自動(dòng)控制論文（精挑范文）,電氣工程論文

自動(dòng)控制論文〔精挑范文〕,電氣工程論文本篇論文目錄導(dǎo)航：【】自動(dòng)控制論文〔精挑范文〕【】【】【】【】伴隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,電氣自動(dòng)化控制發(fā)展越來越快,大大提高了生產(chǎn)效率,也提高了企業(yè)的自動(dòng)化水平.本文主要介紹了我們國家電氣自動(dòng)化的發(fā)展與應(yīng)用。以下為搜索整理的自動(dòng)控制論文6篇，供大家參考閱讀。自動(dòng)控制論文：機(jī)械控制中的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用研究內(nèi)容摘要：本文根據(jù)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)特點(diǎn)，探究該項(xiàng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)噴藥領(lǐng)域中的應(yīng)用方式方法。通過分析田間噴藥自動(dòng)化控制需求，結(jié)合變量噴藥機(jī)構(gòu)造，設(shè)計(jì)噴桿運(yùn)動(dòng)模型、變量噴藥自動(dòng)化控制系統(tǒng)。測試結(jié)果表示清楚，本文設(shè)計(jì)的機(jī)械自動(dòng)化變量噴藥控制系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確調(diào)節(jié)噴藥流量，最大噴藥流量控制誤差為3.7%，在誤差允許范圍內(nèi)，并且該系統(tǒng)支持10h/d連續(xù)作業(yè)，符合田間噴藥自動(dòng)控制需求。本文關(guān)鍵詞語：機(jī)械自動(dòng)化技術(shù);變量噴藥;模糊控制;運(yùn)動(dòng)模型;自動(dòng)化控制;當(dāng)前，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域有所應(yīng)用。華而不實(shí)，農(nóng)業(yè)和工業(yè)應(yīng)用較多，尤其是農(nóng)業(yè)種植中設(shè)備控制的應(yīng)用，此項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，對促進(jìn)我們國家農(nóng)業(yè)發(fā)展的幫助較大。固然此項(xiàng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)播種環(huán)節(jié)的自動(dòng)化控制中的應(yīng)用方式方法較為成熟，但是，噴藥自動(dòng)化技術(shù)薄弱，仍需進(jìn)一步探究。1機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)是在沒有人干涉的情況下，根據(jù)設(shè)定的操作程序作業(yè)，采取自動(dòng)化控制的方式，完成預(yù)期操作任務(wù)。在這里時(shí)代背景下，本文根據(jù)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)作業(yè)原理，嘗試探究此項(xiàng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)種植變量噴藥控制中的應(yīng)用方式方法。2機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)種植變量噴藥控制中的應(yīng)用研究2.1變量噴藥設(shè)備自動(dòng)控制總體構(gòu)造設(shè)計(jì)當(dāng)前，關(guān)于變量噴藥設(shè)備自動(dòng)控制的研究，大部分是以設(shè)備內(nèi)部壓力控制作為切入點(diǎn)，根據(jù)藥物噴灑控制需求，調(diào)節(jié)內(nèi)部壓力大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)變量噴藥。從應(yīng)用效果來看，這些噴藥設(shè)備自動(dòng)控制方案存在著不同問題，主要包括噴藥流量控制不精準(zhǔn)、裝置內(nèi)部壓力不穩(wěn)定等問題。在自動(dòng)化噴藥經(jīng)過中，很難根據(jù)農(nóng)作物生長分布情況調(diào)節(jié)噴藥量，大部分情況下，作業(yè)噴藥量較大，導(dǎo)致資源浪費(fèi)，并且對周圍環(huán)境也會(huì)造成不同程度的影響。為了彌補(bǔ)以往開發(fā)的變量噴藥設(shè)備自動(dòng)控制裝置的缺乏，本文在現(xiàn)有的研究成果上，對變量噴藥設(shè)備機(jī)械構(gòu)造進(jìn)行了調(diào)整，如此圖1所示。圖1中，變量噴藥機(jī)主要由升降系統(tǒng)、機(jī)架、藥箱、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤、動(dòng)力部分、噴桿組成。下面為該設(shè)備自動(dòng)化控制作業(yè)流程：設(shè)備處于休眠狀態(tài)時(shí)，噴桿折疊，從此狀態(tài)切換到作業(yè)狀態(tài)時(shí)，噴桿逐步舒展開來。華而不實(shí)，噴桿高度及長度均根據(jù)實(shí)際噴藥環(huán)境的控制需求進(jìn)行設(shè)置。為了準(zhǔn)確控制噴桿點(diǎn)位，本裝置添加了傳感器，采用紅外檢測技術(shù)，采集農(nóng)作物基本信息，進(jìn)而獲取當(dāng)下待噴藥農(nóng)作物的外形大小、位置指標(biāo)數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，確定噴藥高度、噴藥量、噴藥壓力等參數(shù)數(shù)值，進(jìn)而完成農(nóng)作物變量噴藥設(shè)備的自動(dòng)化精準(zhǔn)控制。圖1變量噴藥機(jī)構(gòu)造圖2.2變量噴藥設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)模型設(shè)計(jì)噴藥設(shè)備作業(yè)期間容易受振蕩、偏轉(zhuǎn)、翻滾3項(xiàng)因素的影響。華而不實(shí)，振蕩因素指設(shè)備作業(yè)期間以機(jī)體為中心，噴桿沿著垂直方向上下擺動(dòng)；偏轉(zhuǎn)因素指的是沿著與機(jī)體垂直的方向發(fā)生的旋轉(zhuǎn)；翻滾指的是沿著機(jī)體前進(jìn)水平方向，噴桿上下旋轉(zhuǎn)。從噴藥設(shè)備構(gòu)造來看，噴藥運(yùn)動(dòng)很有可能遭到周圍環(huán)境的干擾。為了盡可能降低環(huán)境干擾，本研究構(gòu)建了懸架式設(shè)備噴桿模型。該模型的噴桿寬幅為25m，等分為5份，兩端向外延展，根據(jù)噴藥控制需求，調(diào)節(jié)噴桿寬度，根據(jù)各個(gè)因素指標(biāo)操控命令旋轉(zhuǎn)、翻滾、偏轉(zhuǎn)。懸架作為設(shè)備的核心部分，在噴桿的一端連接彈簧阻尼器，利用該裝置實(shí)現(xiàn)噴桿作業(yè)控制，實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向自動(dòng)完成矢量運(yùn)動(dòng)。如此圖2所示為運(yùn)動(dòng)模型。圖2運(yùn)動(dòng)模型該模型中布設(shè)了兩個(gè)彈簧，分別編號為1和2,C代表彈簧阻尼系數(shù)；S0代表懸架運(yùn)動(dòng)期間生成的位移；K代表彈簧剛度系數(shù)；0代表懸架作業(yè)期間旋轉(zhuǎn)角度大??；T0代表時(shí)間；L代表旋轉(zhuǎn)中心與阻尼器之間的距離。根據(jù)各個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系，構(gòu)建關(guān)于設(shè)備作業(yè)時(shí)間的函數(shù)，分別為旋轉(zhuǎn)角函數(shù)和位移函數(shù)，假設(shè)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為25000kgm2，噴桿質(zhì)量為500g，將兩函數(shù)歸并為一個(gè)系統(tǒng)模塊，構(gòu)成關(guān)于彈簧阻尼器控制的噴桿運(yùn)動(dòng)方程：公式〔1〕中，V代表噴桿運(yùn)動(dòng)速度；V0代表懸架運(yùn)動(dòng)速度；S和S0均代表位移，前者為噴桿作業(yè)期間產(chǎn)生的位移，后者為懸架作業(yè)期間產(chǎn)生的位移。利用Laplace變換處理方式方法，對設(shè)備噴桿作業(yè)產(chǎn)生的位移進(jìn)行模擬，得到平移傳遞函數(shù)。根據(jù)變量噴藥作業(yè)環(huán)境控制需求，C和K的參數(shù)數(shù)值，賦予變量，得到控制范圍內(nèi)的平移傳遞函數(shù)，得到關(guān)系式如下：式〔2〕中，G(d)代表平移傳遞函數(shù)，令L12+L22=8m2。分析函數(shù)特性可知，懸架構(gòu)造性能不容易遭到彈簧阻尼器布設(shè)位置影響。當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)期間出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生的噴霧波動(dòng)幅度較大，穩(wěn)定性偏小。為了延長噴頭使用壽命，保證基本噴藥設(shè)備自動(dòng)化控制，本研究設(shè)定了噴頭作業(yè)速度控制限定范圍，要求大于0，不接近零，以噴藥區(qū)域最大范圍作為邊界條件，設(shè)定最大噴藥設(shè)備作業(yè)速度，進(jìn)而更好地控制噴頭角度，避免造成噴藥浪費(fèi)問題。2.3變量噴藥設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1〕系統(tǒng)硬件框架構(gòu)造設(shè)計(jì)。本文通過構(gòu)建變量噴藥設(shè)備控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)噴藥機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制。該系統(tǒng)主要分為硬件控制板塊和軟件控制板塊，前者通過搭建硬件框架構(gòu)造，根據(jù)自動(dòng)化控制需求，合理布設(shè)硬件設(shè)備，后者借助操作終端，下達(dá)設(shè)備作業(yè)控制命令，令設(shè)備自行完成噴藥任務(wù)。根據(jù)功能部分，在系統(tǒng)硬件框架構(gòu)造中布設(shè)8個(gè)節(jié)點(diǎn)，分別用于支路控制、線路模擬控制、數(shù)字量控制、主流閥控制。華而不實(shí)，編號為1的節(jié)點(diǎn)，作為噴藥控制開關(guān)，作用于支路閥門開/關(guān)狀態(tài)切換控制；編號為2～6的節(jié)點(diǎn)，布設(shè)超聲測高、支路壓力控制裝置，通過數(shù)?？刂?，實(shí)現(xiàn)裝置兩種裝置控制；編號為7的節(jié)點(diǎn)，布設(shè)液位計(jì)、GPS裝置，通過數(shù)?？刂?，實(shí)現(xiàn)裝置兩種裝置控制；編號為8的節(jié)點(diǎn)，布設(shè)回路壓力裝置、流量統(tǒng)計(jì)裝置、速度測量裝置，通過數(shù)?？刂?，實(shí)現(xiàn)裝置三種裝置控制，同時(shí)，對主節(jié)流閥進(jìn)行有效控制。(2〕變量噴藥自動(dòng)化控制構(gòu)造設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)方案采用自動(dòng)化控制形式，以系統(tǒng)的流量統(tǒng)計(jì)結(jié)果作為控制命令下達(dá)根據(jù)，確定噴藥裝置作業(yè)參數(shù)，同時(shí)，測量裝置行走速度。該控制構(gòu)造主要由流量計(jì)、節(jié)流閥、噴頭、下位機(jī)、上位機(jī)5部分組成。華而不實(shí)，上位機(jī)作為命令下達(dá)裝置，設(shè)定目的流量參數(shù)數(shù)值，作為噴藥作業(yè)控制標(biāo)準(zhǔn)。該控制構(gòu)造利用流量計(jì)采集噴頭實(shí)際作業(yè)流量，發(fā)送至下位機(jī)，在這里環(huán)境下，比照實(shí)際流量與目的流量差異，要求定量誤差控制在5%以內(nèi)。假如兩個(gè)流量差值超出了5%，則以為當(dāng)下自動(dòng)化控制裝置作業(yè)改善效果不明顯，不符合論文研究要求。(3〕流量閥控制構(gòu)造設(shè)計(jì)。為了盡可能減小實(shí)際流量與目的流量差值，本研究在自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)中添加了流量控制閥門，通過調(diào)節(jié)閥門參數(shù)數(shù)值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)流量控制。首先，下發(fā)電機(jī)額定電壓作業(yè)命令，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。其次，適當(dāng)減小電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，測量此時(shí)實(shí)際流量，將該數(shù)值與目的流量數(shù)值進(jìn)行比照。最后，根據(jù)流量差值，調(diào)節(jié)節(jié)流閥球度，使得二者流量到達(dá)類似水平，控制差值在5%以內(nèi)。3應(yīng)用測試分析機(jī)械自動(dòng)化控制技術(shù)在農(nóng)作物噴藥中的應(yīng)用，根據(jù)傳感器等裝置采集的數(shù)據(jù)，確定噴藥流量控制要求，在模糊控制系統(tǒng)作用下，不斷調(diào)節(jié)噴頭流量、作業(yè)方向、噴射角度等參數(shù)，進(jìn)而到達(dá)提高控制精準(zhǔn)度的目的。為了檢驗(yàn)本文提出的自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案可行性，本文將此系統(tǒng)投入使用，選取某試驗(yàn)田作為系統(tǒng)測試環(huán)境，對系統(tǒng)作業(yè)性能進(jìn)行測試。華而不實(shí)，測試指標(biāo)為噴藥流量控制精準(zhǔn)度，通過測試實(shí)際噴藥流量，將此數(shù)值與目的噴藥流量進(jìn)行比照，隨機(jī)選取5株農(nóng)作物作為噴藥對象，計(jì)算噴藥流量精準(zhǔn)度，假如誤差在5%以內(nèi)，則以為該自動(dòng)化控制方案可行。另外，本次測試還觀察了設(shè)備自動(dòng)化控制持續(xù)性能，連續(xù)10小時(shí)作業(yè)，系統(tǒng)并未出現(xiàn)異常，支持連續(xù)噴藥自動(dòng)控制，知足田間噴藥需求。所以，本文設(shè)計(jì)的噴藥設(shè)備機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠作為田間噴藥控制裝置。4結(jié)束語本文圍繞機(jī)械控制中的自動(dòng)化技術(shù)展開研究，以該技術(shù)在農(nóng)業(yè)噴藥控制領(lǐng)域中的應(yīng)用方案為例，探究自動(dòng)化技術(shù)原理及應(yīng)用方式方法。通過本文的研究，設(shè)計(jì)了一套高精準(zhǔn)度噴藥流量控制的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，以此減少噴桿作業(yè)受周圍環(huán)境的影響，使得噴藥裝置流量控制性能得以提升，希望對我們國家農(nóng)業(yè)發(fā)展有所幫助。在下一步的研究中，能夠?qū)C(jī)械自動(dòng)化技術(shù)與軟件程序開發(fā)聚集到一起，從程序控制角度出發(fā)，進(jìn)一步改善變量噴藥控制系統(tǒng)性能。以下為參考文獻(xiàn)[1]李佳立.船舶輔助機(jī)械自動(dòng)化控制中PLC技術(shù)的應(yīng)用分析[J].艦船科學(xué)技術(shù),2022,41(16):218-220.[2]朱立東,李善鋒.林業(yè)生態(tài)栽培中的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用[J].林產(chǎn)工業(yè),2022,56(11):83-85.[3]楊潔.智能控制技術(shù)在煤礦機(jī)電設(shè)備中的應(yīng)用評(煤礦井下智能設(shè)備電氣控制實(shí)用技術(shù)〕[J].礦業(yè)研究與開發(fā)，2020(1):168-168.自動(dòng)控制論文：固體充填液壓支架自動(dòng)控制系統(tǒng)分析內(nèi)容摘要：在采煤經(jīng)過中會(huì)產(chǎn)生大量的固體廢棄物，對環(huán)境會(huì)造成極大的污染，同時(shí)在采煤之后還會(huì)由于地面沉陷，對生態(tài)環(huán)境造成毀壞?；诖?，本文提出了一種固體充填開采技術(shù)。實(shí)踐證明，該技術(shù)能夠有效解決采煤所產(chǎn)生的廢棄物堆積、地表塌陷等問題，充分保障工作人員工作安全。同時(shí)，為進(jìn)一步提升固體充填液壓支架自動(dòng)控制的水平，需要對其自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行具體的研究。本文關(guān)鍵詞語：固體充填;液壓支架;自動(dòng)控制系統(tǒng);煤炭開采;地面塌陷;毋庸置疑，煤炭的開采極大地毀壞了我們國家的地表生態(tài)環(huán)境，讓很多被開采過的農(nóng)田無法恢復(fù)種植功能。甚至由于地面塌陷的出現(xiàn)，造成大面積的水體流失，嚴(yán)重影響到周邊居民的日常生活。因而，煤炭開采區(qū)的土地整治、生態(tài)保衛(wèi)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等工作，就顯得特別重要。1固體充填液壓支架在采煤礦區(qū)所使用的固體充填液壓支架，是一種有效的實(shí)現(xiàn)固體充填采煤技術(shù)的重要機(jī)械設(shè)備。在實(shí)際使用中，不僅能夠有效發(fā)揮支撐頂板的作用，同時(shí)也為工作人員的施工作業(yè)，提供了一個(gè)安全的區(qū)域。另外，在采煤經(jīng)過中出現(xiàn)的大量煤矸和其他類型的材料，能夠?qū)⑵洚?dāng)做重要的充填物，回填到采礦區(qū)當(dāng)中。因而，在使用固體充填液壓支架的經(jīng)過中，也就將采煤與充填完成了同步的操作[1]。固體充填液壓支架能夠有效的讓刮板輸送機(jī)與采煤機(jī)保持較高的聯(lián)動(dòng)性，這樣就極大地提升了采煤的整體效率。而一旦對充填液壓支架實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制，能夠降低井下工作人員的整體工作量，推動(dòng)了井下無人作業(yè)的施工作業(yè)。在實(shí)際控制中，能夠?qū)崿F(xiàn)充填液壓支架的自動(dòng)跟機(jī)、自動(dòng)推移以及自動(dòng)充填操作。這種自動(dòng)化的遠(yuǎn)程操控，需要建立起一套完好的固體充填液壓支架自動(dòng)控制系統(tǒng)，以此有效地降低井下作業(yè)的工作人員數(shù)量。再由操控系統(tǒng)來推進(jìn)的采煤工作，由于實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，極大地提升了工作效率和工作安全性，不再需要在一些危險(xiǎn)性較高的區(qū)域布置工作人員。這樣在保障了作業(yè)安全性的前提下，也控制了人工成本的投入，是一種保障經(jīng)濟(jì)效益的重要技術(shù)方式。對于一些本來人工作業(yè)需要休息而發(fā)生的作業(yè)間斷問題，采用了這種自動(dòng)化系統(tǒng)之后，能夠?qū)崿F(xiàn)全天自動(dòng)化的持續(xù)性作業(yè)。因而這樣的施工作業(yè)方式，不僅僅有效地提升了煤礦資源開采的利用率，同時(shí)也讓一些本來人工無法進(jìn)行開采的煤炭資源，實(shí)現(xiàn)高效率的自動(dòng)化開采，提升煤炭資源的整體利用率[2]。2固體充填開采工藝分析在充填采煤工作面之上，需要保障采煤作業(yè)與充填作業(yè)同時(shí)開展，但是還要保持一定的獨(dú)立性，以此避免對工作造成嚴(yán)重的影響。在采煤機(jī)進(jìn)行采煤的時(shí)候，往往是在充填液壓支架的后方，進(jìn)行充填作業(yè)。這樣的充填作業(yè)的效率，就能夠得到有效的保障。但是，由于不同割煤機(jī)在采煤的時(shí)候其方向不同，因而需要充填的位置也不同。在當(dāng)下割煤機(jī)的實(shí)際運(yùn)行中，主要分為兩種不同的充填方式。第一種是基于后置刮板輸送機(jī)的機(jī)尾位置開場填充作業(yè)，一直到刮板輸送機(jī)的機(jī)頭位置，完成填充作業(yè)。第二種則是一種貫穿機(jī)頭到機(jī)尾的充填方式。使用哪種充填方式，主要還是基于采煤機(jī)的位置進(jìn)行合理選擇。3固體充填液壓支架自動(dòng)控制系統(tǒng)3.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)在充填采煤的進(jìn)程中，其自動(dòng)化控制系統(tǒng)的作用，主要具體表現(xiàn)出在集合監(jiān)測、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程修改以及介入等方面的設(shè)置。因而，為了實(shí)現(xiàn)這樣的功能，就需要使用電源、支架控制系統(tǒng)、井上控制主機(jī)、井下控制主機(jī)[3]。對于構(gòu)建出的自動(dòng)控制系統(tǒng)而言，在上位機(jī)上能夠顯示出井下充填液壓支架在運(yùn)行經(jīng)過中出現(xiàn)的參數(shù)。另外，還能夠在運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)參數(shù)方面的自動(dòng)存儲(chǔ)。這樣就能夠讓工作人員在巡檢的經(jīng)過中，實(shí)現(xiàn)歷史記錄的查看?？刂蒲b置的使用，是一種由支架控制器與控制主機(jī)所構(gòu)成的裝置設(shè)備。而華而不實(shí)支架控制器在使用中，能夠?qū)腆w充填液壓支架進(jìn)行有效的控制。而井下控制主機(jī)，則是對于機(jī)械設(shè)備在實(shí)際運(yùn)行中各項(xiàng)傳輸數(shù)據(jù)方便的記錄以及保存。3.2井上控制主機(jī)在整個(gè)液壓支架控制系統(tǒng)當(dāng)中，井上控制主機(jī)起到了關(guān)鍵性的作用。在運(yùn)行中，主要負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行經(jīng)過中的一些情況，或者對一些重要數(shù)據(jù)參數(shù)的顯示。這樣就能夠?qū)ζ滹@示的諸多參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以此實(shí)現(xiàn)充填液壓支架的整體控制，并實(shí)現(xiàn)對井下企業(yè)機(jī)械設(shè)備的控制。對于這種井上控制器的使用，實(shí)現(xiàn)了各種機(jī)械設(shè)備在實(shí)際運(yùn)行中所構(gòu)成的諸多關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并將其完好的記錄下來，經(jīng)過處理器的數(shù)據(jù)分析之后，構(gòu)成對應(yīng)的數(shù)據(jù)變化曲線。同時(shí)，控制主機(jī)也有著一定的報(bào)警機(jī)制。監(jiān)測系統(tǒng)一旦監(jiān)測到個(gè)別數(shù)據(jù)出現(xiàn)了異常情況，其報(bào)警系統(tǒng)就被觸發(fā)，以此向工作人員發(fā)出告警信息，指導(dǎo)工作人員對相應(yīng)位置進(jìn)行查看。這樣的報(bào)警系統(tǒng)在運(yùn)行中，也會(huì)完好的記錄出現(xiàn)故障時(shí)該位置的參數(shù)變化，通過故障報(bào)表的形式構(gòu)成故障記錄。3.3井下控制主機(jī)對于井下控制主機(jī)的工作功能而言，是一種有效對固體充填液壓支架進(jìn)行的監(jiān)測設(shè)備，能夠完好的記錄其支架在運(yùn)行當(dāng)中的詳細(xì)運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)還會(huì)與支架控制器保持著信息溝通。在井下控制主機(jī)的運(yùn)行中，其重要的功能在于能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測、故障診斷、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)查詢以及上傳數(shù)據(jù)等功能。在井下控制主機(jī)的運(yùn)行中，能夠?qū)崿F(xiàn)對全部井下傳感器的數(shù)據(jù)采集，之后再將采集到的數(shù)據(jù)信息，利用總線傳輸?shù)缴衔粰C(jī)當(dāng)中。一旦在系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)過中，一些井下機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)了故障，就能夠很好的基于這種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)問題的準(zhǔn)確分析和定位，并在顯示器當(dāng)中清楚明晰顯示出來，幫助工作人員發(fā)現(xiàn)問題，以此開展及時(shí)的維護(hù)工作。同時(shí)，對于這種井下控制主機(jī)而言，還有著對數(shù)據(jù)信息的儲(chǔ)存功能。在接收到傳感器所采集的信息，或者一些其他設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息之后，就能夠有效對其數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲(chǔ)。而在得到了系統(tǒng)權(quán)限之后，工作人員才能夠進(jìn)入到系統(tǒng)當(dāng)中，對其數(shù)據(jù)信息查閱和調(diào)用。3.4支架控制系統(tǒng)系統(tǒng)當(dāng)中的支架控制系統(tǒng)，是一種起到對固體充填液壓支架進(jìn)行動(dòng)作控制的重要系統(tǒng)。在實(shí)際運(yùn)行中，能夠有效利用上位機(jī)進(jìn)行指令方面的下達(dá)，進(jìn)而能夠有效利用電磁先導(dǎo)閥，進(jìn)行主控閥的整體設(shè)計(jì)。另外，主控閥還能夠有效實(shí)現(xiàn)油缸方面的伸縮控制，這樣就能夠讓充填液壓支架知足動(dòng)作方面的控制需求。在構(gòu)成支架控制系統(tǒng)方面，主要由支架控制器、電磁先導(dǎo)閥、電磁閥等設(shè)備所構(gòu)成。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)高效率運(yùn)行，還會(huì)牽涉到各種通信電纜和傳感器，進(jìn)行數(shù)據(jù)方面的傳輸和采集[4]。對于這種支架控制器來講，是整個(gè)液壓支架自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要構(gòu)件。這是由于其控制器的設(shè)置起到了對整個(gè)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制功能。而在上位機(jī)下達(dá)了控制指令之后，就能夠讓其支架控制系統(tǒng)基于下達(dá)的指令內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)詳細(xì)的控制操作。而在與上位機(jī)發(fā)生通信終端的情況下，由于無法得到控制指令，就能夠有效利用支架控制系統(tǒng)的控制面板，實(shí)現(xiàn)對填充液壓支架方面的控制?？刂泼姘宓氖褂?，承當(dāng)起人機(jī)交互的重要載體。在構(gòu)成上，為工作人員提供一個(gè)能夠進(jìn)行操作的顯示屏，不僅僅能夠有效對液壓支架提供控制功能以外，還能夠很好對充填液壓支架的各種參數(shù)，進(jìn)行具體的顯示。另一方面，在充填液壓支架出現(xiàn)了故障問題之后，或者在其他的位置出現(xiàn)了故障問題，都能夠得到完全的顯示。而在支架控制系統(tǒng)的運(yùn)行中，還能夠利用控制充填液壓支架的方式，實(shí)現(xiàn)千斤頂?shù)纳炜s操作。這樣在系統(tǒng)的運(yùn)行中，便實(shí)現(xiàn)了對支架升柱、降柱、移架以及推壓密實(shí)方面的詳細(xì)操作。3.5固體充填液壓支架控制在當(dāng)下的固體充填經(jīng)過中，要基于采煤工藝的實(shí)際需求，以此合理選擇一種固體充填液壓支架的控制方式，這樣便能夠?qū)崿F(xiàn)良好的控制功能。在充填液壓支架的運(yùn)行中，往往下達(dá)指令發(fā)生動(dòng)作，并對傳感器當(dāng)中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集，且使用電磁先導(dǎo)閥進(jìn)行有效控制。其后，還要能夠有效控制液壓支架當(dāng)中的液壓油缸，以此完成填充液壓支架的動(dòng)作控制。為此，在完成了固體充填液壓支架之后，還要基于本來設(shè)定的程序，并結(jié)合當(dāng)下作業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際情況，對其充填液壓下達(dá)接下來的動(dòng)作指令。液壓支架不僅僅能夠在系統(tǒng)當(dāng)中承當(dāng)起對工作面的支撐作用，同