武漢大學(xué)GPS控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié)

第第1頁共1頁武漢大學(xué)GPS控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié)1、項(xiàng)目概況1、測區(qū)概況我們的實(shí)習(xí)場地在武漢大學(xué)信息學(xué)部3區(qū)。武漢大學(xué)3區(qū)位于江城武漢，地處長江南岸，武昌東湖之濱，準(zhǔn)確定位在風(fēng)景秀麗的珞珈山南麓，洪山區(qū)珞瑜路。測區(qū)內(nèi)的地物主要是建筑物和樹木。由于測區(qū)屬于教學(xué)區(qū)域，所以車輛相對(duì)較少，對(duì)GPS長時(shí)間的靜態(tài)測量和人員與儀器的安全比較有利。2、任務(wù)來源本次實(shí)習(xí)中的任務(wù)安排在學(xué)期末，是測繪學(xué)院出于教學(xué)目的組織的教學(xué)實(shí)習(xí)，針對(duì)平時(shí)課堂中的教學(xué)內(nèi)容和測量工作中的一些實(shí)踐問題，培養(yǎng)和提高利用所學(xué)理論知識(shí)解決實(shí)際問題以及通過團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成復(fù)雜項(xiàng)目的能力。2、技術(shù)依據(jù)1、測量任務(wù)書或測量合同書2、GPS測量規(guī)范及規(guī)程-全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范，GB/T18314-2001，國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局，國家標(biāo)準(zhǔn)，2001-全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機(jī)檢定規(guī)程，國家測繪局，CH8016-1995-全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程，CJJ73-97,建設(shè)部，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，1997其他規(guī)范及規(guī)程三、點(diǎn)位分布WH02信息學(xué)部12舍旁WH03WH04國軟操場WH05星湖廣場WH07WH08友誼廣場WH09信息學(xué)部操場WH10德仁廣場WH11主教正對(duì)面WH12測繪學(xué)院房頂4、外業(yè)觀測情況使用儀器的型號(hào)：接收機(jī)類型天線類型TrimbleR3TrimbleA3LeicaAX1202TopconHiperPlusTopconHiperPlus作業(yè)技術(shù)要求：武漢大學(xué)3校區(qū)GPS控制網(wǎng)的具體要求為：(1)等級(jí)：國家D級(jí)；(2)控制網(wǎng)覆蓋范圍：武漢大學(xué)3校區(qū)；(3)點(diǎn)數(shù)：10個(gè)；(4)平均點(diǎn)間距：100m;(5)控制點(diǎn)：見武漢大學(xué)GPS控制點(diǎn)成果圖(6)成果：以隊(duì)為單位，完成設(shè)計(jì)、選點(diǎn)、觀測實(shí)際觀測總時(shí)段數(shù)：5平均設(shè)站次數(shù)：45、數(shù)據(jù)處理(1)XXXXX:①基線處理和質(zhì)量控制基線處理軟件:TrimbleGeomaticsOffice基線解算方法:單基線解/基線模式首先我們計(jì)算各項(xiàng)觀測值的限差：標(biāo)準(zhǔn)差；a:固定誤差；b:比例誤差系數(shù)；d:相鄰點(diǎn)間距離；因?yàn)閷?shí)習(xí)GPS網(wǎng)屬于D級(jí)，所以a〈10mm,b〈10。經(jīng)過統(tǒng)計(jì)GPS網(wǎng)中基線的平均長度在500m左右，所以標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算結(jié)果如下：即12mm因此重復(fù)基線較差ds<2a=34mm獨(dú)立環(huán)Wx〈/二*12=62mmWy<a=*12=62mmWz<a=*12=62mmWs<a=108mm同步環(huán)Wx<a=l、732/5*12=4mmWy〈廠l、732/5*12=4mmWz〈廠1、732/5*12=4mm環(huán)閉合差報(bào)告：同步環(huán)B18-B15-B14B18B15B14閉合差限差A(yù)x262、188m45、029m307、217m05Ay-100、484m-8、608m-109、095m35Az327、238m45、657m372、897m25同步環(huán)B18-B17-B16B18B17B16閉合差限差A(yù)x262、188m-500、256m-238、069m15Ay-100、484m-83、348m-183、834m25Az327、238m-212、022m115、219m35異步環(huán)B12-B18-B15B12B15B14閉合差(mm)限差(mm)Ax-262、198m45、029m307、217m1050Ay100、476m-8、608m-109、095m1150Az-327、214m45、657m372、897m2650異步環(huán)B12-B17-B16B12B17B16閉合差（mm）限差（mm）Wx-262、198m-500、256m-238、069m1150Wy100、476m-83、348m-183、834m1050Wz-327、214m-212、022m115、219m2750異步環(huán)B14-B19-B16B14B19B16閉合差（mm）限差（mm）Wx307、217m545、282m-238、069m450Wy-109、095m74、738m-183、834m150Wz372、897m257、678m115、219m050重復(fù)基線較差的統(tǒng)計(jì)：復(fù)測基線B24B29較差（mm）限差（mm）^x729、881m-729、880ml34Ayl31、984m-131、981m3Az264、773m-264、769m4長度787、560m787、557m334復(fù)測基線B13B19較差（mm）限差（mm）Ax545、284m545、282m2Ay74、743m74、738m5Az257、680m257、678m2長度607、718m607、714m434復(fù)測基線B1B7較差（mm）限差（mm）^x484、993m484、989m4Ay242、906m242、928m22Az-29、267m-29、261m6長度543、211m543、217m634復(fù)測基線B12B18較差（mm）限差（mm）Ax-262、198m262、188mlOAy100、476m-100、484m8Az-327、214m327、238m24長度431、175m431、189m1434復(fù)測基線B6B26較差(mm)限差(mm)Ax65、321m-65、321mOAy247、559m-247、547m12Az-344、512m344、511m1長度429、233m429、225m834(2)網(wǎng)平差處理與質(zhì)量控制網(wǎng)平差軟件：TrimbleGeomaticsOffice坐標(biāo)參照系：BJ54網(wǎng)平差過程：開始設(shè)置基準(zhǔn)設(shè)置平差形式是否引入控制點(diǎn)是否否無約束平差約束平差輸出最終結(jié)果基線向量改正數(shù)統(tǒng)計(jì)：髙度(mm)：一級(jí)：~10~0：B8B26B6B12B5B7B28B24B25B18B19B13B30B20B23B21三級(jí)：1~10:B16B4B10B3B27B15B17B22B14B29四級(jí)：10~:BlB2距離（mm）：—級(jí)：~5:B6二級(jí)：-4~0:B11B16B8B4B5B7B3B27B17B22B24B25B14B13B20B30B21三級(jí)：1~4:B26BlB28B15Bl9B2B29B30四級(jí)：5~:B9Bl0相鄰點(diǎn)距離中誤差統(tǒng)計(jì)（mm）:相鄰點(diǎn)距離中誤差統(tǒng)計(jì)表從點(diǎn)到點(diǎn)組成后驗(yàn)誤差（1、96s）WH09WH02方向角2661145、5500"00001、7877"D髙度3、494m、009m距離543、201m、003mWH09WH08方向角1932448、4300"00002、7853"D髙度2、540m、010m距離265、325m、004mWH09WH10方向角353809、1495"00004、4064"D髙度6、493m、010m距離171、696m、003mWH09WH05方向角3061017、3311"00002、2862"D髙度-2、754m、009m距離301、781m、003mWH09WH11方向角1924111、9417"00002、9252"D髙度2、997m、011m距離210、310m、003mWH02WH08方向角1144806、6494"00001、4573"D髙度-、954m、008m距離529、286m、003mWH02WH10方向角744207、8273"00001、4236"D高度2、999m、007m距離665、616m、002mWH02WH05方向角541950、3849"00002、0883"D髙度-6、248m、009m距離367、284m、003mWH02WH11方向角1084959、1252"00001、6326"D髙度-、498m、010m距離523、872m、003mWH08WH10方向角220653、8134"00001、6818"D髙度3、954m、006m距離429、209m、002mWH08WH04方向角3034010、9075"00001、4067"D髙度-4、126m、006m距離661、764m、003mWH08WH12方向角742502、9196"00003、7303"D髙度17、059m、007m距離175、045m、002mWH10WH04方向角2673145、4167"00001、4522"D髙度-8、079m、006m距離712、997m、002mWH10WH12方向角1785108、7953"00001、6388"D髙度13、105m、007m距離350、681m、003mWH05WH11方向角1524446、7879"00000、0000"D高度5、751m、009m距離431、146m、000mWH05WH07方向角1514112、0171"00000、9373"D高度5、307m、008m距離495、281m、003mWH05WH03方向角2451933、7510"00002、3266"D高度1、169m、008m距離322、092m、003mWH11WH07方向角1443632、6375"00007、0971"D髙度-、444m、009m距離64、702m、003mWH11WH03方向角2965501、6615"00001、4240"D髙度-4、582m、009m距離549、664m、003mWH07WH03方向角2994512、3026"00001、4149"D髙度-4、138m、006m距離607、700m、003mWH07WH04方向角3011654、4888"00001、4789"D髙度-4、138m、007m距離706、256m、003mWH07WH12方向角675800、9168"00004、2591"D髙度17、046m、007m距離124、899m、002mWH03WH04方向角3103553、5850"00005、3483"D髙度、000m、007m距離100、094m、003mWH03WH12方向角1113550、3106"00001、1555"D髙度21、184m、007m距離691、956m、002mWH04WH12方向角1135809、5900"00001、1913"D髙度21、185m、006m距離787、271m、002m6、結(jié)論與建議結(jié)論：這次實(shí)習(xí)包括兩部分：GPS靜態(tài)測量和RTK動(dòng)態(tài)測量。經(jīng)過對(duì)GPS控制網(wǎng)的內(nèi)業(yè)處理，可以看出各項(xiàng)觀測值如環(huán)閉合差，基線向量改正數(shù)都在限差之內(nèi)。這說明外業(yè)實(shí)習(xí)的數(shù)據(jù)是合格的。在數(shù)據(jù)合格的前提下，通過靜態(tài)測量建立了武漢大學(xué)三校區(qū)的的國家D級(jí)GPS控制網(wǎng)，通過動(dòng)態(tài)RTK地形測量獲得了武漢大學(xué)三校區(qū)友誼廣場的等髙線圖。建議：這次實(shí)習(xí)在全體老師的指導(dǎo)下，獲得了不錯(cuò)的成果，但我還是覺得有個(gè)別地方可以再改進(jìn)一些：第一，GPS靜態(tài)測量相比常規(guī)的測量方法，節(jié)省了很多人力和資金。但GPS靜態(tài)測量對(duì)GPS布網(wǎng)的要求更髙。而這次GPS網(wǎng)的布設(shè)由于人員沒有充分調(diào)動(dòng)起來，所以很多小組成員并沒有融入和參與GPS布網(wǎng)這個(gè)環(huán)節(jié)，這對(duì)今后的外業(yè)操作和數(shù)據(jù)處理有很大影響。第二，盡管實(shí)驗(yàn)班已經(jīng)學(xué)習(xí)了《GPS的測量原理和應(yīng)用》，由于時(shí)間不夠，黃老師也給我們進(jìn)行了實(shí)習(xí)前填鴨式的知識(shí)疏理，但實(shí)習(xí)中關(guān)于GPS布網(wǎng)所要求的原理與知識(shí)卻在下學(xué)期的教學(xué)內(nèi)容中，所以大部分同學(xué)對(duì)TGO軟件操作中的很多概念，如網(wǎng)平差，約束平差，基線解算沒有較為系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。希望今后的GPS實(shí)習(xí)前，能給學(xué)生對(duì)實(shí)習(xí)數(shù)據(jù)處理的原理、知識(shí)方面進(jìn)行一些系統(tǒng)的講解。第三，希望能夠?qū)W校以后完善儀器使用機(jī)制，因?yàn)檫@次實(shí)習(xí)各種類型的儀器都存在短缺，造成了實(shí)習(xí)效率低，部分同學(xué)比較空閑的現(xiàn)象。7、附件GPS控制網(wǎng)示意圖三維無約束平差（執(zhí)行平差在、、、WGS-84）無約束平差的平差坐標(biāo)點(diǎn)名稱緯度經(jīng)度髙度WH09303148、14096"N1142119、60253"E-94、232mWH02303146、97027"N1142059、27129"E-90、738mWH08303139、76022"N1142117、29379"E-91、693mWH10303152、67226"N1142123、35504"E-87、739mWH05303153、92461"N1142110、46409"E-96、987mWH11303141、47842"N1142117、86999"E-91、236mWH07303139、76561"N1142119、27560"E-91、680mWH03303149、55829"N1142059、48507"E-95、818mWH04303151、67341"N1142056、63416"E-95、818mWH12303141、28709"N1142123、61849"E-74、634m無約束平差的基線向量改正數(shù)觀測從點(diǎn)到點(diǎn)觀測后驗(yàn)誤差殘差標(biāo)準(zhǔn)ID（1、96s）殘差B11WH11WH02方向角2885016、3823"00001、8809"00006、5539"2、62D髙度、497m、010m、021m1、64距離523、872m、004m-、002m-0、37B8WH09WH05方向角3061024、8933"00002、6127"00003、4488"2、23D髙度-2、754m、009m-、001m-0、32距離301、782m、003m、000m-0、25B16WH03WH05方向角651934、4201"00002、7070"00000、2751"0、12D髙度-1、169m、008m、002m0、32距離322、092m、003m-、004m-2、15B9WH09WH11方向角1924118、4248"00004、2711"00003、9400"0、81D髙度2、997m、011m-、021m-1、44距離210、311m、005m、015m2、08B26WH08WH10方向角220701、1093"00001、2025"00000、2160"0、25D髙度3、954m、006m-、005m-1、22距離429、209m、002m、004m2、02B6WH10WH08方向角2020704、1887"00001、2025"-00000、5175"-0、4D髙度-3、954m、006m-、004m-0、7距離429、209m、002m-、005m-1、96B12WH05WH11方向角1524454、2612"00001、6951"00009、3813"1、78D髙度5、751m、009m-、008m-0、33距離431、148m、005m、012m1、2B4WH08WH02方向角2944823、1646"00001、0043"-00001、0913"-1、65D髙度、954m、008m、001m0、08距離529、286m、003m-、001m-0、44B10WH05WH02方向角2342002、7936"00001、9606"-00000、0028"0D髙度6、248m、009m、004m0、57距離367、284m、003m、005m1、58B5WH10WH02方向角2544227、4553"00000、8513"00000、2631"0、73D髙度-2、999m、007m-、005m-1、42距離665、616m、002m-、001m-0、97B7WH09WH02方向角2661152、7767"00001、2625"00001、0635"1、04D高度3、494m、009m-、007m-1、17距離543、201m、003m-、003m-1、34B28WH04WH10方向角873139、0729"00000、8014"-00000、5617"-1、28D高度8、079m、006m-、005m-1、31距離712、997m、002m、001m0、55B3WH09WH10方向角353817、1298"00004、4655"-00002、9209"-0、53D高度6、493m、010m、005m0、43距離171、696m、003m-、004m-1、29B1WH09WH02方向角2661152、7767"00001、2625"-00000、9734"-0、75D高度3、494m、009m、014m1、25距離543、201m、003m、002m0、67B15WH07WH11方向角3243639、1403"00010、9407"00008、6119"1、16D髙度、444m、009m、003m0、5距離64、702m、005m、002m0、35B22WH04WH03方向角1303559、6910"00005、1865"00002、7889"0、77D髙度、000m、007m、004m0、98距離100、094m、003m-、002m-1、13B17WH03WH11方向角1165459、9212"00001、5660"-00001、2495"-1、1D髙度4、582m、009m、004m0、63距離549、664m、004m-、003m-0、78B27WH12WH08方向角2542514、1288"00004、1533"-00005、6250"-1、08D髙度-17、060m、007m、007m0、96距離175、045m、002m、000m0、15B24WH12WH04方向角2935830、6417"00000、5708"-00000、0008"0D髙度-21、185m、006m-、006m-1、01距離787、271m、002m-、001m-0、51B25WH04WH08方向角1234007、6837"00000、7125"00000、3468"0、86D髙度4、125m、006m-、001m-0、26距離661、764m、003m、001m0、31B19WH07WH03方向角2994519、6138"00000、8046"-00000、5151"-0、79D髙度-4、138m、006m、000m0、07距離607、700m、003m、001m0、7B2WH09WH08方向角1932455、3564"00002、8580"00000、8419"0、23D高度2、540m、010m、OllmO、78距離265、326m、004m、OOOmO、05B18WH11WH05方向角3324458、0231"00001、6951"-00001、0195"-0、77D高度-5、751m、009m-、002m-0、27距離431、148m、005m-、002m-0、45B14WH07WH05方向角3314123、8049"00001、2233"-00000、6465"-0、72D高度-5、307m、008m、003m0、44距離495、283m、004m-、002m-0、44B29WH04WH12方向角1135816、9340"00000、5708"00000、3787"0、58D高度21、185m、006m、001m0、17距離787、271m、002m、002m0、71B13WH07WH03方向角2994519、6138"00000、8046"00000、3017"0、31D高度-4、138m、006m-、004m-0、62距離607、700m、003m-、002m-0、67B30WH12WH10方向角3585116、0044"00001、5289"00000、6233"0、41D高度-13、106m、007m、000m-0、01距離350、681m、003m、002m0、47B20WH07WH04方向角3011701、8320"00000、7425"-00000、2214"-0、43D高度-4、138m、007m-、OOlm-O、26距離706、256m、003m、OOOmO、31B23WH12WH03方向角2913609、8931"00000、7851"-00000、2029"-0、37D髙度-21、184m、007m-、001m-0、23距離691、956m、003m、000m0、13B21WH07WH12方向角675808、6957"00004、5743"-00000、3856"-0、14D髙度17、046m、007m、000m-0、02距離124、900m、003m、000m-0、11二維約束平差結(jié)果（執(zhí)行平差在、、、BJ54）點(diǎn)名稱北坐標(biāo)縱軸誤差東坐標(biāo)橫軸誤差固定WH09、700m、003m、543m、003mWH02、953m、004m、647m、003mWH08、416m、003m、806m、002mWH10、560m、003m、140m、003mWH05、046m、000m、365m、000m北東WH11、377m、000m、001m、000m北東WH07、748m、002m、640m、002mWH03、670m、004m、099m、002mWH04、571m、004m、896m、002mWH12、968m、000m、271m、000m北東坐標(biāo)變化量點(diǎn)名稱D北坐標(biāo)D東坐標(biāo)D髙度WH09、002m、001m、001mWH02-、001m、001m、002mWH08、000m、001m、002mWH10、001m-、001m、001mWH05、000m、000m-、001mWH11、000m、000m-、003mWH07、000m、001m-、001mWH03-、003m、000m-、002mWH04-、002m-、001m-、001mWH12、000m、000m、000m基線向量改正數(shù)觀測從點(diǎn)到點(diǎn)觀測后驗(yàn)誤差殘差標(biāo)準(zhǔn)ID（1、96s）殘差B11WH11WH02方向角2885015、8816"00001、1009"00006、0533"2、32D髙度、498m、010m、021m1、68距離523、872m、003m-、002m-0、53B16WH03WH05方向角651935、4823"00001、6993"00001、3374"0、53D髙度-1、169m、008m、002m0、37距離322、092