《電氣自動(dòng)化技術(shù)實(shí)訓(xùn)》模塊五使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)

《電氣自動(dòng)化技術(shù)實(shí)訓(xùn)》新疆昌吉職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系二00九年五月學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握S7-200PLCUSS協(xié)議庫概念、特點(diǎn)及使用方法掌握PLC與變頻器之間使用USS協(xié)議通訊

使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)基本知識(shí)

使用USS指令計(jì)算與驅(qū)動(dòng)通訊的時(shí)間要求USS協(xié)議指令連接和設(shè)置4系列MicroMaster驅(qū)動(dòng)使用USS協(xié)議的要求實(shí)訓(xùn)工程PLC控制變頻器多級(jí)調(diào)速。

多段速度選擇變頻調(diào)速

使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)1、使用USS協(xié)議的要求1、使用USS協(xié)議的要求STEP7--Micro/WIN指令庫提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令支持USS協(xié)議。USS指令使用S7--200中的以下資源：初始化USS協(xié)議將Port0專用作USS通訊使用USS_INIT指令為Port0選擇USS或PPI〔USS是指SIMOTIONMicroMaster驅(qū)動(dòng)的USS協(xié)議〕。在選擇使用USS協(xié)議與驅(qū)動(dòng)通訊后，Port0不能夠再用作其它目的，包括與STEP7--Micro/WIN通訊。在使用USS協(xié)議為應(yīng)用進(jìn)行程序開發(fā)的過程中，應(yīng)該使用CPU224XP，CPU226，或EM277PROFIBUS--DP模塊連接到計(jì)算機(jī)中的PROFIBUSCP卡上。STEP7--Micro/WIN可以利用第二個(gè)通訊口在USS協(xié)議運(yùn)行時(shí)監(jiān)視程序。使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)2

、計(jì)算與驅(qū)動(dòng)通訊的時(shí)間要求使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)3

、使用USS指令為了在S7--200程序中使用USS協(xié)議指令，遵循以下步驟：在程序中插入U(xiǎn)SS_INIT指令并且該指令只在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)執(zhí)行一次，可以用USS_INIT指令啟動(dòng)或改變USS通訊參數(shù)。當(dāng)插入U(xiǎn)SS_INIT指令時(shí)，假設(shè)干個(gè)隱藏的子程序和中斷效勞程序會(huì)自動(dòng)地參加到程序中。在程序中為每個(gè)激活的驅(qū)動(dòng)只使用一個(gè)USS_CTRL指令?？梢园葱枨蟊M可能多地使用USS_RPM_x和USS_WPMx指令，但是，在同一時(shí)刻，這些指令中只能有一條是激活的。在指令樹中選中程序塊圖標(biāo)〔ProgramBlock〕點(diǎn)擊右鍵〔顯示菜單〕為這些庫指令分配V區(qū)。選擇庫存儲(chǔ)區(qū)選項(xiàng)，顯示庫存儲(chǔ)區(qū)分配對(duì)話。組態(tài)驅(qū)動(dòng)參數(shù)使之與程序中所用的波特率和站地址相匹配。連接S7--200和驅(qū)動(dòng)之間的通訊電纜。確保相S7--200這樣的所有連接驅(qū)動(dòng)的控制設(shè)備，通過一條短而粗的電纜連接到同一個(gè)地或相驅(qū)動(dòng)一樣星形連接。USS協(xié)議指令使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)USS_INIT指令USS_CRTL指令USS_RPM_x指令USS_WPM_x指令使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)——USS協(xié)議指令〔1〕USS_INIT指令USS_INIT指令用來使能、初始化或禁止MicroMaster驅(qū)動(dòng)的通訊。USS_INIT指令必須無錯(cuò)誤地執(zhí)行，才能夠執(zhí)行其它的USS指令。指令完成后，在繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)指令之前，Done位立即被置位。當(dāng)EN輸入接通時(shí)，每一循環(huán)都執(zhí)行該指令。在每一次通訊狀態(tài)改變時(shí)只執(zhí)行一次USS_INIT指令。使用邊沿檢測(cè)指令脈沖觸發(fā)EN輸入接通。要改變初始化參數(shù)，需執(zhí)行一個(gè)新的USS_INIT指令。

通過USS輸入值可選擇不同的通訊協(xié)議：輸入值為1指定Port0為USS協(xié)議并使能該協(xié)議，輸入值為0指定Port0為PPI并且禁止USS協(xié)議使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)——USS協(xié)議指令Baud設(shè)置波特率為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。S7--200CPU版本1.2或之后的版本支持波特率57600和115200。

Acitive指示哪個(gè)驅(qū)動(dòng)激活，有些驅(qū)動(dòng)只支持地址0到30。〔2〕USS_CRTL指令 USS_CTRL指令用于控制激活的MicroMaster驅(qū)動(dòng)。 USS_CTRL指令將選擇的命令放到通訊緩沖區(qū)內(nèi)；然后，如果已經(jīng)在USS_INIT指令的激活參數(shù)中選擇了驅(qū)動(dòng)，那么此命令將被發(fā)送到尋址驅(qū)動(dòng)〔驅(qū)動(dòng)參數(shù)〕中。 對(duì)于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)只能使用一個(gè)USS_CTRL指令。 有些驅(qū)動(dòng)只以正值的形式報(bào)告速度。如果速度為負(fù)，驅(qū)動(dòng)報(bào)告一個(gè)正的速度值同時(shí)反向D_Dir位〔方向位〕。EN位必須接通使能USS_CTRL指令。該指令要始終保持使能。使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)——USS協(xié)議指令RUN〔RUN/STOP〕指示驅(qū)動(dòng)是否接通〔1〕或斷開〔0〕。當(dāng)RUN位接通時(shí)：1、該驅(qū)動(dòng)必須在USS_INIT中激活。2、OFF2和OFF3必須設(shè)為03、Fault和Inhibit位必須為0。使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)——USS協(xié)議指令

當(dāng)RUN斷開時(shí)：

命令MicroMaster驅(qū)動(dòng)斜坡減速直至電機(jī)停止。OFF2位用來允許MicroMaster驅(qū)動(dòng)斜坡減至停止，OFF3位用來命令icroMaster驅(qū)動(dòng)快速停止。使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)——USS協(xié)議指令〔3〕USS_RPM_x指令 有三個(gè)用于USS協(xié)議的讀指令： 1USS_RPM_W指令讀取一個(gè)無符號(hào)字類型的參數(shù) 2USS_RPM_D指令讀取一個(gè)無符號(hào)雙字類型的參數(shù) 3USS_RPM_R指令讀取一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)類型的參數(shù)同時(shí)只能有一個(gè)讀〔USS_RPM_x〕或?qū)憽睻SS_WPM_x〕指令激活。使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)——USS協(xié)議指令使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)——USS協(xié)議指令〔4〕USS_WPM_x指令 有三個(gè)用于USS協(xié)議的寫指令： 1USS_WPM_W指令寫一個(gè)無符號(hào)字類型的參數(shù) 2USS_WPM_D指令寫一個(gè)無符號(hào)雙字類型的參數(shù) 3USS_WPM_R指令寫一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)類型的參數(shù)同時(shí)只能有一個(gè)讀〔USS_RPM_x〕或?qū)憽睻SS_WPM_x〕指令激活。使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)——USS協(xié)議指令使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)——USS協(xié)議指令使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)〔2〕設(shè)置MM4驅(qū)動(dòng)1.將驅(qū)動(dòng)恢復(fù)為出廠設(shè)置〔可選〕：P0010=30 P0970=1 如果您忽略該步驟，確保以下參數(shù)的設(shè)置： USSPZD長(zhǎng)度：P2021Index0=2 USSPKW長(zhǎng)度：P2021Index0=1272.使能對(duì)所有參數(shù)的讀/寫訪問〔專家模式〕：P0003=33.檢查您的驅(qū)動(dòng)的電機(jī)設(shè)置：P0304=額定電機(jī)電壓〔V〕 P0305=額定電機(jī)電流〔A〕 P0307=額定功率〔W〕 P0310=額定電機(jī)頻率〔Hz〕 P0311=額定電機(jī)速度〔RPM〕這些設(shè)置因使用的電機(jī)而不同。要設(shè)置參數(shù)P304，P305，P307，P310和P311，您必須先將參數(shù)P010設(shè)為1〔快速調(diào)試模式〕。當(dāng)您完成參數(shù)設(shè)置后，將參數(shù)P010再設(shè)為0。參數(shù)P304，P305，P307，P310和P311只能在快速調(diào)試模式下修放。使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)〔2〕設(shè)置MM4驅(qū)動(dòng)4.設(shè)置本地/遠(yuǎn)程控制模式：P0700Index0=55.在COM鏈接中設(shè)置到USS的頻率設(shè)定值：P1000Index0=5這是一個(gè)以秒為單位的時(shí)間，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)，電機(jī)加速至最高頻率。這是一個(gè)以秒為單位的時(shí)間，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)，電機(jī)減速至完全停止。8.設(shè)置串行鏈接參考頻率：P2000=1至650Hz9.設(shè)置USS標(biāo)準(zhǔn)化：P2021Index0=010.設(shè)置RS--485串口波特率：P2021Index0=4〔2400波特〕 5〔4800波特〕 6〔9600波特〕 7〔19200波特〕 8〔38400波特〕 9〔57600波特〕 12〔115200波特〕使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)〔2〕設(shè)置MM4驅(qū)動(dòng)11.輸入從站地址：P2021Index0=0至31每個(gè)驅(qū)動(dòng)〔最多31〕都可通過總線操作。12.設(shè)置串行鏈接超時(shí)：P2021Index0=0至65,535毫秒〔0=超時(shí)禁止〕這是到來的兩個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)文之間最大的間隔時(shí)間。該特性可用來在通訊失敗時(shí)關(guān)斷變頻器。當(dāng)收到一個(gè)有效的數(shù)據(jù)報(bào)文后，計(jì)時(shí)啟動(dòng)。如果在指定時(shí)間內(nèi)未收到下一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)文，變頻器觸發(fā)并顯示故障代碼F0070。該值設(shè)為零那么關(guān)斷該控制。13.從RAM向EEPROM傳送數(shù)據(jù)：P0971=1〔啟動(dòng)傳送〕將參數(shù)設(shè)置的改變存入EEPROM。使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)工程一PLC控制變頻器多級(jí)調(diào)速PLC控制變頻器多級(jí)調(diào)速

接線圖正確完成接線，根據(jù)下例程序編制梯形圖并下載本程序到PLC中，下載完畢后切換到“RUN〞位置。PLC控制變頻器多級(jí)調(diào)速

PLC控制變頻器多級(jí)調(diào)速

PLC控制變頻器多級(jí)調(diào)速

操作要求1.正確完成接線，根據(jù)樣例程序編制梯形圖并下載本實(shí)驗(yàn)程序到PLC中，下載完畢后切換到“RUN〞位置。2.由于此程序是在另一種編程模式編制的〔IEC1131-3〕故在翻開時(shí)會(huì)出現(xiàn)提示窗口，只有更改模式才能繼續(xù)編程。在“工具〞菜單中選“選項(xiàng)〞→“一般〞在編程模式下選中IEC1131-3，再點(diǎn)確定，然后退出，再重新翻開就使用了。在程序中，使用到了USS指令，該指令專用于PLC與MM系列變頻器之間通訊使用，具體的設(shè)置方法參閱S7-200系統(tǒng)手冊(cè)中USS章節(jié)內(nèi)容。3.參數(shù)不僅要對(duì)變頻器P0700和P1000進(jìn)行修改，還要對(duì)其站點(diǎn)號(hào)和波特率進(jìn)行修改，其中P2021和P2021另外在程序段中，也要將波特率和站點(diǎn)號(hào)設(shè)置的與變頻器設(shè)置相一致，在主程序MAIN的USS-INIT網(wǎng)絡(luò)段中，Baud設(shè)置一定要和所要激活的變頻器所設(shè)置的波特率一致都為9600，還有Active參數(shù)為所要激活的變頻器的站點(diǎn)號(hào)，可以是單臺(tái)也可以是多臺(tái)，不超過32臺(tái)范圍，其中設(shè)置值可參看〔系統(tǒng)手冊(cè)中USS通訊章節(jié)〕。樣例程序中所設(shè)變頻器站為18號(hào)，波特率為9600。使用USS協(xié)議庫去控制一個(gè)MICROMASTER驅(qū)動(dòng)工程二多段速度選擇變頻調(diào)速PLC控制變頻器多級(jí)調(diào)速

接線圖正確完成接線，根據(jù)下例程序編制梯形圖并下載本程序到PLC中，下載完畢后切換到“RUN〞位置。PLC控制變頻器多級(jí)調(diào)速

PLC控制變頻器多級(jí)調(diào)速

PLC控制變頻器多級(jí)調(diào)速

I0.0運(yùn)行I0.1停止I0.2急停I0.3故障去除I0.4反向I0.520%滿速度輸出I0.640%滿速度輸出I0.760%滿速度輸出I1.080%滿速度輸出I1.1100%滿速度輸出Q0.0使能指示Q0.1運(yùn)行指示Q0.2方向指示Q0.3禁止指示Q0.4