三)集裝單元化原則505．4．2集裝單元化器具集裝單元化器具主要有托盤、集裝箱和其他集裝器具三大類。(一)集裝箱