各品牌機器人的比較

的比較、關(guān)節(jié)分配和精度ABB、FANUC

、KUKA

、MOTOMAN、松下、新松——電封2班第二組機器人總結(jié)：各系機器人的綜合比較中國：新松日系：FANUC、MOTOMAN、松下歐系：ABB、KUKA機器人的發(fā)展概況機器人的發(fā)展概況第一部分機器人的發(fā)展現(xiàn)狀日本機器人從日本國內(nèi)工業(yè)機器人市場看，日本是工業(yè)機器人最大的消費國。日本2004年國內(nèi)工業(yè)機器人出貨量為1670．2億日元，比上年小幅增長了3％，新安裝工業(yè)機器人為33200臺。其中，排名前五位廠商的銷售額占據(jù)了70％以上的市場份額，它們依次為：國內(nèi)外主要的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠商在國外，工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。著名的公司有瑞士的ABBRobotics,日本的FANUC、Yaskawa、，德國的KUKARoboter，美國的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S—TRobotics,意大利的COMAU，英國的AutotechRobotics,加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。在國內(nèi)，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，但增長的勢頭非常強勁，如中國科學(xué)院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司，年利潤增長在40％左右。歐系：ABB、KUKA第二部分ABB

代表產(chǎn)品品——IRB6640-180/2.55機器人版版本：IRB6640-180到達(dá)距離離：2.55m承重能力力：180kg（可增加加額外負(fù)負(fù)重上上臂50kg，第一軸軸外框250kg）重心：360mm手腕最大大轉(zhuǎn)矩：：961Nm防護(hù)等級級：IP67,潔凈室ISO5級圖一.IRB6640軸運動圖二.IRB6640工作范圍圍KUKA（庫卡））電影“新新鐵金剛剛之不日日殺機””在冰島的的一個冰冰宮，國國家安全全局特工工受到激光焊接接機器人的的威脅。。電影“達(dá)·芬奇密碼碼”一個機械械人遞給給羅伯特特·蘭登一個個裝有密密碼筒的的箱子。。代表產(chǎn)品品——KR16機器人KR16的外形尺尺寸及工工作范圍圍KR16機器人本本體KR16性能參數(shù)數(shù)日系：FANUC、MOTOMAN、松下下第三部分分FANUC（發(fā)那科科）FANUC機器人主主要應(yīng)用用在奇瑞公司司乘用車一一廠和乘乘用車三三廠的焊焊裝車間間中，是是奇瑞公公司最早早引進(jìn)的的焊接機機器人。。其控制制系統(tǒng)采采用64位數(shù)字伺伺服驅(qū)動動單元，，同步控控制6軸運動，運動精精度大大大提高，，最多可控控制21軸，進(jìn)一步步改善了了機器人人動態(tài)特特性；支支持離線線編程技技術(shù)，技技術(shù)人員員可通過過離線編編程軟件件設(shè)置參參數(shù)，優(yōu)優(yōu)化機器器人運動動程序；；控制器器內(nèi)部結(jié)結(jié)構(gòu)相對對集成化化，這種種集成方方式具有有結(jié)構(gòu)簡簡單、整整機價格格便宜且且易維護(hù)護(hù)保養(yǎng)等等特點。。FANUC，是全球最多多樣化的FA（工廠自自動化））、機器器人和智智能機械械的制造造商。自自1956年成立以以來，公公司始終終是全球球計算機機數(shù)控設(shè)設(shè)備發(fā)展展的先驅(qū)驅(qū)，在自自動化領(lǐng)領(lǐng)域貢獻(xiàn)獻(xiàn)突出。。上世紀(jì)紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界界上最大大的專業(yè)業(yè)數(shù)控系系統(tǒng)生產(chǎn)產(chǎn)廠家，，占據(jù)了了全球70%的市場份份額。2008年FANUC成為世界界上最大大的機器器人生產(chǎn)產(chǎn)廠商，，在全球第一一個突破20萬臺機器器人。目目前已突突破25萬臺，市場份額額穩(wěn)居第第一。代表產(chǎn)品品——PaintMate200iA控制器和和涂裝控控制柜機器人掃掃氣和受受壓單元元掃氣和電電纜接入入的底座座RCC耐溶劑保保護(hù)管有有4m,7m,14m集成式控控制開關(guān)關(guān)槍的電電磁閥基于防沖沖洗設(shè)計計2種臂長較高的手手腕負(fù)載載能力有效負(fù)載載:5kg細(xì)長的手手臂適合狹小小空間的的使用在同級別別機器人人中質(zhì)量量最輕(35kg)鋁合金材材料-無須再噴噴涂油漆漆高精度的的運動在同級別別中運動動速度最最快手臂能夠夠掃氣和和受壓獲得FM和ATEXClass1Div.1認(rèn)證1.8分鐘的掃掃氣時間間高強度平行的J2軸連接方方式使得得運行更更順暢適合各種種方式的的安裝地裝,倒裝和和壁裝都都可以.安全性能能FANUC標(biāo)準(zhǔn)掃氣氣模塊的的高可靠靠性視覺系統(tǒng)統(tǒng)為每一臺臺機器人人集成了了視覺控控制系統(tǒng)統(tǒng)接口多功能智智能機器器人緊湊的尺尺寸PaintMate200iAPaintMate200iA/5LPaintMate200iA的應(yīng)用FANUC機器人的的主要特特點非常便捷的工工藝控制制，可以實實現(xiàn)對噴噴涂參數(shù)數(shù)的無級級調(diào)整，，在生產(chǎn)產(chǎn)過程中中也可修修改噴涂涂參數(shù)手腕動作作靈活，高加速速度，對對提高小小型工件件噴涂節(jié)節(jié)拍非常常高效和同類型型機器人人相比，，F(xiàn)ANUC機器人采采用獨有有的鋁合合金外殼殼，機器器人重量輕，，加速快快，日常常維護(hù)保保養(yǎng)方便便和同類型型機器人人相比，，F(xiàn)ANUC機器人底座尺寸寸更小，為客戶戶采用更更小的噴噴房提供供了更好好的解決決方案FANUC機器人的的空心手腕腕可以讓油油管，氣氣管布置置更加便便捷，大大幅減少少了噴房房保潔工工作量，，為生產(chǎn)產(chǎn)贏得時時間FANUC機器人獨有的手手臂設(shè)計計，讓機器器人可以以靠近噴噴房壁安安裝，機機器人保保證高度度靈活生生產(chǎn)的條條件下也也不會與與噴房壁壁干涉MOTOMAN（莫托曼曼）關(guān)于首鋼鋼莫托曼曼Motoman機器人產(chǎn)產(chǎn)品（部部分）代表產(chǎn)品品——SIA10DSIA10D的主要性性能參數(shù)數(shù)松下（Panasonic）日本弧焊機器器人的歴史通用廠家家的倒閉厚板焊接撤退出口半數(shù)人工費上上揚泡沫經(jīng)濟濟景氣機器人元元年出口國內(nèi)綜合８１８６９０９９９４許多新機機器人廠家的誕誕生１９８０年１９８３年１９８８年アーク溶接最適化研究教示の容易化ワーク干渉最小化代表產(chǎn)品品：YA-1NA／YA-1PA系列（中中國.唐山）手腕持重重：6kg最大臂展展半徑：：1.34m軸數(shù)：6軸重復(fù)定位位精度：：±0.1mm機器人版版本：標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)版版

軸運運動：軸軸最最大速度度動作作范圍：：1.RT軸170°°/s最大到達(dá)達(dá)距離1374mm2.UA軸190°°/s最小到達(dá)達(dá)距離352mm3.FA軸190°°/s前后動作作范圍1022mm4.RW軸370°°/s5.BW軸3750°/s6.TW軸600°°/s電源：3相AC200/220V(+10%，-10%).耗電量：：6KVA機器人尺尺寸：底底座：：350X350mm機器人重重量：約約161kg環(huán)境溫度度：5°C-45°C最大濕度度：95%最大噪音音：70dB(A)中國——新松第四部分分新松產(chǎn)品展示示（部分分）代表產(chǎn)品品——165Kg垂直多關(guān)關(guān)節(jié)機器器人總結(jié)：各各系機器器人綜合合比較第五部分分總結(jié)機器人為為適應(yīng)各各種應(yīng)用用場合、、不同用用戶的的多種要要求，一一方面向向高功能、、多功能能與智能能化方向發(fā)展展，另一一方面向向功能專門門化或模模塊化化(經(jīng)濟型)方向發(fā)展展，呈現(xiàn)現(xiàn)出生機機勃勃的的發(fā)展前前景。Thankyou!9、靜夜夜四無無鄰，，荒居居舊業(yè)業(yè)貧。。。12月月-2212月月-22Wednesday,December21,202210、雨中黃葉葉樹，燈下下白頭人。。。23:11:5723:11:5723:1112/21/202211:11:57PM11、以我獨獨沈久，，愧君相相見頻。。。12月-2223:11:5723:11Dec-2221-Dec-2212、故人江江海別，，幾度隔隔山川。。。23:11:5723:11:5723:11Wednesday,December21,202213、乍見翻疑夢夢，相悲各問問年。。12月-2212月-2223:11:5723:11:57December21,202214、他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生白白發(fā)，，舊國國見青青山。。。21十十二二月202211:11:57下下午午23:11:5712月月-2215、比不不了得得就不不比，，得不不到的的就不不要。。。。十二月月2211:11下下午12月月-2223:11December21,202216、行行動動出出成成果果，，工工作作出出財財富富。。。。2022/12/2123:11:5723:11:5721December202217、做做前前，，能能夠夠環(huán)環(huán)視視四四周周；；做做時時，，你你只只能能或或者者最最好好沿沿著著以以腳腳為為起起點點的的射射線線向向前前。。。。11:11:57下下午午11:11下下午午23:11:5712月月-229、沒沒有有失失敗敗，，只只有有暫暫時時停停止止成成功功??！。。12月月-2212月月-22Wednesday,December21,202210、很很多多事事情情努努力力了了未未必必有有結(jié)結(jié)果果，，但但是是不不努努力力卻卻什什么么改改變變也也沒沒有有。。。。23:11:5723:11:5723:1112/21/202211:11:57PM11、成功就是是日復(fù)一日日那一點點點小小努力力的積累。。。12月-2223:11:5723:11Dec-2221-Dec-2212、世間成事事，不求其其絕對圓滿滿，留一份份不足，可可得無限完完美。。23:11:5723:11:5723:11Wednesday,December21,202213、不知香香積寺，，數(shù)里入入云峰。。。12月-2212月-2223:11:5723:11:57December21,202214、意志堅堅強的人人能把世世界放在在手中像像泥塊一一樣任意意揉捏。。21十十二月202211:11:57下下午23:11:5712月-2215、楚塞三湘接接，荊門九派派通。。。十二月2211:11下下午12月-2223:11December21,202216、少年十五二二十時，步行行奪得胡馬騎騎。。2022/12/2123:11:5723:11:5721December202217、空山新雨后后，天氣晚來來秋。。11:11:57下午午11:11下下午23:11:5712月-229、楊柳散和和風(fēng)，青山山澹吾慮。。。12月-2212月-22Wednesday,December21,202210、閱讀一切切好書如同同和過去最最杰出的人人談話。23:11:5723:11:5723:1112/21/202211:11:57PM11、越是沒有有本領(lǐng)的就就越加自命命不凡。12月-2223:11:5723:11Dec-2221-Dec-2212、越越是是無無能能的的人人，，越越喜喜歡歡挑挑剔剔別別人人的的錯錯兒兒。。23:11:5723:11:5723:11Wednesday,December21,202213、