希望微控工作室

XWWK-CC2530AZigbee組網實驗說明書 /2012511、ZigBee2007/PRO協(xié) Zigbee的節(jié)點類 ZigBee2007/PRO協(xié) 2、Zigbee協(xié)議組網試驗準 協(xié)議及軟件的安 協(xié)議棧概 編譯與連 3、組網試 試驗1：協(xié)調器與終端節(jié)點組網試 試驗2：協(xié)調器、路由器和終端節(jié)點組網試 試驗3：路由功能測試實驗 4、程序解 傳感器終端節(jié)點 協(xié)調器、路由器節(jié)點 5、程序修改流 修改 修改 修改 修改SensorEB（傳感器終端節(jié)點 Zigbee的節(jié)點類ZigBee中介使協(xié)調器節(jié)點和終端節(jié)點通信，實現(xiàn)路由通信功能，同時路由器具有傳感ZigBee2007/PRO無線傳感器網絡是基于最新IEEE802.15.4技術標準和有關于ZigBee2007/PRO的信息，請參考相關書籍和網上資料本店提供的Zigbee協(xié)議版本為ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0。該版本協(xié)議棧為用戶平臺的硬件設計修改程序，從而完成Zigbee協(xié)議測試和學習的目的。下面以傳感器組網試驗為例，詳細說明Zigbee2007協(xié)議棧的初始化、組網、綁Zigbee協(xié)調器、路由器以及終端節(jié)點的概念。同時，通過對協(xié)議及軟件1：可以將本店提供的協(xié)議棧（XWWK-CC2530A平臺直接使用）在C:\TexasInstruments即可。2ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0.exe，安裝協(xié)議文件，所有步驟采用默體修改方法參考第5部分。2雙擊Setup_ZigBee_Sensor_Monitor_1.2.0.exe，安裝傳感器監(jiān)視軟件，所有步驟采用默認設置。安裝完成后，桌面上有“Z-SensorMonitor”的快捷方式。協(xié)議棧概.doc， APP。DemoCollector.c和DemoSensor.c是傳感器組配置，主要包括按鍵、指示燈、通信、顯示、定時器以及驅動等文件。其中MAC-Zmac：ZigbeeMAC：MediumAccessControl（控制層）MT：MonitorTestEventLoop（監(jiān)視事件循環(huán)）NWK：NetWork（網絡層）OSAL：OperatingSystem ionLayer.（OS抽象層）Profile：ApplicationFramework（應用框架，用于描述設備）Security：SecurityServiceProvider(SSP)interface（安全服務接口）Service：Zigbeeand802.15.4deviceaddressutilityfunctions（設備地址通用函數）Tools：配置文件，用于配置Zigbee設備ZDO：ZigbeeDeviceObject（Zigbee設備對象Zmac：ZStackMACPortingLayer（MAC層端口層ZmainMain文件和評估板接口文件，如按鍵處理、Output：輸出文件夾，主要是編譯后生成的.r51編譯與連選擇Project->RebuildAll重新編譯所有文件，等待編譯完成，需要十幾秒的時1次后，滅掉，隨后，兩個指示燈開始閃爍，等待加拔掉仿真器USB線，斷開仿真器與模塊的連接，將模塊插入電池板，并關掉電點擊APP-〉DemoCollector.c-〉設置設備類型，這里選擇 Project->RebuildAll重新編譯所有文件，等待編譯完成，需要十幾秒的時間。按下Debug，程序寫入CC2530，按下“Go”程序運行。1

1按按按協(xié)調僅在協(xié)調器模式時可用，按K1后，協(xié)調器打GatewayK3路由若設置為路由器，不能按K1，當然，如果路由器由電池板供電，則K1K3后，打開報先不要按下按鍵，拔掉仿真器USB線，斷開仿真器與模塊的連接，將模塊插入CC2530主板，使用USB線連接主板和計算機（主板串口為虛擬USB串口，若沒有安裝驅動，請參考XWWK-CC2530A模塊使用說明書）試驗1：協(xié)調器與終端節(jié)點組網試Z-SensorMonitorCollectorEB的協(xié)調器節(jié)點插入主板，連接主板和計算機，等待電腦識別設備后，選擇虛擬USB串口。打開主板電源開關（USB一側，待模塊兩個指示K3K1GateWay模式，并允指示燈閃爍1次后，兩個指示燈快速閃爍，說明節(jié)點已經加入網絡。Key按鍵，打開終端節(jié)點的發(fā)送報告功能，等待幾秒鐘，溫度試驗2：協(xié)調器、路由器和終端節(jié)1CollectorEB。并更改節(jié)點擊APP-〉DemoCollector.c-〉設置設備類型，這里選擇 選擇Project->RebuildAll重新編譯所有文件，等待編譯完成，需要十幾秒的時間。按下Debug，程序寫入CC2530，按下“Go”程序運行。路由器程序執(zhí)行結果：程序首次執(zhí)行后，模塊被設置為路由器，紅燈閃爍1次具體按鍵設置參考表1試驗3：路由功能測2的基礎上，斷開其中一個終端節(jié)點的電源，并卸掉其天線（為了測試5m左右的距離，終端節(jié)點放在2（3個節(jié)點2.2ZMain.cDemoCollector.cDemoSensor.chal_key.c、hal_led.cOnBoard.c等。//Turnoffinterruptsosal_int_disable(INTS_ALL);//InitializationforboardrelatedstuffsuchasLEDsHAL_BOARD_INIT();//HAL_BOARD_CC2530EB_REV17版本初始化硬件Makesuresupplyvoltageishighenoughtorunzmain_vdd_check();//電壓檢測//InitializeboardI/OInitBoard(OB_COLD);//InitialzeHALdrivers//InitializeNVSystemosal_nv_init(NULL//InitializetheMAC//Determinetheextendedaddress//InitializebasicNVitems#ifndef//SincetheAFisn'tatask,callit'sinitializationroutine//Initializetheoperatingsystem//Allowinterruptsosal_int_enable(INTS_ALL);//FinalboardinitializationInitBoard(OB_READY//Displayinformationaboutthisdevice/*DisplaythedeviceinfoontheLCD*/#ifdefLCD_SUPPORTED#ifdef/*IfWDTisused,thisisagoodplacetoenableit.*/WatchDogEnable(WDTIMX);P1SEL&=0xFB;//P1.2,1.3P1DIR&=0xFB;CorrFlag=osal_start_system();//NoReturnfrom傳感器終端節(jié)點DemoSensor.c，按鍵處理函數，承擔了發(fā)送數據報告的功voidzb_HandleKeys(uint8shift,uint8keys{//Shiftisusedtomakeeachbutton/switchdualpurpose.if(shift){if(keys&HAL_KEY_SW_1{}if(keys&HAL_KEY_SW_2{}if(keys&HAL_KEY_SW_3{}if(keys&HAL_KEY_SW_4{}}{if(keys&HAL_KEY_SW_1{}if(keys&HAL_KEY_SW_2{}//if(keys&HAL_KEY_SW_3ifkeys&HAL_KEY_SW_7{//Startreporting，按下按鍵后，開始發(fā)送報告osal_set_eventsapi_TaskIDMY_REPORT_EVTreportState=TRUE;}if(keys&HAL_KEY_SW_4{}}}hal_key.c中的voidHalKeyPollvoid)voidHalKeyPoll{uint8keys=if((HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT&HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT)) /*KeyisactiveHIGH*/{keys=}if //對應主板的{keys|=}if(HAL_PUSH_BUTTON3對應主板的K3Key{keys|=}/*Ifinterruptsarenotenabled,previouskeystatusandcurrentkey*arecomparedtofindoutifakeyhaschangedif{if(keys=={/*Exit-sincenokeyshavechanged*/}/*Storethecurrentkeysforcomparationnexttime*/halKeySavedKeys=keys;}{/*Keyinterrupthandledhere}/*InvokeCallbackifnewkeysweredepressedif(keys&&(pHalKeyProcessFunction)){(pHalKeyProcessFunction)(keys,}}消息由Onboard.cvoidOnBoard_KeyCallbackuint8keysuint8state發(fā)送，若協(xié)調器、路由器節(jié)點對于協(xié)調器或者路由器節(jié)點主要在文件DemoCollector.c，按鍵處理函數，承擔voidzb_HandleKeys(uint8shift,uint8keys{staticuint8allowBind=FALSE;staticuint8allowJoin=TRUE;uint8logicalType;//staticuint8RouterFlag=TRUE;//默認為路由器，主板設置了跳線，可以在調整軟件的基礎上進行路由器和協(xié)調器的選擇，這里了代碼，主要考慮路由器使用時//RouterFlag=HAL_TX_SET讀跳線設置，C為協(xié)調器，R//Shiftisusedtomakeeachbutton/switchdualif(shift){if(keys&HAL_KEY_SW_1{}if(keys&HAL_KEY_SW_2{}if(keys&HAL_KEY_SW_3{}if(keys&HAL_KEY_SW_4{}}{#ifdefifkeys&HAL_KEY_SW_7K3后，設置為協(xié)調器,#ifdefROUTER if(keys&HAL_KEY_SW_1){if(appState== {//Key1startsdeviceasalogicalType=ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR; //Resetthedevicewithnewconfiguration}}//if(keys&HAL_KEY_SW_2ifkeys&HAL_KEY_SW_6)//K1Gateway{allowBind^=1;if(allowBind){//TurnONAllowBindmodeinfinitlyzb_AllowBind(0xFF);HalLedSet(HAL_LED_2,HAL_LED_MODE_ON//ThisnodeisthegatewaynodeisGateWay=TRUE;//Updatethe#ifdefined(LCD_SUPPORTEDHalLcdWriteString("GatewayMode",HAL_LCD_LINE_2);}{//TurnOFFAllowBindmodeinfinitlyzb_AllowBind(0x00);HalLedSet(HAL_LED_2,HAL_LED_MODE_OFFisGateWay=//Updatethe#ifdefined(LCD_SUPPORTEDHalLcdWriteString("Collector",HAL_LCD_LINE_2}}#ifdefCOORDINATOR若設置為協(xié)調器，則相當于什么也沒做。if(keys&HAL_KEY_SW_3)#ifdefifkeys&HAL_KEY_SW_7K3{//Startosal_set_event(sapi_TaskID,MY_REPORT_EVT}if(keys&HAL_KEY_SW_4{//Key4isusedtocontrolwhich//thatcanacceptjoinrequestsallowJoin^=1;{}else}}}}/*1-Green/*1-#define #define #define #define #ifdefined/*2-Red/*2-紅色指示燈#define #define #define #define /*3-黃色指示燈#define #define #define //#defineLED3_POLARITY #defineLED3_POLARITY ACTIVE_LOW修改/*S1/*對應主板按鍵K1#ifdefined//#definePUSH1_POLARITY #definePUSH1_POLARITY /*JoystickCenterPress/*對應主板按鍵K2#define #define //#definePUSH2_POLARITY #definePUSH2_POLARITY /*自定義按鍵/*主板按鍵K3#define #define #define /*自定義跳線/*主板跳線#define #define #define #define (PUSH3_POLARITY(PUSH3_SBIT))//鍵#define (PUSH3_POLARITY(if{keys|=}//returnreturn0;//因為主板沒有采用Joy鍵，所以該按增加P1SEL&=0xFB;P1DIR&=0xFB;P1.2//P1.3osal_start_system();//NoReturnfrom修改SensorEB（傳感器終端節(jié)點1Onboard.c的函數voidOnBoard_KeyCallback(uint8keys,uint8state//shift((keys&HAL_KEY_SW_6)truefalseshift=0;//替換2、修改DemoSensor.c的函數voidzb_HandleKeysuint8shift,uint8keys//if(keys&HAL_KEY_SW_3)if(keys&HAL_KEY_SW_7)//替換，實際就是電池板的Key修改CollectorEB（協(xié)調器節(jié)點1DemoCollector.cvoidzb_HandleKeys(uint8shift,uint8keys voidzb_HandleKeys(uint8shift,uint8keys{staticuint8allowBind=FALSE;staticuint8allowJoin=TRUE;uint8logicalType;//staticuint8RouterFlag=TRUE//RouterFlagHAL_TX_SET讀跳線設置，C為協(xié)調器，R//Shiftisusedtomakeeachbutton/switchdualpurpose.if(shift){if(keys&HAL_KEY_SW_1{}if(keys&HAL_KEY_SW_2{}if(keys&HAL_KEY_SW_3{}if(keys&HAL_KEY_SW_4{}}{#ifdefifkeys&HAL_KEY_SW_7當按下K3后，設置為協(xié)調器,#ifdefif(keys&HAL_KEY_SW_1){if(appState== {//Key1startsdeviceasalogicalType=ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR;