無線通信原理與應(yīng)用-27-無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)課件

電氣工程學(xué)院通信工程系第2章現(xiàn)代無線通信系統(tǒng)

（IntroductiontoWirelessCommunicationSystems）電氣工程學(xué)院通信工程系第2章現(xiàn)代無線通信系統(tǒng)

（Int1電氣工程學(xué)院通信工程系§2.7無線傳感器網(wǎng)絡(luò)WirelessSensorNetwork(WSN)電氣工程學(xué)院通信工程系§2.7無線傳感器網(wǎng)絡(luò)2電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算未來計(jì)算將充斥于我們的日常生活中的每個(gè)角落智能空間(Ambientintelligence)/普適計(jì)算(Ubiquitouscomputing)大量不同種設(shè)備采集、處理來自不同來源的信息以供控制實(shí)際過程并與用戶交互?智能空間所需信息的來源：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)?這些由單個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的網(wǎng)絡(luò)需要相互合作完成指定任務(wù)。?節(jié)點(diǎn)間通過無線通信完成相互的合作無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)智能空間的重要組成部分電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算未來計(jì)算將充斥于我們的日常3電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算需求——自組織網(wǎng)絡(luò)

只能有效地處理有限的連接設(shè)備下一代網(wǎng)絡(luò)需要具有自治和主動(dòng)的能力電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算需求——自組織網(wǎng)絡(luò)只能有4電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算需求——傳感信息

傳感信息是我們了解世界的唯一手段新型計(jì)算需要獲取環(huán)境信息以便提供用戶相應(yīng)的服務(wù)電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算需求——傳感信息傳感信息5電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算需求——無線連接

有線方式連接：高額費(fèi)用和使用局限性電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算需求——無線連接有線方式6電氣工程學(xué)院通信工程系信息獲取與信息發(fā)布

有線方式連接：高額費(fèi)用和使用局限性電氣工程學(xué)院通信工程系信息獲取與信息發(fā)布有線方式連接：7電氣工程學(xué)院通信工程系WSN概述

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WirelessSensorNetwork,WSN）系統(tǒng)是當(dāng)前在國際上備受關(guān)注的、涉及多學(xué)科高度交叉、知識(shí)高度集成的前沿?zé)狳c(diǎn)研究領(lǐng)域。它綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無線通信技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)等。

電氣工程學(xué)院通信工程系WSN概述無8電氣工程學(xué)院通信工程系無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WirelessSensorNetwork,WSN）就是由部署在檢測區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)衛(wèi)星傳感器節(jié)點(diǎn)組成，通過無線通信方式形成的一個(gè)多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知的對(duì)象信息，并發(fā)送給觀察者。構(gòu)成WSN的三要素：傳感器、感知對(duì)象、觀察者。WSN概述（續(xù)）電氣工程學(xué)院通信工程系無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless9電氣工程學(xué)院通信工程系MEMS技術(shù)對(duì)WSN的推動(dòng)電氣工程學(xué)院通信工程系MEMS技術(shù)對(duì)WSN的推動(dòng)10電氣工程學(xué)院通信工程系無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)電氣工程學(xué)院通信工程系無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)11電氣工程學(xué)院通信工程系影響力☆美國商業(yè)周刊和MIT技術(shù)評(píng)論在預(yù)測未來技術(shù)發(fā)展報(bào)告中將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)列為21世紀(jì)最有影響的21項(xiàng)技術(shù)和改變世界的10大技術(shù)之一?！顐鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)被列為未來3大高科技產(chǎn)業(yè)一?！蠲绹摹都夹g(shù)評(píng)論》將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)列為第一項(xiàng)未來新興技術(shù)。

☆《商業(yè)周刊》預(yù)測的未來4大新技術(shù)中，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)也列入其中等。WSN概述（續(xù)）電氣工程學(xué)院通信工程系影響力WSN概述（續(xù)）12電氣工程學(xué)院通信工程系歷史以及發(fā)展現(xiàn)狀國外：起源于美國，根源可追溯到1978年由國防部高級(jí)研究計(jì)劃署（DARPA）在卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)發(fā)起的分布式傳感器研討會(huì)。具有代表性的項(xiàng)目包括：1993-1999年間由美國國防高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)資助，加州大學(xué)洛杉磯分校(UCLA)承擔(dān)的WINS項(xiàng)目；

1999-2001年間由DAPRA資助UC

Berkeley承擔(dān)的Smart

Dust項(xiàng)目。電氣工程學(xué)院通信工程系歷史以及發(fā)展現(xiàn)狀國外：13電氣工程學(xué)院通信工程系

1998-2002年DARPA資助，加州大學(xué)伯克利分校等25個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)合承擔(dān)的SensIT計(jì)劃；

1999-2004年間海軍研究辦公室的SeaWeb計(jì)劃等。國內(nèi)：中國的一些研究機(jī)構(gòu)近年開始研究：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、浙江大學(xué)、北京郵電大學(xué)、中科院計(jì)算所、上海微系統(tǒng)所、沈陽自動(dòng)化所以及合肥智能所等研究單位。之所以國內(nèi)外都投入巨資研究機(jī)構(gòu)紛紛開展無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究，很大程度歸功于其廣闊的應(yīng)用前景和對(duì)社會(huì)生活的巨大影響。電氣工程學(xué)院通信工程系1998-20014電氣工程學(xué)院通信工程系WSN的應(yīng)用☆軍事上的應(yīng)用傳感器網(wǎng)絡(luò)具有可快速部署、可自組織、隱蔽性強(qiáng)和高容錯(cuò)性的特點(diǎn)，因此非常適合軍事上的應(yīng)用。通過飛機(jī)或炮彈直接將傳感器節(jié)點(diǎn)散播到敵方陣地內(nèi)部，或者在公共隔離帶部署傳感網(wǎng)絡(luò)，就能隱蔽而且近距離的準(zhǔn)確收集戰(zhàn)場信息。例:傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為美軍事C4ISRT系統(tǒng)必不可少的一部分。電氣工程學(xué)院通信工程系WSN的應(yīng)用☆軍事上的應(yīng)用15電氣工程學(xué)院通信工程系☆環(huán)境觀測和預(yù)報(bào)系統(tǒng)可以用于檢視農(nóng)作物灌溉情況、土壤空氣情況、牲畜和家禽的環(huán)境狀況和大面積的地表監(jiān)測、氣象和地理研究、洪水監(jiān)測等。例：ALERT系統(tǒng)中就有用于監(jiān)測降雨量、河水水位和土壤水分，并依此預(yù)測爆發(fā)山洪的可能性。電氣工程學(xué)院通信工程系☆環(huán)境觀測和預(yù)報(bào)系統(tǒng)16電氣工程學(xué)院通信工程系☆醫(yī)療護(hù)理用于人體的各種生理數(shù)據(jù)，跟蹤和監(jiān)控醫(yī)院內(nèi)醫(yī)生和患者的行動(dòng)，醫(yī)院的藥物管理等。例：一個(gè)可以成像的特殊發(fā)送器芯片與精巧設(shè)計(jì)的超低功率無線技術(shù)結(jié)合，就可以實(shí)現(xiàn)可用于一個(gè)胃腸道診斷的微型吞服攝像膠囊?；颊咄滔戮SC片大小的成像膠囊后，膠囊經(jīng)過食道、胃和小腸時(shí)就可將圖象廣播出來。膠囊由一個(gè)攝象機(jī)、LED、電池、特制芯片和天線組成。（如圖）電氣工程學(xué)院通信工程系☆醫(yī)療護(hù)理17電氣工程學(xué)院通信工程系精細(xì)農(nóng)業(yè)醫(yī)療保健電氣工程學(xué)院通信工程系精細(xì)農(nóng)業(yè)18電氣工程學(xué)院通信工程系☆智能家居家電和家具中嵌入傳感器節(jié)點(diǎn)，通過無線網(wǎng)絡(luò)與Internet連在一起。為人提供人性化的家居環(huán)境。例：Avaak提供一個(gè)只有1立方英寸大小的自治產(chǎn)品。這個(gè)微型的無線視頻平臺(tái)包含有一節(jié)電池、無線電、攝像相機(jī)、(彩色成像器加鏡頭)、控制器、天線和溫度傳感器。電氣工程學(xué)院通信工程系☆智能家居19電氣工程學(xué)院通信工程系☆建筑物狀態(tài)監(jiān)控利用傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控建筑物的安全狀態(tài)。例：Microstrain在佛蒙特州的一座重載橋梁上安裝了一套該公司研制的系統(tǒng)，將位移傳感器安裝在鋼梁上用來測量靜態(tài)和動(dòng)態(tài)應(yīng)力，并通過無線網(wǎng)絡(luò)來采集數(shù)據(jù)。該無線系統(tǒng)可以保留在橋梁上用于長期監(jiān)測橋梁是否處于正常受控狀態(tài)。電氣工程學(xué)院通信工程系☆建筑物狀態(tài)監(jiān)控20電氣工程學(xué)院通信工程系電氣工程學(xué)院通信工程系21電氣工程學(xué)院通信工程系☆完成空間探索借助于航天器在外星體撒播一些傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，可以對(duì)星球表面進(jìn)行長時(shí)間監(jiān)測。成本低、節(jié)點(diǎn)體積小，相互之間可以進(jìn)行通信，也可以和地面站進(jìn)行通信。例：NASA的JPL（JetPropulsionLaboratory）實(shí)驗(yàn)室研制的SensorWebs就是為將來的火星探測進(jìn)行技術(shù)準(zhǔn)備。該系統(tǒng)已經(jīng)在實(shí)施測試和完善。電氣工程學(xué)院通信工程系☆完成空間探索22電氣工程學(xué)院通信工程系☆廠房安全☆故障診斷電氣工程學(xué)院通信工程系☆廠房安全23電氣工程學(xué)院通信工程系WSN的體系結(jié)構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)電氣工程學(xué)院通信工程系WSN的體系結(jié)構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)24電氣工程學(xué)院通信工程系傳感器節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)電氣工程學(xué)院通信工程系傳感器節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)25電氣工程學(xué)院通信工程系傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧WSN的體系結(jié)構(gòu)電氣工程學(xué)院通信工程系傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧WSN的體系結(jié)構(gòu)26電氣工程學(xué)院通信工程系WSN的特征☆與無線網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別傳感器網(wǎng)絡(luò)集成了監(jiān)測、控制以及無線通信的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)數(shù)目龐大（上千甚至上萬），分布密集，因環(huán)境和能量的耗盡，容易出現(xiàn)故障，節(jié)點(diǎn)通常固定不動(dòng)。能量、處理能力、存儲(chǔ)能力、通信能力有限。不同于傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)的高服務(wù)質(zhì)量和高效的帶寬的利用，節(jié)能是其設(shè)計(jì)的首要考慮因素。電氣工程學(xué)院通信工程系WSN的特征☆與無線網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別27電氣工程學(xué)院通信工程系WSN的特征☆節(jié)點(diǎn)的限制

※電池能量有限

※通信能力有限能量消耗和通信距離關(guān)系E正比于d(n).{2<n<4}※計(jì)算和存儲(chǔ)能力有限電氣工程學(xué)院通信工程系WSN的特征☆節(jié)點(diǎn)的限制28電氣工程學(xué)院通信工程系☆傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)：大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)自組織網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)性網(wǎng)絡(luò)可靠性網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用性相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)WSN的特征電氣工程學(xué)院通信工程系☆傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)：WSN的特征29電氣工程學(xué)院通信工程系關(guān)鍵技術(shù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議時(shí)間同步定位技術(shù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂茢?shù)據(jù)融合數(shù)據(jù)管理無線通信技術(shù)嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用層技術(shù)電氣工程學(xué)院通信工程系關(guān)鍵技術(shù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議30電氣工程學(xué)院通信工程系第2章現(xiàn)代無線通信系統(tǒng)

（IntroductiontoWirelessCommunicationSystems）電氣工程學(xué)院通信工程系第2章現(xiàn)代無線通信系統(tǒng)

（Int31電氣工程學(xué)院通信工程系§2.7無線傳感器網(wǎng)絡(luò)WirelessSensorNetwork(WSN)電氣工程學(xué)院通信工程系§2.7無線傳感器網(wǎng)絡(luò)32電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算未來計(jì)算將充斥于我們的日常生活中的每個(gè)角落智能空間(Ambientintelligence)/普適計(jì)算(Ubiquitouscomputing)大量不同種設(shè)備采集、處理來自不同來源的信息以供控制實(shí)際過程并與用戶交互?智能空間所需信息的來源：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)?這些由單個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的網(wǎng)絡(luò)需要相互合作完成指定任務(wù)。?節(jié)點(diǎn)間通過無線通信完成相互的合作無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)智能空間的重要組成部分電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算未來計(jì)算將充斥于我們的日常33電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算需求——自組織網(wǎng)絡(luò)

只能有效地處理有限的連接設(shè)備下一代網(wǎng)絡(luò)需要具有自治和主動(dòng)的能力電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算需求——自組織網(wǎng)絡(luò)只能有34電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算需求——傳感信息

傳感信息是我們了解世界的唯一手段新型計(jì)算需要獲取環(huán)境信息以便提供用戶相應(yīng)的服務(wù)電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算需求——傳感信息傳感信息35電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算需求——無線連接

有線方式連接：高額費(fèi)用和使用局限性電氣工程學(xué)院通信工程系普適計(jì)算需求——無線連接有線方式36電氣工程學(xué)院通信工程系信息獲取與信息發(fā)布

有線方式連接：高額費(fèi)用和使用局限性電氣工程學(xué)院通信工程系信息獲取與信息發(fā)布有線方式連接：37電氣工程學(xué)院通信工程系WSN概述

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WirelessSensorNetwork,WSN）系統(tǒng)是當(dāng)前在國際上備受關(guān)注的、涉及多學(xué)科高度交叉、知識(shí)高度集成的前沿?zé)狳c(diǎn)研究領(lǐng)域。它綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無線通信技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)等。

電氣工程學(xué)院通信工程系WSN概述無38電氣工程學(xué)院通信工程系無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WirelessSensorNetwork,WSN）就是由部署在檢測區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)衛(wèi)星傳感器節(jié)點(diǎn)組成，通過無線通信方式形成的一個(gè)多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知的對(duì)象信息，并發(fā)送給觀察者。構(gòu)成WSN的三要素：傳感器、感知對(duì)象、觀察者。WSN概述（續(xù)）電氣工程學(xué)院通信工程系無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless39電氣工程學(xué)院通信工程系MEMS技術(shù)對(duì)WSN的推動(dòng)電氣工程學(xué)院通信工程系MEMS技術(shù)對(duì)WSN的推動(dòng)40電氣工程學(xué)院通信工程系無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)電氣工程學(xué)院通信工程系無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)41電氣工程學(xué)院通信工程系影響力☆美國商業(yè)周刊和MIT技術(shù)評(píng)論在預(yù)測未來技術(shù)發(fā)展報(bào)告中將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)列為21世紀(jì)最有影響的21項(xiàng)技術(shù)和改變世界的10大技術(shù)之一?！顐鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)被列為未來3大高科技產(chǎn)業(yè)一?！蠲绹摹都夹g(shù)評(píng)論》將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)列為第一項(xiàng)未來新興技術(shù)。

☆《商業(yè)周刊》預(yù)測的未來4大新技術(shù)中，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)也列入其中等。WSN概述（續(xù)）電氣工程學(xué)院通信工程系影響力WSN概述（續(xù)）42電氣工程學(xué)院通信工程系歷史以及發(fā)展現(xiàn)狀國外：起源于美國，根源可追溯到1978年由國防部高級(jí)研究計(jì)劃署（DARPA）在卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)發(fā)起的分布式傳感器研討會(huì)。具有代表性的項(xiàng)目包括：1993-1999年間由美國國防高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)資助，加州大學(xué)洛杉磯分校(UCLA)承擔(dān)的WINS項(xiàng)目；

1999-2001年間由DAPRA資助UC

Berkeley承擔(dān)的Smart

Dust項(xiàng)目。電氣工程學(xué)院通信工程系歷史以及發(fā)展現(xiàn)狀國外：43電氣工程學(xué)院通信工程系

1998-2002年DARPA資助，加州大學(xué)伯克利分校等25個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)合承擔(dān)的SensIT計(jì)劃；

1999-2004年間海軍研究辦公室的SeaWeb計(jì)劃等。國內(nèi)：中國的一些研究機(jī)構(gòu)近年開始研究：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、浙江大學(xué)、北京郵電大學(xué)、中科院計(jì)算所、上海微系統(tǒng)所、沈陽自動(dòng)化所以及合肥智能所等研究單位。之所以國內(nèi)外都投入巨資研究機(jī)構(gòu)紛紛開展無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究，很大程度歸功于其廣闊的應(yīng)用前景和對(duì)社會(huì)生活的巨大影響。電氣工程學(xué)院通信工程系1998-20044電氣工程學(xué)院通信工程系WSN的應(yīng)用☆軍事上的應(yīng)用傳感器網(wǎng)絡(luò)具有可快速部署、可自組織、隱蔽性強(qiáng)和高容錯(cuò)性的特點(diǎn)，因此非常適合軍事上的應(yīng)用。通過飛機(jī)或炮彈直接將傳感器節(jié)點(diǎn)散播到敵方陣地內(nèi)部，或者在公共隔離帶部署傳感網(wǎng)絡(luò)，就能隱蔽而且近距離的準(zhǔn)確收集戰(zhàn)場信息。例:傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為美軍事C4ISRT系統(tǒng)必不可少的一部分。電氣工程學(xué)院通信工程系WSN的應(yīng)用☆軍事上的應(yīng)用45電氣工程學(xué)院通信工程系☆環(huán)境觀測和預(yù)報(bào)系統(tǒng)可以用于檢視農(nóng)作物灌溉情況、土壤空氣情況、牲畜和家禽的環(huán)境狀況和大面積的地表監(jiān)測、氣象和地理研究、洪水監(jiān)測等。例：ALERT系統(tǒng)中就有用于監(jiān)測降雨量、河水水位和土壤水分，并依此預(yù)測爆發(fā)山洪的可能性。電氣工程學(xué)院通信工程系☆環(huán)境觀測和預(yù)報(bào)系統(tǒng)46電氣工程學(xué)院通信工程系☆醫(yī)療護(hù)理用于人體的各種生理數(shù)據(jù)，跟蹤和監(jiān)控醫(yī)院內(nèi)醫(yī)生和患者的行動(dòng)，醫(yī)院的藥物管理等。例：一個(gè)可以成像的特殊發(fā)送器芯片與精巧設(shè)計(jì)的超低功率無線技術(shù)結(jié)合，就可以實(shí)現(xiàn)可用于一個(gè)胃腸道診斷的微型吞服攝像膠囊。患者吞下維C片大小的成像膠囊后，膠囊經(jīng)過食道、胃和小腸時(shí)就可將圖象廣播出來。膠囊由一個(gè)攝象機(jī)、LED、電池、特制芯片和天線組成。（如圖）電氣工程學(xué)院通信工程系☆醫(yī)療護(hù)理47電氣工程學(xué)院通信工程系精細(xì)農(nóng)業(yè)醫(yī)療保健電氣工程學(xué)院通信工程系精細(xì)農(nóng)業(yè)48電氣工程學(xué)院通信工程系☆智能家居家電和家具中嵌入傳感器節(jié)點(diǎn)，通過無線網(wǎng)絡(luò)與Internet連在一起。為人提供人性化的家居環(huán)境。例：Avaak提供一個(gè)只有1立方英寸大小的自治產(chǎn)品。這個(gè)微型的無線視頻平臺(tái)包含有一節(jié)電池、無線電、攝像相機(jī)、(彩色成像器加鏡頭)、控制器、天線和溫度傳感器。電氣工程學(xué)院通信工程系☆智能家居49電氣工程學(xué)院通信工程系☆建筑物狀態(tài)監(jiān)控利用傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控建筑物的安全狀態(tài)。例：Microstrain在佛蒙特州的一座重載橋梁上安裝了一套該公司研制的系統(tǒng)，將位移傳感器安裝在鋼梁上用來測量靜態(tài)和動(dòng)態(tài)應(yīng)力，并通過無線網(wǎng)絡(luò)來采集數(shù)據(jù)。該無線系統(tǒng)可以保留在橋梁上用于長期監(jiān)測橋梁是否處于正常受控狀態(tài)。電氣工程學(xué)院通信工程系☆建筑物狀態(tài)監(jiān)控50電氣工程學(xué)院通信工程系電氣工程學(xué)院通信工程系51電氣工程學(xué)院通信工程系☆完成空間探索借助于航天器在外星體撒播一些傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，可以對(duì)星球表面進(jìn)行長時(shí)間監(jiān)測。成本低、節(jié)點(diǎn)體積小，相互之間可以進(jìn)行通信，也可以和地面站進(jìn)行通信。例：NASA的JPL（JetPropulsionLabora