CLX3型防爆膠輪鏟車培訓課件

煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRICLX3型防爆膠輪鏟車培訓

中國煤炭科工集團太原研究院 山西天地煤機裝備有限公司袁曉明劉玉波

12/29/20221煤炭科學研究總院太原研究院12/22/20221煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/20222煤炭科學研究總院太原研究院12/22/20222煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI1.概述1.1產(chǎn)品特點CLX3型防爆膠輪鏟車采用前后車架鉸接式、油缸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),動力源選用980Ah蓄電池通過電動機驅(qū)動前后橋來實現(xiàn)整車運行。對整車的電器進行了防爆處理。駐車制動采用鉗盤式駐車制動器，行車制動為液壓制動多盤濕式制動器。整車具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈活、傳動效率高、操作簡單、檢修方便等特點。12/29/20223煤炭科學研究總院太原研究院1.概述12/22/20223煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI1.2主要用途、適用范圍本車適用于煤礦井下清理工作面，運輸煤炭、錨桿等輔助材料或拖動其他設(shè)備。1.3產(chǎn)品型號說明：CLX3防爆鏟車輪式蓄電池動力源裝載量3.2812/29/20224煤炭科學研究總院太原研究院1.2主要用途、適用范圍防爆鏟車煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.主要結(jié)構(gòu)和工作原理CLX3型防爆膠輪鏟車主要由動力源、工作機構(gòu)、操縱系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、機架、覆蓋件總成等部分組成。2.1工作機構(gòu)CLX3型防爆膠輪鏟車的工作機構(gòu)由鏟斗、卸料裝置和升降機構(gòu)組成。

12/29/20225煤炭科學研究總院太原研究院2.主要結(jié)構(gòu)和工作原理12/22/煤炭科學研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRI工作機構(gòu)12/29/20226煤炭科學研究總院太原分院工作機構(gòu)12/22/20226煤炭科學研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.2動力傳動系統(tǒng)鏟車動力傳動系統(tǒng)包括機械傳動系統(tǒng)和行走機構(gòu)。CLX3型防爆膠輪鏟車采用輪胎式行走機構(gòu)，前后四輪驅(qū)動。機械傳動系統(tǒng)主要由電動機、減速器、萬向傳動軸組成。整車動力傳動路線是：電動機→減速器→萬向傳動軸→前后驅(qū)動橋→前后車輪

12/29/20227煤炭科學研究總院太原分院2.2動力傳動系統(tǒng)12/22/202煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI1、7——差速器2——車輪3——輪邊行星齒輪減速器4、6——萬向傳動軸5——減速器8——電動機12/29/20228煤炭科學研究總院太原研究院1、7——差速器2——車輪3——煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.3液壓系統(tǒng)鏟車的液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，系統(tǒng)泵站由一臺額定功率10.5HP的直流電機驅(qū)動齒輪泵，分別向油缸回路和制動回路供壓力油，完成鏟車轉(zhuǎn)向、鏟斗升降、卸煤、動力輸出、電瓶裝卸、工作制動、駐車制動釋放以及差速鎖控制等功能。2.3.1油缸回路

油缸回路由齒輪泵經(jīng)粗過濾器吸油，壓力油經(jīng)五組片式結(jié)構(gòu)多路閥，分別向轉(zhuǎn)向油缸、鏟斗升降油缸、卸煤油缸、動力輸出接口以及電瓶裝卸油缸提供壓力油，多路閥中位卸荷，回油經(jīng)回油精過濾器回油箱，保證系統(tǒng)的清潔度。12/29/20229煤炭科學研究總院太原研究院TAIYUANBRANCHO煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/202210煤炭科學研究總院太原研究院12/22/202210煤炭科學研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.3.2制動回路

制動回路分為工作制動和駐車制動。實現(xiàn)鏟車工作過程中的減速和停車以及停車后的駐車功能。2.3.3差速鎖控制回路差速鎖控制回路由齒輪泵、蓄能器、減壓閥以及換向閥組成。當鏟車陷于泥濘等復雜路面出現(xiàn)一側(cè)車輪打滑時，踩下?lián)Q向閥手柄，經(jīng)減壓后的壓力油進入前后橋的差速鎖，鎖緊差速裝置，使車輛順利駛出。12/29/202211煤炭科學研究總院太原分院2.3.2制動回路12/22/202煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.4制動系統(tǒng)CLX3型防爆膠輪鏟車有兩套制動裝置，一套供行駛中暫時降低車速使用，稱為工作制動閘或腳踏制動閘；另一套是鏟車停止后，特別是在坡道上時，防止發(fā)生溜車時所使用的一種制動裝置，稱為駐車制動閘。2.4.1工作制動閘

工作制動閘為盤式液壓閘，主要由泄放閥、活塞、閘殼和閘襯等組成。其工作原理是需要制動時，給活塞一側(cè)通入高壓油，活塞移動，推動閘襯與制動盤接觸產(chǎn)生摩擦力，從而實現(xiàn)制動；需要松閘時，使活塞通油壓力降低，閘襯對制動盤閘的壓力減?。ㄉ踔翞榱悖?，從而解除制動。12/29/202212煤炭科學研究總院太原研究院2.4制動系統(tǒng)12/22/煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.4.2駐車制動閘

駐車制動閘采用彈簧制動,液壓釋放。駐車制動閘主要由閘殼、活塞、蝶形彈簧和閘襯等組成。其工作原理是需要制動時，將給活塞一側(cè)通入的高壓油排出，在彈簧力的作用下，活塞移動，推動閘襯與制動盤接觸產(chǎn)生摩擦力，從而實現(xiàn)制動；需要松閘時，給活塞通油側(cè)通入高壓油，當作用于活塞上的液壓力大于彈簧力時，活塞壓縮彈簧移動，閘襯與制動盤閘脫離，從而實現(xiàn)松閘，解除制動。12/29/202213煤炭科學研究總院太原研究院2.4.2駐車制動閘12/22/2煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CLX3型防爆膠輪鏟車采用鉸接車架液壓動力轉(zhuǎn)向方式，前后兩車架用連接銷連接。在前后車架之間連接著2個結(jié)構(gòu)相同的液壓缸，當一個液壓缸的活塞桿伸出時，另一個液壓缸的活塞桿縮回。這種鉸接式轉(zhuǎn)向的優(yōu)點是：a.轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活，適合于井下空間窄小的條件；b.采用液壓為動力，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、靈敏度高、操作輕便；c.轉(zhuǎn)向準確，工作時容易對準所鏟物料；d.在轉(zhuǎn)向平面內(nèi)，車輪和車體無相對轉(zhuǎn)角，便于采用大而寬的輪胎。12/29/202214煤炭科學研究總院太原研究院2.5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)12/22/2022煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI3.操作和使用

CLX3型防爆膠輪鏟車的操作，分液壓和電氣兩個部分。操作人員應按照下列所述方法操作。3.1操作裝置的位置及功能3.1.1液壓操作裝置駕駛室內(nèi)司機座位的右側(cè)裝有轉(zhuǎn)向控制手把、鏟斗控制手把、推煤板控制手把、蓄電池更換控制手把、液壓動力輸出控制手把和手動泵控制手把。座位左前方裝有差速鎖控制手把。座位前方裝有制動閘踏板。12/29/202215煤炭科學研究總院太原研究院3.操作和使用12/22/202煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/202216煤炭科學研究總院太原研究院12/22/202216煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/202217煤炭科學研究總院太原研究院12/22/202217煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIa.轉(zhuǎn)向控制手把若猛拉（推）該手把，鏟車會快速轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)向的極限位置。嚴禁在人多的區(qū)域或狹小的空間猛拉（推）該手把。b.鏟斗控制手把當鏟斗控制手把處于向上、向下或浮動位時，如果電動機斷電，鏟斗將會落向地面。若有人距鏟斗很近，而身體位于鏟斗下方時，嚴禁操作鏟斗控制手把。司機離開座位時，應將鏟斗控制手把置于浮動位置。12/29/202218煤炭科學研究總院太原研究院a.轉(zhuǎn)向控制手把12/煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIc.推煤板控制手把推煤板控制手把用以控制推煤板的伸出或縮回。該手把有3個位置，若將推煤板控制手把由中位推離司機座位，推煤板伸出；若將推煤板控制手把由中位向司機座位方向拉，推煤板縮回。若將推煤板控制手把置于中位時，推煤板停在運行位置。d.蓄電池更換控制手把蓄電池更換控制手把用于控制蓄電池支架的升降，它有升起、中位、下降3個位置。若將該控制手把推離司機座位，蓄電池支架落下；若將該控制手把向司機座位方向拉，蓄電池支架升起；當該控制手把位于中位時，蓄電池支架處于調(diào)好的位置不動。12/29/202219煤炭科學研究總院太原研究院c.推煤板控制手把12煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIe.液壓動力輸出控制手把液壓動力輸出控制手把有3個位置，即正向、反向、中位。中位時,不輸出動力。f.手動泵控制手把手動泵控制手把用以當鏟車出現(xiàn)故障需要拖車時，解除駐車制動。g.差速鎖控制手把當一側(cè)車輪打滑時，壓下差速鎖控制手把，可增加另一側(cè)車輪的驅(qū)動力，提高越障能力。釋放差速鎖控制手把時，它將自動彈回，實現(xiàn)差速功能。h.制動閘踏板制動閘踏板用以控制工作閘剎車，司機踩下制動閘踏板則實現(xiàn)制動，松開該踏板則松閘。12/29/202220煤炭科學研究總院太原研究院e.液壓動力輸出控制手煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI3.1.2電氣操作裝置駕駛室內(nèi)司機座位的前方裝有軟軸操作手柄、左側(cè)裝有操作箱，操作箱上裝有油泵啟動按鈕、制動釋放按鈕、行車控制旋鈕、燈控制旋鈕、備用旋鈕和急停按鈕。如操作箱面板左圖所示。座位前方裝有速度開關(guān)踏板。12/29/202221煤炭科學研究總院太原研究院3.1.2電氣操作裝置煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIa.軟軸操作手柄軟軸操作手柄用以控制斷路器箱內(nèi)斷路器的分開和閉合，以及斷路器跳閘后的復位。推手柄，斷路器閉合，電控箱通電；拉出手柄，斷路器分斷，電控箱斷電?？刂葡渫姾螅@示器顯示運行狀態(tài)界面。注：斷路器共有4個工作位置，軟軸推到底為合閘位置，拉出方向還有跳閘后的位置、手工斷開位置和復位位置。當斷路器跳閘后，必須先拉軟軸操作手柄復位斷路器，再合閘。否則容易破壞斷路器及其操作機構(gòu)。12/29/202222煤炭科學研究總院太原研究院a.軟軸操作手柄注：1煤炭科學研究總院太原研究院

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b.油泵啟動按鈕油泵啟動按鈕用以控制油泵的啟動和停止。壓下油泵啟動按鈕啟動油泵電動機后，按鈕自動復位。再次按下按鈕，油泵停止。c.制動釋放按鈕制動釋放按鈕用以制動或釋放駐車制動閘，準備行車。壓下制動釋放按鈕釋放駐車制動閘后，按鈕自動復位。再次按則駐車制動。

注：急停時油泵正常工作，用來保證液壓制動系統(tǒng)正常工作，可以使用制動踏板可靠停車。12/29/202223煤炭科學研究總院太原研究院b.油泵啟動按鈕12/2煤炭科學研究總院太原研究院

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c.行車控制旋鈕行車控制旋鈕用以控制行車方向。將行車旋鈕撥到“停車”位置時，車將減速停止。將行車旋鈕撥到“前進”位置時，車可以向前行駛。將行車旋鈕撥到“后退”位置時，車可以向后倒退行駛。 注： 不行車時候，必須講行車按鈕旋到中間“停車”位置。駕駛員離開駕駛室時，應斷開斷路器，以免誤動作造成危險。停車時候使用車燈照明，必須使用燈開關(guān)控制。不得使用行車開關(guān)代替燈開關(guān)。

12/29/202224煤炭科學研究總院太原研究院c.行車控制旋鈕12/煤炭科學研究總院太原研究院

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d.燈控制旋鈕燈控制旋鈕用以停車時候控制前或者后燈的打開和關(guān)閉。當旋鈕在“關(guān)斷”位置時，車自動按照行車的方向打開相應方向的照明燈。手工撥到“前燈”位置，前燈將一直打開；手工撥到“后燈”位置，后燈將一直打開；當回復到“關(guān)斷”位置時，燈將恢復到自動操作狀態(tài)f.查詢旋鈕此功能暫時未用！g.急停按鈕急停按鈕用以緊急關(guān)閉行走電機，并駐車制動，強制停車。壓下急停按鈕，行走電動機將斷電。拉出急停按鈕方可啟動行走電機。12/29/202225煤炭科學研究總院太原研究院d.燈控制旋鈕12/22/煤炭科學研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRIh.速度開關(guān)踏板速度開關(guān)踏板，可以通過調(diào)節(jié)角位移傳感器的輸出信號來控制行車的速度。速度開關(guān)踏板踩下得越多，行走電機出力越大，鏟車行駛速度越快。

注：不得同時踩速度踏板與制動閘踏板12/29/202226煤炭科學研究總院太原分院h.速度開關(guān)踏板12/2煤炭科學研究總院太原研究院

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3.2操作程序3.2.1操作前的準備工作a.檢查電池連接器是否聯(lián)接牢固；b.檢查斷路器軟軸操作手柄是否位于“斷開”位置；c.檢查車燈控制旋鈕、方向控制旋鈕是否處于中間位置；急停按鈕是否處于拔出位置。3.2.2鏟車的啟動a.推軟軸操作手柄，接通整車電源；b.按操作箱上的油泵啟動按鈕啟動油泵。

12/29/202227煤炭科學研究總院太原研究院3.2操作煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIc.用鏟斗控制手把升起鏟斗；d.慢慢地來回移動轉(zhuǎn)向控制手把，以試驗鏟車的轉(zhuǎn)向性能；e.撥動方向控制旋鈕給定方向；f.踩下制動閘踏板，同時按操作箱上的制動釋放按鈕，打開駐車制動系統(tǒng)；g.慢慢地松開制動閘踏板，然后慢慢踩下速度開關(guān)踏板，鏟車開始移動。

12/29/202228煤炭科學研究總院太原研究院c.用鏟斗控制手把升煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI3.2.3鏟車的停止

a.松開速度開關(guān)踏板，踩下制動閘踏板使鏟車停止，撥動方向控制旋鈕至“停車”位置。b.將推煤板控制手把向司機座位方向拉，推煤板移至鏟斗后部；將鏟斗控制手把置于“浮動”位置，使鏟斗位于底板上；c.關(guān)掉車燈；d.拉出軟軸操作手柄,斷開斷路器，切斷整車電源；

注：緊急情況下應先制動車，再斷電。12/29/202229煤炭科學研究總院太原研究院TAIYUANBRANCHO煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI4.機械、液壓系統(tǒng)檢修及保養(yǎng)減少機器停機時間的最重要因素是及時和規(guī)范的維護保養(yǎng)，維護保養(yǎng)好的機器工作可靠性高，使用壽命長，操作也更有效。下列檢查時針對一般條件的，惡劣的運行條件會增加需要維護保養(yǎng)的次數(shù)。如果需要修理或調(diào)整，應即刻進行。否則小問題可能導致大的修理和停機。4.1機器的日常維護保養(yǎng)a.按照本機潤滑圖5及潤滑表2對需要每班潤滑的部位加注相應牌號的潤滑油；12/29/202230煤炭科學研究總院太原研究院4.機械、液壓系統(tǒng)檢修及保養(yǎng)煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIb.檢查液壓油箱的油位，油量不足應及時補加液壓油；油液如嚴重污染或變質(zhì)，應及時更換；c.檢查減速箱潤滑油池內(nèi)的潤滑油是否充足、污染或變質(zhì)，不足應及時添加，污染或變質(zhì)應及時更換。并檢查減速箱有無異常振動、噪聲和溫升等現(xiàn)象，找出原因，及時排除；d.檢查液壓系統(tǒng)的工作壓力是否正常，并及時調(diào)整；檢查液壓系統(tǒng)的管路、接頭、閥和油缸等是否泄漏并及時排除；e.檢查油泵等有無異常噪音、溫升和泄漏等并及時排除；12/29/202231煤炭科學研究總院太原研究院b.檢查液壓油箱的油位煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIf.檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓，若有松動必須擰緊，參照螺栓緊固力矩表1。12/29/202232煤炭科學研究總院太原研究院f.檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI4.2機器的定期維護保養(yǎng)CLX3型防爆膠輪鏟車減速器和驅(qū)動橋的設(shè)計壽命為5000小時，項修在機器出現(xiàn)局部損壞時進行，小修在每日的維修班進行。機器正常使用過程中，必須嚴格按照潤滑表的規(guī)定注油。12/29/202233煤炭科學研究總院太原研究院4.2機器的定期維護保養(yǎng)12煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI4.3潤滑正確的潤滑可以防止磨損、生銹和減少發(fā)熱，如經(jīng)常檢查機器的潤滑狀況就可以在機器發(fā)生故障之前發(fā)現(xiàn)一些問題。比如，水晶狀的油表示可能有水，乳狀或泡沫狀的油表示有空氣；黑色的油脂意味著可能已經(jīng)開始氧化或出現(xiàn)污染。潤滑周期因使用條件的差異而有所不同。始終要使用推薦的潤滑油來進行潤滑，并且在規(guī)定的時間間隔內(nèi)進行檢查和更換，否則，就無法給機器以保障，因而導致過度磨損以及非正常停機檢修。12/29/202234煤炭科學研究總院太原研究院4.3潤滑12/22/202煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI潤滑油的更換：在最初開始運轉(zhuǎn)的三百小時左右，應更換潤滑油。由于在此期間，齒輪及軸承完成了跑合，隨之產(chǎn)生了少量的磨損。初始換油后，相隔1500小時或者6個月內(nèi)必須更換一次。當更換新潤滑油時，清洗掉齒輪箱體底部附著的沉淀物后再加入新油。12/29/202235煤炭科學研究總院太原研究院潤滑油的更換：12/22/2煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI注意事項：a.不要充滿，如果充滿整個減速箱，將會造成過熱和零件損壞；b.不要太少，減速箱的潤滑油位太低將會造成過熱和零件故障，要周期性檢查減速箱是否有泄漏；c.必須使用規(guī)定牌號的潤滑油脂；d.讓所有的通氣孔通暢并能正常起作用。12/29/202236煤炭科學研究總院太原研究院注意事項：12/22/202煤炭科學研究總院太原研究院

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4.4液壓系統(tǒng)用油CLX3型防爆膠輪鏟車液壓系統(tǒng)采用N68抗磨液壓油（推薦使用矯馬牌等名牌產(chǎn)品）。注意事項：a.確保液壓系統(tǒng)油液的清潔度；b.按照規(guī)定，定期更換過濾器濾芯，當過濾器堵塞時及時更換；c.機器工作前，觀測油箱上液位計，油量不足時及時添加；d.本機推薦使用的液壓油不得與其它油種混合使用，否則會造成油質(zhì)過早惡化。

12/29/202237煤炭科學研究總院太原研究院4.4液壓系統(tǒng)用油12/22/2煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI5.電氣系統(tǒng)

電氣系統(tǒng)由蓄電池組、斷路器箱、鏟車電控箱、鏟車操作箱、6個LED照明燈、電纜連接器、甲烷傳感器、角位移傳感器及兩電機和連接電纜組成。

安全聲明：⑴嚴禁與CLX3型防爆膠輪鏟車電氣系統(tǒng)不相關(guān)的設(shè)備連入系統(tǒng)；⑵本系統(tǒng)不允許用戶自行調(diào)整結(jié)構(gòu)和布線；⑶不得任意去除設(shè)備中的組成部分。12/29/202238煤炭科學研究總院太原研究院5.電氣系統(tǒng)12/22/20煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI直流電機控制基本原理⒈泵電機原理圖12/29/202239煤炭科學研究總院太原研究院直流電機控制基本原理12/22/2煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI直流電機控制基本原理⒈牽引電機原理圖12/29/202240煤炭科學研究總院太原研究院直流電機控制基本原理12/22/2煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI直流電機調(diào)速控制基本原理⒈串電阻調(diào)速，改變勵磁回路電流；⒉直流斬波調(diào)速，改變勵磁和電樞回路電流分可控硅調(diào)速、IGBT調(diào)速PWM方式分：定寬調(diào)頻、定頻調(diào)寬控制方式分:開環(huán)控制、閉環(huán)控制12/29/202241煤炭科學研究總院太原研究院直流電機調(diào)速控制基本原理12/22煤炭科學研究總院太原研究院

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5.1電控箱的主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓：主回路： DC128V控制回路： DC：24、12V額定電流： 300A主回路數(shù)： 2各回路的額定電流大小為： 行走回路：210A 油泵回路：82A額定功率： 行走50HP 油泵10.5HP

12/29/202242煤炭科學研究總院太原研究院5.1電控箱的主要技術(shù)參數(shù)：煤炭科學研究總院太原研究院

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5.2系統(tǒng)圖：

12/29/202243煤炭科學研究總院太原研究院5.2系統(tǒng)圖：12/22/2煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI5.3保護（1）控制、照明回路的短路保護裝設(shè)熔斷器。（2）各電動機的短路、過載、溫度、絕緣，通過保險、電流傳感器、直流調(diào)速模塊和PLC來實現(xiàn)。（3）IGBT過熱保護（4）電控箱門有門開關(guān)，當電控箱帶電打開門時跳閘斷路器。注：主電控箱要求斷電5分鐘后開蓋。（5）瓦斯超標，斷路器將跳閘并閉鎖，鏟車不能供電。12/29/202244煤炭科學研究總院太原研究院5.3保護12/22/202煤炭科學研究總院太原研究院

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5.4顯示12/29/202245煤炭科學研究總院太原研究院5.4顯示12/22/202煤炭科學研究總院太原研究院

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5.4電池充電和保養(yǎng)（推薦100A恒流充電）使用ZBC-250/190礦用隔爆型充電裝置給980Ah蓄電池充電，以及使用該蓄電池時，應遵循以下規(guī)則：1)電池日常使用遵循8小時充電、8小時放置、8小時使用的循環(huán)使用原則?；静僮鳛橐粵_洗、二補液、三充電、四放置、五使用；2)充電前應蓋好電池透氣塞，用干凈水沖洗表面，并擦干；3)充電前檢查單體電池內(nèi)液位是否可見。如果液位完全看不到，應加蒸餾水到透氣塞底面上約2cm；12/29/202246煤炭科學研究總院太原研究院5.4電池充電和保養(yǎng)（推薦1煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI5.4電池充電和保養(yǎng)4)補液應使用去離子水或蒸餾水，嚴禁使用普通水。正常充電過程不得加酸；5)充電起始電流設(shè)定值為：100A；6)充電結(jié)束判斷依據(jù)：單格電池電壓為2.61V，總電壓為171V；電解液比重>1.27（30℃）；7)充電完成放置30分鐘以后，電池浮充電壓回落到140V以下，電池不熱才可以；8)日常使用請使用手動自動100A充電，應設(shè)專人負責充電；12/29/202247煤炭科學研究總院太原研究院5.4電池充電和保養(yǎng)12/2煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI5.4電池充電和保養(yǎng)9)充電期間電池溫度應≤55℃。高于該溫度時候，應減小充電電流；10)充電和放置過程中，電池蓋板和各個單體電池透氣塞應在合上位置。正常使用中，必須關(guān)閉蓋板和透氣塞；11)每次充電結(jié)束，必須填寫蓄電池充電記錄表（記錄充電電流、充電結(jié)束電池組、加水否）。12)保證每月進行1次手動小電流維護性充電（50A充電24小時檢查充滿電時候酸液濃度，如果比重低于1.20（30℃），可以適當補充硫酸到1.2712/29/202248煤炭科學研究總院太原研究院5.4電池充電和保養(yǎng)12/2煤炭科學研究總院太原研究院

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5.5可能出現(xiàn)問題及解決辦法

(1)顯示器不亮原因：24V沒電、顯示器線路斷線處理：檢查顯示器電源(2)油泵電機不起動原因：油泵IGBT和驅(qū)動板壞、油泵超溫、電控箱門打開、瓦斯報警、油泵電機過流等；處理：根據(jù)顯示器現(xiàn)實信息和經(jīng)驗判斷(3)行走電機不起動原因：油泵沒有啟動、制動釋放未打開、IGBT模塊故障處理：關(guān)油泵后重新啟動，并釋放制動；或更換模塊12/29/202249煤炭科學研究總院太原研究院5.5可能出現(xiàn)問題及解決辦法煤炭科學研究總院太原研究院

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5.5可能出現(xiàn)問題及解決辦法

(4)合閘后整機沒有任何反應原因：斷路器跳閘、保險熔斷處理：注意合閘過程是否有跳閘等聲音、并檢查電路(5)插頭無法插入插座原因：插頭沒有調(diào)對方向，或插頭內(nèi)接線柱歪；(6)插頭燒粘連在一起原因：未插接可靠或未旋到底就送電開車，或插座內(nèi)接線柱撐壞接觸不良。注：拔下插頭前，必須保證斷路器分閘

12/29/202250煤炭科學研究總院太原研究院5.5可能出現(xiàn)問題及解決辦法煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI5.5可能出現(xiàn)問題及解決辦法(7)單個燈不亮原因：燈泡燒壞、線路斷(8)前燈或后燈同時不亮，但其中一組正常原因：電控箱內(nèi)24V短路、開關(guān)電源保險脫落或熔斷；(9)駐車制動盤形閘不能打開原因：電磁閥故障，或盤形閘液壓管路堵塞

12/29/202251煤炭科學研究總院太原研究院5.5可能出現(xiàn)問題及解決辦法煤炭科學研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRI謝謝大家12/29/202252煤炭科學研究總院太原分院12/22/202252演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRICLX3型防爆膠輪鏟車培訓

中國煤炭科工集團太原研究院 山西天地煤機裝備有限公司袁曉明劉玉波

12/29/202254煤炭科學研究總院太原研究院12/22/20221煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/202255煤炭科學研究總院太原研究院12/22/20222煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI1.概述1.1產(chǎn)品特點CLX3型防爆膠輪鏟車采用前后車架鉸接式、油缸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),動力源選用980Ah蓄電池通過電動機驅(qū)動前后橋來實現(xiàn)整車運行。對整車的電器進行了防爆處理。駐車制動采用鉗盤式駐車制動器，行車制動為液壓制動多盤濕式制動器。整車具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈活、傳動效率高、操作簡單、檢修方便等特點。12/29/202256煤炭科學研究總院太原研究院1.概述12/22/20223煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI1.2主要用途、適用范圍本車適用于煤礦井下清理工作面，運輸煤炭、錨桿等輔助材料或拖動其他設(shè)備。1.3產(chǎn)品型號說明：CLX3防爆鏟車輪式蓄電池動力源裝載量3.2812/29/202257煤炭科學研究總院太原研究院1.2主要用途、適用范圍防爆鏟車煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.主要結(jié)構(gòu)和工作原理CLX3型防爆膠輪鏟車主要由動力源、工作機構(gòu)、操縱系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、機架、覆蓋件總成等部分組成。2.1工作機構(gòu)CLX3型防爆膠輪鏟車的工作機構(gòu)由鏟斗、卸料裝置和升降機構(gòu)組成。

12/29/202258煤炭科學研究總院太原研究院2.主要結(jié)構(gòu)和工作原理12/22/煤炭科學研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRI工作機構(gòu)12/29/202259煤炭科學研究總院太原分院工作機構(gòu)12/22/20226煤炭科學研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.2動力傳動系統(tǒng)鏟車動力傳動系統(tǒng)包括機械傳動系統(tǒng)和行走機構(gòu)。CLX3型防爆膠輪鏟車采用輪胎式行走機構(gòu)，前后四輪驅(qū)動。機械傳動系統(tǒng)主要由電動機、減速器、萬向傳動軸組成。整車動力傳動路線是：電動機→減速器→萬向傳動軸→前后驅(qū)動橋→前后車輪

12/29/202260煤炭科學研究總院太原分院2.2動力傳動系統(tǒng)12/22/202煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI1、7——差速器2——車輪3——輪邊行星齒輪減速器4、6——萬向傳動軸5——減速器8——電動機12/29/202261煤炭科學研究總院太原研究院1、7——差速器2——車輪3——煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.3液壓系統(tǒng)鏟車的液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，系統(tǒng)泵站由一臺額定功率10.5HP的直流電機驅(qū)動齒輪泵，分別向油缸回路和制動回路供壓力油，完成鏟車轉(zhuǎn)向、鏟斗升降、卸煤、動力輸出、電瓶裝卸、工作制動、駐車制動釋放以及差速鎖控制等功能。2.3.1油缸回路

油缸回路由齒輪泵經(jīng)粗過濾器吸油，壓力油經(jīng)五組片式結(jié)構(gòu)多路閥，分別向轉(zhuǎn)向油缸、鏟斗升降油缸、卸煤油缸、動力輸出接口以及電瓶裝卸油缸提供壓力油，多路閥中位卸荷，回油經(jīng)回油精過濾器回油箱，保證系統(tǒng)的清潔度。12/29/202262煤炭科學研究總院太原研究院TAIYUANBRANCHO煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/202263煤炭科學研究總院太原研究院12/22/202210煤炭科學研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.3.2制動回路

制動回路分為工作制動和駐車制動。實現(xiàn)鏟車工作過程中的減速和停車以及停車后的駐車功能。2.3.3差速鎖控制回路差速鎖控制回路由齒輪泵、蓄能器、減壓閥以及換向閥組成。當鏟車陷于泥濘等復雜路面出現(xiàn)一側(cè)車輪打滑時，踩下?lián)Q向閥手柄，經(jīng)減壓后的壓力油進入前后橋的差速鎖，鎖緊差速裝置，使車輛順利駛出。12/29/202264煤炭科學研究總院太原分院2.3.2制動回路12/22/202煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.4制動系統(tǒng)CLX3型防爆膠輪鏟車有兩套制動裝置，一套供行駛中暫時降低車速使用，稱為工作制動閘或腳踏制動閘；另一套是鏟車停止后，特別是在坡道上時，防止發(fā)生溜車時所使用的一種制動裝置，稱為駐車制動閘。2.4.1工作制動閘

工作制動閘為盤式液壓閘，主要由泄放閥、活塞、閘殼和閘襯等組成。其工作原理是需要制動時，給活塞一側(cè)通入高壓油，活塞移動，推動閘襯與制動盤接觸產(chǎn)生摩擦力，從而實現(xiàn)制動；需要松閘時，使活塞通油壓力降低，閘襯對制動盤閘的壓力減?。ㄉ踔翞榱悖?，從而解除制動。12/29/202265煤炭科學研究總院太原研究院2.4制動系統(tǒng)12/22/煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.4.2駐車制動閘

駐車制動閘采用彈簧制動,液壓釋放。駐車制動閘主要由閘殼、活塞、蝶形彈簧和閘襯等組成。其工作原理是需要制動時，將給活塞一側(cè)通入的高壓油排出，在彈簧力的作用下，活塞移動，推動閘襯與制動盤接觸產(chǎn)生摩擦力，從而實現(xiàn)制動；需要松閘時，給活塞通油側(cè)通入高壓油，當作用于活塞上的液壓力大于彈簧力時，活塞壓縮彈簧移動，閘襯與制動盤閘脫離，從而實現(xiàn)松閘，解除制動。12/29/202266煤炭科學研究總院太原研究院2.4.2駐車制動閘12/22/2煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CLX3型防爆膠輪鏟車采用鉸接車架液壓動力轉(zhuǎn)向方式，前后兩車架用連接銷連接。在前后車架之間連接著2個結(jié)構(gòu)相同的液壓缸，當一個液壓缸的活塞桿伸出時，另一個液壓缸的活塞桿縮回。這種鉸接式轉(zhuǎn)向的優(yōu)點是：a.轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活，適合于井下空間窄小的條件；b.采用液壓為動力，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、靈敏度高、操作輕便；c.轉(zhuǎn)向準確，工作時容易對準所鏟物料；d.在轉(zhuǎn)向平面內(nèi)，車輪和車體無相對轉(zhuǎn)角，便于采用大而寬的輪胎。12/29/202267煤炭科學研究總院太原研究院2.5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)12/22/2022煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI3.操作和使用

CLX3型防爆膠輪鏟車的操作，分液壓和電氣兩個部分。操作人員應按照下列所述方法操作。3.1操作裝置的位置及功能3.1.1液壓操作裝置駕駛室內(nèi)司機座位的右側(cè)裝有轉(zhuǎn)向控制手把、鏟斗控制手把、推煤板控制手把、蓄電池更換控制手把、液壓動力輸出控制手把和手動泵控制手把。座位左前方裝有差速鎖控制手把。座位前方裝有制動閘踏板。12/29/202268煤炭科學研究總院太原研究院3.操作和使用12/22/202煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/202269煤炭科學研究總院太原研究院12/22/202216煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/202270煤炭科學研究總院太原研究院12/22/202217煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIa.轉(zhuǎn)向控制手把若猛拉（推）該手把，鏟車會快速轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)向的極限位置。嚴禁在人多的區(qū)域或狹小的空間猛拉（推）該手把。b.鏟斗控制手把當鏟斗控制手把處于向上、向下或浮動位時，如果電動機斷電，鏟斗將會落向地面。若有人距鏟斗很近，而身體位于鏟斗下方時，嚴禁操作鏟斗控制手把。司機離開座位時，應將鏟斗控制手把置于浮動位置。12/29/202271煤炭科學研究總院太原研究院a.轉(zhuǎn)向控制手把12/煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIc.推煤板控制手把推煤板控制手把用以控制推煤板的伸出或縮回。該手把有3個位置，若將推煤板控制手把由中位推離司機座位，推煤板伸出；若將推煤板控制手把由中位向司機座位方向拉，推煤板縮回。若將推煤板控制手把置于中位時，推煤板停在運行位置。d.蓄電池更換控制手把蓄電池更換控制手把用于控制蓄電池支架的升降，它有升起、中位、下降3個位置。若將該控制手把推離司機座位，蓄電池支架落下；若將該控制手把向司機座位方向拉，蓄電池支架升起；當該控制手把位于中位時，蓄電池支架處于調(diào)好的位置不動。12/29/202272煤炭科學研究總院太原研究院c.推煤板控制手把12煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIe.液壓動力輸出控制手把液壓動力輸出控制手把有3個位置，即正向、反向、中位。中位時,不輸出動力。f.手動泵控制手把手動泵控制手把用以當鏟車出現(xiàn)故障需要拖車時，解除駐車制動。g.差速鎖控制手把當一側(cè)車輪打滑時，壓下差速鎖控制手把，可增加另一側(cè)車輪的驅(qū)動力，提高越障能力。釋放差速鎖控制手把時，它將自動彈回，實現(xiàn)差速功能。h.制動閘踏板制動閘踏板用以控制工作閘剎車，司機踩下制動閘踏板則實現(xiàn)制動，松開該踏板則松閘。12/29/202273煤炭科學研究總院太原研究院e.液壓動力輸出控制手煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI3.1.2電氣操作裝置駕駛室內(nèi)司機座位的前方裝有軟軸操作手柄、左側(cè)裝有操作箱，操作箱上裝有油泵啟動按鈕、制動釋放按鈕、行車控制旋鈕、燈控制旋鈕、備用旋鈕和急停按鈕。如操作箱面板左圖所示。座位前方裝有速度開關(guān)踏板。12/29/202274煤炭科學研究總院太原研究院3.1.2電氣操作裝置煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIa.軟軸操作手柄軟軸操作手柄用以控制斷路器箱內(nèi)斷路器的分開和閉合，以及斷路器跳閘后的復位。推手柄，斷路器閉合，電控箱通電；拉出手柄，斷路器分斷，電控箱斷電。控制箱通電后，顯示器顯示運行狀態(tài)界面。注：斷路器共有4個工作位置，軟軸推到底為合閘位置，拉出方向還有跳閘后的位置、手工斷開位置和復位位置。當斷路器跳閘后，必須先拉軟軸操作手柄復位斷路器，再合閘。否則容易破壞斷路器及其操作機構(gòu)。12/29/202275煤炭科學研究總院太原研究院a.軟軸操作手柄注：1煤炭科學研究總院太原研究院

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b.油泵啟動按鈕油泵啟動按鈕用以控制油泵的啟動和停止。壓下油泵啟動按鈕啟動油泵電動機后，按鈕自動復位。再次按下按鈕，油泵停止。c.制動釋放按鈕制動釋放按鈕用以制動或釋放駐車制動閘，準備行車。壓下制動釋放按鈕釋放駐車制動閘后，按鈕自動復位。再次按則駐車制動。

注：急停時油泵正常工作，用來保證液壓制動系統(tǒng)正常工作，可以使用制動踏板可靠停車。12/29/202276煤炭科學研究總院太原研究院b.油泵啟動按鈕12/2煤炭科學研究總院太原研究院

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c.行車控制旋鈕行車控制旋鈕用以控制行車方向。將行車旋鈕撥到“停車”位置時，車將減速停止。將行車旋鈕撥到“前進”位置時，車可以向前行駛。將行車旋鈕撥到“后退”位置時，車可以向后倒退行駛。 注： 不行車時候，必須講行車按鈕旋到中間“停車”位置。駕駛員離開駕駛室時，應斷開斷路器，以免誤動作造成危險。停車時候使用車燈照明，必須使用燈開關(guān)控制。不得使用行車開關(guān)代替燈開關(guān)。

12/29/202277煤炭科學研究總院太原研究院c.行車控制旋鈕12/煤炭科學研究總院太原研究院

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d.燈控制旋鈕燈控制旋鈕用以停車時候控制前或者后燈的打開和關(guān)閉。當旋鈕在“關(guān)斷”位置時，車自動按照行車的方向打開相應方向的照明燈。手工撥到“前燈”位置，前燈將一直打開；手工撥到“后燈”位置，后燈將一直打開；當回復到“關(guān)斷”位置時，燈將恢復到自動操作狀態(tài)f.查詢旋鈕此功能暫時未用！g.急停按鈕急停按鈕用以緊急關(guān)閉行走電機，并駐車制動，強制停車。壓下急停按鈕，行走電動機將斷電。拉出急停按鈕方可啟動行走電機。12/29/202278煤炭科學研究總院太原研究院d.燈控制旋鈕12/22/煤炭科學研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRIh.速度開關(guān)踏板速度開關(guān)踏板，可以通過調(diào)節(jié)角位移傳感器的輸出信號來控制行車的速度。速度開關(guān)踏板踩下得越多，行走電機出力越大，鏟車行駛速度越快。

注：不得同時踩速度踏板與制動閘踏板12/29/202279煤炭科學研究總院太原分院h.速度開關(guān)踏板12/2煤炭科學研究總院太原研究院

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3.2操作程序3.2.1操作前的準備工作a.檢查電池連接器是否聯(lián)接牢固；b.檢查斷路器軟軸操作手柄是否位于“斷開”位置；c.檢查車燈控制旋鈕、方向控制旋鈕是否處于中間位置；急停按鈕是否處于拔出位置。3.2.2鏟車的啟動a.推軟軸操作手柄，接通整車電源；b.按操作箱上的油泵啟動按鈕啟動油泵。

12/29/202280煤炭科學研究總院太原研究院3.2操作煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIc.用鏟斗控制手把升起鏟斗；d.慢慢地來回移動轉(zhuǎn)向控制手把，以試驗鏟車的轉(zhuǎn)向性能；e.撥動方向控制旋鈕給定方向；f.踩下制動閘踏板，同時按操作箱上的制動釋放按鈕，打開駐車制動系統(tǒng)；g.慢慢地松開制動閘踏板，然后慢慢踩下速度開關(guān)踏板，鏟車開始移動。

12/29/202281煤炭科學研究總院太原研究院c.用鏟斗控制手把升煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI3.2.3鏟車的停止

a.松開速度開關(guān)踏板，踩下制動閘踏板使鏟車停止，撥動方向控制旋鈕至“停車”位置。b.將推煤板控制手把向司機座位方向拉，推煤板移至鏟斗后部；將鏟斗控制手把置于“浮動”位置，使鏟斗位于底板上；c.關(guān)掉車燈；d.拉出軟軸操作手柄,斷開斷路器，切斷整車電源；

注：緊急情況下應先制動車，再斷電。12/29/202282煤炭科學研究總院太原研究院TAIYUANBRANCHO煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI4.機械、液壓系統(tǒng)檢修及保養(yǎng)減少機器停機時間的最重要因素是及時和規(guī)范的維護保養(yǎng)，維護保養(yǎng)好的機器工作可靠性高，使用壽命長，操作也更有效。下列檢查時針對一般條件的，惡劣的運行條件會增加需要維護保養(yǎng)的次數(shù)。如果需要修理或調(diào)整，應即刻進行。否則小問題可能導致大的修理和停機。4.1機器的日常維護保養(yǎng)a.按照本機潤滑圖5及潤滑表2對需要每班潤滑的部位加注相應牌號的潤滑油；12/29/202283煤炭科學研究總院太原研究院4.機械、液壓系統(tǒng)檢修及保養(yǎng)煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIb.檢查液壓油箱的油位，油量不足應及時補加液壓油；油液如嚴重污染或變質(zhì)，應及時更換；c.檢查減速箱潤滑油池內(nèi)的潤滑油是否充足、污染或變質(zhì)，不足應及時添加，污染或變質(zhì)應及時更換。并檢查減速箱有無異常振動、噪聲和溫升等現(xiàn)象，找出原因，及時排除；d.檢查液壓系統(tǒng)的工作壓力是否正常，并及時調(diào)整；檢查液壓系統(tǒng)的管路、接頭、閥和油缸等是否泄漏并及時排除；e.檢查油泵等有無異常噪音、溫升和泄漏等并及時排除；12/29/202284煤炭科學研究總院太原研究院b.檢查液壓油箱的油位煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIf.檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓，若有松動必須擰緊，參照螺栓緊固力矩表1。12/29/202285煤炭科學研究總院太原研究院f.檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI4.2機器的定期維護保養(yǎng)CLX3型防爆膠輪鏟車減速器和驅(qū)動橋的設(shè)計壽命為5000小時，項修在機器出現(xiàn)局部損壞時進行，小修在每日的維修班進行。機器正常使用過程中，必須嚴格按照潤滑表的規(guī)定注油。12/29/202286煤炭科學研究總院太原研究院4.2機器的定期維護保養(yǎng)12煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI4.3潤滑正確的潤滑可以防止磨損、生銹和減少發(fā)熱，如經(jīng)常檢查機器的潤滑狀況就可以在機器發(fā)生故障之前發(fā)現(xiàn)一些問題。比如，水晶狀的油表示可能有水，乳狀或泡沫狀的油表示有空氣；黑色的油脂意味著可能已經(jīng)開始氧化或出現(xiàn)污染。潤滑周期因使用條件的差異而有所不同。始終要使用推薦的潤滑油來進行潤滑，并且在規(guī)定的時間間隔內(nèi)進行檢查和更換，否則，就無法給機器以保障，因而導致過度磨損以及非正常停機檢修。12/29/202287煤炭科學研究總院太原研究院4.3潤滑12/22/202煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI潤滑油的更換：在最初開始運轉(zhuǎn)的三百小時左右，應更換潤滑油。由于在此期間，齒輪及軸承完成了跑合，隨之產(chǎn)生了少量的磨損。初始換油后，相隔1500小時或者6個月內(nèi)必須更換一次。當更換新潤滑油時，清洗掉齒輪箱體底部附著的沉淀物后再加入新油。12/29/202288煤炭科學研究總院太原研究院潤滑油的更換：12/22/2煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI注意事項：a.不要充滿，如果充滿整個減速箱，將會造成過熱和零件損壞；b.不要太少，減速箱的潤滑油位太低將會造成過熱和零件故障，要周期性檢查減速箱是否有泄漏；c.必須使用規(guī)定牌號的潤滑油脂；d.讓所有的通氣孔通暢并能正常起作用。12/29/202289煤炭科學研究總院太原研究院注意事項：12/22/202煤炭科學研究總院太原研究院

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4.4液壓系統(tǒng)用油CLX3型防爆膠輪鏟車液壓系統(tǒng)采用N68抗磨液壓油（推薦使用矯馬牌等名牌產(chǎn)品）。注意事項：a.確保液壓系統(tǒng)油液的清潔度；b.按照規(guī)定，定期更換過濾器濾芯，當過濾器堵塞時及時更換；c.機器工作前，觀測油箱上液位計，油量不足時及時添加；d.本機推薦使用的液壓油不得與其它油種混合使用，否則會造成油質(zhì)過早惡化。

12/29/202290煤炭科學研究總院太原研究院4.4液壓系統(tǒng)用油12/22/2煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI5.電氣系統(tǒng)

電氣系統(tǒng)由蓄電池組、斷路器箱、鏟車電控箱、鏟車操作箱、6個LED照明燈、電纜連接器、甲烷傳感器、角位移傳感器及兩電機和連接電纜組成。

安全聲明：⑴嚴禁與CLX3型防爆膠輪鏟車電氣系統(tǒng)不相關(guān)的設(shè)備連入系統(tǒng)；⑵本系統(tǒng)不允許用戶自行調(diào)整結(jié)構(gòu)和布線；⑶不得任意去除設(shè)備中的組成部分。12/29/202291煤炭科學研究總院太原研究院5.電氣系統(tǒng)12/22/20煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI直流電機控制基本原理⒈泵電機原理圖12/29/202292煤炭科學研究總院太原研究院直流電機控制基本原理12/22/2煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI直流電機控制基本原理⒈牽引電機原理圖12/29/202293煤炭科學研究總院太原研究院直流電機控制基本原理12/22/2煤炭科學研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI直流電機調(diào)速控制基本原理⒈串電阻調(diào)速，改變勵磁回路電流；⒉直流斬波調(diào)速，改變勵磁和電樞回路電流分可控硅調(diào)速、IGBT調(diào)速PWM方式分：定寬調(diào)頻、定頻調(diào)寬控制方式分:開環(huán)控制、閉環(huán)控制12/29/202294煤炭科學研究總院太原研究院直流電機調(diào)速控制基本原理12/22煤炭科學研究總院太原研究院

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5.1電控箱的主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓：主回路： D