OBD-車載故障診斷系統(tǒng)培訓(xùn)解讀課件

OBD—車載故障診斷系統(tǒng)培訓(xùn)OBD—車載故障診斷系統(tǒng)培訓(xùn)OBD—車載故障診斷系統(tǒng)培訓(xùn)什么是OBDOn-boarddiagnosticsystem

指排放控制用車載診斷系統(tǒng)。它必須具有識別可能存在故障的區(qū)域的功能，并以故障代碼的方式將該信息存儲在計算機(jī)存儲器內(nèi)。車載中的診斷軟件與傳感器、執(zhí)行器一起共同組成了OBD系統(tǒng)。

OBD系統(tǒng)簡介

發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)EMS可以有效的改進(jìn)車輛的排放水平，減少污染物的排放。但是發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)部件的故障或損壞會導(dǎo)致污染物排放的急劇增加，而這些部件的效能在車輛使用過程中會不斷降低甚至損壞。及時檢測這些部件的性能并提示駕駛員相關(guān)故障信息使車輛及時得到養(yǎng)護(hù)和維修成為可能，這種想法的實現(xiàn)就是車載診斷功能。OBD—車載故障診斷系統(tǒng)培訓(xùn)什么是OBDOn-board為什么要OBD？OBD的出現(xiàn)是因為環(huán)保機(jī)構(gòu)要求用更精確的方法探測造成排放上升的發(fā)動機(jī)性能問題。為什么要OBD？OBD的出現(xiàn)是因為環(huán)保機(jī)構(gòu)要求用更精確的方法為什么要OBD？國五排放標(biāo)準(zhǔn)—GB18352.5當(dāng)與排放相關(guān)的某個部件或系統(tǒng)失效導(dǎo)致排放超過表I.1規(guī)定的極限值時，OBD系統(tǒng)應(yīng)指示出該失效。為什么要OBD？國五排放標(biāo)準(zhǔn)—GB18352.5當(dāng)與排放相關(guān)國五OBD認(rèn)證試驗程序(含IUPR和NOx監(jiān)測)中要求：MIL燈亮，排放不超過OBD極限值的1.2倍。：

一氧化碳（CO） 超過1.00g/km碳?xì)浠衔铮℉C） 超過0.10g/km氮氧化物（NOX） 超過0.06g/km

以上排放基于型式核準(zhǔn)I型試驗流程測試程序，適用于基準(zhǔn)質(zhì)量小于1.305噸以下的汽油車。EOBD排放限值為什么要OBD？國五OBD認(rèn)證試驗程序(含IUPR和NOx監(jiān)測)中要求：MI為什么要OBD？發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者部件損壞，就可能導(dǎo)致汽車有害物質(zhì)排放明顯增多。由于從技術(shù)上實現(xiàn)的話成本很高，所以以下三種物質(zhì)的濃度：CO–一氧化碳HC–碳?xì)浠衔颪Ox–氮氧化物不是直接測量出來的，而是通過檢查發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)中于排氣有關(guān)系的部件來確定出來的。為什么要OBD？發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者部件損壞，就可能導(dǎo)OBD系統(tǒng)術(shù)語關(guān)鍵術(shù)語：1.運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)drivingcycle一個運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)包括發(fā)動機(jī)起動、運(yùn)轉(zhuǎn)工況（若汽車存在故障應(yīng)能被檢測到）和發(fā)動機(jī)熄火。2.暖機(jī)循環(huán)warm-upcycle充分運(yùn)轉(zhuǎn)汽車，使得發(fā)動機(jī)冷卻液溫度比起動時至少升高22K，且至少達(dá)到343K（70℃）。3.冷起動clodstart發(fā)動機(jī)起動時，發(fā)動機(jī)冷卻液溫度（或等效溫度）不超過35℃，且不超過環(huán)境溫度加7℃。4.永久排放默認(rèn)模式permanentemissiondefaultmode發(fā)動機(jī)電子管理控制器固定不變地切換至一種設(shè)定狀態(tài)。在此狀態(tài)下，控制器不再要求來自失效的零部件或系統(tǒng)的輸入信號，因為，這些失效的零部件或系統(tǒng)將使汽車排放污染物增加并超出I.3.3.2的限值。5.非不可刪除代碼：經(jīng)過連續(xù)40個暖機(jī)循環(huán)（WUC）或100個發(fā)動機(jī)運(yùn)行小時后清除。6.不可刪除代碼：經(jīng)過9600個發(fā)動機(jī)運(yùn)行小時后清除。OBD系統(tǒng)術(shù)語關(guān)鍵術(shù)語：OBD系統(tǒng)組成OBD系統(tǒng)組成OBD系統(tǒng)組成01-發(fā)動機(jī)控制器13-發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器

02-排放警示燈14-相位傳感器

03-診斷接頭15-點火模塊

04-空氣質(zhì)量流量傳感器16-冷卻液溫度傳感器

05-燃油系統(tǒng)診斷泵17-二次空氣電磁閥

06-活性碳罐18-二次空氣泵

07-活性碳罐電磁閥19-二次空氣泵繼電器

08-節(jié)流閥體20-二次空氣組合閥

09-車速傳感器21-氧傳感器（轉(zhuǎn)換器前）

10-噴嘴1-4缸22-氧傳感器（轉(zhuǎn)換器后）

11-燃油濾清器23-CAN總線

12-爆震傳感器

OBD系統(tǒng)組成01-發(fā)動機(jī)控制器OBD系統(tǒng)組成ECU

軟件:大約

30%是OBD相關(guān)代碼數(shù)據(jù):多達(dá)40%是OBD-相關(guān)參數(shù)、特性曲線或脈譜圖性能:高達(dá)40%需要用于

OBD相關(guān)的功能OBD系統(tǒng)組成ECUOBD監(jiān)測哪些內(nèi)容裝點燃式發(fā)動機(jī)汽車的監(jiān)測要求：僅監(jiān)測HC污染物來判斷催化轉(zhuǎn)化器的效率下降發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的失火監(jiān)測氧傳感器的劣化失效后將導(dǎo)致排氣污染物超過限值的其它排放控制部件或系統(tǒng)，或與電控單元相連并與排放有關(guān)的動力系部件或系統(tǒng)。除非另有監(jiān)測，否則對其它任何與排放有關(guān)的，且與電控單元相連接的動力系部件，包括任何能實現(xiàn)監(jiān)測功能的相關(guān)的傳感器，都必須監(jiān)測其電路的連通狀態(tài)。對蒸發(fā)污染物電控脫附系統(tǒng)，必須至少監(jiān)測其電路的連通狀態(tài)。OBD監(jiān)測哪些內(nèi)容裝點燃式發(fā)動機(jī)汽車的監(jiān)測要求：OBD監(jiān)測哪些內(nèi)容汽油發(fā)動機(jī)中監(jiān)測以下功能：

-催化轉(zhuǎn)換器功能監(jiān)測

-氧傳感器老化

-氧傳感器電壓檢驗

-二次空氣系統(tǒng)

-然油蒸發(fā)循環(huán)系統(tǒng)

-泄露診斷檢查

-燃油輸送系統(tǒng)

-燃燒失火檢測

-CAN總線

-所有接入電腦的與排放有關(guān)的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)OBD監(jiān)測哪些內(nèi)容汽油發(fā)動機(jī)中監(jiān)測以下功能：OBD監(jiān)測哪些內(nèi)容裝壓燃式發(fā)動機(jī)汽車的監(jiān)測要求：催化轉(zhuǎn)化器效率的下降（如裝有催化轉(zhuǎn)化器）；顆粒捕集器的功能和完整性，以及可能導(dǎo)致排放超出OBD極限值的任何故障（如裝有顆粒捕集器）；燃油噴射系統(tǒng)的電控燃油計量和正時執(zhí)行器的電路連通狀態(tài)，以及總體功能的失效；EGR系統(tǒng)的故障及其效率的下降使用某種反應(yīng)劑和反應(yīng)劑供給子系統(tǒng)的NOx后處理系統(tǒng)的故障及其效率的下降沒有使用某種反應(yīng)劑的NOx后處理系統(tǒng)的故障及其效率的下降。失效后將導(dǎo)致排氣污染物超過I.3.3.2給出的限值的其他排放控制部件或系統(tǒng)，或與電控單元相連并與排放有關(guān)的動力系部件或系統(tǒng)。例如監(jiān)測和控制空氣質(zhì)量流量、空氣容積流量（和溫度）、增壓壓力和進(jìn)氣支管壓力（以及實現(xiàn)這些功能相關(guān)的傳感器）的系統(tǒng)或部件。除非另有監(jiān)測，否則應(yīng)監(jiān)測其他任何與排放有關(guān)，且與電控單元相連接的動力系部件的電路連通狀態(tài)。OBD監(jiān)測哪些內(nèi)容裝壓燃式發(fā)動機(jī)汽車的監(jiān)測要求：OBD監(jiān)測哪些內(nèi)容OBD標(biāo)定內(nèi)容：--傳感器和執(zhí)行器開路故障診斷--進(jìn)氣流量控制負(fù)偏差和正偏差故障診斷--POC催化器拆除和堵塞故障診斷--空氣流量計負(fù)漂移和正漂移故障診斷--增壓壓力過高和增壓壓力過低故障診斷--軌壓傳感器負(fù)漂移和正漂移故障診斷--DSM診斷系統(tǒng)管理模塊標(biāo)定OBD監(jiān)測哪些內(nèi)容OBD標(biāo)定內(nèi)容：OBD系統(tǒng)的診斷方法—舉例說明λ傳感器電壓變化曲線偏移和催化凈化器前（上游）λ傳感器自適應(yīng)OBD系統(tǒng)的診斷方法—舉例說明λ傳感器OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明λ傳感器催化凈化器前（上游）λ傳感器的反應(yīng)時間診斷OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明λ傳感器OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明λ傳感器加熱診斷通過測量傳感器加熱電阻，系統(tǒng)就可以識別加熱功率是否正確。OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明λ傳感器加熱診斷OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明催化凈化器后（下游）λ傳感器的調(diào)節(jié)極限診斷OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明催化凈化器后（下游）λ傳感器OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明催化凈化器后（下游）λ傳感器的運(yùn)動診斷OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明催化凈化器后（下游）λ傳感器OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明催化凈化器轉(zhuǎn)化診斷OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明催化凈化器轉(zhuǎn)化診斷OBD系統(tǒng)要求及中斷的條件1.國四及其以上排放要求車型所有汽車應(yīng)裝備OBD系統(tǒng)；該系統(tǒng)應(yīng)在設(shè)計、制造和汽車安裝上，能確保汽車在整個壽命期內(nèi)識別劣化或故障的類型。為實現(xiàn)此要求，型式核準(zhǔn)主管部門應(yīng)認(rèn)可那些汽車，它們的行駛里程已超過I.3.3.1所指的V型試驗?zāi)途眯岳锍?，且其OBD系統(tǒng)可能出現(xiàn)某些劣化，在OBD系統(tǒng)用信號向汽車駕駛員顯示某個故障之前，排放可能超過了I.3.3.2給定的限值。2.OBD系統(tǒng)的訪問應(yīng)是無限制和標(biāo)準(zhǔn)化的

因檢查、診斷、維護(hù)或修理汽車需要而對OBD系統(tǒng)進(jìn)行的訪問，應(yīng)是無限制和標(biāo)準(zhǔn)化的。所有與排放有關(guān)的故障代碼均應(yīng)與IA.6.5.3.4的規(guī)定一致。3.OBD系統(tǒng)在下列情況可以自動地臨時停止工作：

3.1高原:海拔超過2500米；

3.2較低的環(huán)境溫度:發(fā)動機(jī)起動時環(huán)境溫度低于-7°C；

3.3額定油箱容積油位

20%；

3.4道路的路面情況十分惡劣；

3.5對于單一氣體燃料車/兩用燃料車，在重新加注燃料的1min內(nèi)允許ECU對燃料品質(zhì)和成分的識別；

3.6對于兩用燃料汽車，在燃料轉(zhuǎn)換后的5s內(nèi)允許校正發(fā)動機(jī)參數(shù)；OBD系統(tǒng)要求及中斷的條件1.國四及其以上排放要求車型所有汽OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求OBDⅡ與OBDⅠ相比較，最大的改進(jìn)之處在于OBDⅡ具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這給電控汽車的故障診斷和檢測維修提供了諸多方便。所有OBDII或EOBD裝備的汽車都必須有：

-標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)，

-標(biāo)準(zhǔn)化的解碼器(SAE-J1978)

-標(biāo)準(zhǔn)化的電子通訊協(xié)議(KW2000，CAN，CLASSII，ISO9141等)，

-標(biāo)準(zhǔn)化的診斷故障碼（DTC，SAE-J2012），

-標(biāo)準(zhǔn)化的維修服務(wù)情報(SAE-J2000)。OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求OBDⅡ與OBDⅠ相比較，最大的標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)：DLC診斷座為統(tǒng)一的16PIN腳,并裝置在駕駛室,駕駛側(cè)儀表板下方。DLCPIN腳說明:

資料傳輸線有兩個標(biāo)準(zhǔn):ISO=歐洲統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn).(1941-2)利用7#,15#腳

SAE=美國統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn).(SAE-JI850)

利用2#,10#腳OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)：ISO=歐洲統(tǒng)OBD故障碼（SAE－J2012）第一位是個字母，它表示系統(tǒng)類型：Pxxxx動力系統(tǒng)Bxxxx車身Cxxxx底盤Uxxxx網(wǎng)路連接相關(guān)的系統(tǒng)OBDII上只使用P-代碼。第二位表示標(biāo)準(zhǔn)代碼：P0xxx由SAE統(tǒng)一制定的故障碼。P1xxx由廠家各自制定的與廢氣排放有關(guān)的故障代碼，這些代碼必須報送給立法者。OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求第三位表示出現(xiàn)故障的部件信息：Px1xx燃油計量和空氣計量Px2xx燃油計量和空氣計量Px3xx點火系統(tǒng)Px4xx輔助廢氣調(diào)節(jié)Px5xx車速調(diào)節(jié)（GAR）和怠速調(diào)節(jié)Px6xx計算機(jī)信號和輸出信號Px7xx變速器第四和第五位表示部件/系統(tǒng)的標(biāo)識代碼。OBD故障碼（SAE－J2012）第一位是個字母，它表示系統(tǒng)根據(jù)故障是否對排放有影響及其嚴(yán)重程度，故障碼有以下分類：

影響排放故障碼：

－A類：發(fā)生一次就會點亮EOBD故障指示燈和記錄故障碼，與排放有關(guān)，而且是最嚴(yán)重的一種故障;

－B類：兩個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼,與排放有關(guān)，但是實際上不是很嚴(yán)重。第一個行程發(fā)生故障時，記錄故障碼，但是不報告故障。如果下一個連續(xù)行程的測試通過，將會清除故障碼。如果第二個行程再次發(fā)生這個故障，MIL燈將會點亮，而且會儲存故障碼。也是在第二個行程發(fā)生這個故障時，才會捕捉凍結(jié)幀數(shù)據(jù)。而且每次發(fā)生故障時，可能儲存和更新故障記錄

－E類：三個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼。

EOBD要求任何影響排放的故障都必須在三個連續(xù)行程中診斷出，且點亮EOBD故障指示燈，記錄故障碼和故障發(fā)生時的定格數(shù)據(jù)。不接受需要平均10個以上運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)才能激活MI的方案；

注：一個行程是指EOBD測試都能得以完成的驅(qū)動循環(huán)，

不影響排放故障碼：

－C類：故障發(fā)生時記錄故障碼，但不點亮EOBD故障指示燈。廠家可根據(jù)需要點亮另外一個報警燈。

－D類：故障發(fā)生時記錄故障碼，但不點亮任何警告燈。OBD故障碼的分類OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求根據(jù)故障是否對排放有影響及其嚴(yán)重程度，故障碼有以下分類：

故障顯示器MIOBD故障指示燈如果車上出現(xiàn)了使得廢氣質(zhì)量變差的故障，那么該故障會被存入到故障存儲器內(nèi)，且廢氣警報燈被接通。如果因燃燒斷火可能損壞催化凈化器，那么廢氣警報燈就會閃爍。OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求符號應(yīng)符合ISO2575之要求。故障顯示器MIOBD故障指示燈OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求符故障顯示器MI指示燈的熄滅：

－強(qiáng)制熄滅：用解碼器清零或者斷開動力系控制模塊的電源可以暫時清除故障碼和熄滅故障燈。如果問題沒有被排除，EOBD會再次診斷出故障，1個或多個行程后還會點亮故障燈。多用于汽車維修服務(wù)后。

－自動熄滅：1.如果可能毀壞催化轉(zhuǎn)化器的發(fā)動機(jī)失火率（由制造廠規(guī)定的）不再存在，或者當(dāng)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷改變后，發(fā)動機(jī)失火率不至于損壞催化轉(zhuǎn)化器時，則MI應(yīng)切換至激活以前（即曾經(jīng)監(jiān)測到失火的第一個運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)）的狀態(tài)，并可以在接續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)內(nèi)切換至正常的激活模式。如果MI切換回激活前的狀態(tài)，相應(yīng)的故障代碼和存儲的凍結(jié)幀狀態(tài)可被清除。2對于其他所有故障，在三個連續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)期間，如果負(fù)責(zé)激活MI的監(jiān)測系統(tǒng)不再監(jiān)測到故障，且沒有檢測出其他會單獨激活MI的故障之后，MI可以解活（熄滅）。如果發(fā)生的故障自動消失，且通過了3次連續(xù)行程的自我診斷，故障燈會自動熄滅。OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求故障顯示器MI指示燈的熄滅：

－強(qiáng)制熄滅：用解碼器清零或者故障代碼的存儲及清除OBD系統(tǒng)應(yīng)記錄表示排放控制系統(tǒng)狀態(tài)的代碼。應(yīng)使用單獨的狀態(tài)代碼，以便正確識別起作用的排放控制系統(tǒng)，以及需要進(jìn)一步運(yùn)轉(zhuǎn)汽車，才能全面評價的那些排放控制系統(tǒng)。如果由于劣化、發(fā)生故障或永久排放默認(rèn)模式引起MI激活，則應(yīng)存儲能識別相應(yīng)故障類型的故障代碼。當(dāng)涉及I.3.3.3.5和I.3.3.4.5相關(guān)的故障類型時，也應(yīng)存儲相應(yīng)的故障代碼。通過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈連接器的串行口，應(yīng)能隨時獲得MI激活時汽車的行駛距離。對于裝點燃式發(fā)動機(jī)的汽車，如果存儲了一個獨特的單缸或多缸失火故障代碼，可不必識別具體的失火氣缸。清除缺陷代碼如果同一故障在四十個以上發(fā)動機(jī)暖機(jī)循環(huán)內(nèi)不再出現(xiàn)，OBD系統(tǒng)可以清除該故障代碼，以及該故障出現(xiàn)時的行駛距離和凍結(jié)幀信息。OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求故障代碼的存儲及清除OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求故障處理標(biāo)定內(nèi)容通過標(biāo)定故障處理模塊，該故障處理措施可能是：某些變量采用替代值禁用某些功能函數(shù)限制變量的取值范圍發(fā)動機(jī)停機(jī)在故障沒有被恢復(fù)以前，故障處理措施一直起作用對于重型柴油機(jī)，如果NOx控制措施相關(guān)故障導(dǎo)致ETC排放超7g/kw.h，必須自動激活OBD扭矩限值器，在HJ437-2008中規(guī)定：當(dāng)扭矩限制器被激活時，無論在什么情況下，發(fā)動機(jī)扭矩不能超過下列給定值：對于N3>16000kg、M1>7500kg、M3/III和M3/B>7500kg的車輛，發(fā)動機(jī)最大扭矩的60%。對于N1,N2,N3≤16000kg，3500kg<M1<7500kg、M2,M3/I,M3/II,M3/A和M3/B≤7500kg的車輛，發(fā)動機(jī)最大扭矩的75%。OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求故障處理標(biāo)定內(nèi)容OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求兩用燃料車型一般而言，單燃料汽車的所有OBD要求對于兩用燃料汽車的各種燃料類型（汽油、LPG、NG）均適用。為此目的，應(yīng)使用下述兩條的綜合：1.兩種燃料使用一套OBD系統(tǒng)。

1.1.在汽車燃用汽油和氣體燃料時，對于單一OBD系統(tǒng)中的各項診斷，與當(dāng)前使用的燃料無關(guān)或是由燃料類型特定的，應(yīng)執(zhí)行以下規(guī)程：—激活故障指示器（MI）—故障代碼存儲—熄滅MI—清除故障代碼對于監(jiān)測的部件或系統(tǒng)，可以對每種燃料使用單獨的診斷，或使用共同的診斷。1.2OBD系統(tǒng)能存儲在一個或多個電腦中。2.每種燃料各有一套獨立的OBD系統(tǒng)2.1在汽車燃用汽油或氣體燃料時，應(yīng)分別獨立的執(zhí)行下述程序：—激活故障指示器（MI）（見I.3.5）—故障代碼存儲（見I.3.6）—熄滅MI（見I.3.7）—清除故障代碼（見I.3.8）2.2獨立的OBD系統(tǒng)能存儲在一個或多個電腦中。OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求—兩用燃料車型兩用燃料車型OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求—兩用燃料車型關(guān)于兩用燃料汽車診斷信號傳輸?shù)奶厥庖?根據(jù)診斷工具的要求，診斷信號應(yīng)通過一個或多個源地址進(jìn)行傳輸。源地址的使用應(yīng)符合ISO15031-5“道路車輛車輛與排放有關(guān)診斷用的外部試驗裝置之間的通訊第5部分：排放有關(guān)的診斷服務(wù)”的規(guī)定。2識別燃料特定信息可通過以下方式實現(xiàn)：—使用源地址，和/或—使用燃料選擇開關(guān)，和/或—使用燃料特定故障代碼3關(guān)于狀態(tài)碼（見I.3.6的規(guī)定），如果一個或多個診斷就緒碼是燃料特定的，則應(yīng)使用下述兩條中的一條：—狀態(tài)碼是燃料特定的，即：使用兩種狀態(tài)代碼，每種燃料各一種；—當(dāng)對使用一種燃料的控制系統(tǒng)功能進(jìn)行評價時，狀態(tài)碼應(yīng)能充分指示使用兩種燃料（汽油和氣體燃料）時控制系統(tǒng)的評價狀態(tài)如果診斷就緒碼不是燃料特定的，則應(yīng)僅支持一種代碼狀態(tài)。OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求—兩用燃料車型關(guān)于兩用燃料汽車診斷信號傳輸?shù)奶厥庖驩BDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)OBD系統(tǒng)的局限性

（1）OBD系統(tǒng)不能測量車輛的排放物CO、NOx和HC等，只是起隨車排放監(jiān)測器的作用。因此，如果需要準(zhǔn)確分析車輛尾氣排污狀況，尚需要其他的監(jiān)測手段或配備其他尾氣分析儀。（2）OBD系統(tǒng)的可靠性受車輛運(yùn)行環(huán)境的影響，在一定的工作場合，如惡劣的運(yùn)行狀況和異常的工作環(huán)境中，OBD系統(tǒng)有可能出錯，此時一般要暫停OBD系統(tǒng)的工作。而且錯誤的故障指示會降低用戶對OBD系統(tǒng)的可信度，以至于部分用戶在OBD發(fā)出故障警告后對此不予理會，使OBD應(yīng)有的功能無法實現(xiàn)。（3）OBD系統(tǒng)不能指示如何對車輛進(jìn)行維修，它只能對車輛進(jìn)行實時監(jiān)測，把檢測到的故障以代碼的形式存入存儲器，以點亮故障燈的方式通知駕駛員發(fā)生故障的部位或表明存在著被確診的故障，提醒駕駛員對車輛進(jìn)行維修。（4）OBD系統(tǒng)不能診斷出汽車電控系統(tǒng)內(nèi)的所有故障，它僅能監(jiān)測出汽車電控系統(tǒng)中70%～80%的故障。僅依靠故障顯示燈的方式還不能有效地判斷汽車系統(tǒng)的惡化狀況。（5）OBD系統(tǒng)對軟件帶來了巨大的挑戰(zhàn)。OBD軟件大約是整個電控汽車軟件的一半。其中任何一個軟件錯誤都能導(dǎo)致錯誤的故障指示或違規(guī)。在軟件精度上，即使99.9%的精度依然會造成很多系統(tǒng)問題。OBD系統(tǒng)的局限性（1）OBD系統(tǒng)不能測量車33謝謝……33謝謝……OBD—車載故障診斷系統(tǒng)培訓(xùn)OBD—車載故障診斷系統(tǒng)培訓(xùn)OBD—車載故障診斷系統(tǒng)培訓(xùn)什么是OBDOn-boarddiagnosticsystem

指排放控制用車載診斷系統(tǒng)。它必須具有識別可能存在故障的區(qū)域的功能，并以故障代碼的方式將該信息存儲在計算機(jī)存儲器內(nèi)。車載中的診斷軟件與傳感器、執(zhí)行器一起共同組成了OBD系統(tǒng)。

OBD系統(tǒng)簡介

發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)EMS可以有效的改進(jìn)車輛的排放水平，減少污染物的排放。但是發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)部件的故障或損壞會導(dǎo)致污染物排放的急劇增加，而這些部件的效能在車輛使用過程中會不斷降低甚至損壞。及時檢測這些部件的性能并提示駕駛員相關(guān)故障信息使車輛及時得到養(yǎng)護(hù)和維修成為可能，這種想法的實現(xiàn)就是車載診斷功能。OBD—車載故障診斷系統(tǒng)培訓(xùn)什么是OBDOn-board為什么要OBD？OBD的出現(xiàn)是因為環(huán)保機(jī)構(gòu)要求用更精確的方法探測造成排放上升的發(fā)動機(jī)性能問題。為什么要OBD？OBD的出現(xiàn)是因為環(huán)保機(jī)構(gòu)要求用更精確的方法為什么要OBD？國五排放標(biāo)準(zhǔn)—GB18352.5當(dāng)與排放相關(guān)的某個部件或系統(tǒng)失效導(dǎo)致排放超過表I.1規(guī)定的極限值時，OBD系統(tǒng)應(yīng)指示出該失效。為什么要OBD？國五排放標(biāo)準(zhǔn)—GB18352.5當(dāng)與排放相關(guān)國五OBD認(rèn)證試驗程序(含IUPR和NOx監(jiān)測)中要求：MIL燈亮，排放不超過OBD極限值的1.2倍。：

一氧化碳（CO） 超過1.00g/km碳?xì)浠衔铮℉C） 超過0.10g/km氮氧化物（NOX） 超過0.06g/km

以上排放基于型式核準(zhǔn)I型試驗流程測試程序，適用于基準(zhǔn)質(zhì)量小于1.305噸以下的汽油車。EOBD排放限值為什么要OBD？國五OBD認(rèn)證試驗程序(含IUPR和NOx監(jiān)測)中要求：MI為什么要OBD？發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者部件損壞，就可能導(dǎo)致汽車有害物質(zhì)排放明顯增多。由于從技術(shù)上實現(xiàn)的話成本很高，所以以下三種物質(zhì)的濃度：CO–一氧化碳HC–碳?xì)浠衔颪Ox–氮氧化物不是直接測量出來的，而是通過檢查發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)中于排氣有關(guān)系的部件來確定出來的。為什么要OBD？發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者部件損壞，就可能導(dǎo)OBD系統(tǒng)術(shù)語關(guān)鍵術(shù)語：1.運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)drivingcycle一個運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)包括發(fā)動機(jī)起動、運(yùn)轉(zhuǎn)工況（若汽車存在故障應(yīng)能被檢測到）和發(fā)動機(jī)熄火。2.暖機(jī)循環(huán)warm-upcycle充分運(yùn)轉(zhuǎn)汽車，使得發(fā)動機(jī)冷卻液溫度比起動時至少升高22K，且至少達(dá)到343K（70℃）。3.冷起動clodstart發(fā)動機(jī)起動時，發(fā)動機(jī)冷卻液溫度（或等效溫度）不超過35℃，且不超過環(huán)境溫度加7℃。4.永久排放默認(rèn)模式permanentemissiondefaultmode發(fā)動機(jī)電子管理控制器固定不變地切換至一種設(shè)定狀態(tài)。在此狀態(tài)下，控制器不再要求來自失效的零部件或系統(tǒng)的輸入信號，因為，這些失效的零部件或系統(tǒng)將使汽車排放污染物增加并超出I.3.3.2的限值。5.非不可刪除代碼：經(jīng)過連續(xù)40個暖機(jī)循環(huán)（WUC）或100個發(fā)動機(jī)運(yùn)行小時后清除。6.不可刪除代碼：經(jīng)過9600個發(fā)動機(jī)運(yùn)行小時后清除。OBD系統(tǒng)術(shù)語關(guān)鍵術(shù)語：OBD系統(tǒng)組成OBD系統(tǒng)組成OBD系統(tǒng)組成01-發(fā)動機(jī)控制器13-發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器

02-排放警示燈14-相位傳感器

03-診斷接頭15-點火模塊

04-空氣質(zhì)量流量傳感器16-冷卻液溫度傳感器

05-燃油系統(tǒng)診斷泵17-二次空氣電磁閥

06-活性碳罐18-二次空氣泵

07-活性碳罐電磁閥19-二次空氣泵繼電器

08-節(jié)流閥體20-二次空氣組合閥

09-車速傳感器21-氧傳感器（轉(zhuǎn)換器前）

10-噴嘴1-4缸22-氧傳感器（轉(zhuǎn)換器后）

11-燃油濾清器23-CAN總線

12-爆震傳感器

OBD系統(tǒng)組成01-發(fā)動機(jī)控制器OBD系統(tǒng)組成ECU

軟件:大約

30%是OBD相關(guān)代碼數(shù)據(jù):多達(dá)40%是OBD-相關(guān)參數(shù)、特性曲線或脈譜圖性能:高達(dá)40%需要用于

OBD相關(guān)的功能OBD系統(tǒng)組成ECUOBD監(jiān)測哪些內(nèi)容裝點燃式發(fā)動機(jī)汽車的監(jiān)測要求：僅監(jiān)測HC污染物來判斷催化轉(zhuǎn)化器的效率下降發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的失火監(jiān)測氧傳感器的劣化失效后將導(dǎo)致排氣污染物超過限值的其它排放控制部件或系統(tǒng)，或與電控單元相連并與排放有關(guān)的動力系部件或系統(tǒng)。除非另有監(jiān)測，否則對其它任何與排放有關(guān)的，且與電控單元相連接的動力系部件，包括任何能實現(xiàn)監(jiān)測功能的相關(guān)的傳感器，都必須監(jiān)測其電路的連通狀態(tài)。對蒸發(fā)污染物電控脫附系統(tǒng)，必須至少監(jiān)測其電路的連通狀態(tài)。OBD監(jiān)測哪些內(nèi)容裝點燃式發(fā)動機(jī)汽車的監(jiān)測要求：OBD監(jiān)測哪些內(nèi)容汽油發(fā)動機(jī)中監(jiān)測以下功能：

-催化轉(zhuǎn)換器功能監(jiān)測

-氧傳感器老化

-氧傳感器電壓檢驗

-二次空氣系統(tǒng)

-然油蒸發(fā)循環(huán)系統(tǒng)

-泄露診斷檢查

-燃油輸送系統(tǒng)

-燃燒失火檢測

-CAN總線

-所有接入電腦的與排放有關(guān)的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)OBD監(jiān)測哪些內(nèi)容汽油發(fā)動機(jī)中監(jiān)測以下功能：OBD監(jiān)測哪些內(nèi)容裝壓燃式發(fā)動機(jī)汽車的監(jiān)測要求：催化轉(zhuǎn)化器效率的下降（如裝有催化轉(zhuǎn)化器）；顆粒捕集器的功能和完整性，以及可能導(dǎo)致排放超出OBD極限值的任何故障（如裝有顆粒捕集器）；燃油噴射系統(tǒng)的電控燃油計量和正時執(zhí)行器的電路連通狀態(tài)，以及總體功能的失效；EGR系統(tǒng)的故障及其效率的下降使用某種反應(yīng)劑和反應(yīng)劑供給子系統(tǒng)的NOx后處理系統(tǒng)的故障及其效率的下降沒有使用某種反應(yīng)劑的NOx后處理系統(tǒng)的故障及其效率的下降。失效后將導(dǎo)致排氣污染物超過I.3.3.2給出的限值的其他排放控制部件或系統(tǒng)，或與電控單元相連并與排放有關(guān)的動力系部件或系統(tǒng)。例如監(jiān)測和控制空氣質(zhì)量流量、空氣容積流量（和溫度）、增壓壓力和進(jìn)氣支管壓力（以及實現(xiàn)這些功能相關(guān)的傳感器）的系統(tǒng)或部件。除非另有監(jiān)測，否則應(yīng)監(jiān)測其他任何與排放有關(guān)，且與電控單元相連接的動力系部件的電路連通狀態(tài)。OBD監(jiān)測哪些內(nèi)容裝壓燃式發(fā)動機(jī)汽車的監(jiān)測要求：OBD監(jiān)測哪些內(nèi)容OBD標(biāo)定內(nèi)容：--傳感器和執(zhí)行器開路故障診斷--進(jìn)氣流量控制負(fù)偏差和正偏差故障診斷--POC催化器拆除和堵塞故障診斷--空氣流量計負(fù)漂移和正漂移故障診斷--增壓壓力過高和增壓壓力過低故障診斷--軌壓傳感器負(fù)漂移和正漂移故障診斷--DSM診斷系統(tǒng)管理模塊標(biāo)定OBD監(jiān)測哪些內(nèi)容OBD標(biāo)定內(nèi)容：OBD系統(tǒng)的診斷方法—舉例說明λ傳感器電壓變化曲線偏移和催化凈化器前（上游）λ傳感器自適應(yīng)OBD系統(tǒng)的診斷方法—舉例說明λ傳感器OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明λ傳感器催化凈化器前（上游）λ傳感器的反應(yīng)時間診斷OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明λ傳感器OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明λ傳感器加熱診斷通過測量傳感器加熱電阻，系統(tǒng)就可以識別加熱功率是否正確。OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明λ傳感器加熱診斷OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明催化凈化器后（下游）λ傳感器的調(diào)節(jié)極限診斷OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明催化凈化器后（下游）λ傳感器OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明催化凈化器后（下游）λ傳感器的運(yùn)動診斷OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明催化凈化器后（下游）λ傳感器OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明催化凈化器轉(zhuǎn)化診斷OBD系統(tǒng)的診斷方法--舉例說明催化凈化器轉(zhuǎn)化診斷OBD系統(tǒng)要求及中斷的條件1.國四及其以上排放要求車型所有汽車應(yīng)裝備OBD系統(tǒng)；該系統(tǒng)應(yīng)在設(shè)計、制造和汽車安裝上，能確保汽車在整個壽命期內(nèi)識別劣化或故障的類型。為實現(xiàn)此要求，型式核準(zhǔn)主管部門應(yīng)認(rèn)可那些汽車，它們的行駛里程已超過I.3.3.1所指的V型試驗?zāi)途眯岳锍?，且其OBD系統(tǒng)可能出現(xiàn)某些劣化，在OBD系統(tǒng)用信號向汽車駕駛員顯示某個故障之前，排放可能超過了I.3.3.2給定的限值。2.OBD系統(tǒng)的訪問應(yīng)是無限制和標(biāo)準(zhǔn)化的

因檢查、診斷、維護(hù)或修理汽車需要而對OBD系統(tǒng)進(jìn)行的訪問，應(yīng)是無限制和標(biāo)準(zhǔn)化的。所有與排放有關(guān)的故障代碼均應(yīng)與IA.6.5.3.4的規(guī)定一致。3.OBD系統(tǒng)在下列情況可以自動地臨時停止工作：

3.1高原:海拔超過2500米；

3.2較低的環(huán)境溫度:發(fā)動機(jī)起動時環(huán)境溫度低于-7°C；

3.3額定油箱容積油位

20%；

3.4道路的路面情況十分惡劣；

3.5對于單一氣體燃料車/兩用燃料車，在重新加注燃料的1min內(nèi)允許ECU對燃料品質(zhì)和成分的識別；

3.6對于兩用燃料汽車，在燃料轉(zhuǎn)換后的5s內(nèi)允許校正發(fā)動機(jī)參數(shù)；OBD系統(tǒng)要求及中斷的條件1.國四及其以上排放要求車型所有汽OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求OBDⅡ與OBDⅠ相比較，最大的改進(jìn)之處在于OBDⅡ具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這給電控汽車的故障診斷和檢測維修提供了諸多方便。所有OBDII或EOBD裝備的汽車都必須有：

-標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)，

-標(biāo)準(zhǔn)化的解碼器(SAE-J1978)

-標(biāo)準(zhǔn)化的電子通訊協(xié)議(KW2000，CAN，CLASSII，ISO9141等)，

-標(biāo)準(zhǔn)化的診斷故障碼（DTC，SAE-J2012），

-標(biāo)準(zhǔn)化的維修服務(wù)情報(SAE-J2000)。OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求OBDⅡ與OBDⅠ相比較，最大的標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)：DLC診斷座為統(tǒng)一的16PIN腳,并裝置在駕駛室,駕駛側(cè)儀表板下方。DLCPIN腳說明:

資料傳輸線有兩個標(biāo)準(zhǔn):ISO=歐洲統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn).(1941-2)利用7#,15#腳

SAE=美國統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn).(SAE-JI850)

利用2#,10#腳OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)：ISO=歐洲統(tǒng)OBD故障碼（SAE－J2012）第一位是個字母，它表示系統(tǒng)類型：Pxxxx動力系統(tǒng)Bxxxx車身Cxxxx底盤Uxxxx網(wǎng)路連接相關(guān)的系統(tǒng)OBDII上只使用P-代碼。第二位表示標(biāo)準(zhǔn)代碼：P0xxx由SAE統(tǒng)一制定的故障碼。P1xxx由廠家各自制定的與廢氣排放有關(guān)的故障代碼，這些代碼必須報送給立法者。OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求第三位表示出現(xiàn)故障的部件信息：Px1xx燃油計量和空氣計量Px2xx燃油計量和空氣計量Px3xx點火系統(tǒng)Px4xx輔助廢氣調(diào)節(jié)Px5xx車速調(diào)節(jié)（GAR）和怠速調(diào)節(jié)Px6xx計算機(jī)信號和輸出信號Px7xx變速器第四和第五位表示部件/系統(tǒng)的標(biāo)識代碼。OBD故障碼（SAE－J2012）第一位是個字母，它表示系統(tǒng)根據(jù)故障是否對排放有影響及其嚴(yán)重程度，故障碼有以下分類：

影響排放故障碼：

－A類：發(fā)生一次就會點亮EOBD故障指示燈和記錄故障碼，與排放有關(guān)，而且是最嚴(yán)重的一種故障;

－B類：兩個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼,與排放有關(guān)，但是實際上不是很嚴(yán)重。第一個行程發(fā)生故障時，記錄故障碼，但是不報告故障。如果下一個連續(xù)行程的測試通過，將會清除故障碼。如果第二個行程再次發(fā)生這個故障，MIL燈將會點亮，而且會儲存故障碼。也是在第二個行程發(fā)生這個故障時，才會捕捉凍結(jié)幀數(shù)據(jù)。而且每次發(fā)生故障時，可能儲存和更新故障記錄

－E類：三個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼。

EOBD要求任何影響排放的故障都必須在三個連續(xù)行程中診斷出，且點亮EOBD故障指示燈，記錄故障碼和故障發(fā)生時的定格數(shù)據(jù)。不接受需要平均10個以上運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)才能激活MI的方案；

注：一個行程是指EOBD測試都能得以完成的驅(qū)動循環(huán)，

不影響排放故障碼：

－C類：故障發(fā)生時記錄故障碼，但不點亮EOBD故障指示燈。廠家可根據(jù)需要點亮另外一個報警燈。

－D類：故障發(fā)生時記錄故障碼，但不點亮任何警告燈。OBD故障碼的分類OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求根據(jù)故障是否對排放有影響及其嚴(yán)重程度，故障碼有以下分類：

故障顯示器MIOBD故障指示燈如果車上出現(xiàn)了使得廢氣質(zhì)量變差的故障，那么該故障會被存入到故障存儲器內(nèi)，且廢氣警報燈被接通。如果因燃燒斷火可能損壞催化凈化器，那么廢氣警報燈就會閃爍。OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求符號應(yīng)符合ISO2575之要求。故障顯示器MIOBD故障指示燈OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求符故障顯示器MI指示燈的熄滅：

－強(qiáng)制熄滅：用解碼器清零或者斷開動力系控制模塊的電源可以暫時清除故障碼和熄滅故障燈。如果問題沒有被排除，EOBD會再次診斷出故障，1個或多個行程后還會點亮故障燈。多用于汽車維修服務(wù)后。

－自動熄滅：1.如果可能毀壞催化轉(zhuǎn)化器的發(fā)動機(jī)失火率（由制造廠規(guī)定的）不再存在，或者當(dāng)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷改變后，發(fā)動機(jī)失火率不至于損壞催化轉(zhuǎn)化器時，則MI應(yīng)切換至激活以前（即曾經(jīng)監(jiān)測到失火的第一個運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)）的狀態(tài)，并可以在接續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)內(nèi)切換至正常的激活模式。如果MI切換回激活前的狀態(tài)，相應(yīng)的故障代碼和存儲的凍結(jié)幀狀態(tài)可被清除。2對于其他所有故障，在三個連續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)期間，如果負(fù)責(zé)激活MI的監(jiān)測系統(tǒng)不再監(jiān)測到故障，且沒有檢測出其他會單獨激活MI的故障之后，MI可以解活（熄滅）。如果發(fā)生的故障自動消失，且通過了3次連續(xù)行程的自我診斷，故障燈會自動熄滅。OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求故障顯示器MI指示燈的熄滅：

－強(qiáng)制熄滅：用解碼器清零或者故障代碼的存儲及清除OBD系統(tǒng)應(yīng)記錄表示排放控制系統(tǒng)狀態(tài)的代碼。應(yīng)使用單獨的狀態(tài)代碼，以便正確識別起作用的排放控制系統(tǒng)，以及需要進(jìn)一步運(yùn)轉(zhuǎn)汽車，才能全面評價的那些排放控制系統(tǒng)。如果由于劣化、發(fā)生故障或永久排放默認(rèn)模式引起MI激活，則應(yīng)存儲能識別相應(yīng)故障類型的故障代碼。當(dāng)涉及I.3.3.3.5和I.3.3.4.5相關(guān)的故障類型時，也應(yīng)存儲相應(yīng)的故障代碼。通過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈連接器的串行口，應(yīng)能隨時獲得MI激活時汽車的行駛距離。對于裝點燃式發(fā)動機(jī)的汽車，如果存儲了一個獨特的單缸或多缸失火故障代碼，可不必識別具體的失火氣缸。清除缺陷代碼如果同一故障在四十個以上發(fā)動機(jī)暖機(jī)循環(huán)內(nèi)不再出現(xiàn)，OBD系統(tǒng)可以清除該故障代碼，以及該故障出現(xiàn)時的行駛距離和凍結(jié)幀信息。OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求故障代碼的存儲及清除OBDII系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求故障處理標(biāo)定內(nèi)容通過標(biāo)定故障處理模塊，該故障處理措施可能是：某些變量采用替代值禁用某些功能函數(shù)限制變量的取值范圍發(fā)動機(jī)停機(jī)在故障沒有被恢復(fù)以前，故障處理措施一直起作用對于重型柴油機(jī)，如果NOx控制措施相關(guān)故障導(dǎo)致ETC排放超7g/kw.h，必須自動激活OBD扭矩限值器，在HJ437-2008中規(guī)定：當(dāng)扭矩限制器被激活時，無論在什么情況下，發(fā)