現(xiàn)代施工工程機(jī)械(第一篇)第五章-挖掘機(jī)械課件

第五章挖掘機(jī)械

第五章挖掘機(jī)械

第五章挖掘機(jī)械第五章第五章挖掘機(jī)械第一節(jié)概述第二節(jié)機(jī)械式單斗挖掘機(jī)構(gòu)造第三節(jié)單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造第四節(jié)挖掘機(jī)電子控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介第五章挖掘機(jī)械第一節(jié)概述第五章挖掘機(jī)械第一節(jié)概述一、用途在基礎(chǔ)工程中用來(lái)挖掘Ⅵ級(jí)以下的土層和爆破后的巖石，還可對(duì)松散物料進(jìn)行裝載作業(yè)。更換工作裝置后還可進(jìn)行起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等工作。二、分類按動(dòng)力裝置：電驅(qū)動(dòng)式、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)式、復(fù)合驅(qū)動(dòng)式等。按傳動(dòng)裝置：機(jī)械傳動(dòng)式、半液壓傳動(dòng)式、全液壓傳動(dòng)式。按行走裝置：履帶式、輪胎式、汽車式、懸掛式。按工作裝置的操縱方式:機(jī)械式和液壓式。第五章挖掘機(jī)械第一節(jié)概述一、用途第五章挖掘機(jī)械1.機(jī)械式挖掘機(jī)工作裝置的主要形式（圖5-1）。

a）正鏟；b）反鏟；c）刨鏟；d）刮鏟；e）拉鏟；f）抓斗；g）吊鉤；h）樁錘；i）夯板第五章挖掘機(jī)械1.機(jī)械式挖掘機(jī)a）正鏟；b）反鏟；第五章挖掘機(jī)械a）正鏟：是機(jī)械式挖掘機(jī)的主要形式，主要挖掘停機(jī)面以上的工作面。

b）反鏟：是機(jī)械式挖掘機(jī)的一種換用裝置，主要挖掘停機(jī)面以下的工作面。

c）刨鏟：用于平整場(chǎng)地。

e）拉鏟：鏟斗為撓性連接，適用于挖掘停機(jī)面以下的工作面。拉鏟的挖掘能力受鏟斗自重的限制，一般只適宜挖掘土料和砂礫。

d）刮鏟：用來(lái)刮動(dòng)停機(jī)面以上已經(jīng)松動(dòng)的土壤。

h)樁錘：用于進(jìn)行打樁，挖掘機(jī)在換用樁錘工作裝置就成為打樁機(jī)。

f)夯板：用于夯實(shí)土壤，故稱為夯土機(jī)。第五章挖掘機(jī)械a）正鏟：是機(jī)械式挖掘機(jī)的主要形式，主要第五章挖掘機(jī)械2.液壓挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)具有挖掘力大、動(dòng)作平穩(wěn)、作業(yè)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、操縱輕便、更換工作裝置容易等特點(diǎn)。其主要工作方式（圖5-2）：

圖5-2液壓?jiǎn)味吠诰驒C(jī)工作裝置的主要型式

a）反鏟；b）正鏟；c）抓斗；d）吊鉤第五章挖掘機(jī)械2.液壓挖掘機(jī)圖5-2液壓?jiǎn)味吠诰驒C(jī)第五章挖掘機(jī)械a）反鏟：靠挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗的自重和各工作液壓缸的推動(dòng)力。主要用于停機(jī)面以下的土方工程，也可以挖停機(jī)面以上的土方工程。是中小型液壓挖掘機(jī)的主要工作裝置。

b）正鏟：主要用于挖掘停機(jī)面以上的工作面。卸土方式有兩種：前卸式和底卸式。

c）抓斗：根據(jù)作業(yè)對(duì)象不同，液壓抓斗結(jié)構(gòu)形狀也不相同。雙顎式抓斗用于土方作業(yè)。液壓挖掘機(jī)還可以配用其它裝置完成不同的作業(yè)，如平整刮刀、液壓鎬、液壓鉆、松土器等。挖掘機(jī)屬于循環(huán)作業(yè)式機(jī)械，每一個(gè)工作循環(huán)包括：挖掘、回轉(zhuǎn)、卸料和返回四個(gè)過(guò)程。第五章挖掘機(jī)械a）反鏟：靠挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗的第五章挖掘機(jī)械三、液壓挖掘機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)單斗液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù)：斗容量、機(jī)重、額定功率、最大挖掘半徑、最大挖掘深度、最大卸載高度、最小回轉(zhuǎn)半徑、回轉(zhuǎn)速度和液壓系統(tǒng)的工作壓力等。其中主要參數(shù)有標(biāo)準(zhǔn)斗容，機(jī)重和額定功率三個(gè)，是液壓挖掘機(jī)分級(jí)的標(biāo)志性參數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)斗容量：指挖掘Ⅳ級(jí)土壤時(shí)，鏟斗堆尖時(shí)的斗容量（m3）。它直接反映了挖掘機(jī)的挖掘能力。機(jī)重：指帶標(biāo)準(zhǔn)反鏟或正鏟工作裝置的整機(jī)質(zhì)量（t）。反映機(jī)械本身的級(jí)別和實(shí)際工作能力。額定功率：指發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作條件下，飛輪的凈輸出功率（kW），反映了挖掘機(jī)的動(dòng)力性能。第五章挖掘機(jī)械三、液壓挖掘機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)第五章挖掘機(jī)械四、液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況近年來(lái)，由于電子技術(shù)的飛速發(fā)展及計(jì)算機(jī)的普遍使用，挖掘機(jī)開(kāi)始由機(jī)電液一體化技術(shù)向自動(dòng)化、智能化和機(jī)器人化的方向發(fā)展。采用機(jī)電液一體化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：（1）提高了作業(yè)質(zhì)量和工作的舒適性。（2）采用機(jī)電液一體化技術(shù)可節(jié)約能源20％～30％。（3）使操縱簡(jiǎn)單省力，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人或遠(yuǎn)距離操縱。（4）提高了安全性和可靠性，可進(jìn)行狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)測(cè)和故障診斷。第五章挖掘機(jī)械四、液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況第五章挖掘機(jī)械

國(guó)外挖掘機(jī)上應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，主要體現(xiàn)的方面：（1）泵－發(fā)動(dòng)機(jī)電子負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)。（2）挖掘機(jī)工況檢測(cè)與故障診斷系統(tǒng)。（3）無(wú)線遙控挖掘機(jī)。（4）作業(yè)過(guò)程的局部自主化控制（即半自動(dòng)化液壓挖掘機(jī)）。（5）全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)。挖掘機(jī)的另一個(gè)發(fā)展方向是大型化和超大型化發(fā)展。第五章挖掘機(jī)械國(guó)外挖掘機(jī)上應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，主要第五章挖掘機(jī)械第二節(jié)機(jī)械式單斗挖掘機(jī)構(gòu)造

機(jī)械式單斗挖掘機(jī)由三大部分組成，即工作裝置1、轉(zhuǎn)臺(tái)2和行走裝置3，如圖5-3所示。圖5-3機(jī)械挖掘機(jī)外形圖

1－工作裝置；2－轉(zhuǎn)臺(tái)；

3－行走裝置第五章挖掘機(jī)械第二節(jié)機(jī)械式單斗挖掘機(jī)構(gòu)造機(jī)第五章挖掘機(jī)械

工作裝置1包括鏟斗、動(dòng)臂及提升用的主鉸車和變幅鉸車；轉(zhuǎn)臺(tái)2包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和操縱裝置（全部罩在機(jī)身內(nèi)）；行走裝置3包括車座、行走履帶及其傳動(dòng)裝置。一、正鏟工作裝置正鏟工作裝置由鏟斗、斗桿、動(dòng)臂、推壓機(jī)構(gòu)、滑輪鋼索和斗底開(kāi)閉機(jī)構(gòu)等組成。正鏟工作裝置的結(jié)構(gòu)型式有：?jiǎn)螚U斗柄配雙桿動(dòng)臂和雙桿斗柄配單桿動(dòng)臂兩種。前者多用于中小型（斗容小于1立方米）挖掘機(jī)上，后者多用于1立方米以上的挖掘機(jī)。第五章挖掘機(jī)械工作裝置1包括鏟斗、動(dòng)臂及提升用第五章挖掘機(jī)械圖5-4機(jī)械正鏟工作裝置1-鏟斗；2-斗底開(kāi)啟索鏈；3-斗柄；4-推壓齒條；5-鞍形座；6-推壓軸；7-推壓齒輪；8-動(dòng)臂；9-提升鋼索；10-主卷?yè)P(yáng)筒；11-變幅卷筒；12-變幅鋼索；13-定滑輪；14-動(dòng)滑輪

雙斗柄配單桿動(dòng)臂的正鏟工作裝置（圖5-4），由動(dòng)臂8、斗柄3、鏟斗1和機(jī)械操縱系統(tǒng)等組成。第五章挖掘機(jī)械圖5-4機(jī)械正鏟工作裝置雙斗柄配第五章挖掘機(jī)械二、反鏟工作裝置反鏟工作裝置由鏟斗、斗柄、動(dòng)臂和鋼索滑輪系等組成，如圖5-5所示。

圖5-5機(jī)械反鏟工作裝置1－動(dòng)臂；2－圓弧鏟斗；3－斗柄；4－前支架；5－牽引機(jī)構(gòu)第五章挖掘機(jī)械二、反鏟工作裝置第五章挖掘機(jī)械

反鏟斗有斗底可開(kāi)啟鏟斗（如圖5-6）和斗底不可開(kāi)啟鏟斗（如圖5-7）兩種。斗底可開(kāi)啟的反鏟斗卸料面積?。ㄈ畿囕v上卸料）。斗底不可開(kāi)啟的反鏟斗，卸料時(shí)必須斗柄帶著鏟斗一起翻轉(zhuǎn)，使斗口朝下，因此卸料面積較大。此種斗的后部呈弧形以利卸料。反鏟斗的刃口多制成圓弧狀，以減小挖掘阻力。第五章挖掘機(jī)械反鏟斗有斗底可開(kāi)啟鏟斗（如圖5-第五章挖掘機(jī)械圖5-6斗底可開(kāi)啟的反鏟斗

1-斗體；2-斗底開(kāi)啟機(jī)構(gòu)；3-安全突筋；4-斗底；

5-拱板；6-斗齒；7-螺釘；8-側(cè)齒；9-鉸銷；10、12-銷孔；11-拉桿

第五章挖掘機(jī)械圖5-6斗底可開(kāi)啟的反鏟斗

第五章挖掘機(jī)械圖5-7斗底不能開(kāi)啟的鏟斗1－斗齒；2－側(cè)齒；3－斗體；4、5、6－銷孔；7－拉桿第五章挖掘機(jī)械圖5-7斗底不能開(kāi)啟的鏟斗第五章挖掘機(jī)械三、機(jī)械式拉鏟與抓斗工作裝置

1.拉鏟工作裝置

拉鏟工作裝置（圖5-8）由動(dòng)臂、鏟斗和鋼索三部分組成。

圖5-8拉鏟工作裝置

1-機(jī)身；2-門(mén)形架；3-動(dòng)臂升降鋼索；4-滑輪組；5-懸掛鋼索；6-動(dòng)臂；7-滑輪；

8-鏟斗升降鋼索；9-懸掛連接器；10-卸土鋼索；11-升降鏈條；12-鏟斗；

13-牽引鏈條：14-橫向連接器；15-牽引鋼索；16-導(dǎo)向滑輪第五章挖掘機(jī)械三、機(jī)械式拉鏟與抓斗工作裝置第五章挖掘機(jī)械

動(dòng)臂6用角鋼焊成格柵式桁架，分節(jié)拼裝。各節(jié)之間用接盤(pán)和螺栓連接。采用這種結(jié)構(gòu)可減輕動(dòng)臂質(zhì)量，擴(kuò)大拉鏟的工作范圍。拉鏟斗是一個(gè)簸箕形鋼斗（圖5-9），斗的后臂呈圓弧形。

圖5-9拉鏟斗1-斗壁；2-拱板；3-卸料索；4-側(cè)刃；5-斗底；6-耳環(huán)；7-牽引鏈；8-牽引索；

9-提升鏈；10-鏟斗提升鋼索；11-連接器；12-橫撐桿第五章挖掘機(jī)械動(dòng)臂6用角鋼焊成格柵式桁架，分節(jié)拼裝第五章挖掘機(jī)械2.抓斗工作裝置抓斗工作裝置是一個(gè)用鋼索操縱的抓斗，抓斗由兩個(gè)弧形斗瓣組成，如圖5-10所示。圖5-10鋼索操縱的抓斗

a）閉合狀態(tài)；

b）張開(kāi)狀態(tài)

1、13-斗齒；

2、18-拉桿；3-拉臂；

4、16-動(dòng)滑輪組；

5、17、20-關(guān)斗鋼索；

7、21-鏟斗升降鋼索；

8、19-定滑輪組；

10、22-鋼索固定器；

12、14-斗瓣第五章挖掘機(jī)械2.抓斗工作裝置圖5-10鋼索操縱的抓斗第五章挖掘機(jī)械四、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械式單斗挖掘機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：

1.主卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)；

2.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

3.變幅機(jī)構(gòu)；

4.換向機(jī)構(gòu)；

5.行走機(jī)構(gòu)。例：履帶式單斗挖掘機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)（圖5-11）。第五章挖掘機(jī)械四、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)第五章挖掘機(jī)械圖5-11單斗挖掘機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)1-發(fā)動(dòng)機(jī)；2-主離合器；3-減速器；7-變幅卷筒軸；8、15、17-推壓機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈輪；9-離合器；10-變幅卷筒；12-主卷?yè)P(yáng)軸；14、20-主卷筒離合器；16-右主卷筒；18-回縮鋼索；19-推壓鋼索；21-推壓卷筒；29-回轉(zhuǎn)立軸；30-行走立軸；31、35-行走齒輪；33、36-行走鏈輪；34-驅(qū)動(dòng)輪；37-行走水平軸；38-回轉(zhuǎn)小齒輪；41-大齒圈；42-垂直軸；45、46、47-換向齒輪；48-換向機(jī)構(gòu)水平軸；51-斗底開(kāi)啟卷筒第五章挖掘機(jī)械圖5-11單斗挖掘機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)第五章挖掘機(jī)械

發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)主離合器2與鏈?zhǔn)綔p速器3傳給換向機(jī)構(gòu)水平軸48。然后分成兩條傳動(dòng)路線：一路由齒輪4、5、11將動(dòng)力傳遞至主卷?yè)P(yáng)軸12，驅(qū)動(dòng)主卷筒回轉(zhuǎn)，控制鏟斗的動(dòng)作；另一路由換向機(jī)構(gòu)經(jīng)垂直軸42、兩擋變速器43，經(jīng)齒輪28、26分別將動(dòng)力傳給回轉(zhuǎn)立軸29和行走立軸30。接合爪形離合器27，回轉(zhuǎn)立軸29帶動(dòng)回轉(zhuǎn)小齒輪繞固定的大齒圈41回轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)。接合爪形離合器25，行走立軸30經(jīng)錐形齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳給行走水平軸37，再通過(guò)左右行走爪形離合器32和鏈傳動(dòng)把動(dòng)力傳遞給左右驅(qū)動(dòng)鏈輪，左右離合器32可將一邊行走裝置的動(dòng)力切斷而使機(jī)械轉(zhuǎn)向。第五章挖掘機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)主離合器2與鏈?zhǔn)降谖逭峦诰驒C(jī)械第三節(jié)單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造

單斗液壓挖掘機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、操縱控制系統(tǒng)和駕駛室等組成。機(jī)架是整機(jī)的骨架，支承在行走裝置上。

傳動(dòng)系是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置，可分為機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。

液壓系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、控制閥以及液壓管路等液壓元件組成。

工作裝置主要由動(dòng)臂8、斗桿4、鏟斗1、連桿2、搖桿3、動(dòng)臂油缸7、斗桿油缸6和鏟斗油缸5等組成。各構(gòu)件之間的連接以及工作裝置與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的連接全部采用鉸接，通過(guò)三個(gè)油缸的伸縮配合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的挖掘、提升和卸土等作業(yè)過(guò)程。第五章挖掘機(jī)械第三節(jié)單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造單斗第五章挖掘機(jī)械圖5-12單斗液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)1-鏟斗；2-連桿；3-搖桿；4-斗桿；5-鏟斗油缸；6-斗桿油缸；7-動(dòng)臂油缸；8-動(dòng)臂；9-回轉(zhuǎn)支撐；10-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；11-燃油箱；12-液壓油箱；13-控制閥；14-液壓泵；15-發(fā)動(dòng)機(jī)；17-液壓油冷卻器；18-平臺(tái)；19-中央回轉(zhuǎn)接頭；20-行走裝置；21-操作系統(tǒng)；22-駕駛室第五章挖掘機(jī)械圖5-12單斗液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)第五章挖掘機(jī)械一、工作裝置

液壓挖掘機(jī)的工作裝置最常用的是反鏟和正鏟，也可以更換抓斗和拉鏟等工作裝置。

1.反鏟工作裝置

圖5-13反鏟工作裝置

1-斗桿油缸;2-動(dòng)臂;3-液壓管路;4-動(dòng)臂油缸;5-鏟斗;6-斗齒;7-側(cè)齒;8-連桿;9-搖桿;10-鏟斗油缸;11-斗桿第五章挖掘機(jī)械一、工作裝置圖5-13反鏟工作裝置第五章挖掘機(jī)械

反鏟工作裝置由動(dòng)臂、斗桿、連桿和鏟斗組成，分別由動(dòng)臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸驅(qū)動(dòng)，完成挖掘、回轉(zhuǎn)等作業(yè)過(guò)程。三個(gè)液壓油缸配合工作可以使鏟斗在不同的位置挖掘，組合成許多鏟斗挖掘位置。動(dòng)臂和斗桿是工作裝置的主要構(gòu)件，由高強(qiáng)度鋼板焊接而成，多采用整體式結(jié)構(gòu)，等強(qiáng)度設(shè)計(jì)。第五章挖掘機(jī)械反鏟工作裝置由動(dòng)臂、斗桿第五章挖掘機(jī)械圖5-14反鏟鏟斗結(jié)構(gòu)

1-齒座；2-斗齒；3-橡膠卡銷；4-卡銷；5、6、7-斗齒板

鏟斗形狀和大小與作業(yè)對(duì)象有很大關(guān)系，結(jié)構(gòu)如圖5-14所示。鏟斗斗齒結(jié)構(gòu)如圖5-15所示。

圖5-15斗齒結(jié)構(gòu)

a）螺栓連接方式；

b）橡膠卡銷連接方式1－卡銷；2－橡膠卡銷；

3－齒座；4－斗齒第五章挖掘機(jī)械圖5-14反鏟鏟斗結(jié)構(gòu)

1-齒座；2-斗第五章挖掘機(jī)械2.正鏟工作裝置單斗液壓挖掘機(jī)的正鏟工作裝置（圖5-16）由動(dòng)臂2、動(dòng)臂油缸1、鏟斗5、斗底油缸4等組成。鏟斗的斗底用液壓缸開(kāi)啟，斗桿6鉸接在動(dòng)臂的頂端，由雙作用的斗桿油缸7使其轉(zhuǎn)動(dòng)。圖5-16液壓正鏟工作裝置

1動(dòng)臂油缸；2-動(dòng)臂；

3-加長(zhǎng)臂;4-斗底開(kāi)閉油缸;5-鏟斗;6-斗桿;7-斗桿油缸；8-液壓軟管第五章挖掘機(jī)械2.正鏟工作裝置圖5-16液壓正鏟工作裝第五章挖掘機(jī)械3.抓斗工作裝置根據(jù)作業(yè)對(duì)象的不同，液壓抓斗結(jié)構(gòu)型式有梅花抓斗（圖5-17）和雙顎式抓斗（圖5-18）兩種型式，雙顎式抓斗多用于土方作業(yè)。圖5-17梅花抓斗結(jié)構(gòu)圖圖5-18雙鄂式抓斗第五章挖掘機(jī)械3.抓斗工作裝置圖5-17梅花抓斗結(jié)構(gòu)圖圖第五章挖掘機(jī)械4.液壓錘液壓錘是一種常用的換裝工作裝置（圖5-19）。主要用來(lái)進(jìn)行打樁、開(kāi)挖凍土和巖層、破壞路面表層、搗實(shí)土壤等工作。圖5-19液壓錘第五章挖掘機(jī)械4.液壓錘圖5-19液壓錘第五章挖掘機(jī)械圖5-20液壓錘工作過(guò)程示意圖圖5-20所示為一種液壓錘的工作過(guò)程。第五章挖掘機(jī)械圖5-20液壓錘工作過(guò)程示意圖圖5-20第五章挖掘機(jī)械二、回轉(zhuǎn)裝置液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成，用于支持和驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)?；剞D(zhuǎn)支承的主要結(jié)構(gòu)型式有轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承和滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承兩種。滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承是一個(gè)大直徑的滾動(dòng)軸承，轉(zhuǎn)速很慢，常用結(jié)構(gòu)型式有單排球式（圖5-21）和雙排球式。

圖5-21回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)圖1-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；2-回轉(zhuǎn)支承；

3-外圈；4-內(nèi)圈；5-鋼球；

6-隔離體、7-上下密封圈第五章挖掘機(jī)械二、回轉(zhuǎn)裝置圖5-21回轉(zhuǎn)支承第五章挖掘機(jī)械三、行走裝置行走裝置是挖掘機(jī)的支承部分，承載整機(jī)重量和工作載荷并完成行走任務(wù)，有履帶式和輪胎式兩種形式，常用的是履帶式行走裝置。

1.履帶式行走裝置的構(gòu)造履帶式行走裝置（圖5-23

）由行走架、中心回轉(zhuǎn)接頭、行走驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪和履帶張緊裝置等組成。驅(qū)動(dòng)輪沿著履帶鋪設(shè)的軌道滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)整臺(tái)機(jī)器前進(jìn)或后退。第五章挖掘機(jī)械三、行走裝置第五章挖掘機(jī)械

圖5-23履帶行走裝置1-驅(qū)動(dòng)輪；2-驅(qū)動(dòng)輪軸；3-下支承架軸；4-履帶架；5-托鏈輪；6-引導(dǎo)輪；

7-張緊螺桿8-支重輪；9-履帶；10-履帶銷；11-鏈條；12-鏈輪第五章挖掘機(jī)械第五章挖掘機(jī)械

行走架（圖5-24）由X型底架、履帶架和回轉(zhuǎn)支承底座組成。壓力油經(jīng)多路換向閥和中央回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入行走液壓馬達(dá)。通過(guò)減速箱把馬達(dá)輸出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。

圖5-24履帶行走架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1－X型底架；2－履帶架；3－回轉(zhuǎn)支承底座；4－驅(qū)動(dòng)裝置固定座第五章挖掘機(jī)械行走架（圖5-24）由X型底架、第五章挖掘機(jī)械

驅(qū)動(dòng)輪的作用是把動(dòng)力傳給履帶，要求能與履帶正確嚙合，傳動(dòng)平衡，當(dāng)履帶因連接銷套磨損而伸長(zhǎng)后仍能保證可靠地傳遞動(dòng)力。引導(dǎo)輪用來(lái)引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止跑偏和脫軌。行走驅(qū)動(dòng)多數(shù)采用高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)或低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬驅(qū)動(dòng)，左右兩條履帶分別由兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立傳動(dòng)。

圖5-25所示為液壓挖掘機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由雙向液壓馬達(dá)經(jīng)一級(jí)齒輪減速，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪。

圖5-25履帶挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)1-液壓馬達(dá)；2-減速齒輪；3-鏈輪第五章挖掘機(jī)械驅(qū)動(dòng)輪的作用是把動(dòng)力傳給履帶，要求能第五章挖掘機(jī)械2.輪胎式行走裝置的構(gòu)造行走液壓馬達(dá)直接與變速器相連接，動(dòng)力通過(guò)變速箱由傳動(dòng)軸輸出給前后驅(qū)動(dòng)橋，再經(jīng)輪邊減速器驅(qū)動(dòng)車輪（圖5-26）

。

圖5-26輪胎式挖掘機(jī)行走裝置1-車架；2-回轉(zhuǎn)支承；3-中央回轉(zhuǎn)接頭；4-支腿；5-后橋；

6-傳動(dòng)軸；7-液壓馬達(dá)及變速器：8-前橋第五章挖掘機(jī)械2.輪胎式行走裝置的構(gòu)造第五章挖掘機(jī)械

輪胎式液壓挖掘機(jī)的行走速度不高，其后橋常采用剛性連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。前橋軸可以懸掛擺動(dòng)（圖5-27）。車橋與前橋4通過(guò)中間的擺動(dòng)鉸銷鉸接。鉸的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)懸掛液壓油缸3，缸的一端與車架1連接，活塞桿端與前橋4連接。挖掘機(jī)工作時(shí)，液壓缸的工作腔與油箱的通路切斷，前橋的平衡懸掛處于鎖住狀態(tài)，提高了作業(yè)穩(wěn)定性。行走時(shí)兩個(gè)懸掛液壓缸的工作腔與油箱接通，前橋便能適應(yīng)路面的坡度上下擺動(dòng)，使輪胎與地面保持足夠的附著力。

圖5-27擺動(dòng)前橋機(jī)構(gòu)示意圖

1-車架；2-控制閥；3-懸掛液壓缸；4-前橋；5-擺動(dòng)鉸銷第五章挖掘機(jī)械

輪胎式液壓挖掘機(jī)的行走速度不第五章挖掘機(jī)械四、液壓控制系統(tǒng)單斗液壓挖掘機(jī)的多種動(dòng)作都是通過(guò)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般按主泵的數(shù)量、功率調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來(lái)分類。如：?jiǎn)伪没螂p泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路分功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)和雙泵雙路全功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)等型式。按油液循環(huán)方式還可分為開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。單斗液壓挖掘機(jī)一般采用開(kāi)式系統(tǒng)。原因是：液壓挖掘機(jī)的油缸工作頻繁，發(fā)熱量大，而該系統(tǒng)各執(zhí)行元件的回油直接返回油箱散熱條件好，系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單。但油箱容量大，使低壓油路與空氣接觸，空氣易滲入管路造成振動(dòng)。第五章挖掘機(jī)械四、液壓控制系統(tǒng)第五章挖掘機(jī)械例：WY100型全液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)采用雙泵雙回路定量系統(tǒng)。由徑向柱塞泵8出來(lái)的高壓油分成兩個(gè)回路，分別進(jìn)入兩組四路組合閥，形成兩個(gè)獨(dú)立的回路。

進(jìn)入第一組四路組合閥的高壓油，分別驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)16、鏟斗油缸3、輔助油缸及右行走馬達(dá)26。由執(zhí)行元件返回的油進(jìn)入合流閥13。通過(guò)操縱合流閥可以將第一分路的高壓油并人第二分路的進(jìn)油閥進(jìn)行合流，也可以直接通到第二分路的回油部分回到油箱19。

進(jìn)入第二組四路組合閥的高壓油，可以分別控制臂油缸4、斗桿油缸2、左行走馬達(dá)10及推土油缸7。油液由執(zhí)行元件返回組合閥，并進(jìn)入限速閥5后流回油箱19。

第五章挖掘機(jī)械例：WY100型全液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)第五章挖掘機(jī)械

此液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：①雙泵雙回路液壓系統(tǒng)滿足了挖掘機(jī)的兩個(gè)執(zhí)行元件同步動(dòng)作的要求。②系統(tǒng)采用雙泵合流，通過(guò)工況選擇閥出來(lái)的液控油經(jīng)過(guò)二位三通電磁閥進(jìn)入合流閥的液控口，合流方便。③液壓回路中設(shè)有限速閥，可以在挖掘機(jī)下坡時(shí)起限速作用，但在作業(yè)時(shí)不起限速作用。④設(shè)有補(bǔ)油回路可防止液壓馬達(dá)由于回轉(zhuǎn)制動(dòng)或機(jī)器下坡時(shí)行駛超速而在回油路中產(chǎn)生吸空現(xiàn)象。液壓油經(jīng)背壓油路進(jìn)入補(bǔ)油閥，向馬達(dá)補(bǔ)油，可保證馬達(dá)工作可靠及有效制動(dòng)。⑤液壓系統(tǒng)總回路上設(shè)有背壓閥，使液壓系統(tǒng)的回油管中保持1.2～1.5MPa的壓力，防止液壓系統(tǒng)吸空。第五章挖掘機(jī)械此液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：第五章挖掘機(jī)械第四節(jié)挖掘機(jī)電子控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

目前電子（微機(jī)）控制系統(tǒng)在挖掘機(jī)上主要用以實(shí)現(xiàn)的功能：（1）電子監(jiān)控，故障自動(dòng)報(bào)警及故障自動(dòng)排除。（2）節(jié)能降耗，提高生產(chǎn)效率。（3）簡(jiǎn)化操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。（4）實(shí)現(xiàn)對(duì)柴油機(jī)的自動(dòng)控制，如電子調(diào)速器、電子油門(mén)控制裝置、自動(dòng)停機(jī)裝置、自動(dòng)升溫控制裝置。（5）提高作業(yè)的自動(dòng)化或半自動(dòng)化程度。

對(duì)電控制系統(tǒng)的要求：能在-40～80℃的環(huán)境溫度下可靠穩(wěn)定地工作；具有較長(zhǎng)的使用壽命；密封性能好；有較好的耐沖擊和抗振動(dòng)性能；有較強(qiáng)的抗干擾能力，系統(tǒng)能在各種干擾下可靠地工作。第五章挖掘機(jī)械第四節(jié)挖掘機(jī)電子控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介第五章挖掘機(jī)械

1、電子監(jiān)控系統(tǒng)用以對(duì)挖掘機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視，一旦發(fā)現(xiàn)異常能及時(shí)報(bào)警并指出故障的部位，可及早清除事故減少維修時(shí)間，提高作業(yè)效率。例：某挖掘機(jī)的電子監(jiān)控系統(tǒng)電路（圖5-29）系統(tǒng)由儀表盤(pán)、儀表、報(bào)警燈、蜂鳴器、控制器及傳感器等組成。

儀表盤(pán)上裝有16個(gè)指示燈（4個(gè)備用），用于指示某些開(kāi)關(guān)的狀態(tài)及故障報(bào)警，還裝有5種儀表：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表、冷卻水溫表、燃油表、電壓表及工作小時(shí)計(jì)等。

第五章挖掘機(jī)械1、電子監(jiān)控系統(tǒng)第五章挖掘機(jī)械2.電子功率優(yōu)化系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)能量的平均總利用率僅為20％左右，巨大的能量損失使節(jié)能技術(shù)成為衡量液壓挖掘機(jī)先進(jìn)性的重要標(biāo)志。采用功率優(yōu)化系統(tǒng)（EPOS），對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，可以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。

EPOS是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，工作中它能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近，即發(fā)動(dòng)機(jī)始終以全功率投入工作。這樣既充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，提高挖掘機(jī)的工作效率，又防止了發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載熄火。例：某挖掘機(jī)電子功率優(yōu)化系統(tǒng)（圖5-30）第五章挖掘機(jī)械2.電子功率優(yōu)化系統(tǒng)第五章挖掘機(jī)械

圖5-30某液壓挖掘機(jī)EPOS組成簡(jiǎn)圖第五章挖掘機(jī)械

圖5-30某液壓挖掘機(jī)EPOS組成簡(jiǎn)第五章挖掘機(jī)械

系統(tǒng)由柱塞泵斜盤(pán)角度調(diào)節(jié)裝置、電磁比例減壓閥、EPOS控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器及發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置傳感器等組成。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器固定在飛輪殼的上方，用以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置傳感器裝在駕駛室內(nèi)，與油門(mén)拉桿相連。控制過(guò)程：EPOS控制器通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并與控制器內(nèi)貯存的發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速值相比較。若實(shí)際轉(zhuǎn)速低于設(shè)定的額定轉(zhuǎn)速，控制器便增大驅(qū)動(dòng)電磁比例減壓閥的電流，使輸出壓力增大，通過(guò)油泵斜盤(pán)角度調(diào)節(jié)裝置減小斜盤(pán)角度，降低泵的排量。重復(fù)上述過(guò)程直到實(shí)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與設(shè)定的轉(zhuǎn)速相符為止。第五章挖掘機(jī)械系統(tǒng)由柱塞泵斜盤(pán)角度調(diào)節(jié)裝置、第五章挖掘機(jī)械3.自動(dòng)怠速裝置（圖5-30

）裝有自動(dòng)怠速裝置的挖掘機(jī)，當(dāng)操縱桿回中位達(dá)數(shù)秒時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能自動(dòng)進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可減少液壓系統(tǒng)的空流損失和馬達(dá)的磨損，起到節(jié)能和降低噪音的作用。4、電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)由油門(mén)控制器、調(diào)速器電動(dòng)機(jī)、燃油控制盤(pán)、監(jiān)控儀表盤(pán)、蓄電池繼電器等組成（圖5-32）。該系統(tǒng)有三個(gè)功能，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制、自動(dòng)升溫控制和發(fā)動(dòng)機(jī)停車控制。第五章挖掘機(jī)械3.自動(dòng)怠速裝置（圖5-30）4、電子節(jié)第五章挖掘機(jī)械圖5-32電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)組成第五章挖掘機(jī)械圖5-32電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)組成第五章挖掘機(jī)械（1）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)燃油控制盤(pán)來(lái)選定。燃油控制盤(pán)與一電位器相連，將燃油盤(pán)旋至不同的位置，電位器便輸出不同的電壓，裝有微電腦的節(jié)氣門(mén)控制器根據(jù)此電壓便可計(jì)算出所選定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。

控制過(guò)程：控制器根據(jù)所測(cè)得的燃油控制盤(pán)電位器的輸出電壓大小，驅(qū)動(dòng)調(diào)速電動(dòng)機(jī)使其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，直到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角電位器所反饋的電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)角位置（即實(shí)際循環(huán)油量或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）與燃油控制盤(pán)的位置相符為止。第五章挖掘機(jī)械（1）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制第五章挖掘機(jī)械（2）自動(dòng)升溫控制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，監(jiān)控儀表盤(pán)中的微電腦通過(guò)溫度傳感器不斷監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度。如果冷卻水的溫度低于30℃并且燃油控制盤(pán)所選定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于1200r/min，監(jiān)控系統(tǒng)便向發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制器發(fā)出“升溫”信號(hào)，油門(mén)控制器收到此信號(hào)后，便驅(qū)動(dòng)調(diào)速電動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升至1200r/min，以縮短發(fā)動(dòng)機(jī)的暖機(jī)時(shí)間。以下三個(gè)條件之一滿足時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)升溫功能便被取消：①冷卻水溫度超過(guò)30℃；②燃油控制器處于滿量程的70％以上，發(fā)動(dòng)機(jī)高速空轉(zhuǎn)超過(guò)3s；③升溫時(shí)間超過(guò)10min；第五章挖掘機(jī)械（2）自動(dòng)升溫控制第五章挖掘機(jī)械EndofChapter

結(jié)束第五章挖掘機(jī)械EndofChapter第五章挖掘機(jī)械

第五章挖掘機(jī)械

第五章挖掘機(jī)械第五章第五章挖掘機(jī)械第一節(jié)概述第二節(jié)機(jī)械式單斗挖掘機(jī)構(gòu)造第三節(jié)單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造第四節(jié)挖掘機(jī)電子控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介第五章挖掘機(jī)械第一節(jié)概述第五章挖掘機(jī)械第一節(jié)概述一、用途在基礎(chǔ)工程中用來(lái)挖掘Ⅵ級(jí)以下的土層和爆破后的巖石，還可對(duì)松散物料進(jìn)行裝載作業(yè)。更換工作裝置后還可進(jìn)行起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等工作。二、分類按動(dòng)力裝置：電驅(qū)動(dòng)式、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)式、復(fù)合驅(qū)動(dòng)式等。按傳動(dòng)裝置：機(jī)械傳動(dòng)式、半液壓傳動(dòng)式、全液壓傳動(dòng)式。按行走裝置：履帶式、輪胎式、汽車式、懸掛式。按工作裝置的操縱方式:機(jī)械式和液壓式。第五章挖掘機(jī)械第一節(jié)概述一、用途第五章挖掘機(jī)械1.機(jī)械式挖掘機(jī)工作裝置的主要形式（圖5-1）。

a）正鏟；b）反鏟；c）刨鏟；d）刮鏟；e）拉鏟；f）抓斗；g）吊鉤；h）樁錘；i）夯板第五章挖掘機(jī)械1.機(jī)械式挖掘機(jī)a）正鏟；b）反鏟；第五章挖掘機(jī)械a）正鏟：是機(jī)械式挖掘機(jī)的主要形式，主要挖掘停機(jī)面以上的工作面。

b）反鏟：是機(jī)械式挖掘機(jī)的一種換用裝置，主要挖掘停機(jī)面以下的工作面。

c）刨鏟：用于平整場(chǎng)地。

e）拉鏟：鏟斗為撓性連接，適用于挖掘停機(jī)面以下的工作面。拉鏟的挖掘能力受鏟斗自重的限制，一般只適宜挖掘土料和砂礫。

d）刮鏟：用來(lái)刮動(dòng)停機(jī)面以上已經(jīng)松動(dòng)的土壤。

h)樁錘：用于進(jìn)行打樁，挖掘機(jī)在換用樁錘工作裝置就成為打樁機(jī)。

f)夯板：用于夯實(shí)土壤，故稱為夯土機(jī)。第五章挖掘機(jī)械a）正鏟：是機(jī)械式挖掘機(jī)的主要形式，主要第五章挖掘機(jī)械2.液壓挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)具有挖掘力大、動(dòng)作平穩(wěn)、作業(yè)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、操縱輕便、更換工作裝置容易等特點(diǎn)。其主要工作方式（圖5-2）：

圖5-2液壓?jiǎn)味吠诰驒C(jī)工作裝置的主要型式

a）反鏟；b）正鏟；c）抓斗；d）吊鉤第五章挖掘機(jī)械2.液壓挖掘機(jī)圖5-2液壓?jiǎn)味吠诰驒C(jī)第五章挖掘機(jī)械a）反鏟：靠挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗的自重和各工作液壓缸的推動(dòng)力。主要用于停機(jī)面以下的土方工程，也可以挖停機(jī)面以上的土方工程。是中小型液壓挖掘機(jī)的主要工作裝置。

b）正鏟：主要用于挖掘停機(jī)面以上的工作面。卸土方式有兩種：前卸式和底卸式。

c）抓斗：根據(jù)作業(yè)對(duì)象不同，液壓抓斗結(jié)構(gòu)形狀也不相同。雙顎式抓斗用于土方作業(yè)。液壓挖掘機(jī)還可以配用其它裝置完成不同的作業(yè)，如平整刮刀、液壓鎬、液壓鉆、松土器等。挖掘機(jī)屬于循環(huán)作業(yè)式機(jī)械，每一個(gè)工作循環(huán)包括：挖掘、回轉(zhuǎn)、卸料和返回四個(gè)過(guò)程。第五章挖掘機(jī)械a）反鏟：靠挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗的第五章挖掘機(jī)械三、液壓挖掘機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)單斗液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù)：斗容量、機(jī)重、額定功率、最大挖掘半徑、最大挖掘深度、最大卸載高度、最小回轉(zhuǎn)半徑、回轉(zhuǎn)速度和液壓系統(tǒng)的工作壓力等。其中主要參數(shù)有標(biāo)準(zhǔn)斗容，機(jī)重和額定功率三個(gè)，是液壓挖掘機(jī)分級(jí)的標(biāo)志性參數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)斗容量：指挖掘Ⅳ級(jí)土壤時(shí)，鏟斗堆尖時(shí)的斗容量（m3）。它直接反映了挖掘機(jī)的挖掘能力。機(jī)重：指帶標(biāo)準(zhǔn)反鏟或正鏟工作裝置的整機(jī)質(zhì)量（t）。反映機(jī)械本身的級(jí)別和實(shí)際工作能力。額定功率：指發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作條件下，飛輪的凈輸出功率（kW），反映了挖掘機(jī)的動(dòng)力性能。第五章挖掘機(jī)械三、液壓挖掘機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)第五章挖掘機(jī)械四、液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況近年來(lái)，由于電子技術(shù)的飛速發(fā)展及計(jì)算機(jī)的普遍使用，挖掘機(jī)開(kāi)始由機(jī)電液一體化技術(shù)向自動(dòng)化、智能化和機(jī)器人化的方向發(fā)展。采用機(jī)電液一體化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：（1）提高了作業(yè)質(zhì)量和工作的舒適性。（2）采用機(jī)電液一體化技術(shù)可節(jié)約能源20％～30％。（3）使操縱簡(jiǎn)單省力，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人或遠(yuǎn)距離操縱。（4）提高了安全性和可靠性，可進(jìn)行狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)測(cè)和故障診斷。第五章挖掘機(jī)械四、液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況第五章挖掘機(jī)械

國(guó)外挖掘機(jī)上應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，主要體現(xiàn)的方面：（1）泵－發(fā)動(dòng)機(jī)電子負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)。（2）挖掘機(jī)工況檢測(cè)與故障診斷系統(tǒng)。（3）無(wú)線遙控挖掘機(jī)。（4）作業(yè)過(guò)程的局部自主化控制（即半自動(dòng)化液壓挖掘機(jī)）。（5）全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)。挖掘機(jī)的另一個(gè)發(fā)展方向是大型化和超大型化發(fā)展。第五章挖掘機(jī)械國(guó)外挖掘機(jī)上應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，主要第五章挖掘機(jī)械第二節(jié)機(jī)械式單斗挖掘機(jī)構(gòu)造

機(jī)械式單斗挖掘機(jī)由三大部分組成，即工作裝置1、轉(zhuǎn)臺(tái)2和行走裝置3，如圖5-3所示。圖5-3機(jī)械挖掘機(jī)外形圖

1－工作裝置；2－轉(zhuǎn)臺(tái)；

3－行走裝置第五章挖掘機(jī)械第二節(jié)機(jī)械式單斗挖掘機(jī)構(gòu)造機(jī)第五章挖掘機(jī)械

工作裝置1包括鏟斗、動(dòng)臂及提升用的主鉸車和變幅鉸車；轉(zhuǎn)臺(tái)2包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和操縱裝置（全部罩在機(jī)身內(nèi)）；行走裝置3包括車座、行走履帶及其傳動(dòng)裝置。一、正鏟工作裝置正鏟工作裝置由鏟斗、斗桿、動(dòng)臂、推壓機(jī)構(gòu)、滑輪鋼索和斗底開(kāi)閉機(jī)構(gòu)等組成。正鏟工作裝置的結(jié)構(gòu)型式有：?jiǎn)螚U斗柄配雙桿動(dòng)臂和雙桿斗柄配單桿動(dòng)臂兩種。前者多用于中小型（斗容小于1立方米）挖掘機(jī)上，后者多用于1立方米以上的挖掘機(jī)。第五章挖掘機(jī)械工作裝置1包括鏟斗、動(dòng)臂及提升用第五章挖掘機(jī)械圖5-4機(jī)械正鏟工作裝置1-鏟斗；2-斗底開(kāi)啟索鏈；3-斗柄；4-推壓齒條；5-鞍形座；6-推壓軸；7-推壓齒輪；8-動(dòng)臂；9-提升鋼索；10-主卷?yè)P(yáng)筒；11-變幅卷筒；12-變幅鋼索；13-定滑輪；14-動(dòng)滑輪

雙斗柄配單桿動(dòng)臂的正鏟工作裝置（圖5-4），由動(dòng)臂8、斗柄3、鏟斗1和機(jī)械操縱系統(tǒng)等組成。第五章挖掘機(jī)械圖5-4機(jī)械正鏟工作裝置雙斗柄配第五章挖掘機(jī)械二、反鏟工作裝置反鏟工作裝置由鏟斗、斗柄、動(dòng)臂和鋼索滑輪系等組成，如圖5-5所示。

圖5-5機(jī)械反鏟工作裝置1－動(dòng)臂；2－圓弧鏟斗；3－斗柄；4－前支架；5－牽引機(jī)構(gòu)第五章挖掘機(jī)械二、反鏟工作裝置第五章挖掘機(jī)械

反鏟斗有斗底可開(kāi)啟鏟斗（如圖5-6）和斗底不可開(kāi)啟鏟斗（如圖5-7）兩種。斗底可開(kāi)啟的反鏟斗卸料面積小（如車輛上卸料）。斗底不可開(kāi)啟的反鏟斗，卸料時(shí)必須斗柄帶著鏟斗一起翻轉(zhuǎn)，使斗口朝下，因此卸料面積較大。此種斗的后部呈弧形以利卸料。反鏟斗的刃口多制成圓弧狀，以減小挖掘阻力。第五章挖掘機(jī)械反鏟斗有斗底可開(kāi)啟鏟斗（如圖5-第五章挖掘機(jī)械圖5-6斗底可開(kāi)啟的反鏟斗

1-斗體；2-斗底開(kāi)啟機(jī)構(gòu)；3-安全突筋；4-斗底；

5-拱板；6-斗齒；7-螺釘；8-側(cè)齒；9-鉸銷；10、12-銷孔；11-拉桿

第五章挖掘機(jī)械圖5-6斗底可開(kāi)啟的反鏟斗

第五章挖掘機(jī)械圖5-7斗底不能開(kāi)啟的鏟斗1－斗齒；2－側(cè)齒；3－斗體；4、5、6－銷孔；7－拉桿第五章挖掘機(jī)械圖5-7斗底不能開(kāi)啟的鏟斗第五章挖掘機(jī)械三、機(jī)械式拉鏟與抓斗工作裝置

1.拉鏟工作裝置

拉鏟工作裝置（圖5-8）由動(dòng)臂、鏟斗和鋼索三部分組成。

圖5-8拉鏟工作裝置

1-機(jī)身；2-門(mén)形架；3-動(dòng)臂升降鋼索；4-滑輪組；5-懸掛鋼索；6-動(dòng)臂；7-滑輪；

8-鏟斗升降鋼索；9-懸掛連接器；10-卸土鋼索；11-升降鏈條；12-鏟斗；

13-牽引鏈條：14-橫向連接器；15-牽引鋼索；16-導(dǎo)向滑輪第五章挖掘機(jī)械三、機(jī)械式拉鏟與抓斗工作裝置第五章挖掘機(jī)械

動(dòng)臂6用角鋼焊成格柵式桁架，分節(jié)拼裝。各節(jié)之間用接盤(pán)和螺栓連接。采用這種結(jié)構(gòu)可減輕動(dòng)臂質(zhì)量，擴(kuò)大拉鏟的工作范圍。拉鏟斗是一個(gè)簸箕形鋼斗（圖5-9），斗的后臂呈圓弧形。

圖5-9拉鏟斗1-斗壁；2-拱板；3-卸料索；4-側(cè)刃；5-斗底；6-耳環(huán)；7-牽引鏈；8-牽引索；

9-提升鏈；10-鏟斗提升鋼索；11-連接器；12-橫撐桿第五章挖掘機(jī)械動(dòng)臂6用角鋼焊成格柵式桁架，分節(jié)拼裝第五章挖掘機(jī)械2.抓斗工作裝置抓斗工作裝置是一個(gè)用鋼索操縱的抓斗，抓斗由兩個(gè)弧形斗瓣組成，如圖5-10所示。圖5-10鋼索操縱的抓斗

a）閉合狀態(tài)；

b）張開(kāi)狀態(tài)

1、13-斗齒；

2、18-拉桿；3-拉臂；

4、16-動(dòng)滑輪組；

5、17、20-關(guān)斗鋼索；

7、21-鏟斗升降鋼索；

8、19-定滑輪組；

10、22-鋼索固定器；

12、14-斗瓣第五章挖掘機(jī)械2.抓斗工作裝置圖5-10鋼索操縱的抓斗第五章挖掘機(jī)械四、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械式單斗挖掘機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：

1.主卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)；

2.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

3.變幅機(jī)構(gòu)；

4.換向機(jī)構(gòu)；

5.行走機(jī)構(gòu)。例：履帶式單斗挖掘機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)（圖5-11）。第五章挖掘機(jī)械四、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)第五章挖掘機(jī)械圖5-11單斗挖掘機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)1-發(fā)動(dòng)機(jī)；2-主離合器；3-減速器；7-變幅卷筒軸；8、15、17-推壓機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈輪；9-離合器；10-變幅卷筒；12-主卷?yè)P(yáng)軸；14、20-主卷筒離合器；16-右主卷筒；18-回縮鋼索；19-推壓鋼索；21-推壓卷筒；29-回轉(zhuǎn)立軸；30-行走立軸；31、35-行走齒輪；33、36-行走鏈輪；34-驅(qū)動(dòng)輪；37-行走水平軸；38-回轉(zhuǎn)小齒輪；41-大齒圈；42-垂直軸；45、46、47-換向齒輪；48-換向機(jī)構(gòu)水平軸；51-斗底開(kāi)啟卷筒第五章挖掘機(jī)械圖5-11單斗挖掘機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)第五章挖掘機(jī)械

發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)主離合器2與鏈?zhǔn)綔p速器3傳給換向機(jī)構(gòu)水平軸48。然后分成兩條傳動(dòng)路線：一路由齒輪4、5、11將動(dòng)力傳遞至主卷?yè)P(yáng)軸12，驅(qū)動(dòng)主卷筒回轉(zhuǎn)，控制鏟斗的動(dòng)作；另一路由換向機(jī)構(gòu)經(jīng)垂直軸42、兩擋變速器43，經(jīng)齒輪28、26分別將動(dòng)力傳給回轉(zhuǎn)立軸29和行走立軸30。接合爪形離合器27，回轉(zhuǎn)立軸29帶動(dòng)回轉(zhuǎn)小齒輪繞固定的大齒圈41回轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)。接合爪形離合器25，行走立軸30經(jīng)錐形齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳給行走水平軸37，再通過(guò)左右行走爪形離合器32和鏈傳動(dòng)把動(dòng)力傳遞給左右驅(qū)動(dòng)鏈輪，左右離合器32可將一邊行走裝置的動(dòng)力切斷而使機(jī)械轉(zhuǎn)向。第五章挖掘機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)主離合器2與鏈?zhǔn)降谖逭峦诰驒C(jī)械第三節(jié)單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造

單斗液壓挖掘機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、操縱控制系統(tǒng)和駕駛室等組成。機(jī)架是整機(jī)的骨架，支承在行走裝置上。

傳動(dòng)系是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置，可分為機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。

液壓系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、控制閥以及液壓管路等液壓元件組成。

工作裝置主要由動(dòng)臂8、斗桿4、鏟斗1、連桿2、搖桿3、動(dòng)臂油缸7、斗桿油缸6和鏟斗油缸5等組成。各構(gòu)件之間的連接以及工作裝置與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的連接全部采用鉸接，通過(guò)三個(gè)油缸的伸縮配合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的挖掘、提升和卸土等作業(yè)過(guò)程。第五章挖掘機(jī)械第三節(jié)單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造單斗第五章挖掘機(jī)械圖5-12單斗液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)1-鏟斗；2-連桿；3-搖桿；4-斗桿；5-鏟斗油缸；6-斗桿油缸；7-動(dòng)臂油缸；8-動(dòng)臂；9-回轉(zhuǎn)支撐；10-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；11-燃油箱；12-液壓油箱；13-控制閥；14-液壓泵；15-發(fā)動(dòng)機(jī)；17-液壓油冷卻器；18-平臺(tái)；19-中央回轉(zhuǎn)接頭；20-行走裝置；21-操作系統(tǒng)；22-駕駛室第五章挖掘機(jī)械圖5-12單斗液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)第五章挖掘機(jī)械一、工作裝置

液壓挖掘機(jī)的工作裝置最常用的是反鏟和正鏟，也可以更換抓斗和拉鏟等工作裝置。

1.反鏟工作裝置

圖5-13反鏟工作裝置

1-斗桿油缸;2-動(dòng)臂;3-液壓管路;4-動(dòng)臂油缸;5-鏟斗;6-斗齒;7-側(cè)齒;8-連桿;9-搖桿;10-鏟斗油缸;11-斗桿第五章挖掘機(jī)械一、工作裝置圖5-13反鏟工作裝置第五章挖掘機(jī)械

反鏟工作裝置由動(dòng)臂、斗桿、連桿和鏟斗組成，分別由動(dòng)臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸驅(qū)動(dòng)，完成挖掘、回轉(zhuǎn)等作業(yè)過(guò)程。三個(gè)液壓油缸配合工作可以使鏟斗在不同的位置挖掘，組合成許多鏟斗挖掘位置。動(dòng)臂和斗桿是工作裝置的主要構(gòu)件，由高強(qiáng)度鋼板焊接而成，多采用整體式結(jié)構(gòu)，等強(qiáng)度設(shè)計(jì)。第五章挖掘機(jī)械反鏟工作裝置由動(dòng)臂、斗桿第五章挖掘機(jī)械圖5-14反鏟鏟斗結(jié)構(gòu)

1-齒座；2-斗齒；3-橡膠卡銷；4-卡銷；5、6、7-斗齒板

鏟斗形狀和大小與作業(yè)對(duì)象有很大關(guān)系，結(jié)構(gòu)如圖5-14所示。鏟斗斗齒結(jié)構(gòu)如圖5-15所示。

圖5-15斗齒結(jié)構(gòu)

a）螺栓連接方式；

b）橡膠卡銷連接方式1－卡銷；2－橡膠卡銷；

3－齒座；4－斗齒第五章挖掘機(jī)械圖5-14反鏟鏟斗結(jié)構(gòu)

1-齒座；2-斗第五章挖掘機(jī)械2.正鏟工作裝置單斗液壓挖掘機(jī)的正鏟工作裝置（圖5-16）由動(dòng)臂2、動(dòng)臂油缸1、鏟斗5、斗底油缸4等組成。鏟斗的斗底用液壓缸開(kāi)啟，斗桿6鉸接在動(dòng)臂的頂端，由雙作用的斗桿油缸7使其轉(zhuǎn)動(dòng)。圖5-16液壓正鏟工作裝置

1動(dòng)臂油缸；2-動(dòng)臂；

3-加長(zhǎng)臂;4-斗底開(kāi)閉油缸;5-鏟斗;6-斗桿;7-斗桿油缸；8-液壓軟管第五章挖掘機(jī)械2.正鏟工作裝置圖5-16液壓正鏟工作裝第五章挖掘機(jī)械3.抓斗工作裝置根據(jù)作業(yè)對(duì)象的不同，液壓抓斗結(jié)構(gòu)型式有梅花抓斗（圖5-17）和雙顎式抓斗（圖5-18）兩種型式，雙顎式抓斗多用于土方作業(yè)。圖5-17梅花抓斗結(jié)構(gòu)圖圖5-18雙鄂式抓斗第五章挖掘機(jī)械3.抓斗工作裝置圖5-17梅花抓斗結(jié)構(gòu)圖圖第五章挖掘機(jī)械4.液壓錘液壓錘是一種常用的換裝工作裝置（圖5-19）。主要用來(lái)進(jìn)行打樁、開(kāi)挖凍土和巖層、破壞路面表層、搗實(shí)土壤等工作。圖5-19液壓錘第五章挖掘機(jī)械4.液壓錘圖5-19液壓錘第五章挖掘機(jī)械圖5-20液壓錘工作過(guò)程示意圖圖5-20所示為一種液壓錘的工作過(guò)程。第五章挖掘機(jī)械圖5-20液壓錘工作過(guò)程示意圖圖5-20第五章挖掘機(jī)械二、回轉(zhuǎn)裝置液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成，用于支持和驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)。回轉(zhuǎn)支承的主要結(jié)構(gòu)型式有轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承和滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承兩種。滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承是一個(gè)大直徑的滾動(dòng)軸承，轉(zhuǎn)速很慢，常用結(jié)構(gòu)型式有單排球式（圖5-21）和雙排球式。

圖5-21回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)圖1-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；2-回轉(zhuǎn)支承；

3-外圈；4-內(nèi)圈；5-鋼球；

6-隔離體、7-上下密封圈第五章挖掘機(jī)械二、回轉(zhuǎn)裝置圖5-21回轉(zhuǎn)支承第五章挖掘機(jī)械三、行走裝置行走裝置是挖掘機(jī)的支承部分，承載整機(jī)重量和工作載荷并完成行走任務(wù)，有履帶式和輪胎式兩種形式，常用的是履帶式行走裝置。

1.履帶式行走裝置的構(gòu)造履帶式行走裝置（圖5-23

）由行走架、中心回轉(zhuǎn)接頭、行走驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪和履帶張緊裝置等組成。驅(qū)動(dòng)輪沿著履帶鋪設(shè)的軌道滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)整臺(tái)機(jī)器前進(jìn)或后退。第五章挖掘機(jī)械三、行走裝置第五章挖掘機(jī)械

圖5-23履帶行走裝置1-驅(qū)動(dòng)輪；2-驅(qū)動(dòng)輪軸；3-下支承架軸；4-履帶架；5-托鏈輪；6-引導(dǎo)輪；

7-張緊螺桿8-支重輪；9-履帶；10-履帶銷；11-鏈條；12-鏈輪第五章挖掘機(jī)械第五章挖掘機(jī)械

行走架（圖5-24）由X型底架、履帶架和回轉(zhuǎn)支承底座組成。壓力油經(jīng)多路換向閥和中央回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入行走液壓馬達(dá)。通過(guò)減速箱把馬達(dá)輸出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。

圖5-24履帶行走架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1－X型底架；2－履帶架；3－回轉(zhuǎn)支承底座；4－驅(qū)動(dòng)裝置固定座第五章挖掘機(jī)械行走架（圖5-24）由X型底架、第五章挖掘機(jī)械

驅(qū)動(dòng)輪的作用是把動(dòng)力傳給履帶，要求能與履帶正確嚙合，傳動(dòng)平衡，當(dāng)履帶因連接銷套磨損而伸長(zhǎng)后仍能保證可靠地傳遞動(dòng)力。引導(dǎo)輪用來(lái)引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止跑偏和脫軌。行走驅(qū)動(dòng)多數(shù)采用高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)或低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬驅(qū)動(dòng)，左右兩條履帶分別由兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立傳動(dòng)。

圖5-25所示為液壓挖掘機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由雙向液壓馬達(dá)經(jīng)一級(jí)齒輪減速，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪。

圖5-25履帶挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)1-液壓馬達(dá)；2-減速齒輪；3-鏈輪第五章挖掘機(jī)械驅(qū)動(dòng)輪的作用是把動(dòng)力傳給履帶，要求能第五章挖掘機(jī)械2.輪胎式行走裝置的構(gòu)造行走液壓馬達(dá)直接與變速器相連接，動(dòng)力通過(guò)變速箱由傳動(dòng)軸輸出給前后驅(qū)動(dòng)橋，再經(jīng)輪邊減速器驅(qū)動(dòng)車輪（圖5-26）

。

圖5-26輪胎式挖掘機(jī)行走裝置1-車架；2-回轉(zhuǎn)支承；3-中央回轉(zhuǎn)接頭；4-支腿；5-后橋；

6-傳動(dòng)軸；7-液壓馬達(dá)及變速器：8-前橋第五章挖掘機(jī)械2.輪胎式行走裝置的構(gòu)造第五章挖掘機(jī)械

輪胎式液壓挖掘機(jī)的行走速度不高，其后橋常采用剛性連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。前橋軸可以懸掛擺動(dòng)（圖5-27）。車橋與前橋4通過(guò)中間的擺動(dòng)鉸銷鉸接。鉸的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)懸掛液壓油缸3，缸的一端與車架1連接，活塞桿端與前橋4連接。挖掘機(jī)工作時(shí)，液壓缸的工作腔與油箱的通路切斷，前橋的平衡懸掛處于鎖住狀態(tài)，提高了作業(yè)穩(wěn)定性。行走時(shí)兩個(gè)懸掛液壓缸的工作腔與油箱接通，前橋便能適應(yīng)路面的坡度上下擺動(dòng)，使輪胎與地面保持足夠的附著力。

圖5-27擺動(dòng)前橋機(jī)構(gòu)示意圖

1-車架；2-控制閥；3-懸掛液壓缸；4-前橋；5-擺動(dòng)鉸銷第五章挖掘機(jī)械

輪胎式液壓挖掘機(jī)的行走速度不第五章挖掘機(jī)械四、液壓控制系統(tǒng)單斗液壓挖掘機(jī)的多種動(dòng)作都是通過(guò)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般按主泵的數(shù)量、功率調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來(lái)分類。如：?jiǎn)伪没螂p泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路分功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)和雙泵雙路全功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)等型式。按油液循環(huán)方式還可分為開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。單斗液壓挖掘機(jī)一般采用開(kāi)式系統(tǒng)。原因是：液壓挖掘機(jī)的油缸工作頻繁，發(fā)熱量大，而該系統(tǒng)各執(zhí)行元件的回油直接返回油箱散熱條件好，系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單。但油箱容量大，使低壓油路與空氣接觸，空氣易滲入管路造成振動(dòng)。第五章挖掘機(jī)械四、液壓控制系統(tǒng)第五章挖掘機(jī)械例：WY100型全液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)采用雙泵雙回路定量系統(tǒng)。由徑向柱塞泵8出來(lái)的高壓油分成兩個(gè)回路，分別進(jìn)入兩組四路組合閥，形成兩個(gè)獨(dú)立的回路。

進(jìn)入第一組四路組合閥的高壓油，分別驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)16、鏟斗油缸3、輔助油缸及右行走馬達(dá)26。由執(zhí)行元件返回的油進(jìn)入合流閥13。通過(guò)操縱合流閥可以將第一分路的高壓油并人第二分路的進(jìn)油閥進(jìn)行合流，也可以直接通到第二分路的回油部分回到油箱19。

進(jìn)入第二組四路組合閥的高壓油，可以分別控制臂油缸4、斗桿油缸2、左行走馬達(dá)10及推土油缸7。油液由執(zhí)行元件返回組合閥，并進(jìn)入限速閥5后流回油箱19。

第五章挖掘機(jī)械例：WY100型全液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)第五章挖掘機(jī)械

此液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：①雙泵雙回路液壓系統(tǒng)滿足了挖掘機(jī)的兩個(gè)執(zhí)行元件同步動(dòng)作的要求。②系統(tǒng)采用雙泵合流，通過(guò)工況選擇閥出來(lái)的液控油經(jīng)過(guò)二位三通電磁閥進(jìn)入合流閥的液控口，合流方便。③液壓回路中設(shè)有限速閥，可以在挖掘機(jī)下坡時(shí)起限速