數(shù)控-gsk980td-plc使用手冊

不同CNC的PLC，其程序容量、處理速度、功能指令以及非易失性區(qū)地址不同，本CNC的PLC規(guī)格 980TD25000內部繼電器地址信息顯示請求地址定時器地址計數(shù)器地址數(shù)據(jù)表地址保持型繼電器地址計數(shù)器預置值地址定時器預置值地址子程序地址標記地址中可以使用子程序、子程序嵌套和條件分支等方法，相對傳統(tǒng)的PLC具有明顯的優(yōu)點。中，當觸點X0000.0閉合時，調用子程序P0001。 換成CNC可以識別的某種格式，CPU即可對其進行譯碼和運算處理，并將結果在RAM中，CPU然后讀出存980TDPLC程序分為兩部分：第一級程序和第二級程序。它們的執(zhí)行周期不一致。第一級程序每8(ms)執(zhí)行一次，處理響應快的短脈沖信號；第二級程序每8n(ms)執(zhí)行一次,n為第二級程序的分割數(shù)。在開始執(zhí)行第二級程序時，PLC會根據(jù)執(zhí)行程序所需要的時間自動把二級程序分割成n塊，每個8(ms)只執(zhí)行第二級程序的分割是為了執(zhí)行第一級程序，當分割數(shù)為n時，程序的執(zhí)行過程如下圖所示；其中T11、T12、T1n分別為第n次循環(huán)執(zhí)行時，執(zhí)行第一級程序所需要的時間。T21、T22、T2n分別為第n次循環(huán)執(zhí)行時，執(zhí)行第二級程序的第n塊分割部分所需要的時間。 分別為第n次循環(huán)執(zhí)行時，被CNC占用的時8（ms 塊塊 輸入輸出信號的處理如下圖所示，機床I/O端X信號和NC的F信號分別輸入到PLC的機床側輸入器和NC側輸入器，直接被第一級程序采用；分別輸入到機床側同步輸入器和NC側同步輸入器，被第二級程序采用。第一級程序和第二級程序的輸出信號分別輸出到NC側輸出器和機床側輸出器中，然后分別輸出到NC和機床的I/O端。NC側同步輸入存儲器機床側同存

F X

NC側輸入存儲NC側輸出存儲機床側輸入存儲器機床側輸出存

因為PLC在執(zhí)行時，第一級程序讀NC側輸入器和機床側輸入器，而第二級程序讀NC側同步輸入存 8msX0001.0＝1,執(zhí)行第一級程序Y0001.0＝1。當開始執(zhí)行二級程序時，把X0001.0＝1第二個8ms時，X0001.0為0，執(zhí)行第一級程序Y0001.0＝0。接著執(zhí)行第二級程序分割后的第二塊，但此時X0001.0仍為上次同步輸入器中的狀態(tài)1，故執(zhí)行后Y0002.3＝1。A：NC如上圖所示，若開始時X0001.3＝0，使Y0002.3＝1后，X0001.3馬上變?yōu)?,則這時執(zhí)行下一句梯形圖，滅來表示輸出信號的狀態(tài)。執(zhí)行CNC功能，觀察仿真器上各種燈的狀態(tài)是否正確。地址用來區(qū)分信號，不同的地址分別對應機床側的輸入／輸出信號、CNCX位號地址號地址 XYFGRDCTAKLP為固定地址。其余地址為保留地址。取值范圍為：0、1。 符地下是I/O端口上的X地址分配圖：9：

XS40（針 XS41（針76543210跳錄自76543210跳錄自編76543210輔助76543210 76543210反76543210復765476543210運保留地址。取值范圍為0、1。地址范圍：Y0000.0～Y0003.7，它們分CNCXS42和XS39兩個I/O端口上，可由用戶根據(jù)實際情況76543210暫76543210暫

XS42（孔 XS39（孔其中的信號定義，與各個指示燈的對應關系見附錄2：輸出信號（地址號76543210信息顯示請求地址地址號7 地址號76543210

計數(shù)器地址 31302928 計數(shù)器預置值地址 31302928 31302928 定時器預置值地址此地址區(qū)域用來存放定時器預置值，數(shù)據(jù)掉電保存。地址范圍：DT0000～DT0099 31302928 數(shù)據(jù)表地址地址號76543210零 無無 取X0008.6的狀態(tài)與前兩者串聯(lián) 路并聯(lián)連接時，采用后述的ORB指令。 LDI指令，分支結束用ORB指令。如圖從左邊母線至節(jié)點有三條支0002、0003、0004，支00020003為串聯(lián)電路塊，當母線至節(jié)點或節(jié)點與節(jié)點間有并聯(lián)的串聯(lián)電路塊時，除第一個分支，在以后的分支結束使ORB指令。支路0004串聯(lián)電路塊，用OR指令即可。 并聯(lián)回路塊結束后，使用ANB指令與前面的回路串聯(lián)連接。 ＝1：add.b1add.b：add=Y、G、R、K、Aadd.b：add=Y、G、R、K、A001010100地址號為R、X、Y、F、G、K、A、D、T、C、DC以及DT等。負負零當X0002.1為1時，進行比較，結果如下：001010100ACT0：TIMERadd.badd.b：定時器輸出地址，可為R、Y、G、K以及A等。 環(huán)形計數(shù)器：計數(shù)器到達預置值時，輸入計數(shù)信號，復位到初始值，并重新計數(shù)。C： 始值的選擇：初始值可為0或1.沿，COUNTERO_add.b=0。COUNTER恢復到初始值重新開始計數(shù)，O_add.b=0。00Format0：0以及A等。NCOUNTDC0～X0002.1再來一次上升沿，C00010重新開始計數(shù)，R0500.00。Length:數(shù)據(jù)的長度(1,2,4字節(jié)ADD-DR、Y、G、K、A、D、T、C、DCDT有相同的數(shù)時，輸出數(shù)據(jù)為0。此指令用于MT功能的數(shù)據(jù)譯碼。值與8個數(shù)據(jù)中的任一個相等時，而此相等的數(shù)據(jù)在這8個數(shù)據(jù)中排在第幾位，則輸出地DATA:比較常數(shù)的基值ADD2結果輸出，地址號R、Y、G、KA（ADD1n轉換輸入數(shù)據(jù)地址ADD1

轉換數(shù)據(jù)的輸Length2：轉換表長度,1-2個,2-4個,3-8個,4-16個,5-32個,6-64個,7-128個,8-256個。R、X、Y、G、FD例X0003.3＝1,R0100＝0R0200＝1X0003.3＝1,R0100＝1R0200＝2X0003.3＝1,R0100＝2R0200＝3X0003.3＝1R0100＝3R0200＝4過END1和END2；跳出子程序；可向前跳轉也可向下跳轉。序中調用子程序；子程序必須在END2之后編寫。END2之后編寫。Format:CNT轉臺分度位置數(shù)

計算位置指定0：W_add：當前位址,存放當前位置號。地址號為R、X、Y、F、G、K、A、D、DC以及DT等。D_add：目標位址，存放目標位置號。地址號為R、X、Y、F、G、K、A、D、DC以及DT等。E_add：計算結果輸出地址。地址R、Y、G、K、A、D、DCDT等。（FOR（REVO_add.b＝0；O_add.b＝1R、Y、G、KA程序示34

12負正12負正985

7進行短路徑旋轉位置的前一位置的當前位置號R0007＝1轉臺分度位置數(shù)CNT＝12，則X0003.3=1時：F0026＝8BR0027＝9,R0037.0＝1F0026＝5CR0027＝4,R0037.0＝0F0026＝3D，R0027＝2,R0037.0＝0ACT=1O_EAddr_Err.b1；否則Addr_Err.b為0。ACT=0：不執(zhí)行指令，Addr_Err.bO_E=0：輸入數(shù)據(jù)中的“1”Addr_InX、Y、G、R、F、A、KD。說明X0003.31PARI令，O_E=0000，進行R0010.01，R0030.0復位0，數(shù)值中含奇數(shù)個1時，R0030.0為1。ACT=0時：不執(zhí)行指令，Addr_Out和Addr_Err.b保持不變。AGD2：加數(shù)，可為常數(shù)或地址。地址號為R、X、Y、F、G、A、K、D、T、C、DCDT等。Addr_Rst.b：1Addr_Err.b，Addr_OutR、X、Y、F、G、AKAddr_Out：運行結果輸出數(shù)據(jù)地址。地址可為Y、G、R、A、K、DC、DT、D、CTAddr_Err.b：運算結果錯誤輸出地址，地址可為Y、G、R、A以及K。負負零0R0030.01時，R0040狀態(tài)不變，R0050.0復位為0。SUBDR、X、Y、F、G、A、K、D、T、C、DCDTAddr_Rst.b：1，Addr_Err.b復位。地址號為R、X、Y、F、G、AK等。Addr_Out：運行結果輸出數(shù)據(jù)地址。地址為Y、G、R、A、K、DC、DT、D、C以及T等。Addr_Err.b：運算結果錯誤輸出地址，地址為Y、G、R、A以及K等。負零負零址(Addr_Out)?？捎脕韽闹付ǖ刂分幸粋€8位的信號中排除不需要的位數(shù)。LOW4 第一 軸控制信的軸移動信號置1。當軸處于停止狀態(tài)時，對應的軸移動信號為0。信號功能：MVD1、MVD2、MVD3、MVD4分別對應1、2、3、4軸的移動方向信號，當某一軸朝負方向移動時，NC1；當某一軸朝正方向移動時，對應的軸Ⅰ- Ⅰ-

第二章運行準備ESP（X0.5論CNC是否配置PLC程序)，CNC復位，機床運動停止。ESP（G8.4MA（F001.7：AL（F001.0：PLC，CNC。當取消，CNC復位時，F(xiàn)1.0變?yōu)? 信號功能：當PLC將G7.1置1，傳給NC時，NC控制軸停止。在自動運行中，若G7.1為1，則遇M、S、T指令時，M、S、T指令段，軸停止。當G7.1信號變?yōu)?時，程序才可以重新啟動。入方式、手動方式、手輪方式／單步方式、機械回零以及程序回零。CNCPLCCNC當前所處的工作方式。MD1、MD2、 ZRN（G043.7：序號1000112000013000004001005手動方式001019機械回零10101程序回零00010MINC(F3.0)、MH(F3.1)、MJ(F3.2)、MMDI(F3.3)、MMEM(F3.5)、MEDT(F3.6)、MREF(F4.5)、信號功CNCF1PLCPLC當前所處的工X20.4、X20.5、X21.3）10工作方式檢測信號（F3.0、1 RPDO（F002.1：進給方式，移動軸，或者CNC復位，則F2.10。CUT（F002.6： AP（F1.5：NC將F1.5置為0。THRD（F2.3： 第三章手動操作選軸移動一步，機床移動最小距離為最小輸入增量，每一步有0.001、0.010或0.100三種倍率值。 1234 B：軸移動時，NC將對應軸和方向選擇信號為1，移動停止時，信號變?yōu)?----JV00～JV15（G10、G11信號類型：PLC然后傳給NC，NC根據(jù)G10、G11的值設定對應的移動速率。 進給速度0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000切換為0，或由0切換為1時，進給速度先降低至0，然后增加至設定值。加期間，進 1（1信號功能：PLCG18.0、G18.1NC，NCG18.0、000011011MP1(G19.4)、MP2(G19.4、G19.5移動量00011011 3.2.2 第四 機械回零/程序回第四章機械回零／程序回零返回機械零點結束后，CNC會以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.049、NO.050設定的值來建立工件坐標系。經結束。ZP1、ZP2、ZP3、ZP4分別對應第1、2、3、4軸的機械回零結束信號。結束信號變?yōu)?。XE（0E（0：ZDEC分別為X、Z軸的機械回零信號ZRF2、ZRF3、ZRF4分別對應第1、2、3、4軸的機械零點建立信號。Ⅳ-如果在不程序零點的情況下，進行程序回零會產生；程序零點時，程序啟動后，執(zhí)行一個點B替代。PRO1～PRO4（F198.0～F198.3：信號功能：程序回零結束后，機床處于程序零點，NC將程序回零結束信號置1，然后傳給PLC，通知PLC程序回零已經結束。PRO1、PRO2、PRO3、PRO4分別對應第1、2、3、4軸的程序回零結1式0開停1束信號01程序回零結Ⅳ- （Y4.7、 第五章自動運行1STB：進給暫停信號（SP）為0時E：按面板上的“復位鍵”F： 處于狀態(tài)G：自 重啟信號（SRN）為1時I：CNC 進給暫停：A： 時B：切換為手動方式、手輪方式、單步方式、機械回零、程序回零時C： 出現(xiàn)進給暫停（自動運行中斷自動運行期間進給暫停信號SP為0時，CNC進入暫停狀態(tài)且停止運行。同時循環(huán)啟動燈信號STL置為0.進給暫停信SPL1SP信號再置1不會重新啟動自動運SP信號1,然后ST信號有效在執(zhí)行僅包M、S、T能指令的程序段時，SP號0,STL號立0SPLC入0，CN螺紋切削程序段執(zhí)行結束0?；仄鹗键c或R點。ST（G007.2：101011000000

令期間被復位時，在8msMF、SF、TF信號被置為0。 忽1RST（F1.1）110101010信號類型：PLC動或自動運行時，CNC不向軸伺服電機輸出脈沖，軸不移動。 （JV0～JV1510DRN（G46.7：MDRN（F002.7：后，CNC進入進給暫停狀態(tài)。當單程序段信號（SBK）設定為0時，程序順序運行。SBK（G046.1：MSBK（F004.3：MBDT（F04.0： 第六章進給速度控制RPDO（F2.1：G00移動指令。手動快速移動也包含了機械回零中的快速移動。，實際移動速度是通過數(shù)據(jù)參數(shù)6.2.2ROV1、ROV2（G014.0、確定快速移動的速度。ROV1、ROV2對應的倍率值如下：00100111 6.2.4100mm/min5050mm/minFV0～FV7FV7～FV0（G012.7～G012.00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000OVC（G006.4：MSTMST（ ，如果CNC沒有指定，則產生B代碼信號M00M31給PLC后號F置1代碼號采用二進制形式表達程序指令值 如果移動暫停，主軸速度或其他功能與輔助功能被同時指令時，當輔助功能的代碼信號送出后，開始執(zhí)行其他功能。需要等待DEN信號變?yōu)?。功能同時運行，必須等到所有功能結束后，結束信號FIN才被設為1。G：0PLCFIN0。當程序段中有一個輔助功能時，PLC采用以下時序：PLC動PLC動當移動指令與輔助功能在同一個程序段中 等移動指令結束后執(zhí)行輔助功能時采用以下時序PLC動輔助功能代碼信號和選通信0～3（1～03，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，..信號功能，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，..CNCA：M98，B：調用子程序的M代碼C：調用用戶宏程序的M代碼MDM00（F009.7、DM01（F009.6、DM02（F009.5、DM30（F009.4：CNCM00、M01、M02、M30令時，NC對應的譯碼信DM00、DM01、DM02、DM30置M譯碼信號不輸出。3：M00、M01、M02、M30在執(zhí)行時，在輸出對應的譯碼信DM00、DM01、DM02、DM30時，還輸出代碼信號M00～M31和選通信號MF。0～3（02～05信號功能：CNC執(zhí)行S代碼后，NCS代碼F22～F25發(fā)給PLC，然后SF1，傳PLC進行邏輯控制，有關輸出條件和執(zhí)行過程，請參看前面相關說明。S，，，，，，，，，，，，，，，......刀具功能（T功能0～3（06～09信號功能：CNCT代碼后，先T碼通F26～F29發(fā)給PLC，然后將TF1，傳PLC邏輯控制。有關輸出條件和執(zhí)行過程，參看前面的相關說明，T指令與T代碼信號的二進制，，，，，，，，，，，，，，，........MSTDEN（F001.3：它指令執(zhí)行結束后，等待FIN信號時，NC將DEN置1。每一個程序段執(zhí)行完畢后，DEN都會被置為0。AFL（G0005.6：號，并且選通信號置為0。MAFL（F0 第八章主軸速度功能CNCCNCS開關量輸出給主軸，來控制主軸的速度；在模擬主軸下，CNCS主軸的速度。CNCSIMSPLPLC當前的主軸速度控制方式。檔位主軸是指主軸的實際速度受控于機床的機械檔位，CNC把S代碼變?yōu)殚_關量輸出，控制機床的機械檔位，從而控制主軸的速度，詳細介紹見7.2。，CNCGR2001012103411速，則同一S指令，在不同的檔位下的，模擬電壓輸出有如下所示的線性關系：

第1 第2 第3 第4

S指令輸入假設數(shù)據(jù)參數(shù)NO.037＝1000；NO.038＝2000；NO.039=4000；NO.040=5000。當主軸速度S＝800時G28.1=0,G28.2=0,1G28.1=1,G28.2=0,2G28.1=0,G28.2=1,3G28.1=1,G28.2=1,4輸出電壓值的計算式：U

U1U2U3U4

10101010R12O～R01O（0~4095，輸出給主軸電機和PLC。10V電壓與S12位代碼之間的關系如下圖S12 R12I～R01I9999NO.021NO.036S12位代碼NO.036 ?；驈臀徊荒苁筃C將輸出到主軸的指令復位為0。S代碼/SFS代碼/SFNCNCPLC部節(jié)偏值，輸出主軸指令由PLC指定S12位代碼輸入S12位代碼輸出確定輸出（由SIND信號選擇輸入齒輪選擇信（S主軸停止信號主軸倍率信號主軸停止信號*SSTP（G29.6：

模擬電 注意事項：當指令設定非零速度輸出至主軸時，NCF1.41；如果速度為0,ENB信號設為0。壓，將會導致主軸電機以低速旋轉。在此情況下，ENB信號可用于停止主軸電機。PLC信號類型從0到4095。SFTREV_L,SFTREV_H（F215,信號功能：該信號通知PLC換檔時主軸電機的速度指令,以二進制形式指定主軸電機速度。它的值從0到4095。該值與10V的對應關系如下所示（該信號與CNC數(shù)據(jù)參數(shù)NO.067的對應關系

S12位代碼輸入值 制，當AGER（F208.7）為1時，自動換檔功能有效，PLC進行自動換檔處理。檢測換檔到位信號。AGIN常旋轉時，G200.0為1。MSPHD（F199.0：動；在非主軸點動執(zhí)行狀態(tài)下，F(xiàn)199.0為0。當在編輯PLC程序處理主軸速度到達時，如果主軸速度改變指令和切削進給指令同時發(fā)出，則CNC會根據(jù)主軸速度改變前的狀態(tài)確定的SAR信號啟動切削進給。為避免出現(xiàn)這種問題，在發(fā)出S指令和切削進給指令后，需要對SAR信號進行延時監(jiān)測，延時時間由數(shù)據(jù)參數(shù)NO.072設定。SAR（G029.4定值后，把該信號置為1。在以下狀態(tài)下CNCSAR信號：當讀入進給程序段且經過數(shù)據(jù)參數(shù)NO.072設定的時間后，開始檢測SAR。SSNO.072，CNC刀到起點→主軸停轉。故為了實現(xiàn)剛性攻絲，必須編制相應的梯形圖，通知CNC外部主軸的旋轉方向。SRVB（G74.4SFRB（G74.5：信號功能：剛性攻絲時，PLCG74.4、G74.5置位，然NC，通知NC主軸正轉還是反轉。從而啟SFRB均設置為0。 第九 刀具功第九章刀具功能當指定了T代碼或HDT信號時，NC把所需刀具號與當前刀具號NT00～NT31相比，若刀號一致則不進行NC當前的刀具號，這些信號以二進制編碼表示刀具號。用戶可在自動方式和錄入方式下，指定T指令進行換刀，NC解釋T指令后，發(fā)出T指令指定的刀位號與選通信號，然后等待PLC的換刀完成，其過程參見第七章。手動順序換刀時，使NC以當前刀號加1，作為所需的下一把刀的刀號來進行換刀操作。如果當前刀號加1NO.084設定的總刀位數(shù)，則這時所需的下一把刀的刀號為1。CNC手動順序換刀的執(zhí)行過程與T指令換刀的執(zhí)行過程相同，NC發(fā)出下一把刀的刀位號和選通信號，然后等待PLC的換刀完成。CNC在手動順序換刀時發(fā)出的刀位號是當前刀號加1，而T指令換刀時，發(fā)出的刀位號是T指令所指定的刀號。HDT（G44.7Ⅸ-Ⅸ-第十章編程指令N10G50X100Z100；N20G00U50F100；N30G01U0.8；N40N50G0X100Z100；N60M99；N10G65P#1104Q1；G65H82P20Q#1004R1；M99P50；G055：和PLC之間的接口信號，信號對應的CNC變量表示如下：Ⅹ-UO000～UO05（F054～F55UO10～UO131（F56F059： Ⅹ-第十一 程序選跳軟鍵BDTO（F75.2）SBKO（F75.3）空運行軟鍵DRNO（F75.5）OUT軟鍵OUTO（F197.1）程序選跳信號BDT（G44.0）單程序段信號SBK（G46.1）機床鎖住信號MLK（G44.1）空運行信號DRN（G46.7）器保護信號KEY1（G46.3）Ⅺ-Ⅺ-SIMSPL（F200.4：信號類型：NC→PLC,詳見本篇第八SPEN（F208.3：AGER（F208.7：信號類型：NC→PLC，詳見本篇信號類型：NC→PLC，詳見本篇AGIM（F208.5：SUOS（F21.0：PLC，S1～S4DECI（F201.5： 當ZNIK＝0時，回零時運動鍵不自保；通知當TSGN＝0時，刀位信號高電平有效；TCPS（F205.0：當TCPS＝1時，刀架鎖緊信號高電平有效。PB5（F223.0：車床CNC-安裝連接篇)PB5=0：選擇換刀方式 PB6（F223.2： SLQP（F208.0：當SLQP＝0時，卡盤功能無效；SLSP（F208.1：當SLSP＝1時，查卡盤是否卡緊。PB3（F209.4：當PB3＝0時，壓力低檢測機能無效；SPB3（F209.5： 當PB4＝0時，防護門檢測機能無效；當SPB4＝0時，低電平為防護門關閉；SOVI（F210.0：信號功能：該信號通知PLC是否將外接進給倍率。當SOVI＝0時，外接進給倍MESP（F210.3： MSP（F210.5：MST（F210.6： DCS（F201.2：RHDO（F214.7： RSJG（F204.3：RSJG＝0XAL（F214.0：ZAL（F214.1：SINC（F21.1：信號功能：該信號選擇手輪/單步方式下0.1mm增量是否有效。當SINC=0時：手輪/0.1mm增量無效。當SINC=1時：手輪/單步方式下0.1mm增量無效。 尾座功能有效信號STW（F208.2：CNC配置軟件第一章 及將其為文件保存，用打印PLC程序。本軟件具有特點如下：本CNCPLC梯形圖編程語則及元件設置詳見《980TDPLC使用說明書(編程篇)，本手冊詳細講解GSKCC軟件（V1.1-Bulid050901）的操作與使用?！げ僮飨到y(tǒng) Pentium133MHz·硬盤 10M以·內存 32M以·顯示 推薦分辨率1024*768，16位 示信息表、梯形圖程序和程序版本信息，CNC配置包括參數(shù)、刀具偏置和螺距補償。Ⅰ-Ⅰ-第二章菜單命令2-·主菜 所有軟件操作命·主工具 常用操作命·梯圖編輯工具 梯形圖編輯時的操作命·工程管理 在此窗口實現(xiàn)對工程內各種配置的管·信息輸出 輸出梯形圖編譯信息及查找內容信息 創(chuàng)建一個新工程?？捎每旖萱I[Ctrl+N]或鼠標點擊主上的 ·[打開工程]打開一個在硬盤上的工程?？捎每旖萱I[Ctrl+O]或鼠標點擊主上的。執(zhí)行該命令后，彈出打開文件框，選擇好工程文件*.gpr后，點擊[打開]按鈕可以打開工程。·[關閉工程]·[保存工程]：保存當前打開的工程。可使用快捷鍵[Ctrl+S]或點擊主上的行[新建]命令時類似的框，設置好名稱和路徑后點擊確定保存?！導入梯形圖[*.ldx]文件]·[最近打開文件列表]·[剪切]：刪除選擇的內容，并將其到剪貼板中?？捎每旖萱I[Ctrl+X]或單擊主工具條中的·[刪除]：刪除選擇的內容。可用快捷鍵[Delete]2-——[線圈]：在選中位置添加輸出線圈。執(zhí)行操作命令會在屏幕彈出框，設置線圈類型2-——[功能指令]：在選中位置添加功能指令。執(zhí)行操作命令會在屏幕彈出框，選擇功能指令后單擊[確定]，再彈出對應功能指令的設置框，進行設置。如添加一個CODB指令（二2-]2-·[]：顯示/不顯示主2-·[編譯]：編譯當前的梯形圖程序?？旖萱IF9·[傳送至CNC]：將當前工程中的文件傳送到CNC第三章主新建工程打開一個已經存在的工程保存當前的工程打印梯形圖打印預覽剪切選中區(qū)域選中區(qū)域在選中區(qū)域粘貼按元件名或指令查找按行列查找梯形圖梯形圖編譯與CNC建立連接斷開與CNC的連接從CNC讀入文件

3-在光標處添加觸點（F1）在光標處添加并聯(lián)觸點

3-Ⅲ-在光標處添加橫向連接導線（F4）在光標處左邊添加豎向連接導線（F5）刪除選中的梯形圖元件（快捷鍵Delet